車體組裝工程的夾具

1、夾 具目 錄第 1 章 使用于車體組裝工程的夾具 11 什么叫夾具？ 12 什么叫工具？ 1第 2 章 夾具的種類和用途 21 夾具的種類和用途 22 工具的種類和用途 4第 3 章 夾具圖紙的看法和寫法 81 一般事項(xiàng) 82 圖紙的寫法 83 夾具和車體之間的關(guān)系 12第 4 章 夾具的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 141 夾具設(shè)計(jì)所需事項(xiàng) 142 夾具精度標(biāo)準(zhǔn) 143 定位銷 164 夾具用標(biāo)準(zhǔn)部件 185 夾具的材料 25第 5 章 夾具的結(jié)構(gòu)和原理 271 夾鉗機(jī)構(gòu) 272 夾具的旋轉(zhuǎn)和萬能接頭 293 氣體氣缸和氣體回路 29第 6 章 夾具的保全 311 清點(diǎn)實(shí)施要領(lǐng) 流程圖 312 夾具的檢查 32

2、第 7 章 關(guān)于夾具操作上的安全 321 關(guān)于夾具操作的安全 332 關(guān)于工具操作的安全 34附表-1 夾具用語 35附圖-1 夾具支柱圖紙 40附圖-2 安裝夾具外觀圖 41附圖-3 安裝夾具總安裝圖 42 第1章 使用于車體安裝工程的夾具夾具屬于設(shè)備的一種，對(duì)其夾具和工具的含義敘述如下。1 什么叫夾具？所謂夾具（JIG）是指，起到安裝加工物件，并正確對(duì)準(zhǔn)工作機(jī)械刃具作用的工具。但是，在車體安裝工程中不是指工作機(jī)械的刃具，而是指工具或焊接機(jī)。在車體安裝工程中使用的主要夾具是指，為了制造車體而被使用的適合于批量生產(chǎn)的、和面板接觸的、需要精度的機(jī)械裝置。2 什么叫工具？用于金屬、木材工作的刃具類

3、的總稱，或廣義上來說就是指所有用于工作的小道具。這在車體安裝工程也一樣，被安裝在夾具前端的夾鉗，或氣錘工具中的打磨機(jī)和鉆孔機(jī)等均屬于其中的一種。但是，最近隨著省力化設(shè)備的發(fā)達(dá)，在一個(gè)設(shè)備中已經(jīng)很難單獨(dú)區(qū)分夾具和工具。因此，在這里敘述的內(nèi)容雖然不能很明確的說明其區(qū)別，但是大致上下了定一個(gè)定義，以便為了今后的學(xué)習(xí)提供參考。第2章 夾具的種類和用途1 夾具的種類和用途表 - 1No夾具名稱夾 具 的 種 類 和 用 途固定夾具A SUB ASSY JIG是在車體或車體側(cè)面的主體工程上固定的部件，即為了裝配輔助零件而使用的夾具。根據(jù)預(yù)算考慮生產(chǎn)量的大小，用于人工生產(chǎn)時(shí)的夾具。B MAIN ASSY J

4、IG出發(fā)點(diǎn)和SUB ASSY JIG一樣，生產(chǎn)車體主體時(shí)使用。適合于少量生產(chǎn)，考慮到車體的重量，正在推進(jìn)組合運(yùn)用棍子傳送帶或穿梭機(jī)的合理化的搬運(yùn)方法。夾具臺(tái)車A MAIN ASSY JIG DOLLY在制作車體主體時(shí)考慮到適合于批量生產(chǎn)的夾具。向一個(gè)生產(chǎn)線投入很多JIG DOLLY，用拉鏈傳送帶搬運(yùn)的生產(chǎn)的方式就叫做移動(dòng)方式。在這種方式中，產(chǎn)品更新很容易，但是很多夾具的精度管理上存在一些問題。B 增打生產(chǎn)線用CARTRAC JIG DOLLY最近，作為增打生產(chǎn)線，經(jīng)常使用CARTRAC生產(chǎn)線。采用這種生產(chǎn)線是因?yàn)樽鳛槔脵C(jī)器人或人工增打在車體主板上殘留下來的點(diǎn)焊的生產(chǎn)線，能達(dá)到停止精度。這既是

5、在這種生產(chǎn)線上搬運(yùn)車體的臺(tái)車，又是實(shí)現(xiàn)輕量化的夾具臺(tái)車。No夾 具 名 稱夾 具 的 種 類 和 用 途MACHINE BUCK及PIVOTTING PILLAR BUCKA MACHINE BUCK如果FLOOR MACHINE BUCK SYSTEM中的BODY SUDE，就稱自動(dòng)焊接的工程，利用一個(gè)夾具就能組裝車體主板的主要構(gòu)架，精度也很好，適合于批量生產(chǎn)。因?yàn)閮r(jià)格非常昂貴，如果不是批量生產(chǎn)的車輛，就不能取得效益。B PIVOTTING PILLAR BUCK如果FLOOR PIVOTTING PILLAR BUCK SYSTEM中的BODY SIDE，就是指自動(dòng)焊接的工程，是和MACH

6、INE BUCK一樣的組裝方法，精度良好，適合于批量生產(chǎn)。和MACHINE BUCK之間的區(qū)別是因?yàn)檐圀w側(cè)面主板能自動(dòng)被固定焊接，所以可以進(jìn)行無人化生產(chǎn)，是一種非常合理的夾具。裝 配 夾 具A DOOR SETTING JIG在金屬輔助部件（蓋類）中，為了把車門精確快速的安裝在車體主板上而使用的夾具。最近，也研究出了一些自動(dòng)裝配夾具，并漸走向?qū)嵱没?。B HOOD TRUNK LID SETTING JIGHOD TRUNK LID也和車門同樣的目的被予以使用。HOOD TRUNK時(shí)，在開啟的狀態(tài)下加固螺栓，在單觸式作業(yè)中實(shí)施速度化。2 工具的種類和用途表-2No工具名稱工 具 的 種 類 和

7、用 途氣動(dòng)工具A 加工用氣動(dòng)工具加工車體的缺陷或焊錫堆焊面的工具。 沙輪機(jī) 雙作用打磨機(jī) 研磨機(jī)B 加固用氣動(dòng)工具加固螺栓和螺絲的工具。 氣動(dòng)扳手 螺母轉(zhuǎn)子C 開孔用氣動(dòng)工具 鉆孔機(jī)D 尖端研磨用氣動(dòng)工具 打磨機(jī)E 鉚接用氣動(dòng)工具 鉚接汽錘吊具A 平衡器內(nèi)部有螺旋彈簧，用這個(gè)力量支持重物，保持平衡。B 氣體平衡器內(nèi)部形成氣缸結(jié)構(gòu)，保持氣壓和重量的平衡。可以有效的起吊裝配夾具。C 掛鉤 S型掛鉤在單軌下面吊掛PSN槍或AIR TOOL時(shí)，使用能夠容易變更高度的掛鉤。No工具名稱工 具 的 種 類 和 用 途板金工具A 加工工具 加工鐵板。加工工具由 單柄錘 汽錘鐵板、完成品、刀具、平臺(tái)組成。 單

8、柄錘 鐵板 完成品板金 鐵板B 切斷工具切斷鐵板。切斷工具有 剪子、鋼釬、尖錘、鋸、鍘刀等。 剪刀 直刃（正面）彎刃 （柳形刃）剜刃 鋼釬 平鋼釬半圓鋼釬側(cè)面釬黑漆帽釬 尖錘 鋸No工具名稱工 具 的 種 類 和 用 途C 彎曲工具弄彎鐵板。（刀刃、柏子木、彎曲平臺(tái)、鋼釬） 刀 刃 柏 子 木 彎 曲 平 臺(tái) 鋼剁刀D 敲打工具打出鐵板。（板金錘、木錘） 板金錘 花紋錘輪轂錘黑漆帽錘薯形錘 木錘 花紋錘塌陷錘兩圓錘No工具名稱工 具 的 種 類 和 用 途E. 擰擠工具 擰擠擰擠工具有板金錘、木錘等，有沙袋等器具，還有（擰擠棍、彎字、鐘槌）等。 擰擠棍 彎字 鐘槌F接合工具接合兩個(gè)以上的部件。

9、（起子、鏟子、帶槽鋼釬、夾鉗沖床、小平鑿、鐵板） 起子 鏟子 夾鉗 帶槽鋼釬 沖床 鐵板第 3 章 夾具圖紙的看法和寫法在理解夾具時(shí)，如果不清楚圖紙的看法和寫法，就很難說成真正的理解。在日產(chǎn)汽車中有關(guān)夾具制圖的決定被稱作NEM，例如組裝夾具制圖標(biāo)準(zhǔn)（NEM TK2-12002-D）就是其中之一。汽車的車體組裝夾具，如果不和相關(guān)車體圖紙具有連貫性，就很難讀懂，而且目標(biāo)也不明確。這需要一定的規(guī)則。下面敘述的是有關(guān)為了寫好夾具圖紙的規(guī)則事項(xiàng)。1 一 般 事 項(xiàng)1 - 1 投 影 法我是三角形，并不是三角法。投影法作為三角法。三角法是針對(duì)正面圖，把右側(cè)側(cè)面寫在右側(cè)的方法。1 - 2 尺 度尺度以1/1

10、為原則，根據(jù)實(shí)際情況還有1/2（1/3）1/4 1/5 （1/8）（1/10）（1/20）等，倍尺使用2/1（4/1）。省略其他線和文字。2 圖紙的寫法2-1 關(guān)于型號(hào)線（車線和固定線）因?yàn)檐圀w的外形形成復(fù)雜微妙的曲面，所以如果按照一般的機(jī)械部件的寫法，簡單的用直線或圓圈進(jìn)行制圖，其形狀就不能表示出來。因此，采取地形圖的等高線方法，在等間隔的平面上顯示切斷切口的曲線群，而且根據(jù)等高線上升度的坐標(biāo)表示法，以定位這些曲線群之間的關(guān)系來表現(xiàn)曲面的制圖法。這就叫做線圖，也適用于船體和飛機(jī)機(jī)體等領(lǐng)域。汽車的車體，以車體的位置為原點(diǎn)，設(shè)定間隔為100毫米的分段標(biāo)準(zhǔn)線。這就成為車線，以此作為車體設(shè)計(jì)制作上的

11、標(biāo)準(zhǔn)。夾具通常也以上述的車線為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制作，在ASSY部件上，有時(shí)候不適合使用車線，此時(shí)就沿著部件形狀（正面、實(shí)際尺寸、方向等）設(shè)定新的標(biāo)準(zhǔn)線，依次為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)制作。這就叫做固定線。不管是車線，還是固定線，都以原點(diǎn)為基點(diǎn)，用貼上順序號(hào)的方式顯示，所以這些叫做型號(hào)線。* 關(guān)于固定線的基點(diǎn)，要明確表示和車線之間的相對(duì)位置，進(jìn)行針對(duì)車線的定位。 車線 車線可分為下列3種。 X 線X線是以車體中心線（從前面看車時(shí)的中心線 BODY CENTER LINE）作為OX，以此為中心以左右100毫米節(jié)距加以分段的線。是成為車寬方向標(biāo)準(zhǔn)的線。圖-1 Y 線Y線原則上是以車的前軸中心線（FRONT AXLE C

12、ENTER LINE 省略記號(hào)FAG）作為OY，以此為中心前后以100毫米節(jié)距分段的線。是成為車的前后方向標(biāo)準(zhǔn)的線，在OY的前方貼上-（負(fù)）符號(hào)，而后方不用記+（正）符號(hào)。OY是前胎的中心線的意思。圖-2-9- Z 線Z線是成為車的上下方向標(biāo)準(zhǔn)的線，如果決定針對(duì)車的OZ的位置，以O(shè)Z為中心在上下方以100毫米 節(jié)距分段的線。作為車的上下方向的標(biāo)準(zhǔn)線，在OZ下方作 -（負(fù)）符號(hào)，在上方不用作 +（正）符號(hào)。圖-3 在設(shè)計(jì)汽車的過程中，在帶有構(gòu)架的汽車上習(xí)慣上把構(gòu)架的上面定為OZ，在沒有構(gòu)架的汽車上把前部即底板的下面定為OZ。 固定線固定線和上述內(nèi)容一樣，是根據(jù)ASSY PANEL的形狀設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)

13、線，針對(duì)車線以一定的角度傾斜的標(biāo)準(zhǔn)線。作為表示記號(hào)，使用依照車線的小文字，旁邊貼上S（xs-ys-zs）。 XSXS線把位于Y面上的ASSY PANEL上或其旁邊的任何一點(diǎn)作為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)（適用在PANEL圖中明確表示和車線之間的關(guān)系的板上的一點(diǎn)。）。從這個(gè)點(diǎn)根據(jù)一定的角度畫一條直線，以此作為標(biāo)準(zhǔn)，在兩側(cè)以100毫米節(jié)距分段的線，和X線之間的角度小于45度的線。A.通常按照一定的ASSY PANEL周圍和基座面之間的間隔選定，追求和車線之間的角度。固定線型號(hào)可以任意設(shè)定，設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)作為oxs。（請(qǐng)把我任意分成若干段。）圖-4夾具基座請(qǐng)隨意將我劃分 ys線ys線是在X面上用和xs線同樣的做法，和連續(xù)線按

14、照一定角度劃分的線。 zs線是在X面或Y面上用和xs同樣的做法，和車線按照一定角度劃分的線。圖-5如果橫著分段的話，就成為3 夾具和車體之間的關(guān)系夾具的加工精度必須要求非常高。這也是為了制作質(zhì)量好的車體所必需的條件，為了制作這種精度高的車體和夾具，日產(chǎn)汽車公司采取了根據(jù)模型提高汽車精度的方法。在制作車體的過程中，板、壓制模型、夾具都具有關(guān)聯(lián)性。作為完成夾具的順序，最初看圖紙制作部件，并予以安裝，完成外觀以后，和模型進(jìn)行對(duì)照，最后和面板進(jìn)行對(duì)照。如上所述，夾具和車體具有很密切的關(guān)系，其連接的方法上也有規(guī)則。3 - 1 擋板支柱擋板或支柱等，和產(chǎn)品保持接觸面的模塊或者模型等，就和其斷面一起利用細(xì)的

15、二點(diǎn)劃線畫產(chǎn)品的斷面形狀，然后記入其板厚。圖-6產(chǎn)品相應(yīng)面 產(chǎn)品板厚、產(chǎn)品號(hào)、名稱、編號(hào) 產(chǎn)品和夾具的擋板不要全面接觸。 原則上在和產(chǎn)品之間的接觸面加工ss。3 - 2 根據(jù)樣品加工的產(chǎn)品車體產(chǎn)品可分為以骨骼為中心的內(nèi)板（內(nèi)面）產(chǎn)品和外板產(chǎn)品。 內(nèi) 板 頂部里側(cè)板，蓋輪轂房，車體里側(cè)板外 板 緩沖裝置頂部，行李蓋箱樣品對(duì)照調(diào)整作業(yè)針對(duì)支撐外板產(chǎn)品的擋板或支柱類實(shí)施，是為了調(diào)整好和產(chǎn)品之間的吻合。3 - 3 樣品體系使用于夾具樣品對(duì)照上的樣品叫做MTS，其形狀和車體的外板一樣（板內(nèi)），夾具完成以后，裝上MTS進(jìn)行配合。汽車標(biāo)準(zhǔn)樣品 壓制模型組裝夾具標(biāo)準(zhǔn)樣品 夾具對(duì)照用樣品MTSM DM M（主模

16、型） （凸模復(fù)制品） （主工具組）MASTER MALE MASTER TOOLINGMODEL DUPLICATION STACK3 - 4 根據(jù)板內(nèi)尺寸的樣品對(duì)照在進(jìn)行夾具樣品對(duì)照時(shí)，把板內(nèi)定為標(biāo)準(zhǔn)，在調(diào)整壓住板外的夾鉗等配合時(shí)，采取預(yù)測板的板厚分的方法。一般情況下，采用以貼上膠帶作為板厚分的方法。圖-7 夾鉗頭 樣品板厚板分 （貼上膠帶。）第4章 夾具的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)夾具（主要為車體組裝用夾具）由決定支持全體基座產(chǎn)品位置的支柱，支撐支柱的PDLAR，產(chǎn)品型狀支撐架（擋板），維持產(chǎn)品的CLAMP，移動(dòng)夾具的車輪等組成，從生產(chǎn)線的系統(tǒng)及車體的結(jié)構(gòu)決定其結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)并使用相對(duì)于這些的夾

17、具、普通夾具等符合各自目的的夾具。在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，為了今后的保全，或?yàn)榱瞬考芾砩系暮侠硇?，本公司根?jù)NES或NEM實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化。1 在設(shè)計(jì)夾具時(shí)的必要事項(xiàng)在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，必須注意下列事項(xiàng)。反過來，使用夾具的人必須牢固記住必要條件，必須進(jìn)行反饋，這些都很重要。操作性良好。提高安全性。穩(wěn)定品質(zhì)。降低價(jià)格。節(jié)約材料。實(shí)現(xiàn)輕量化。結(jié)構(gòu)簡單化。保全性良好。減少故障。提高設(shè)計(jì)效果。2 夾具精度標(biāo)準(zhǔn)為了提高和維持車體精度，車體安裝夾具也需要同樣的精度，本公司對(duì)夾具精度標(biāo)準(zhǔn)，制定了如下標(biāo)準(zhǔn)。（NES KT2-84001-C）2 - 1 精度標(biāo)準(zhǔn)的分類根據(jù)組裝夾具的組成因素可分為如下4種精度標(biāo)準(zhǔn)。表-3分 數(shù)內(nèi) 容

18、表 No基座精度組裝夾具的基礎(chǔ)。關(guān)于基座的精度標(biāo)準(zhǔn)。定位銷位置精度組裝夾具中決定面板位置的重要因素。關(guān)于定位銷位置的精度標(biāo)準(zhǔn)。支柱精度組裝夾具中使用。定位銷、形狀支撐支柱等有關(guān)支撐面板的支柱的精度標(biāo)準(zhǔn)。安裝精度在制作組裝夾具過程中，樣品的安裝、支柱的安裝、圓柱安裝等有關(guān)的精度標(biāo)準(zhǔn)。2 - 2 精度標(biāo)準(zhǔn)因?yàn)樵贜ES中規(guī)定了精度標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)內(nèi)容，所以下面只舉幾個(gè)主要例子，作為概要。 基座精度表-4項(xiàng)目測定內(nèi)容測定標(biāo)準(zhǔn)允許差或允許值加工面擋板支柱安裝面的表面、粗細(xì)度加工面 18S平面度組裝前后的對(duì)角尺寸3000以下、以上面上3點(diǎn)0.10-0.35平行度 片面上3點(diǎn)0.20-0.70標(biāo)準(zhǔn)槽槽寬度10 深

19、度5槽側(cè)面及基座面+0.1.0標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)線的直角度型號(hào)線長1000單方的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)線0.1型號(hào)線精度單一節(jié)距100 任意的10節(jié)距型號(hào)線±0.1±0.25孔位置支柱安裝螺絲孔標(biāo)準(zhǔn)線±0.40定位銷位置精度表-5序號(hào)項(xiàng) 目測 定 內(nèi) 容測定標(biāo)準(zhǔn)允許差1單獨(dú)定位銷基座標(biāo)準(zhǔn)組從基座標(biāo)準(zhǔn)線到定位銷的中心之間的距離基座標(biāo)準(zhǔn)線±0.252對(duì)稱定位銷節(jié)距對(duì)稱定位銷的節(jié)距單方的定位銷±0.303單獨(dú)部件的定位銷節(jié)距兩定位銷的節(jié)距單方的定位銷±0.40支柱精度省略詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考NES附表-3。安裝精度省略詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考NES附表-3。3 定位銷3-1 定位

20、銷的概要車體安裝：為了提高和維持精度，在車體部件上設(shè)置定位孔，在夾具上設(shè)置定位銷。一般情況下對(duì)定位銷和定位孔的關(guān)系定義成如下。圖-8點(diǎn)焊（碰焊） 定位銷如果定位孔B尺寸規(guī)定成10，定位銷A尺寸就設(shè)置成9.5，保持0.5毫米的間隔。其理由是點(diǎn)焊時(shí)，在車體部件上產(chǎn)生歪斜等力量，在定位銷的側(cè)面有拉力，部件難以從定位銷抽出來。在插入時(shí)同樣難以用精確的夾具插入。3-2 定位銷的種類根據(jù)NES規(guī)定的形式，可以分類成以下3種。 表-6形式備 注B打 入N加 固 螺 母T從 側(cè) 面 停 止 銷3-3 定位銷代碼的意義定位銷的尺寸大小、形狀BN 形式T連體組裝夾具用定位銷圖-9 材料相當(dāng)于JIS G4105 S

21、CM4 硬度 HRC 35 - 40 加工 V( )上圖（圖-9）是根據(jù)NEM KT2-87001-1T規(guī)定的，詳細(xì)內(nèi)容參考NEM。4 夾具用標(biāo)準(zhǔn)部件在設(shè)計(jì)和制作夾具時(shí)，要選擇使用NES（日產(chǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）中規(guī)定的部件。下面是其代表性的部件。機(jī)械、工具用標(biāo)準(zhǔn)部件的通用規(guī)則 T 2001N E SGeneral Rules of Standerd Parts for Machine and Tool 19761. 適用范圍這個(gè)規(guī)格規(guī)定了關(guān)于機(jī)械、工具用標(biāo)準(zhǔn)部件（以下簡稱標(biāo)準(zhǔn)部件）的通用規(guī)則。2. 標(biāo)準(zhǔn)部件的分類標(biāo)準(zhǔn)部件的分類及規(guī)格序號(hào)如下。NES機(jī)械、工具用標(biāo)準(zhǔn)部件 做出編號(hào)0199分類序號(hào)分

22、類 內(nèi) 容表序號(hào)0一般標(biāo)準(zhǔn)及特殊部件附表11螺栓類附表22螺母及墊圈類附表33銷、鍵及彈簧類附表44管接頭類附表58雜類附表6備注：分類序號(hào)5、6、7、9作為空號(hào)，以備今后使用。3. 標(biāo)準(zhǔn)部件的個(gè)別規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)部件的個(gè)別規(guī)格是根據(jù)2.的分類分別規(guī)定各自的規(guī)格。4. 標(biāo)準(zhǔn)部件的種類個(gè)別規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)部件的種類根據(jù)附表1附表6。表-7 一般標(biāo)準(zhǔn)及特殊部件規(guī)格序號(hào)規(guī) 格 名 稱記號(hào)形 狀 圖參 考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2001機(jī)械、工具用標(biāo)準(zhǔn)部件的通用規(guī)則General Rules of Standerd Parts for Machine and ToolT 2011環(huán)首螺栓Eye BoltB1168T3

23、031表-8 螺栓類規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2101六角螺栓Hexagon Head BoltSHET 2102六角帶孔螺栓Hexagon Socket Head Cap ScrewSSHT 2103六角帶孔防松螺絲（平頭）Hexagon Socket Headless Set Screw (Flat Points)SSST2104六角帶孔防松螺絲（棒頭）Hexagon Socket Headless Set Screw (Fulldog Points)SSBT 2105十字孔小螺絲Cross-Recdssed Pan Head Machine ScrewSHPT

24、2106十字孔蝶形小螺絲Cross-Recdssed Flat Head Machine ScrewSFHT 2107T槽螺栓T-Slot BooltSTH規(guī)格價(jià)格規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2108柱頭螺栓Stud Bolt SSDB1173T3031T 2109固定螺絲釘Bit Setting ScrewSBST3031T 2110沖孔螺栓Stripper BoltSSTT3031T 2111四角防松螺絲Square Head Set ScrewSSQT3031T 2112墊圈防松螺絲Washer ScrewSUAT3031表-9 螺栓類規(guī)格價(jià)格規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)J

25、IS舊NEST 2191六角螺栓（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Hexagon Head BoltSHET3032T 2192六角帶孔螺栓（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Hexagon Socket Head Cap ScrewSSHT3032T 2193六角帶孔防松螺絲（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Hexagon Socket Headless Set ScrewSSST3032T 2194十字帶孔小螺絲（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Cross-Recessed Pan Head Machine ScrewSHPT3032規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2195十字帶孔蝶形小螺絲（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Cross-Recessed Flat Head Mac

26、hine ScrewSFHT 3032T 2196固定螺絲釘（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Bit Setting ScrewSBST 3032備注 帶有*（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）標(biāo)記的，除了維修現(xiàn)有設(shè)備等不得已的情況之外不使用。表-10 螺母及墊圈類規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2201六角螺母Hexagon NutNHEB 1181T 3031T 2202六角低螺母Hexagon Jam Nut NHLB 1181T 3031T 2203帶槽六角螺母Hexagon Slotted and Castle NutNSTB 1170T 3031T 2204T槽螺母T-Slot NutNTHB 1167T

27、3031T 2205帶平墊圈六角螺母Flange NutNFLB 5226T 3031T 2206帶球面墊圈六角螺母Spherical Flange NutNSPB 5226T 3031T 2207滾動(dòng)軸承用螺母Lock Nut for Polling BearingNBGB1554T 3031規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2208平墊圈Plain WasherWAJB 1256T 3033T 2209彈性墊圈Spring Lock WasherWAPB 1251T 3033T 2210夾具用開口墊圈C Washer for JigWACB 5211T 3033T 221

28、1夾具用鎖墊圈Swing C Washer for JigWAHB 5212T 3033T 2212夾具用球面墊圈Spherical Washer for jigWASB 5213T 3033表-11 螺母及墊圈類（續(xù)）規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2213滾動(dòng)軸承用墊圈Bearing Lock WasherWABB 1555T 3033T 2291六角螺母（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Hexagon NutNHET 3032T 2292六角低螺母（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Hexagon Jam NutNHLT 3032T 2293帶槽六角螺母（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Hexagon Slotted and Cast

29、le NutNSTT 3032規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2294帶平墊圈六角螺母（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Flange NutNFLT 3032T 2295帶球面墊圈六角螺母（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）Spherical Flange NutNSPT 3032T 2296平墊圈（標(biāo)準(zhǔn)螺絲用）Plain WasherWAJT 3033T 2297彈性墊圈(標(biāo)準(zhǔn)螺絲用)Spring Lock WasherWAPT 3033備注 帶有*記號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)螺絲）的，除了維修現(xiàn)有設(shè)備等不得已情況以外不使用。表-12 銷、鍵及彈簧類規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2301平行銷（A）Paralle

30、l Pin(A)PDAB1354T 3033T 2302平行銷（B）Taper Pin(B)PDBT 3033T 2303錐銷（A）Taper Pin(A)PTAB1352T 3033T 2304錐銷（B）Taper Pin(B)PTBT 3033T 2305開口銷Split PinPTBB1351T 3033規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2306半月鍵Woodruff KeyKWRB1302T 3034T 2307平行鍵Parallel KeyKPAKPBB1301T 3034T 2308平行鍵（英寸系列）Parallel KeyKPAKPBT 3034T 2309壓縮

31、螺旋彈簧Compression Coil springSPCT 3034T2310壓縮板彈簧Compression Coil Spring for Press DieSPPT 3034表-13 管接頭類規(guī)格序號(hào)規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2401四角頭錐螺絲銷子square Head Taper Thread PlugSTPB 2301T 3032T 2402四角孔錐螺絲銷子Square Socket Taper Thread PlugSSPD 2101T 3031T 2403潤滑油管接頭Grease NippleNGAB 1575T 3034NGBNGC表-14 雜類規(guī)格序號(hào)

32、規(guī)格名稱記號(hào)形狀圖參考對(duì)應(yīng)JIS舊NEST 2801把手（A）Grip (A)HGAB 2603T 3034T 2802把手（B）Grip (B)HGBB 2603T 3034T 2803把手（C）Grip (C)HGCB 2603T 2804圓把手Ball HandleHBIT 3034T 2805花形柄Flower KnobHKFT 3034T 2806十字柄Cross KnobHKPT 3034T 2807按螺栓板Push Bolt PadCPUT 30345 夾具的材料車體組裝用夾具在固定和加壓鐵板（SPCC）作業(yè)中經(jīng)常接觸，所以必須注意磨耗或折斷，切損等。關(guān)于夾具的材料進(jìn)行以下說明。

33、5-1 材料的種類夾具用材料非常多，其中只說明代表性的材料。圖-10記載在附圖-1上。是表示概要的部分，綜合起來就如表-14。圖-10B 六角螺母SS41 C 柱頭螺栓SS41A 彈性墊圈SWRH D 平行銷SCM3G 定位銷SCM-3 E 氣缸（購買品）F 基座SS34表-15記 號(hào)名 稱NES記號(hào)材 料 名 稱硬 度備 注A彈性墊圈WAPSWRH 57A彈性鋼HRC42-50JISG3506B六角螺母NHESS 41B一般結(jié)構(gòu)用軋鋼材HRB63-97JISG3101C柱頭螺栓SSDSS 41B一般結(jié)構(gòu)用軋鋼材HRB62-38JISG3101D平行銷PDBSCM3鉻鉬鋼HRC20-25JIS

34、G4105E氣缸購買品購買單品使用使用機(jī)械的規(guī)格F基座SS34P一種一般結(jié)構(gòu)用軋鋼板HRB63-97JIS3101G定位銷JLPSCH3鉻鉬鋼HRC20-25JISG4105第5章 夾具的結(jié)構(gòu)和原理從原理性方面考慮夾具的結(jié)構(gòu)。例如，在附圖-2上所顯示的單體夾具里具有原理性因素的有以下項(xiàng)目。夾鉗機(jī)構(gòu)（肘環(huán)和臂）夾具的旋轉(zhuǎn)萬能接頭氣缸和氣壓回路1 夾鉗機(jī)構(gòu)1 - 1 肘環(huán)夾鉗為了加壓保持2張以上的板而使用肘環(huán)夾鉗，對(duì)維持車體精度起著重要的作用。下面說明肘環(huán)夾鉗的原理。圖-11 肘環(huán)夾鉗的原理如果前后移動(dòng)手柄，臂就根據(jù)肘環(huán)機(jī)構(gòu)向同樣方向動(dòng)作。如果向（A）移動(dòng)，就移向（B）。此時(shí)的力量則根據(jù)手柄的長度

35、和臂的長度，力矩差而擴(kuò)大力量，鉸銷并排在一條直線上，即在死點(diǎn)的位置上力量的擴(kuò)大達(dá)到幾倍。（也有人稱達(dá)到無限值。）手柄 鉸銷 連接環(huán)螺栓螺母 限制器 周環(huán)臂夾鉗頭本體1 - 2 凸輪夾鉗和凸輪夾鉗圖-12一樣，主要使用于固定擋板時(shí)。最近，幾乎不使用手動(dòng)式，而用氣缸替代手動(dòng)式。圖-12（您的向量指向哪里？）擋板反力X烤雞肉串支點(diǎn)O 支點(diǎn)P變心板我力 夾鉗操縱桿夾具支柱 如果夾鉗操縱桿根據(jù)手動(dòng)移向A方向，變心板就以P為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。變心板的最長尺寸r以支點(diǎn)P為中心，B向箭頭方向運(yùn)動(dòng)。變心板按住擋板，固定在夾具上。這時(shí)的力量根據(jù)夾鉗操縱桿的長度R和變心板的旋轉(zhuǎn)半徑r的長度的力矩差擴(kuò)大力量，當(dāng)操縱桿到達(dá)

36、的位置上時(shí)，P.L.O并排在一條直線上，即使反力X動(dòng)作，也不發(fā)生返回力量。讓我們自己考慮向量的方向。在點(diǎn)上停止變心板，將會(huì)如何呢？2 夾具的旋轉(zhuǎn)和萬能接頭圖-13萬能接頭滾動(dòng)環(huán)基座的厚度軸承車輪 旋轉(zhuǎn)夾具空氣為了提高作業(yè)效率，制作出了可以旋轉(zhuǎn)夾具的夾具。而且，在邊旋轉(zhuǎn)夾具的同時(shí)供氣時(shí)，就使用萬能接頭。2-1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖圖-13，車輪上加載夾具基座，在中央的軸上設(shè)置軸承，就能使旋轉(zhuǎn)變得輕松。2-2 萬能接頭夾具旋轉(zhuǎn)時(shí)，必須從地面用氣體軟管直接供應(yīng)。因?yàn)檐浌芫碓趭A具上，為了防止這種現(xiàn)象，使用萬能接頭。萬能接頭的結(jié)構(gòu)為在旋轉(zhuǎn)結(jié)束的中央部設(shè)置供應(yīng)氣體的孔，用O環(huán)作旋轉(zhuǎn)部的密封墊圈。3 氣缸和氣體回路

37、在車體組裝用夾具上使用很多氣缸，控制氣缸的氣體回路及電氣回路起到很大作用。因此，下面對(duì)汽缸的機(jī)械性質(zhì)和氣體回路的概要進(jìn)行說明。3-1 氣體和油壓的不同之處從回路角度考慮，基本上一樣，但這兩者還有如下不同之處。液體（油）的壓縮很困難，相反氣體（空氣）很容易進(jìn)行壓縮。氣體具有向容器全體擴(kuò)散的性質(zhì)。3-2 氣缸的加壓力圖-14氣體出入口 氣體出入口 氣壓 P (kg/cm2) 氣缸直徑 D (mm cm)(A) 加壓 氣缸釣竿直 d (mm cm)F 加壓力 (kg) A 面 積 (cm2)（B）返回力F P壓力(A) 加壓時(shí)F=A×P=/4D2×P(B) 返回時(shí)F=A×

38、;P=/4(D2d2)×P3-3 氣體回路圖-15速度控制（流量控制）流量調(diào)整器（電磁閥）電磁伐氣缸 加油器 限制開關(guān)（減壓閥）減壓閥氣體過濾器圖-16壓力表 減壓閥氣缸 流量調(diào)整器 加油器 過濾器（速度控制） 圖-15為運(yùn)轉(zhuǎn)氣缸的氣體器具的外觀連接圖，圖-16是其回路圖。決定氣體器具的標(biāo)記（NES），可以根據(jù)回路圖判斷其連接方法。第6章 夾具的保全為了提高和維持車體的品質(zhì)，必須每天進(jìn)行夾具的檢查和維修。例如，夾鉗出現(xiàn)毛病時(shí)，部件不能確實(shí)固定，組裝部件之間的相關(guān)尺寸也不合，就會(huì)導(dǎo)致不良品。因此，下面就對(duì)夾具的日常檢查實(shí)施要領(lǐng)進(jìn)行說明。1 清點(diǎn)實(shí)施要領(lǐng) 流程圖圖-17根據(jù)需要修正重點(diǎn)清

39、點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)書報(bào)告保 全 報(bào) 告檢查卡 檢查實(shí)施 清點(diǎn)檢查報(bào)告書保全會(huì)議修理制造 日常修理 保全紀(jì)錄實(shí)施修理改造驗(yàn)收 確認(rèn)制造領(lǐng)域上發(fā)現(xiàn)的不合適的部分應(yīng)盡早反饋給保全部門。保全部門一一進(jìn)行檢查，而且對(duì)反饋過來的不合適的地方要進(jìn)行修理和改善，保持夾具的正常使用狀態(tài)。2 夾具的檢查2-1 夾具的檢查要點(diǎn)如果夾具出現(xiàn)不合適的地方，就直接關(guān)系到安全方面或車體精度（品質(zhì)），如果繼續(xù)放置不管，就連續(xù)發(fā)生不合適之處。因此，為了經(jīng)常維持夾具的正常狀態(tài)，下面敘述清點(diǎn)的要點(diǎn)。擋板是否有磨耗及破損？夾鉗部是否有不合適？限制器是否完全密封？夾具是否緊緊夾注了部件？氣缸是否每次都進(jìn)行動(dòng)作？氣體軟管是否有破損？是否確實(shí)調(diào)整了氣

40、壓？是否粘著點(diǎn)焊殘留的鐵粉？定位銷是否有磨耗、脫落？動(dòng)作部分有沒有異常音？2-2 工具的清點(diǎn)要點(diǎn)工具有多種多樣，在這里以氣體工具為對(duì)象進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)是否正常？油料是否正常得到供應(yīng)？（清點(diǎn)注油器）加固部分是否有松動(dòng)？旋轉(zhuǎn)部分是否有破損？氣體軟管等是否有破損？是否確實(shí)調(diào)整了氣壓等？力矩是否適當(dāng)？動(dòng)作部分是否出現(xiàn)異常音？如果發(fā)生以上不合適情況，就應(yīng)進(jìn)行調(diào)整修理或更換部件。第七章 關(guān)于夾具操作上的安全夾具根據(jù)使用方法成為文明的力量，也有可能成為兇器。掌握正確的使用方法，有必要經(jīng)常維持安全性高的車體工廠。1 關(guān)于夾具操作的安全夾具有很多種，既有很大的夾具，也有能用手拿著的很小的夾具，在這里主要考慮組裝車

41、體的ASSY夾具。1-1 手被夾鉗夾住圖-18 圖-19如圖-18使勁打開夾鉗，就如圖-19一樣手被夾住，導(dǎo)致受傷。在這種時(shí)候，是因?yàn)椋ˋ）部上沒有限制器，實(shí)際使用的人必須經(jīng)過每天的清點(diǎn)或掌握夾鉗的機(jī)構(gòu)，決定在那個(gè)部分設(shè)置限制器。兩個(gè)人同時(shí)操縱一臺(tái)夾具時(shí)。需要兩個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)夾具的按鈕。但是，在簡單的夾具上普遍都使用一個(gè)按鈕。此時(shí)，兩個(gè)人的信號(hào)配合很重要。即，安全確認(rèn)很重要。1-2 安全的確認(rèn)動(dòng)作圖-201-3 異常時(shí)的災(zāi)害過去，發(fā)生異常時(shí)，在很多情況下僅僅因?yàn)樯焓志统蔀榇鬄?zāi)害。例如，在自動(dòng)機(jī)械中部件脫落，只因用手壓住部件，手就被折斷。此時(shí)，必須伸手才能進(jìn)行操作的機(jī)械也成為問題。因此，必須注意如下事項(xiàng)。在發(fā)生異常時(shí)，須同時(shí)停止設(shè)備、夾具。設(shè)置安全設(shè)備，以免在運(yùn)轉(zhuǎn)中人員的進(jìn)入。（要考慮無