PLC基本指令與編程2ppt課件

1、2. PLC2. PLC根本指令與編程一根本指令與編程一1.1.輸入繼電器輸入繼電器X X和輸出繼電器和輸出繼電器Y Y 1 1輸入繼電器輸入繼電器2.1 2.1 編程元件編程元件 輸入繼電器用輸入繼電器用X X來(lái)表示，其地址采用八進(jìn)制編號(hào)，即來(lái)表示，其地址采用八進(jìn)制編號(hào)，即X0X0X177X177，其中沒(méi)有，其中沒(méi)有8 8和和9 9。 輸入繼電器是用于接納和存儲(chǔ)外部輸入信號(hào)，其線圈只能輸入繼電器是用于接納和存儲(chǔ)外部輸入信號(hào)，其線圈只能經(jīng)過(guò)外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而不能經(jīng)過(guò)內(nèi)部程序來(lái)驅(qū)動(dòng)。經(jīng)過(guò)外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，而不能經(jīng)過(guò)內(nèi)部程序來(lái)驅(qū)動(dòng)。2 2輸出繼電器輸出繼電器 輸出繼電器用輸出繼電器用Y Y來(lái)表示，其

2、地址采用八進(jìn)制編號(hào)，即來(lái)表示，其地址采用八進(jìn)制編號(hào)，即Y0Y0Y177Y177，其中沒(méi)有，其中沒(méi)有8 8和和9 9。 輸出繼電器線圈只能經(jīng)過(guò)程序驅(qū)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出繼電器線圈只能經(jīng)過(guò)程序驅(qū)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2. 2. 輔助繼電器輔助繼電器(M)(M) PLC PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，與中間繼電器的作用類似。內(nèi)部有許多輔助繼電器，與中間繼電器的作用類似。輔助繼電器線圈只能經(jīng)過(guò)程序驅(qū)動(dòng)，即只能用于內(nèi)部編程，輔助繼電器線圈只能經(jīng)過(guò)程序驅(qū)動(dòng)，即只能用于內(nèi)部編程，不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 1 1通用輔助繼電器通用輔助繼電器 編號(hào)為編號(hào)為M0M0M499M499，其用法

3、與輸出繼電器一樣，不能直接驅(qū)，其用法與輸出繼電器一樣，不能直接驅(qū)動(dòng)外部電路。動(dòng)外部電路。2 2斷電堅(jiān)持輔助繼電器斷電堅(jiān)持輔助繼電器 PLCPLC在運(yùn)轉(zhuǎn)中假設(shè)忽然發(fā)生斷電，堅(jiān)持?jǐn)嚯娗暗男螤?，斷在運(yùn)轉(zhuǎn)中假設(shè)忽然發(fā)生斷電，堅(jiān)持?jǐn)嚯娗暗男螤?，斷電?jiān)持輔助繼電器就是實(shí)現(xiàn)這種要求。電堅(jiān)持輔助繼電器就是實(shí)現(xiàn)這種要求。3 3特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器編號(hào)為編號(hào)為M8000M8000M8255M8255。具有特殊功能見(jiàn)附錄。具有特殊功能見(jiàn)附錄C C常用特殊輔助繼電器：常用特殊輔助繼電器：M8000 PLCM8000 PLC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接通，可用于運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接通，可用于運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控；M8002 M8002 僅在僅在

4、PLCPLC運(yùn)轉(zhuǎn)的第一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)脈沖初始運(yùn)轉(zhuǎn)的第一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)脈沖初始脈沖，可用于初始化處置；脈沖，可用于初始化處置；M8012 M8012 產(chǎn)生產(chǎn)生100ms100ms的時(shí)鐘脈沖；的時(shí)鐘脈沖；M8013 M8013 產(chǎn)生產(chǎn)生1s1s的時(shí)鐘脈沖；的時(shí)鐘脈沖；M8033 PLCM8033 PLC運(yùn)轉(zhuǎn)停頓時(shí)堅(jiān)持輸出；運(yùn)轉(zhuǎn)停頓時(shí)堅(jiān)持輸出；M8034 M8034 輸出全部制止。輸出全部制止。X X、Y Y、M M元件的運(yùn)用元件的運(yùn)用 3. 3.形狀器形狀器(S)(S) 編號(hào)為編號(hào)為S0S0S999S999，它是構(gòu)成形狀轉(zhuǎn)移圖的重要元件，它是構(gòu)成形狀轉(zhuǎn)移圖的重要元件，主要用于步進(jìn)順序控制。主要

5、用于步進(jìn)順序控制。 4. 4.常數(shù)常數(shù)(K/H)(K/H) 由于常數(shù)在程序和由于常數(shù)在程序和PLCPLC內(nèi)部存放器中均占有一定存儲(chǔ)空內(nèi)部存放器中均占有一定存儲(chǔ)空間，因此將它也當(dāng)作編程元件。十進(jìn)制數(shù)用間，因此將它也當(dāng)作編程元件。十進(jìn)制數(shù)用K K表示，十六表示，十六進(jìn)制數(shù)用進(jìn)制數(shù)用H H表示。表示。 5. 5.定時(shí)器定時(shí)器(T)(T) 編號(hào)為編號(hào)為T(mén)0T0T255T255，作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，都是通電延時(shí)型，作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，都是通電延時(shí)型，只能經(jīng)過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)斷電延時(shí)功能。只能經(jīng)過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)斷電延時(shí)功能。 6. 6.計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C C 編號(hào)為編號(hào)為C0C0C255C255，在運(yùn)用時(shí)與定時(shí)器類似，

6、要與一個(gè)計(jì)數(shù)設(shè)，在運(yùn)用時(shí)與定時(shí)器類似，要與一個(gè)計(jì)數(shù)設(shè)定值一同運(yùn)用，該設(shè)定值可以經(jīng)過(guò)常數(shù)定值一同運(yùn)用，該設(shè)定值可以經(jīng)過(guò)常數(shù)K K直接設(shè)定，也可以經(jīng)過(guò)直接設(shè)定，也可以經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)存放器數(shù)據(jù)存放器D D間接設(shè)定。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值與所設(shè)定值相等時(shí)，間接設(shè)定。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值與所設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。 8. 8.數(shù)據(jù)存放器數(shù)據(jù)存放器D D 編號(hào)為編號(hào)為D0D0D8255D8255，每個(gè)數(shù)據(jù)存放器都是，每個(gè)數(shù)據(jù)存放器都是1616位，可用相鄰的兩個(gè)位，可用相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)存放器存放數(shù)據(jù)存放器存放3232位數(shù)據(jù)，最高位都為符號(hào)位。位數(shù)據(jù)，最高位都為符號(hào)位。 1 1通用數(shù)據(jù)存放器通用數(shù)據(jù)存放器

7、通用數(shù)據(jù)存放器編號(hào)為通用數(shù)據(jù)存放器編號(hào)為D0D0D199D199，該類數(shù)據(jù)存放器不具有斷電，該類數(shù)據(jù)存放器不具有斷電堅(jiān)持功能，當(dāng)堅(jiān)持功能，當(dāng)PLCPLC停頓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)全部清零；但其可以經(jīng)過(guò)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)全部清零；但其可以經(jīng)過(guò)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8033M8033來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電堅(jiān)持，當(dāng)來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電堅(jiān)持，當(dāng)M8033M8033為為“1 1時(shí)，時(shí)，D0D199D0D199在在PLCPLC停頓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)喪失。停頓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)喪失。 2斷電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)存放器斷電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)存放器斷電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)存放器編號(hào)為斷電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)存放器編號(hào)為D200D7999。 3特殊數(shù)據(jù)存放器特殊數(shù)據(jù)存放器 編號(hào)為編號(hào)為D80

8、00D8255。這類數(shù)據(jù)存放器用于監(jiān)控。這類數(shù)據(jù)存放器用于監(jiān)控PLC的運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，如形狀，如D8000存放監(jiān)視定時(shí)器存放監(jiān)視定時(shí)器WDT的時(shí)間。未定義的的時(shí)間。未定義的特殊數(shù)據(jù)存放器，用戶不能運(yùn)用。特殊數(shù)據(jù)存放器，用戶不能運(yùn)用。 9. 9.變址存放器變址存放器V/ZV/Z 有有1616個(gè)變址存放器，編號(hào)為個(gè)變址存放器，編號(hào)為V0V0V7V7和和Z0Z0Z7Z7，都是，都是1616位的存位的存放器。變址存放器實(shí)踐上是一種特殊的數(shù)據(jù)存放器，用于改動(dòng)放器。變址存放器實(shí)踐上是一種特殊的數(shù)據(jù)存放器，用于改動(dòng)元件的編號(hào)。元件的編號(hào)。 10.10.指針指針P/IP/I1 1分支用指針?lè)种в弥羔楶 P 分

9、支用指針編號(hào)為分支用指針編號(hào)為P0P0P127P127，它是用來(lái)指定跳轉(zhuǎn)指令，它是用來(lái)指定跳轉(zhuǎn)指令CJCJ和子和子程序調(diào)用指令程序調(diào)用指令CALLCALL調(diào)用子程序的入口地址。調(diào)用子程序的入口地址。 2 2中斷用指針中斷用指針I(yè) I 中斷用指針編號(hào)為中斷用指針編號(hào)為I0I0 I8I8，它是用來(lái)指示某個(gè)中斷程，它是用來(lái)指示某個(gè)中斷程序的入口位置。序的入口位置。 2.2 2.2 根本指令根本指令 1. LD1. LD、LDILDI、OUTOUT指令指令LDLDloadload: :常開(kāi)觸點(diǎn)與母線銜接指令取指令。常開(kāi)觸點(diǎn)與母線銜接指令取指令。LDILDIload Inverseload Invers

10、e: :常閉觸點(diǎn)與母線銜接指令取反常閉觸點(diǎn)與母線銜接指令取反指令。指令。目的元件為目的元件為X X、Y Y、M M、S S、T T或或C C。OUT(out):OUT(out):驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令線圈驅(qū)動(dòng)指令。驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令線圈驅(qū)動(dòng)指令。目的元件為目的元件為Y Y、M M、S S、T T或或C C，不能對(duì)，不能對(duì)X X運(yùn)用。運(yùn)用。例如：例如：LD X0OUT Y0LDI X1OUT M0LD M0OUT Y1OUT Y2 2. AND2. AND、ANIANI指令指令A(yù)NDANDAndAnd: :單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)銜接指令與指令單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)銜接指令與指令A(yù)NIANIAnd Inverse

11、And Inverse: :單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)銜接指令與單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)銜接指令與反指令反指令目的元件：目的元件：X X、Y Y、M M、S S、T T或或C C例如：例如： LD X0ANI X1AN1 X2OUT Y0LDI X3AND X4AND X5OUT Y1LD Y0AND Y1OUT Y2OUT Y3 3. OR3. OR、ORIORI指令指令OROROrOr：?jiǎn)蝹€(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)銜接指令或指令：?jiǎn)蝹€(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)銜接指令或指令ORIORIOr InverseOr Inverse：?jiǎn)蝹€(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)銜接指令或：?jiǎn)蝹€(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)銜接指令或反指令反指令目的元件：目的元件：X X、Y Y、M M

12、、S S、T T或或C C例如：例如： LD X0OR X2ORI X3ANI X1OUT Y04. ANB4. ANB指令指令 ANBANBAnd BlockAnd Block：電路塊串聯(lián)指令塊與指令：電路塊串聯(lián)指令塊與指令例如例如1 1：有兩種編程方法：有兩種編程方法：普通編程法：普通編程法： 集中編程法：集中編程法：LD X0 LD X0 LD X0LD X0ORI X3 ORI X3 ORI X3ORI X3LDI X1 LDI X1 LDI X1LDI X1OR X4 OR X4 OR X4OR X4ANB ANB LD X2LD X2LD X2 LD X2 OR X5OR X5OR

13、 X5 OR X5 ANBANBANB ANB ANBANBOUT Y0 OUT Y0 OUT Y0 OUT Y0 LD X0AND X1ORI X4LD X2OR X5ANBORI X6ANI X3OUT Y0 例如例如2 2：5. ORB5. ORB指令指令ORBORBOr BlockOr Block：電路塊并聯(lián)銜接指令塊或指：電路塊并聯(lián)銜接指令塊或指令令例如例如1 1：普通編程法：普通編程法： 集中編程法：集中編程法：LD X0 LD X0ANI X1 ANI X1LDI X2 LDI X2AND X3 AND X3ORB LD X4LD X4 AND X5AND X5 ORBORB O

14、RBOUT Y0 OUT Y0 LD X0ANI X1LDI X3AND X4ORBLD X2OR X5ANBLD X6ANI X7ORBOR Y0 6. SET6. SET、RSTRST指令指令 SETSET：置位指令，用于線圈動(dòng)作的堅(jiān)持。：置位指令，用于線圈動(dòng)作的堅(jiān)持。RSTRSTResetReset：復(fù)位指令，用于解除線圈動(dòng)作的堅(jiān)持。：復(fù)位指令，用于解除線圈動(dòng)作的堅(jiān)持。闡明：闡明： 1 1SETSET指令的操作元件可以為指令的操作元件可以為Y Y、M M或或S S；作用相當(dāng)于使得操；作用相當(dāng)于使得操作元件形狀置作元件形狀置“1 1 RSTRST的操作元件可以為的操作元件可以為Y Y、M

15、M、S S、T T、C C、D D、V V或或Z Z。對(duì)。對(duì)Y Y、M M或或S S操作時(shí)，相當(dāng)于將其形狀復(fù)位，即置操作時(shí)，相當(dāng)于將其形狀復(fù)位，即置“0 0；對(duì)；對(duì)T T、C C、D D、V V或或Z Z操作時(shí)，相當(dāng)于將其數(shù)據(jù)清零。操作時(shí)，相當(dāng)于將其數(shù)據(jù)清零。 2 2對(duì)于同一操作元件，對(duì)于同一操作元件，SETSET、RSTRST指令可多次運(yùn)用，順序也指令可多次運(yùn)用，順序也可隨意，但只需最后執(zhí)行的一條指令有效?？呻S意，但只需最后執(zhí)行的一條指令有效。 LD X1SET M1LD X2RST M1LD X3SET Y1LD X4RST Y1 例如例如1 1：a a梯形圖和指令表梯形圖和指令表 b b

16、時(shí)序圖時(shí)序圖 例如例如2 2：?jiǎn)?dòng)、堅(jiān)持、停頓電路：?jiǎn)?dòng)、堅(jiān)持、停頓電路 X0X0為啟動(dòng)信號(hào)，為啟動(dòng)信號(hào)，X1X1為停頓信號(hào)為停頓信號(hào)a a復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先 c c復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先 b b置位優(yōu)先置位優(yōu)先 d d置位優(yōu)先置位優(yōu)先 7. PLS7. PLS、PLFPLF指令指令PLSPLSPulsePulse：脈沖上升沿指令。：脈沖上升沿指令。PLFPLF：脈沖下降沿指令。：脈沖下降沿指令。PLSPLS、PLFPLF指令運(yùn)用闡明如下：指令運(yùn)用闡明如下： 1 1PLSPLS和和PLFPLF指令都是實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)掃描過(guò)程中某些只需指令都是實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)掃描過(guò)程中某些只需執(zhí)行一次的功能，不同之處在于是在上

17、升沿觸發(fā)還是下降沿執(zhí)行一次的功能，不同之處在于是在上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。觸發(fā)。 2 2PLSPLS和和PLFPLF指令可以單獨(dú)運(yùn)用，也可同時(shí)運(yùn)用。指令可以單獨(dú)運(yùn)用，也可同時(shí)運(yùn)用。LD X1PLS M1LD M1SET Y1LD X2PLF M2LD M2RST Y1 b b時(shí)序圖時(shí)序圖 PLSPLS、PLFPLF和和SETSET、RSTRST指令的結(jié)合運(yùn)用例如：指令的結(jié)合運(yùn)用例如： a a梯形圖和指令表梯形圖和指令表 8. NOP8. NOP指令指令NOPNOPNON processingNON processing：空操作指令。：空操作指令。闡明：闡明：在程序中參與在程序中參與NOPNO

18、P指令，可以預(yù)留存儲(chǔ)地址而指令，可以預(yù)留存儲(chǔ)地址而不進(jìn)展任何操作，其作用是在變通程序或添加指令時(shí)，不進(jìn)展任何操作，其作用是在變通程序或添加指令時(shí)，使步序號(hào)變卦較少。使步序號(hào)變卦較少。 可以短接某些觸點(diǎn)或環(huán)節(jié)；切斷某些環(huán)節(jié)；對(duì)可以短接某些觸點(diǎn)或環(huán)節(jié)；切斷某些環(huán)節(jié)；對(duì)梯形圖做某些變換。梯形圖做某些變換。 無(wú)目的元素。無(wú)目的元素。9. END9. END指令指令 ENDENDEndEnd：終了指令。：終了指令。闡明：闡明： ENDEND指令用于程序的終了，指令用于程序的終了，PLCPLC執(zhí)行用戶程序是從執(zhí)行用戶程序是從第一條開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行到第一條開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行到ENDEND指令，后面的指令不執(zhí)行，然后指令，后面

19、的指令不執(zhí)行，然后重新掃描用戶程序，所以一個(gè)完好的重新掃描用戶程序，所以一個(gè)完好的PLCPLC程序在終了處程序在終了處必需有必需有ENDEND指令。指令。 在調(diào)試程序時(shí)，可以將在調(diào)試程序時(shí)，可以將ENDEND指令暫時(shí)插在各段程序指令暫時(shí)插在各段程序之后，分段調(diào)試，調(diào)試勝利后再刪去插入的之后，分段調(diào)試，調(diào)試勝利后再刪去插入的ENDEND指令，指令，這樣可以縮短掃描周期，提高伐試的效率。這樣可以縮短掃描周期，提高伐試的效率。 無(wú)目的元素。無(wú)目的元素。 2.3 2.3 可編程序控制器常見(jiàn)編程言語(yǔ)可編程序控制器常見(jiàn)編程言語(yǔ)1. 1. 梯形圖梯形圖LDLD1 1梯形圖中的符號(hào)梯形圖中的符號(hào) 留意：不是指

20、實(shí)踐觸點(diǎn)和線圈，而是概念上的意義留意：不是指實(shí)踐觸點(diǎn)和線圈，而是概念上的意義觸點(diǎn)觸點(diǎn): :常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉線圈：線圈：2 2梯形圖的主要特點(diǎn)梯形圖的主要特點(diǎn) 每個(gè)梯形圖由多層梯級(jí)組成。每個(gè)梯形圖由多層梯級(jí)組成。 邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)展邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)展的的“概念電流概念電流。 梯形圖中每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果，可立刻被其后面的梯級(jí)所梯形圖中每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果，可立刻被其后面的梯級(jí)所利用。利用。 梯形圖中，普通情況下除了有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令等的梯形圖中，普通情況下除了有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令等的程序段以外，某一編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而程序段以

21、外，某一編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而同一編號(hào)的繼電器觸點(diǎn)那么可以被無(wú)限次援用。同一編號(hào)的繼電器觸點(diǎn)那么可以被無(wú)限次援用。 梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。的線圈。PLCPLC的內(nèi)部繼電器如內(nèi)部輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)算的內(nèi)部繼電器如內(nèi)部輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)算器等觸點(diǎn)只能供器等觸點(diǎn)只能供PLCPLC的內(nèi)部運(yùn)用，不能用于輸出控制的內(nèi)部運(yùn)用，不能用于輸出控制之用。之用。梯形圖中的輸入觸點(diǎn)和輸出繼電器線圈對(duì)應(yīng)的是梯形圖中的輸入觸點(diǎn)和輸出繼電器線圈對(duì)應(yīng)的是I/OI/O映映象存放器相應(yīng)位的形狀，而不是物理觸點(diǎn)和線圈。象存放器相

22、應(yīng)位的形狀，而不是物理觸點(diǎn)和線圈。梯形圖中的線圈是廣義的。梯形圖中的線圈是廣義的。PLCPLC梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序的。梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序的。3 3梯形圖編程的根本規(guī)那么梯形圖編程的根本規(guī)那么1 1梯形圖編程應(yīng)表達(dá)從上到下，從左到右的順序。與每個(gè)繼梯形圖編程應(yīng)表達(dá)從上到下，從左到右的順序。與每個(gè)繼電器線圈相連的全部支路構(gòu)成一個(gè)邏輯行，每個(gè)邏輯行始于電器線圈相連的全部支路構(gòu)成一個(gè)邏輯行，每個(gè)邏輯行始于左母線，終于右母線右母線可省略左母線，終于右母線右母線可省略2 2應(yīng)表達(dá)應(yīng)表達(dá)“左沉右輕，上沉下輕左沉右輕，上沉下輕的原那么。即串聯(lián)多的電的原那么。即串聯(lián)多的電路盡量放在上面，并

23、聯(lián)多的電路盡量接近母線路盡量放在上面，并聯(lián)多的電路盡量接近母線3 3觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在程度線上，不能畫(huà)在垂直分支上觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在程度線上，不能畫(huà)在垂直分支上X4X4X4X14 4梯形圖中的線圈應(yīng)放在最右邊，不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圖的右邊梯形圖中的線圈應(yīng)放在最右邊，不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圖的右邊 5 5不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)畫(huà)在垂直分支上，不可畫(huà)在程度線不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)畫(huà)在垂直分支上，不可畫(huà)在程度線上，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的邏輯組合和對(duì)輸出線圈的控制途徑上，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的邏輯組合和對(duì)輸出線圈的控制途徑6 6梯形圖的邏輯關(guān)系應(yīng)盡量簡(jiǎn)單、明晰，便于閱讀，檢查梯形圖的邏輯關(guān)系應(yīng)盡量簡(jiǎn)單、明晰，便于閱讀，檢查和輸入。而不用思索觸點(diǎn)的

24、數(shù)量，由于軟觸點(diǎn)無(wú)數(shù)量上的限和輸入。而不用思索觸點(diǎn)的數(shù)量，由于軟觸點(diǎn)無(wú)數(shù)量上的限制，編號(hào)一樣的觸點(diǎn)可在梯形圖中多次出現(xiàn)。如圖制，編號(hào)一樣的觸點(diǎn)可在梯形圖中多次出現(xiàn)。如圖2-16 2-16 7 7除了有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令等的程序段以外，梯形圖中不除了有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令等的程序段以外，梯形圖中不允許出現(xiàn)同一編號(hào)繼電器線圈反復(fù)輸出。如圖允許出現(xiàn)同一編號(hào)繼電器線圈反復(fù)輸出。如圖2-17 2-17 2.2.指令表指令表ILILPLCPLC指令：操作碼指令：操作碼+ +操作數(shù)操作數(shù)操作碼：用助記符表示，指定執(zhí)行什么功能。操作碼：用助記符表示，指定執(zhí)行什么功能。操作數(shù)：指定執(zhí)行某一功能操作所需求數(shù)據(jù)的所在

25、地址及運(yùn)算操作數(shù)：指定執(zhí)行某一功能操作所需求數(shù)據(jù)的所在地址及運(yùn)算處置結(jié)果的存放址。處置結(jié)果的存放址。LD Y0ANI T0OR X0OUT T0 K20OUT Y0LD T0OR Y1ANI X1OUT Y1 設(shè)計(jì)舉例：設(shè)計(jì)舉例： 設(shè)計(jì)競(jìng)賽搶答器顯示系統(tǒng)。參賽的設(shè)計(jì)競(jìng)賽搶答器顯示系統(tǒng)。參賽的A A、B B、C C三人的桌上各有一只三人的桌上各有一只搶答按鈕，分別為搶答按鈕，分別為SB1SB1、SB2SB2、SB3SB3，用三盞燈，用三盞燈HL1HL3HL1HL3顯示他們的顯示他們的搶答信號(hào)。當(dāng)主持人接通搶答允許開(kāi)關(guān)搶答信號(hào)。當(dāng)主持人接通搶答允許開(kāi)關(guān)SWSW后搶答開(kāi)場(chǎng)，最先按下后搶答開(kāi)場(chǎng)，最先按

26、下按鈕的搶答者對(duì)應(yīng)的燈亮，同時(shí)，應(yīng)制止另外兩個(gè)搶答者的燈亮，按鈕的搶答者對(duì)應(yīng)的燈亮，同時(shí)，應(yīng)制止另外兩個(gè)搶答者的燈亮，指示燈在主持人斷開(kāi)開(kāi)關(guān)指示燈在主持人斷開(kāi)開(kāi)關(guān)SWSW后熄滅。后熄滅。1 1確定確定I/OI/O點(diǎn)數(shù)及分配點(diǎn)數(shù)及分配I/OI/O端口端口. .輸入輸入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入端口輸入端口輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出端口輸出端口按鈕按鈕SB1X0燈燈HL1Y0按鈕按鈕SB2X1燈燈HL2Y1按鈕按鈕SB3X2燈燈HL3Y2開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SWX32 2繪制繪制PLCPLC外部外部I/OI/O接線圖接線圖COMY2Y1Y0COMX3X2X1X0SWSB3SB2SB1HL3HL2HL13 3設(shè)計(jì)梯

27、形圖設(shè)計(jì)梯形圖H L3H L2H L1Y 1Y 2Y 1Y 0Y 2Y 1Y 0Y 2Y 0Y 2Y 1Y 0X 3X 2X 3X 1X 3X 0E N D指令程序指令程序LD X0OR Y0ANI Y1ANI Y2AND X3OUT Y0LD X1OR Y1ANI Y0ANI Y2AND X3OUT Y1LD X2OR Y2ANI Y0ANI Y1AND X3OUT Y2END 4 4銜接銜接PLCPLC外部設(shè)備。外部設(shè)備。5 5輸入程序。輸入程序。6 6運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)PLCPLC。將運(yùn)轉(zhuǎn)方式開(kāi)關(guān)置于。將運(yùn)轉(zhuǎn)方式開(kāi)關(guān)置于RUNRUN形狀，運(yùn)轉(zhuǎn)程序，調(diào)試形狀，運(yùn)轉(zhuǎn)程序，調(diào)試程序時(shí)應(yīng)逐項(xiàng)檢查以下要求能

28、否滿足：程序時(shí)應(yīng)逐項(xiàng)檢查以下要求能否滿足： 當(dāng)開(kāi)關(guān)當(dāng)開(kāi)關(guān)SWSW沒(méi)有接通時(shí)，各按鈕能否能使對(duì)應(yīng)的燈亮。沒(méi)有接通時(shí)，各按鈕能否能使對(duì)應(yīng)的燈亮。 SWSW接通，按某一個(gè)按鈕能否能使對(duì)應(yīng)的燈亮。接通，按某一個(gè)按鈕能否能使對(duì)應(yīng)的燈亮。 某一盞燈亮后，另外兩個(gè)搶答者的燈能否還能被點(diǎn)亮。某一盞燈亮后，另外兩個(gè)搶答者的燈能否還能被點(diǎn)亮。 斷開(kāi)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)SWSW，能否能使以亮的燈熄滅。，能否能使以亮的燈熄滅。假設(shè)某一項(xiàng)要求沒(méi)有到達(dá)，檢查和矯正程序，直到完全滿足要假設(shè)某一項(xiàng)要求沒(méi)有到達(dá)，檢查和矯正程序，直到完全滿足要求為止。求為止。作業(yè)：作業(yè)：1. 1. 繪出以下指令程序?qū)?yīng)的梯形圖，并比較其功能。繪出以下指

29、令程序?qū)?yīng)的梯形圖，并比較其功能。 a a指令表程序指令表程序 b b指令表程序指令表程序LDI X1 LD LDI X1 LD X0X0LD X0 OR LD X0 OR Y0Y0OR Y0 ANI OR Y0 ANI X1X1ANB LD ANB LD X2X2LD X2 ANI LD X2 ANI X3X3ANI X3 AN4 X4ANI X3 AN4 X4AN4 X4 ORBAN4 X4 ORBORB OUT ORB OUT Y0Y0OUT Y0 OUT Y0 2. 2. 寫(xiě)出以下梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表寫(xiě)出以下梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表1 1 堆棧指令堆棧指令MPS/MRD/MPPMPS/MRD/

30、MPP MPS MPS進(jìn)棧指令：將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同進(jìn)棧指令：將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 MRDMRD讀棧指令：將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)最后進(jìn)棧的讀棧指令：將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保管在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)數(shù)據(jù)讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保管在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生挪動(dòng)。據(jù)不發(fā)生挪動(dòng)。 MPPMPP出棧指令：將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)最后進(jìn)棧的出棧指令：將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消逝，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上數(shù)據(jù)讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消逝，同時(shí)將

31、棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。移。2.4 2.4 根本指令續(xù)根本指令續(xù) 入棧出棧的任務(wù)方式為：先進(jìn)后出，后進(jìn)先出入棧出棧的任務(wù)方式為：先進(jìn)后出，后進(jìn)先出例如：例如： 圖圖3-43-4和圖和圖3-53-5LD X0MPSAND X1OUT Y0MPPAND X2OUT Y1LD X3MPSANI X4OUT Y2MRDAND X5OUT Y3MRDANI X6OUT Y4MPPAND X7OUT Y5 例如：例如：堆棧指令的運(yùn)用闡明：堆棧指令的運(yùn)用闡明： 堆棧指令沒(méi)有目的元件；堆棧指令沒(méi)有目的元件； MPS MPS和和MPPMPP必需配對(duì)運(yùn)用；必需配對(duì)運(yùn)用； 由于棧存儲(chǔ)單元只需由于棧存儲(chǔ)單元只需1111

32、個(gè)，所以棧的層次最多個(gè)，所以棧的層次最多1111層。層。2. 2. 主控指令主控指令MC/MCRMC/MCR MC MCMaster ControlMaster Control：主控指令：主控指令 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的銜接。執(zhí)行銜接。執(zhí)行MCMC后，左母線移到后，左母線移到MCMC觸點(diǎn)的后面。觸點(diǎn)的后面。 MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位指令：主控復(fù)位指令 它是它是MCMC指指令的復(fù)位指令，即利用令的復(fù)位指令，即利用MCRMCR指令恢復(fù)原左母線的位置。指令恢復(fù)原左母線的位置。例如：圖例如：圖3-6

33、 3-6 圖圖3-73-7LD X0MC N1M10LD X1OUT T0K10LD T0OUT Y1MCR N1LD X2OUT Y2 MCMC、MCRMCR指令的運(yùn)用闡明如下：指令的運(yùn)用闡明如下： 1 1MCMC、MCRMCR指令的目的元件為指令的目的元件為Y Y和和M M，但不能用特殊輔助繼電，但不能用特殊輔助繼電器。器。MCMC占占3 3個(gè)程序步，個(gè)程序步，MCRMCR占占2 2個(gè)程序步。個(gè)程序步。 2 2運(yùn)用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，主控觸點(diǎn)在梯形圖運(yùn)用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，主控觸點(diǎn)在梯形圖中與普通觸點(diǎn)垂直如前頁(yè)圖中的中與普通觸點(diǎn)垂直如前頁(yè)圖中的M10M10。主控觸點(diǎn)是與左母

34、線。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的動(dòng)合觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連相連的動(dòng)合觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必需用的觸點(diǎn)必需用LDLD或或LDILDI指令。指令。 3 3MCMC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MCMC和和MCRMCR之內(nèi)的累計(jì)定時(shí)器、之內(nèi)的累計(jì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/ /置位指令驅(qū)動(dòng)的元件堅(jiān)持其之前的形狀不變。置位指令驅(qū)動(dòng)的元件堅(jiān)持其之前的形狀不變。非累計(jì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、用非累計(jì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器、用OUTOUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，在前頁(yè)指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，在前頁(yè)圖中當(dāng)圖中當(dāng)X0X0斷開(kāi)，斷開(kāi)，T0T0斷電復(fù)位，斷電復(fù)

35、位，Y1Y1即變?yōu)榧醋優(yōu)镺FFOFF。 4 4在一個(gè)在一個(gè)MCMC指令區(qū)內(nèi)假設(shè)再運(yùn)用指令區(qū)內(nèi)假設(shè)再運(yùn)用MCMC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為數(shù)最多為8 8級(jí)，編號(hào)按級(jí)，編號(hào)按N0N7N0N7順序增大，每級(jí)的前往用對(duì)應(yīng)的順序增大，每級(jí)的前往用對(duì)應(yīng)的MCRMCR指令，編號(hào)按指令，編號(hào)按N7N0N7N0順序復(fù)位。順序復(fù)位。 3.3.邊沿檢測(cè)指令邊沿檢測(cè)指令LDP/LDF,ANDP/ANDF,ORP/ORF)LDP/LDF,ANDP/ANDF,ORP/ORF) 觸點(diǎn)形狀變化的邊沿檢測(cè)指令共有六個(gè)，指令屬性見(jiàn)下表其觸點(diǎn)形狀變化的邊沿檢測(cè)指令共有六個(gè)，指令屬性見(jiàn)下表其運(yùn)用例如見(jiàn)圖運(yùn)用例如

36、見(jiàn)圖3-83-8所示。所示。符號(hào)、符號(hào)、名稱名稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步LDPLDP取上升取上升沿脈沖沿脈沖取上升沿取上升沿脈沖與母脈沖與母線連接線連接X(jué) X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2LDFLDF取下降取下降沿脈沖沿脈沖取下降沿取下降沿脈沖與母脈沖與母線連接線連接X(jué) X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANPANP與上升與上升沿脈沖沿脈沖串聯(lián)連接串聯(lián)連接上升沿脈上升沿脈沖沖X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANFANF與下降與下降沿脈沖沿脈沖串聯(lián)連接串聯(lián)連接下降沿脈下降沿脈沖沖X X，Y Y，M M，S

37、S，T T，C C2 2ORPORP或上升或上升沿脈沖沿脈沖并聯(lián)連接并聯(lián)連接上升沿脈上升沿脈沖沖X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ORFORF或下降或下降沿脈沖沿脈沖并聯(lián)連接并聯(lián)連接下降沿脈下降沿脈沖沖X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 23.3.邊沿檢測(cè)指令邊沿檢測(cè)指令LDP/LDF,ANDP/ANDF,ORP/ORF)LDP/LDF,ANDP/ANDF,ORP/ORF)運(yùn)用例如：運(yùn)用例如：1.1.定時(shí)器定時(shí)器T T的類型與運(yùn)用方法的類型與運(yùn)用方法 定時(shí)器分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器分為通用定時(shí)器、積算( (累計(jì)累計(jì)) )定時(shí)器兩種。定時(shí)器兩種。 1 1通用定時(shí)

38、器通用定時(shí)器 通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電的堅(jiān)持功能，即當(dāng)輸入電路通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電的堅(jiān)持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms100ms和和10ms10ms通用定時(shí)通用定時(shí)器兩種。器兩種。2.5 2.5 定時(shí)器定時(shí)器T T及計(jì)數(shù)器及計(jì)數(shù)器C C的運(yùn)用的運(yùn)用 定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，都是通電延時(shí)型。定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，都是通電延時(shí)型。 定時(shí)器總是與一個(gè)定時(shí)設(shè)定值一同運(yùn)用，根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)定時(shí)器總是與一個(gè)定時(shí)設(shè)定值一同運(yùn)用，根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)脈沖數(shù)與設(shè)定值一樣時(shí)，其輸出觸點(diǎn)產(chǎn)生動(dòng)作。數(shù)，當(dāng)累計(jì)脈沖數(shù)與

39、設(shè)定值一樣時(shí)，其輸出觸點(diǎn)產(chǎn)生動(dòng)作。 設(shè)定值由常數(shù)設(shè)定值由常數(shù)K K直接設(shè)定，或經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)存放器直接設(shè)定，或經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)存放器D D間接設(shè)定。間接設(shè)定。 100ms 100ms通用定時(shí)器，通用定時(shí)器， T0T0T199T199，設(shè)定值：，設(shè)定值：1設(shè)定范，設(shè)定范圍：圍：0.10.13276.7s3276.7s。 10ms10ms通用定時(shí)器，通用定時(shí)器， T200T200T245T245，設(shè)定值：，設(shè)定值：1設(shè)定，設(shè)定范圍：范圍：0.010.01327.67s327.67s。2.5 2.5 定時(shí)器定時(shí)器T T及計(jì)數(shù)器及計(jì)數(shù)器C C的運(yùn)用的運(yùn)用LD X

40、0 O U T T220 K 150 LD T220 O U T Y 0 X 0T220T220Y 0K 150X 0T220Y 0當(dāng) 前 值1.50s例如：例如： 當(dāng)輸入當(dāng)輸入X0X0接通時(shí)，定時(shí)接通時(shí)，定時(shí)器器T220T220從從0 0開(kāi)場(chǎng)對(duì)開(kāi)場(chǎng)對(duì)10ms10ms時(shí)時(shí)鐘脈沖進(jìn)展累積計(jì)數(shù)，當(dāng)鐘脈沖進(jìn)展累積計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值計(jì)數(shù)值與設(shè)定值K150K150相等相等時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)接通時(shí)，定時(shí)器的常開(kāi)接通Y0Y0，經(jīng)過(guò)的時(shí)間為經(jīng)過(guò)的時(shí)間為1501500.01s=1.50s0.01s=1.50s。當(dāng)。當(dāng)X0X0斷開(kāi)后定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)斷開(kāi)后定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)值變?yōu)橹底優(yōu)? 0，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷，其常開(kāi)觸

41、點(diǎn)斷開(kāi)，開(kāi)，Y0Y0也隨之也隨之OFFOFF。假設(shè)。假設(shè)外部電源斷電，定時(shí)器也外部電源斷電，定時(shí)器也將復(fù)位。將復(fù)位。2.5 2.5 定時(shí)器定時(shí)器T T及計(jì)數(shù)器及計(jì)數(shù)器C C的運(yùn)用的運(yùn)用T02 2積算定時(shí)器積算定時(shí)器 積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中假設(shè)斷電或定時(shí)積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中假設(shè)斷電或定時(shí)器線圈器線圈OFFOFF，積算定時(shí)器將堅(jiān)持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，通電或定時(shí)器線圈，積算定時(shí)器將堅(jiān)持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，通電或定時(shí)器線圈ONON后繼續(xù)累積，只需將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)楹罄^續(xù)累積，只需將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)? 0。1ms1ms積算定時(shí)器，積算定時(shí)器， T24

42、6T246T249T249，設(shè)定范圍：，設(shè)定范圍：0.0010.00132.767s32.767s。100ms100ms積算定時(shí)器，積算定時(shí)器， T250T250T255T255，設(shè)定范圍：，設(shè)定范圍：0.10.13276.7s3276.7s。累計(jì)定時(shí)器的簡(jiǎn)單運(yùn)用：累計(jì)定時(shí)器的簡(jiǎn)單運(yùn)用：t1X1t0T255RSTX1LD X0 OUT T255 K360 LD T255 OUT Y0 LD X1RST T220X0T255T255Y0K360X0T255Y0定時(shí)器運(yùn)用定時(shí)器運(yùn)用 順序動(dòng)作電路順序動(dòng)作電路 定時(shí)器運(yùn)用定時(shí)器運(yùn)用延時(shí)接通與延時(shí)斷開(kāi)電路延時(shí)接通與延時(shí)斷開(kāi)電路 2.2.計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C

43、C的類型與運(yùn)用方法的類型與運(yùn)用方法 計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。1 1內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)如內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)如X X、Y Y、M M、S S、T T等進(jìn)展計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比等進(jìn)展計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLCPLC的掃的掃描周期稍長(zhǎng)。描周期稍長(zhǎng)。 1 11616位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器C0C0C199C199 共共200200點(diǎn)，其中點(diǎn)，其中C0C0C99C99為通用型，為通用型，C100C100C199C199共共100100點(diǎn)為斷電堅(jiān)持型斷電堅(jiān)持型即點(diǎn)

44、為斷電堅(jiān)持型斷電堅(jiān)持型即斷電后能堅(jiān)持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計(jì)數(shù)。斷電后能堅(jiān)持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計(jì)數(shù)。例如：例如： K5C1X3指 令 語(yǔ) 句梯 形 圖C0RSTX1C0Y0X2C0D1LD X1 RST C0 LD X2 OUT C0 K5 LD C0OUT Y0LD X3OUT C1 D1 X1 X1為復(fù)位信號(hào)，當(dāng)為復(fù)位信號(hào)，當(dāng)X1X1為為ONON時(shí)時(shí)C0C0復(fù)位。復(fù)位。X2X2是計(jì)數(shù)輸入，每當(dāng)是計(jì)數(shù)輸入，每當(dāng)X2X2接通一次計(jì)數(shù)器當(dāng)前值添加接通一次計(jì)數(shù)器當(dāng)前值添加1 1留意留意X1X1斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器不會(huì)復(fù)斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器不會(huì)復(fù)位。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)當(dāng)前值為設(shè)定值位。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)當(dāng)前值為設(shè)定值5 5時(shí)，計(jì)數(shù)

45、器時(shí)，計(jì)數(shù)器C0C0的輸出觸的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，點(diǎn)動(dòng)作，Y0Y0被接通。以后既使輸入被接通。以后既使輸入X2X2再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也堅(jiān)持不變。當(dāng)復(fù)位輸入值也堅(jiān)持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X1X1接通時(shí)，執(zhí)行接通時(shí)，執(zhí)行RSTRST復(fù)位指令，計(jì)復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位，數(shù)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位，Y0Y0被斷開(kāi)。被斷開(kāi)。 例如：例如： 2 2 3232位增位增/ /減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器C200C200C234C234其計(jì)數(shù)值設(shè)定范圍為其計(jì)數(shù)值設(shè)定范圍為- -21474836482147483648+2147483647+2147483647。共有。共有3535點(diǎn)點(diǎn)3232位加位加

46、/ /減計(jì)數(shù)器，其減計(jì)數(shù)器，其中中C200C200C219C219共共2020點(diǎn)為通用型，點(diǎn)為通用型，C220C220C234C234共共1515點(diǎn)點(diǎn)為斷電堅(jiān)持型。為斷電堅(jiān)持型。 該類計(jì)數(shù)器在設(shè)定計(jì)數(shù)值時(shí)可以經(jīng)過(guò)常數(shù)該類計(jì)數(shù)器在設(shè)定計(jì)數(shù)值時(shí)可以經(jīng)過(guò)常數(shù)K K在其設(shè)定范圍內(nèi)在其設(shè)定范圍內(nèi)直接恣意設(shè)定，而間接設(shè)定時(shí)，必需經(jīng)過(guò)兩個(gè)地址號(hào)相鄰的數(shù)直接恣意設(shè)定，而間接設(shè)定時(shí)，必需經(jīng)過(guò)兩個(gè)地址號(hào)相鄰的數(shù)據(jù)存放器據(jù)存放器D D進(jìn)展設(shè)定。進(jìn)展設(shè)定。C200C200C234C234是加計(jì)數(shù)器還是減計(jì)數(shù)器分是加計(jì)數(shù)器還是減計(jì)數(shù)器分別由特殊輔助繼電器別由特殊輔助繼電器 M8200M8200M8234M8234決議，

47、對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為決議，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器為“1 1時(shí)為減計(jì)時(shí)為減計(jì)數(shù)器，為數(shù)器，為“0 0時(shí)為加計(jì)數(shù)器。其簡(jiǎn)單運(yùn)用如圖時(shí)為加計(jì)數(shù)器。其簡(jiǎn)單運(yùn)用如圖2-92-9所示。所示。 X10 X10用來(lái)控制用來(lái)控制M8200M8200，X10X10閉合時(shí)為減計(jì)數(shù)方式。閉合時(shí)為減計(jì)數(shù)方式。X12X12為計(jì)數(shù)輸入，為計(jì)數(shù)輸入，C200C200的設(shè)的設(shè)定值為定值為5 5可正、可負(fù)。設(shè)可正、可負(fù)。設(shè)C200C200置為增計(jì)數(shù)方式置為增計(jì)數(shù)方式M8200M8200為為OFFOFF，當(dāng)，當(dāng)X12X12計(jì)計(jì)數(shù)輸入累加由數(shù)輸入累加由4545時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)前值大于時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)前值大于5 5時(shí)計(jì)

48、數(shù)器仍為時(shí)計(jì)數(shù)器仍為ONON形狀。只需當(dāng)前值由形狀。只需當(dāng)前值由5454時(shí)，計(jì)數(shù)器才變?yōu)闀r(shí)，計(jì)數(shù)器才變?yōu)镺FFOFF。只需當(dāng)前值小于。只需當(dāng)前值小于4 4，那么輸，那么輸出那么堅(jiān)持為出那么堅(jiān)持為OFFOFF形狀。復(fù)位輸入形狀。復(fù)位輸入X11X11接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0 0，輸出觸點(diǎn)，輸出觸點(diǎn)也隨之復(fù)位。也隨之復(fù)位。例如：例如： 2 2高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C235C235C255C255 高速計(jì)數(shù)器與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，運(yùn)高速計(jì)數(shù)器與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，運(yùn)用也更為靈敏，高速計(jì)數(shù)器均有斷電堅(jiān)持功能，經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)定用也更為靈敏，高速計(jì)數(shù)器均有

49、斷電堅(jiān)持功能，經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電堅(jiān)持。也可變成非斷電堅(jiān)持。 可以用來(lái)作為高速計(jì)數(shù)器輸入端口的有可以用來(lái)作為高速計(jì)數(shù)器輸入端口的有X0X0X7X7八個(gè)端子八個(gè)端子輸入，每一點(diǎn)只能作為一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的輸入，其中輸入，每一點(diǎn)只能作為一個(gè)高速計(jì)數(shù)器的輸入，其中X6X6和和X7X7只能用作啟動(dòng)信號(hào)，而不能用作計(jì)數(shù)信號(hào)，因此，最多只能只能用作啟動(dòng)信號(hào)，而不能用作計(jì)數(shù)信號(hào)，因此，最多只能有六個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)任務(wù)。高速計(jì)數(shù)器又可分為四種類型：有六個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)任務(wù)。高速計(jì)數(shù)器又可分為四種類型： 1 1單相無(wú)啟動(dòng)單相無(wú)啟動(dòng)/ /復(fù)位端子，其編號(hào)為復(fù)位端子，其編號(hào)為C235C235C240C240。 2

50、 2單相帶啟動(dòng)單相帶啟動(dòng)/ /復(fù)位端子，其編號(hào)為復(fù)位端子，其編號(hào)為C241C241C245C245。 3 3單相雙向輸入，其編號(hào)為單相雙向輸入，其編號(hào)為C246C246C250C250。 4 4雙相輸入雙相輸入(A-B(A-B型型) )，其編號(hào)為，其編號(hào)為C251C251C255C255。 1. 1. 移植設(shè)計(jì)法步驟移植設(shè)計(jì)法步驟 在用在用PLCPLC對(duì)繼電控制系統(tǒng)進(jìn)展技術(shù)改造時(shí)，一種對(duì)繼電控制系統(tǒng)進(jìn)展技術(shù)改造時(shí)，一種簡(jiǎn)捷省時(shí)而又可靠的設(shè)計(jì)方法就是把原先的繼電器簡(jiǎn)捷省時(shí)而又可靠的設(shè)計(jì)方法就是把原先的繼電器控制電路圖直接移植成控制電路圖直接移植成PLCPLC梯形圖，采用移植法設(shè)梯形圖，采用移植法

51、設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)主要有以下幾個(gè)步驟：計(jì)梯形圖時(shí)主要有以下幾個(gè)步驟：(1)(1)分析原有系統(tǒng)的任務(wù)原理分析原有系統(tǒng)的任務(wù)原理 了解被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)了解被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的任務(wù)原理。繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的任務(wù)原理。 (2)PLC(2)PLC的的I/OI/O地址分配地址分配確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進(jìn)展確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進(jìn)展PLCPLC的的I/OI/O地地址分配，畫(huà)出址分配，畫(huà)出PLCPLC外部接線圖。外部接線圖。2.5 2.5 繼電器控制電路移植法設(shè)計(jì)梯形圖繼電器控制電路移植法設(shè)計(jì)梯形圖 (3) (3

52、)建立其它元器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系建立其它元器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系 確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時(shí)間繼電器等各器件確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時(shí)間繼電器等各器件與與PLCPLC中的輔助繼電器和定時(shí)器的對(duì)應(yīng)關(guān)系。中的輔助繼電器和定時(shí)器的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 以上以上2 2和和3 3兩步建立了繼電器電路圖中一切的元器件與兩步建立了繼電器電路圖中一切的元器件與PLCPLC內(nèi)部編程元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于移植法而言，這非常重要。內(nèi)部編程元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于移植法而言，這非常重要。同時(shí)，在這過(guò)程中應(yīng)該處置好以幾個(gè)問(wèn)題：同時(shí)，在這過(guò)程中應(yīng)該處置好以幾個(gè)問(wèn)題： 1 1繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLCPL

53、C的輸出繼電器對(duì)應(yīng)，的輸出繼電器對(duì)應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等； 2 2繼電器電路中的主令電器應(yīng)與繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLCPLC的輸入繼電器對(duì)應(yīng)，的輸入繼電器對(duì)應(yīng)，如按鈕、位置開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等。熱繼電器的觸點(diǎn)可作為如按鈕、位置開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等。熱繼電器的觸點(diǎn)可作為PLCPLC的輸入，也可接在的輸入，也可接在PLCPLC外部電路中，主要是看外部電路中，主要是看PLCPLC的輸入的輸入點(diǎn)能否足夠。留意處置好點(diǎn)能否足夠。留意處置好PLCPLC內(nèi)、外觸點(diǎn)的常開(kāi)和常閉的關(guān)。內(nèi)、外觸點(diǎn)的常開(kāi)和常閉的關(guān)。 3 3繼電器電路中的中間繼電器與繼電

54、器電路中的中間繼電器與PLCPLC的輔助繼電器對(duì)應(yīng)；的輔助繼電器對(duì)應(yīng)； 4 4繼電器電路中的時(shí)間繼電器與繼電器電路中的時(shí)間繼電器與PLCPLC的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器對(duì)的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)，但要留意：時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種，應(yīng)，但要留意：時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種，而定時(shí)器只需而定時(shí)器只需“通電延時(shí)型通電延時(shí)型一種。一種。 (4)(4)設(shè)計(jì)梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖程序根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯翻譯成對(duì)應(yīng)的成對(duì)應(yīng)的“準(zhǔn)梯形準(zhǔn)梯形圖圖，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)那么將，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)那么將“準(zhǔn)梯形圖準(zhǔn)梯形圖轉(zhuǎn)換成構(gòu)轉(zhuǎn)換成構(gòu)造合理的梯形圖。對(duì)于復(fù)雜

55、的控制電路可化整為零，先進(jìn)展造合理的梯形圖。對(duì)于復(fù)雜的控制電路可化整為零，先進(jìn)展部分的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來(lái)。部分的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來(lái)。 (5)(5)仔細(xì)校正、仔細(xì)調(diào)試仔細(xì)校正、仔細(xì)調(diào)試 對(duì)轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細(xì)校正、仔細(xì)調(diào)試，以保證其控對(duì)轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細(xì)校正、仔細(xì)調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符。制功能與原圖相符。 2. 2. 移植設(shè)計(jì)法運(yùn)用舉例移植設(shè)計(jì)法運(yùn)用舉例 以下圖為三相異步電動(dòng)機(jī)以下圖為三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Y-啟動(dòng)的主電路及控制電路，啟動(dòng)的主電路及控制電路，以此電路為例引見(jiàn)如何用移植設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)其系統(tǒng)。以此電路為例引見(jiàn)如何用移植設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)其系統(tǒng)。 KM2KM31 1任務(wù)原理分析

56、任務(wù)原理分析 由圖可知，開(kāi)關(guān)由圖可知，開(kāi)關(guān)QSQS閉合，按下啟動(dòng)按鈕閉合，按下啟動(dòng)按鈕SB2SB2后，線圈后，線圈KM1KM1通電通電并自鎖，并自鎖，KM2KM2和和KTKT也同時(shí)通電，因此也同時(shí)通電，因此KM1KM1和和KM2KM2主觸點(diǎn)都閉合，主觸點(diǎn)都閉合，Y Y形形啟動(dòng)，等啟動(dòng)，等KTKT延時(shí)時(shí)間到，其動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)作，使得延時(shí)時(shí)間到，其動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)作，使得KM2KM2斷電，同時(shí)斷電，同時(shí)KTKT動(dòng)合觸點(diǎn)也動(dòng)作，使得動(dòng)合觸點(diǎn)也動(dòng)作，使得KM3KM3通電并自鎖，這時(shí)，通電并自鎖，這時(shí)，KM1KM1和和KM3KM3通電，通電，變成變成銜接，從而實(shí)現(xiàn)銜接，從而實(shí)現(xiàn)Y-Y-啟動(dòng)。啟動(dòng)。 KM2KM32

57、 2I/OI/O地址分配及地址分配及I/OI/O接線接線 類別類別電氣元件電氣元件PLCPLC軟元件軟元件功能功能輸入輸入(I)(I)熱繼電器觸點(diǎn)熱繼電器觸點(diǎn)FRFRX0X0過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)按鈕按鈕SB1SB1X1X1停止按鈕停止按鈕按鈕按鈕SB2SB2X2X2啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕輸出輸出(O)(O)線圈線圈KM1KM1Y1Y1定子繞組主定子繞組主接觸器接觸器線圈線圈KM2KM2Y2Y2三角形連接三角形連接的接觸器的接觸器線圈線圈KM3KM3Y3Y3星形連接的星形連接的接觸器接觸器 根據(jù)任務(wù)原理以及根據(jù)任務(wù)原理以及I/OI/O分配表，可以畫(huà)出其對(duì)應(yīng)的分配表，可以畫(huà)出其對(duì)應(yīng)的I/OI/O接線圖，如以下圖所示。接線圖，如以下圖所示。 3 3建立對(duì)應(yīng)關(guān)系建立對(duì)應(yīng)關(guān)系 4 4梯形圖移植梯形圖移植 a根據(jù)圖2-36畫(huà)出 b調(diào)整后 設(shè)計(jì)舉例：設(shè)計(jì)舉例： 設(shè)計(jì)競(jìng)賽搶答器顯示系統(tǒng)。假設(shè)參賽者分為兒童組、學(xué)生組設(shè)計(jì)競(jìng)賽搶答器顯示系統(tǒng)。假設(shè)參賽者分為兒童組、學(xué)生組及成人組三組，其中兒童及成人組三組，其中兒童2 2人，成人人，成人2 2人，學(xué)生人，學(xué)生1 1人。人。1 1控制要求：控制要求： 1 1主持人按下開(kāi)場(chǎng)按鈕，開(kāi)場(chǎng)指示燈亮方可搶答，否那么主持人按下開(kāi)場(chǎng)按鈕，開(kāi)場(chǎng)指示燈亮方可搶答，否那么違例，桌上指示燈閃爍。違例，桌上指示燈閃爍。 2 2要求兒童只需一人按下按鈕就搶答勝利，