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文檔簡介
1、第一章:超聲波金屬焊接機(jī)工作原理一、焊接原理簡介:換能器把超聲頻大功率振蕩信號(hào),變換成相應(yīng)頻率的機(jī)械能,施加到需焊接的金屬片的界面,使金屬片相合處瞬間生熱,進(jìn)而使金屬晶格中的粒子激活,使金屬片相合處的分子相互滲透而焊接在一起。超聲波點(diǎn)焊機(jī)是一種固相焊接方法,焊件之間的連接是通過聲學(xué)系統(tǒng)的高頻彈性振動(dòng)以及在工件之間靜壓力的夾持作用下實(shí)現(xiàn)的。其中超聲波發(fā)生器是一個(gè)變頻裝置,將工頻電流改變?yōu)槌暡l率的振蕩電流,換能器則依靠“壓電效應(yīng)”將發(fā)生器饋入的超聲波頻率電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)能。增幅器是用來放大振幅并用來耦合負(fù)載,焊件是在靜壓力及彈性振動(dòng)能量的共同作用下,將彈性振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變成工件間摩擦能、形變能和
2、熱能,致使兩工件表面形成一層表面氧化膜,從而達(dá)到摩擦焊接。當(dāng)不同的金屬材料焊接時(shí),會(huì)形成混合分子界面,產(chǎn)生冶金焊接。二、電路結(jié)構(gòu):超聲波金屬焊接機(jī)采用開關(guān)電源方式,屬于D類放大。第二章:超聲波金屬點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)圖1、 超聲波發(fā)生器(詳細(xì)閱示意圖)2、 超聲波機(jī)頭(詳細(xì)閱示意圖)說明:以上個(gè)別元件會(huì)因焊接工藝不同,功能元件選用稍有改變。例如數(shù)顯繼電器和PLC裝置分別是使用于需要二次超聲波和不需要二次超聲波功能的工藝。如需要二次超聲波選用PLC裝置。超聲波金屬點(diǎn)焊機(jī)外觀結(jié)構(gòu)圖機(jī)型圖一:機(jī)型圖二第三章:超聲波金屬點(diǎn)焊機(jī)操作規(guī)程及安裝步驟一、 工作調(diào)整1、 按圖示正確接線。2、 正確接入工作電源線,啟動(dòng)復(fù)
3、位開關(guān),風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。3、 按“超聲測試”紅色按紐(接觸時(shí)間必須小于1秒),觀察“過載燈”,若燈亮?xí)r,說明設(shè)備有故障或頻率調(diào)整不當(dāng),若燈不亮并且電流表指示在空載測試2A以內(nèi)為正常(注意:空載電流偏小于2A為準(zhǔn),手摸模具,有油滑的感覺,聽聲音清脆。)若超出2A時(shí)請重新調(diào)整頻率至合符要求方可投入使用。調(diào)節(jié)頻率請打開機(jī)箱右側(cè)小門內(nèi)的頻率跟蹤按紐,慢速轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié),模擬類似于調(diào)節(jié)收音機(jī)頻道方法調(diào)節(jié)。4、 按下“超聲測試”,如果按第3、方法處理都無法合符要求,電流表指針大于2A時(shí),用電筆檢查換能器或模具是否帶強(qiáng)電,若帶強(qiáng)電,表示換能器線接反,需調(diào)整后才能使用。二、 氣源使用調(diào)整1、 按圖所示正確接線。2、 正確
4、接入干燥的氣源。3、 氣源的要求:壓力2-7kg,溫度小于48%,溫度不高于45。4、 參考如下圖接氣路。注意:壓縮空氣內(nèi)的水份造成機(jī)內(nèi)電氣轉(zhuǎn)換閥和其它氣路元件失效,因此壓縮空氣進(jìn)入控制器前必須經(jīng)油水分離器。三、 操作步驟1、 請參考如下圖示正確接線。2、 進(jìn)行模具對位,把模具的焊接面對應(yīng)在被焊接的工件位置上方。3、 再接上氣源,儲(chǔ)氣潛力一般不少于7kg,同時(shí)要確保氣缸上頂,設(shè)備氣壓表指示為2-7kg。4、 然后接上220V±10%的穩(wěn)壓電源(注:紅線接“火線”,黑線接“零線”),打開電源開關(guān),在工作前必須進(jìn)行超聲波測試,確認(rèn)頻率正確方可工作,有關(guān)超聲波檢測,參照下一步。5、 如果設(shè)
5、備裝置有急停開關(guān),必須檢查急停開關(guān)是否旋開。指示說明序號(hào)名稱作用及解釋A接地線要良好接地。B控制輸入接風(fēng)扇、電磁閥。C換能器輸入與超聲波發(fā)生器E超聲波輸出連接。D電源輸入接通220V電源。E超聲波輸出與超聲波機(jī)頭C換能器輸入連接。F控制輸出接風(fēng)扇、電磁閥。H控制輸入接腳踏開關(guān)。四、 超聲檢測1、 在未了解其頻率是否調(diào)整好時(shí),按下超聲測試,接觸時(shí)間必須小于1秒,如果發(fā)現(xiàn)電流指示劇烈超出2A以上時(shí),說明其頻率不正確要進(jìn)行微調(diào),與此同時(shí),聽到超聲并不清脆,比較沙啞,手摸模具不油滑。2、 在頻率確認(rèn)以后,電流表指示小于2A時(shí),振幅指針擺較為緩慢,同時(shí)能聽到悅耳清脆的聲音,此時(shí),用手觸摸模具端面,會(huì)有油
6、滑的感覺,表明超聲波檢測已經(jīng)正常;3、 每次開機(jī)工作之前必須進(jìn)行超聲波檢測,其原因是模具在工作時(shí)受熱,會(huì)發(fā)生熱脹冷縮現(xiàn)象,模具可能會(huì)返松,這樣會(huì)造成不必要的電路損壞。五、 模具安裝1、 清洗安裝螺孔與連接螺桿(可用四氯化碳、酒精等有機(jī)溶劑),并用干的棉布將其表面液體擦干。2、 先將連接螺桿扭緊在模具上,然后墊上一張0。1mm左右厚度的普通紙,(常規(guī)打印的A4紙70-80克即可),順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)與變幅桿連接,扭到手不能扭動(dòng)后,方用扳手夾住變幅桿,同時(shí)用勾頭扳手勾住模具順時(shí)針方向扭緊,使其固緊。3、 開啟電源進(jìn)行超聲波檢測,如還不能調(diào)出其頻率,說明模具還未裝好,要認(rèn)真重新檢查并安裝,建議:拆下模具,按
7、“音波測試”觀察空載電流應(yīng)小于1A,手工藝摸變幅桿端面有油滑感覺為正常。4、 每次開機(jī)進(jìn)行超聲波檢測時(shí),如有異常,先對發(fā)生器單獨(dú)檢測,如果指針指示在1A以上,說明發(fā)生器良好,這時(shí),應(yīng)該檢查一下模具是否已有松動(dòng),如有,用扳手與勾頭扳手施加一定的力使其固緊。5、 進(jìn)行模具的平衡鍍調(diào)整,每次安裝模具時(shí),會(huì)對其機(jī)械部分造成影響,則要求其平衡度作調(diào)整。六、 下面介紹幾種常用模具的調(diào)整(一) 組合模具調(diào)節(jié)步驟介子頭自然磨損后,需更換另一端面點(diǎn)的步驟如下:1、 將平衡板的固定螺絲兩顆M10松動(dòng),將調(diào)節(jié)平衡板上的四顆M6的螺絲松動(dòng)。保證底板是水平的。2、 將固定法蘭的八顆螺絲擰松,擰松至用手可以將變幅桿和模具
8、用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)為止。3、 用手轉(zhuǎn)動(dòng)變幅桿和模具,直至新一端面的介子頭和T型模水平。(按下氣動(dòng)使之目測是水平)。4、 然后再擰緊八顆法蘭螺絲。5、 然后再用手動(dòng)按下氣動(dòng)測試使介子頭與T型模相接觸,中間墊白紙對折,內(nèi)放一復(fù)寫紙。(用復(fù)寫紙的印痕來檢驗(yàn)微觀調(diào)節(jié)平衡)。6、 當(dāng)按下氣動(dòng)測試時(shí),氣壓2kg,介子頭會(huì)壓在復(fù)寫紙上,觀察到介子頭壓得兩個(gè)印痕,請認(rèn)真觀察印痕的深淺度,假如左邊印痕淺,則說明左邊低了,這時(shí)候,需要啟動(dòng)四顆平衡板上的調(diào)節(jié)螺絲,左邊螺絲旋高一點(diǎn)(順時(shí)針),反之,則旋低(逆時(shí)針),再測試,再觀察,如此累推。直至調(diào)至印痕的花紋很均勻地印在復(fù)寫紙上。說明平衡已調(diào)好。這時(shí)候,你固定好平衡板上的
9、兩顆M10固定螺絲,四顆平衡板的螺絲就保持現(xiàn)狀,不用再去動(dòng)它。7、 應(yīng)當(dāng)注意的是:當(dāng)組合模具磨損后,一般不可擰松鎖緊螺母調(diào)節(jié)焊點(diǎn),應(yīng)當(dāng)按照上述方法調(diào)節(jié),把整個(gè)超聲波換能系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)合適的焊點(diǎn)位置上,以防母桿滑牙,損壞超聲功能。(二) 多點(diǎn)模具調(diào)節(jié)步驟模具自然磨損后,更換另一端面或者重新更換模具的調(diào)節(jié)步驟如下:1、 將固定法蘭的八顆螺絲擰松,擰松至用手可以將變幅桿和模具用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)為止。2、 用手轉(zhuǎn)動(dòng)變幅桿和模具,直至新一端面的上聲極模具與下聲極白鋼刀目測水平。(按下氣動(dòng)使之目測是水平)。3、 將平衡板的固定螺絲兩顆M10松動(dòng),將調(diào)節(jié)平衡板上的四顆M6的螺絲松動(dòng)。保證底板是水平的。4、 然后
10、再擰緊八顆法蘭螺絲。5、 手動(dòng)按下氣動(dòng)測試開關(guān)使上聲極模具與下聲極白鋼刀相接觸,中間墊白紙對折,內(nèi)放一復(fù)寫紙。(用復(fù)寫紙的印痕來檢驗(yàn)微觀調(diào)節(jié)平衡)。6、 當(dāng)按下氣動(dòng)測試時(shí),氣壓2kg,上聲極模具會(huì)壓在復(fù)寫紙上,觀察到上聲極模具壓得多個(gè)印痕,請認(rèn)真觀察印痕的深淺度,假如左邊印痕淺,則說明左邊低了,這時(shí)候,需要啟動(dòng)四顆平衡板上的調(diào)節(jié)螺絲,左邊螺絲旋高一點(diǎn)(順時(shí)針),反之,則旋低(逆時(shí)針),再測試,再觀察,如此累推。直至調(diào)至印痕的花紋很均勻地印在復(fù)寫紙上。說明平衡已調(diào)好。這時(shí)候,你固定好平衡板上的兩顆M10固定螺絲,四顆平衡板的螺絲就保持現(xiàn)狀,不用再去動(dòng)它。7、 如果是需要更換新模,調(diào)節(jié)平衡的步驟是
11、一樣的。(三) 組合單點(diǎn)模具調(diào)節(jié)步驟介子頭自然磨損后,需更換另一端面或者重新更換介子頭的步驟如下:1、 將固定法蘭的八顆螺絲擰松,擰松至用手可以將變幅桿和模具用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)為止。2、 用手轉(zhuǎn)動(dòng)變幅桿和超聲波母桿,直至新一端面的介子頭單點(diǎn)與下聲極白鋼刀目測水平。(按下氣動(dòng)使之目測是水平)。3、 將平衡板的固定螺絲兩顆M10松動(dòng),將調(diào)節(jié)平衡板上的四顆M6的螺絲松動(dòng)。保證底板是水平的。4、 然后再擰緊八顆法蘭螺絲。5、 然后再用手動(dòng)按下氣動(dòng)測試使介子頭與下聲極白鋼刀相接觸,中間墊白紙對折,內(nèi)放一復(fù)寫紙。(用復(fù)寫紙的印痕來檢驗(yàn)微觀調(diào)節(jié)平衡)。6、 當(dāng)按下氣動(dòng)測試時(shí),氣壓2kg,介子頭會(huì)壓在復(fù)寫紙上,觀察
12、到介子頭單點(diǎn)壓得印痕,請認(rèn)真觀察印痕的深淺度,假如左邊印痕淺,則說明左邊低了,這時(shí)候,需要啟動(dòng)四顆平衡板上的調(diào)節(jié)螺絲,左邊螺絲旋高一點(diǎn)(順時(shí)針),反之,則旋低(逆時(shí)針),再測試,再觀察,如此累推。直至調(diào)至印痕的花紋很均勻地印在復(fù)寫紙上。說明平衡已調(diào)好。這時(shí)候,固定好平衡板上的兩顆M10固定螺絲,四顆平衡板的螺絲就保持現(xiàn)狀,不用再去動(dòng)它。7、 應(yīng)當(dāng)注意的是:當(dāng)組合模具磨損后,一般不可擰松鎖緊螺母調(diào)節(jié)焊點(diǎn),應(yīng)當(dāng)按照上述方法調(diào)節(jié),把整個(gè)超聲波換能系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)合適的焊點(diǎn)位置上,以防母桿滑牙,損壞超聲功能。(四) 35-40KHz雙支點(diǎn)超聲波系統(tǒng)調(diào)節(jié)步驟1、 頻率跟蹤、調(diào)試:瞬間按空載測試,電流在0
13、.5A左右,測試時(shí)手摸二級變幅桿端面有柔滑感覺。2、 更換模具時(shí),連接端面必須墊上一張銅板紙(A4紙70-80克厚度):其作用使得連接端面接合更平,而且減少金屬直接摩擦面造成端面的不平,以防影響超聲性能。3、 當(dāng)轉(zhuǎn)換另外一排焊點(diǎn)時(shí)(即焊點(diǎn)磨損后),只需松開兩端支點(diǎn)的八顆螺絲即可轉(zhuǎn)動(dòng)換能器系統(tǒng),粗調(diào)水平后,把螺絲鎖緊即可。4、 在外圍電壓有波動(dòng)的情況下,會(huì)影響到超聲波輸出的不穩(wěn)定,必須配上供電穩(wěn)壓器。5、 使用時(shí),如果出現(xiàn)測試電流大于1A,有可能存在以下故障:(1) 頻率跟蹤沒調(diào)正,參考第一項(xiàng)。(2) 模具與變幅桿連接不夠緊,應(yīng)當(dāng)裝緊。(3) 換能器系統(tǒng)有問題:應(yīng)分步測試排除法,先測試換能器與變
14、幅桿超聲是否正常,再裝模具測試是否正常,最后裝上二級變幅桿測試是否正常的方式解決。(各步驟測試方式參照第一項(xiàng))。七、 焊接質(zhì)量分析(一) 切斷或焊不牢固1、 焊接壓力不合適。2、 振幅不合適。3、 焊接方式不合適。4、 能量不合適。5、 限位問題,上焊頭與下聲極間隙不合適。6、 上焊頭和下聲極底模花紋不合適或者花紋已經(jīng)磨損。7、 上焊頭和下聲極底模表面污染嚴(yán)重。(二) 工件粘在上焊頭或下聲極底模上1、 上焊頭和下聲極底?;y磨損。2、 上焊頭和下聲極底模表面污染嚴(yán)重。3、 調(diào)整參數(shù)壓力過大。4、 如果換新模后粘底模,請用空載超聲瞬間空踩工作超聲接觸底模5-6下,然后再放上硬質(zhì)鎳片再空踩超聲接觸
15、鎳片5-6下,以去除底模表面初始毛刺,可減輕粘底模現(xiàn)象。(三) 焊接強(qiáng)度低1、 工件部份切斷或脫落。2、 焊接方式不正確,工具頭尺寸不正確。3、 能量未能夠有效地傳遞到焊接部位(檢查螺絲和振動(dòng)系統(tǒng))。4、 工件表面太多油污和氧化膜。5、 焊頭行程太短,檢查限位機(jī)構(gòu)。6、 工具頭過分磨損。第四章:PLC程序使用方法“友好提醒操作人員:在操作過程中,請不要隨便按LOGO內(nèi)的STOP指示?!庇捎谖鏖T子LOGO230RC本身功能局限,內(nèi)置缺少保護(hù)密碼設(shè)置。因此,一再強(qiáng)調(diào)客戶嚴(yán)格按照培訓(xùn)指示調(diào)節(jié)參數(shù),一旦失誤操作。將有可能導(dǎo)致程序丟失。程序丟失后有如下三種方法處理:第一、 把LOGO拆下寄回提供設(shè)備廠家
16、重新安裝程序。第二、 向廠家借用PLC程序卡。自行重新輸入程序。用完之后,需歸還廠家。向廠家取得程式卡后,請按照如下操作步驟處理。1、 設(shè)備關(guān)掉電源,將PLC右上角插卡保險(xiǎn)蓋取出來。用小號(hào)一字起子翹出來,然后插入卡條,打開電源。(一定要先插卡,再開電源,否則會(huì)消除PLC程序卡上的程序。)程序?qū)⒆詣?dòng)輸入,再關(guān)掉電源,取出卡條,將回原保險(xiǎn)蓋,完畢。2、 調(diào)節(jié)B01、B02、B03、B04參數(shù)。(根據(jù)焊接工藝的不同調(diào)整參數(shù)),可記錄原來成功焊接的參數(shù)。商務(wù)中心:廣州市天河區(qū)沙太路天河北苑F幢205-206 郵編:510507Tel:(86 020)61089840 61089841 61089843 Fax:(86 020)61089843生產(chǎn)基地:廣州市從化棋桿明珠工業(yè)園8001信箱 郵編:510650Tel:(86 020)87867210 87867201 Fax:(86 020)87867216各地辦事處:四川省成都市二環(huán)路東一段新28號(hào)附43室 郵編:610000Tel/Fax:(86 028)83276519北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn) 郵編:100000Tel:(86 010)62479431 Fax:(86 010)624
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