《集散系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、目 錄第一部分 控制回路的組態(tài)1 1過散過程控制裝置·············································

2、3;·21 2控制組態(tài)軟件···············································

3、····31 3 ICC組態(tài)器的使用···········································

4、3;···514 Compound/Block參數(shù)···········································&#

5、183;915 常用模塊介紹···············································

6、3;···11第二部分 面板的顯示與操作2 1面板的顯示與操作··········································&#

7、183;···172 2顯示組態(tài)與調(diào)用（Grp Disp Cfg）·································19第三部分 流程圖的建立與組態(tài)3.1流程圖的建立·····

8、;··············································233.2流程圖的組態(tài)··

9、·················································25第四部分

10、 FOXDRAW41操作界面···············································

11、3;·······2942 FoxDraw菜單介紹········································

12、········30實(shí)驗(yàn)一 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間········································

13、······37實(shí)驗(yàn)二 系統(tǒng)組態(tài)··········································&#

14、183;·······38實(shí)驗(yàn)三 CIO組態(tài)········································

15、83;········39實(shí)驗(yàn)四 畫工藝流程圖·······································

16、83;······40實(shí)驗(yàn)五 流程圖的組態(tài)·········································

17、83;····41試驗(yàn)六 建立面板和趨勢(shì)圖··········································4245第一部

18、分 控制回路的組態(tài)11 分散過程監(jiān)控裝置111控制處理器（CP） 控制處理機(jī)是一個(gè)可選的容錯(cuò)站，和與它相連的現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM）一起，按組態(tài)好的控制方案對(duì)過程進(jìn)行控制?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)控制、梯形邏輯控制和順序控制等功能。完成數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)、報(bào)警和傳送信息的功能。CP對(duì)功能塊的最快處理周期為0.05秒。對(duì)功能塊的掃描周期可以是0.053600秒。這些功能塊可任意組合，實(shí)現(xiàn)常規(guī)調(diào)節(jié)控制的功能塊有51種，包括：輸入/輸出控制，信號(hào)處理，計(jì)算和轉(zhuǎn)換以及報(bào)警和限幅等五大類。實(shí)現(xiàn)梯形邏輯和順序控制的模塊有6種。任何CP中的任意模塊的參數(shù)都可以連接到其它任何CP中的任意模塊上去，構(gòu)成用戶所要求的控制方案。112

19、現(xiàn)場(chǎng)總線組件（FBM）I/A系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線組件FBM（Field Bus Module）,可以連接到運(yùn)行I/A綜合控制軟件的控制處理機(jī)或PC機(jī)上。現(xiàn)場(chǎng)總線組件可與控制處理機(jī)或PC機(jī)一起就地安裝，也可以安裝在遠(yuǎn)程的地方。I/A的現(xiàn)場(chǎng)總線組件與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種測(cè)量信號(hào)相匹配。而且這些組件是由軟件組態(tài)的，所以品種要比以前的系統(tǒng)少的多?，F(xiàn)場(chǎng)總線組件分為模擬和數(shù)字兩種信號(hào)類型，每個(gè)模擬組件有8個(gè)輸入輸出通道，數(shù)字組件為16個(gè)通道。數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)組件可執(zhí)行多種功能，如8序列監(jiān)視、梯形邏輯控制和脈沖計(jì)數(shù)，具體執(zhí)行何種功能由其裝載的軟件決定。對(duì)模擬信號(hào)輸入，可組態(tài)其分辨率。所有現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與控制線路隔離，對(duì)模擬量輸入/輸

20、出信號(hào)采用變壓器耦合與光電雙重隔離，每路A/D和D/A轉(zhuǎn)換獨(dú)立，保證故障對(duì)系統(tǒng)的影響最小。現(xiàn)場(chǎng)總線組件可與I/A的智能變送器通訊。可用現(xiàn)場(chǎng)總線組件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變送器供電，省去了外接配電氣的工作。所有與現(xiàn)場(chǎng)總線組件之間的通訊是通過一個(gè)冗余的現(xiàn)場(chǎng)總線完成的。現(xiàn)場(chǎng)總線是一種單主站公用線串行數(shù)據(jù)通訊總線，使用同步通訊規(guī)范，遵循EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-485。表列出了現(xiàn)場(chǎng)總線組件的型號(hào)和功能。型 號(hào)說 明點(diǎn)FBM01020mA直流輸入8模入FBM02熱電偶mV輸入8模入（1個(gè)補(bǔ)償信號(hào)輸入）FBM03A0320電阻式溫度計(jì)輸入（3線）8模入FBM04020mA直流輸入/輸出4模入/4模出FBM05020mA直流輸入/輸

21、出（冗余）4模入/4模出FBM06脈沖（<=12.5kHz）輸入，020mA輸出4脈沖入/4模出FBM07A24125V直流輸入16數(shù)入（成對(duì)隔離）FBM08120V交流輸入16數(shù)入FBM09A24125V直流輸入/500mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出（成對(duì)隔離）FBM09D觸點(diǎn)輸入/10mA輸出8數(shù)入/8數(shù)出（成對(duì)隔離）FBM10120V交流輸入/輸出（電流過載保護(hù)）8數(shù)入/8數(shù)出FBM11240V交流輸入/輸出（電流過載保護(hù)）8數(shù)入/8數(shù)出FBM12A24125V直流輸入擴(kuò)展16數(shù)入FBM13120V交流輸入擴(kuò)展16數(shù)入FBM14A24-125V直流輸入/500mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FB

22、M14B24-125V直流輸入/10mA輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM15120V交流輸入/輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM16240V交流輸入/輸出擴(kuò)展8數(shù)入/8數(shù)出FBM17A0-10V直流，125V直流輸入/500mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM17D0-10V直流，觸點(diǎn)輸入/10mA輸出4模入4數(shù)入/2模出4數(shù)出FBM18智能變送器8入FBM20240V交流輸入16數(shù)入 FBM224-20mA自動(dòng)/手動(dòng)站輸入1輸入/1輸入FBM24125V直流或觸點(diǎn)輸入15-16數(shù)入FBM25125V直流或觸點(diǎn)輸入擴(kuò)展15-16數(shù)入FBM26125V直流或觸點(diǎn)輸入/輸出78數(shù)入/8數(shù)出FBM2712

23、5V直流或觸點(diǎn)輸入/輸出擴(kuò)展78數(shù)入/8數(shù)出FBM43雙波特智能變送器（波特率4800/600）8入FBM44雙波特智能變送器4入/4模出12控制組態(tài)軟件這一節(jié)將介紹Compound、Block的基本概念和一些重要的模塊參數(shù)。1 2.1 功能組合模塊（Compound）和模塊（Block）的概念I(lǐng)OM_ID=AIO001 PNT_NO=4 1 2 3 4 5 6 7 8IOM_ID=AIO0001 PNT_NO=8 8IOM_ID=AIO0001PNT_NO=8AIN PIDAOUTFBMAIO001 圖1-1 水塔液位控制圖1-1 構(gòu)成了一個(gè)液位控制回路，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量信號(hào)通過FBM的第四通道接到

24、模擬信號(hào)輸入模塊AIN，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量交PID模塊處理，PID模塊根據(jù)控制要求計(jì)算閥門開度，最后由AOUT模塊將控制閥門開度的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)通過FBM的第八通道送到現(xiàn)場(chǎng)。在這個(gè)控制回路中用到了AIN、PID、AOUT三個(gè)模塊，這三個(gè)模塊在回路中有密切的關(guān)系，通常我們把相互有聯(lián)系的模塊放在一個(gè)集合中，并把這個(gè)集合稱為組合模塊（Compound）.控制回路由控制處理機(jī)中的組合模塊和模塊組成。組合模塊是實(shí)現(xiàn)控制方案的模塊的邏輯集合。模塊是為實(shí)現(xiàn)某個(gè)控制任務(wù)的一組算法。圖1-2表示組合模塊和模塊的關(guān)系CONFIGURATOR COMPOUND 1COMPOUND 3COMPOUND 2BLOC

25、KPROCESS圖1-2組合模塊和模塊的關(guān)系（虛線內(nèi)表示CP）122組合模塊（Compound）和模塊(Block)的功能下表為I/AS常用的模塊類型及基本功能模塊類型基本功能ACCUM（積算模塊）計(jì)算模擬型輸入信號(hào)的累計(jì)值A(chǔ)IN（模擬信號(hào)輸入模塊）處理從模擬量輸入類型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件的單點(diǎn)輸入信號(hào)，也可接受其它模塊的信號(hào)AINR（冗余的模擬信號(hào)輸入模塊）處理冗余的模擬量輸入類型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件或來的單點(diǎn)輸入信號(hào)，也可接受二個(gè)其它模塊的信號(hào)AIMPRI（報(bào)警優(yōu)先級(jí)更改模塊）動(dòng)態(tài)地更改某個(gè)模塊的報(bào)警點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)。AOUT（模擬信號(hào)輸出模塊）將一個(gè)單點(diǎn)模擬輸出信號(hào)送往模擬量輸出類型的現(xiàn)場(chǎng)總線組件的某個(gè)通

26、道AOUTR（冗余的模擬信號(hào)輸出模塊）其功能與AOUT模塊基本相同BIAS（偏置模塊）輸出測(cè)量值（MEAS）和偏置（BIAS）之和BOOL（布爾變量模塊）用來存儲(chǔ)用戶程序的布爾變量給其他控制模塊使用CALC（計(jì)算模塊）提供50步順序執(zhí)行的算術(shù)和邏輯運(yùn)算CHARC（非線性函數(shù)模塊）對(duì)非線性函數(shù)用分段線性化來近似模擬的功能CIN（開關(guān)信號(hào)輸入模塊）對(duì)來自數(shù)字型FBM、FBC的一個(gè)單點(diǎn)的開關(guān)接點(diǎn)提供送往CP的一個(gè)接口COUT（開關(guān)信號(hào)輸出模塊）為其它模塊輸出的開關(guān)/邏輯信號(hào)送往數(shù)字型FBM組件輸出提供一個(gè)接口DEP（非獨(dú)立順序模塊）提供順序控制DGAP（二位間隙式控制模塊）以測(cè)量值偏離設(shè)定值超過所設(shè)

27、置的間隙（GAP），調(diào)整二個(gè)開關(guān)型的輸出來控制開關(guān)閥DTIME（純滯后補(bǔ)償模塊）輸出比輸入滯后一定的時(shí)間，用于補(bǔ)償過程控制中的純滯后作用EXC（例外型順序模塊）獨(dú)立型順序模塊（IND）和非獨(dú)立順序模塊（DEP）類似FBTUNE（反饋?zhàn)哉K）作為PIDA的輔助模塊，用于PIDA模塊的反饋?zhàn)哉‵FTUNE（前饋?zhàn)哉K）是PIDA的輔助模塊，是前饋?zhàn)哉↙IM（位置和速度限制模塊）對(duì)一個(gè)實(shí)型輸入信號(hào)進(jìn)行高/低限位（HOLIM/LLIM），以及對(duì)輸入信號(hào)的變化速率（ROCOPT/ROCLIM）進(jìn)行限制LLAG（超前/滯后動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊）對(duì)輸入信號(hào)的變化，用輸出動(dòng)態(tài)的超前/滯后于輸入進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

28、MAIN（多點(diǎn)模擬信號(hào)輸入模塊）模塊功能與AIN模塊相同，最多可處理同一個(gè)模擬型FBM上輸入的8點(diǎn)模擬輸入信號(hào)作標(biāo)度轉(zhuǎn)換MCOUT（多點(diǎn)開關(guān)信號(hào)輸出模塊）最多可將16個(gè)開關(guān)邏輯信號(hào)送往同一個(gè)數(shù)字型FBMMEALM（測(cè)量值報(bào)警模塊）提供三種類型的報(bào)警：高/低報(bào)警、高高/低低報(bào)警、速率報(bào)警MON（監(jiān)視模塊）對(duì)過程狀態(tài)或條件進(jìn)行監(jiān)視OUTSEL（輸出選擇模塊）二個(gè)輸入信號(hào)中作出高選或低選PID（比例一積分一微分控制模塊）執(zhí)行傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)功能PIDA（高級(jí)的PID模塊）在常規(guī)的PIDA模塊功能上，可以附加FBTUNE或FFTUNE模塊，執(zhí)行反饋?zhàn)哉ɑ蚯梆佔(zhàn)哉刂芇IDE（帶自整定功能的PID控

29、制模塊）在常規(guī)的PID模塊功能 上增加了P、I、D參數(shù)的自整定功能PIDEX（帶擴(kuò)展功能的PID控制模塊）在常規(guī)的PID模塊功能的上增加了非線性增益補(bǔ)償、采樣工作方式、批量控制以及輸出跟蹤的功能PLB（可編程邏輯控制模塊）在數(shù)字型FBM中執(zhí)行梯形邏輯以實(shí)現(xiàn)邏輯控制PTC（比例型時(shí)間寬度控制模塊有二個(gè)脈沖型的輸出，實(shí)現(xiàn)比例一時(shí)間型的開關(guān)調(diào)節(jié)器的功能RAMP（斜坡信號(hào)發(fā)生模塊）是一個(gè)斜坡信號(hào)發(fā)生器，其輸出為一斜坡信號(hào)RATIO（比值模塊）用于比值控制，輸出是輸入的測(cè)量值的乘積并加以標(biāo)度轉(zhuǎn)換SIGSEL（信號(hào)選擇模塊）對(duì)多達(dá)8個(gè)模擬輸入信號(hào)作高選、低選、中選或求平均值，所選擇的結(jié)果輸出SWCH（信號(hào)

30、切換模塊）模擬單刀雙擲開關(guān)的功能，根據(jù)控制輸入端的狀態(tài)，選擇二個(gè)獨(dú)立輸入信號(hào)中的一個(gè)作為輸出信號(hào)TIM（定時(shí)控制模）含有四個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器均可被設(shè)置初值，可被其他模塊激活進(jìn)行計(jì)時(shí)13 ICC組態(tài)器的使用131控制組態(tài)程序可編的工作區(qū)域控制組態(tài)程序可編輯的工作區(qū)域是組態(tài)文件（Configueation File）和粘貼緩沖區(qū)(Paste Buffer)。組態(tài)文件有庫文卷(Library Volume)。站文件（Stantion File 或Station Volume）和便捷式工作文卷（Work Volume）。庫文件卷和工作文件卷是離線的組態(tài)文件，可用它離線編輯控制方案（即組態(tài)Com

31、piund 和 Block）然后再拷貝裝入控制處理機(jī)中。站文件是安裝在控制處理機(jī)中的控制數(shù)據(jù)庫文件，可用它對(duì)控制處理機(jī)中的Compound 和Block進(jìn)行在線編輯。粘貼緩沖區(qū)是一個(gè)臨時(shí)的工作區(qū)借助于它我們可以將組態(tài)文件在庫卷和站之間轉(zhuǎn)移。132進(jìn)入CIO控制組態(tài)的操作步驟依次選擇SysChange_EnvProc_Eng_EnvConfigControl_cfg進(jìn)入以下子菜單CIO_ConfigCIO_AP_CfgCIO_STN_CfgCIO_VOL_CfgCOI_Seq_Edt上述子菜單中，CIO_Seq_Edt選擇在編輯順序模塊時(shí)，用戶使用的編輯工具是vi，還是ICE編輯器。CIO_Co

32、nfig 進(jìn)入控制組態(tài)的功能塊組合（Compound）總貌訪問(CSA_Compound Summay Access)畫面，再從CSA畫面選擇要組態(tài)的控制站（STATION）或文件卷（VOLUME）。CIO_STN_Cfg、CIO_VOI_Cfg、CIO_AP_Cfg讓操作人員可直接進(jìn)入某個(gè)控制站、某個(gè)文件卷或某個(gè)HOST AP，而不必通過CSA畫面繞圈子。在CSA中選擇VOL則可進(jìn)一步選擇在線編輯到控制站中去（選擇Station）或離線編輯到文件卷上（選擇Volume）.從CSA進(jìn)入編輯功能塊組合（Compound）/功能塊（BLOCK）畫面，圖1-3。控制組態(tài)程序提供了頂部菜單.圖1-31

33、33 CIO組態(tài)器頂端菜單介紹（有星號(hào)的頂端菜單，其他為各頂端菜單的下拉菜單）* HELP 對(duì)當(dāng)前的控制組態(tài)的功能給出簡要說明* SHOW 當(dāng)選擇此菜單時(shí)出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，可在畫面的右方顯示一系列的表， 其下拉菜單為：Available CPs 顯示系統(tǒng)所組態(tài)的CP的邏輯名Available FBMs 顯示系統(tǒng)所組態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線組件Block Type Names 顯示控制軟件中所有的控制模塊的類型名字Diskette Directory 顯示默認(rèn)驅(qū)動(dòng)器中盤片上的目錄Available WPs 顯示系統(tǒng)所組態(tài)的WP的邏輯名Available Printers 顯示系統(tǒng)中所組態(tài)的打印機(jī)的

34、邏輯名Available Historians 顯示系統(tǒng)中所組態(tài)的歷史數(shù)據(jù)的名字CP Processing Periods 顯示CP中的模塊可選用處理周期GW Processing Periods 顯示網(wǎng)間連接器(Gareway)中的模塊可選用的處理周期Configured ECBs 組態(tài)的EBCLegal FBM/ECB combos FBM與ECB的組合關(guān)系* FBM 現(xiàn)場(chǎng)總線組件Fix ALL 將系統(tǒng)所組態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)總線和現(xiàn)場(chǎng)總線組件加到控制組態(tài)數(shù)據(jù)庫，并校正組態(tài)數(shù)據(jù)使與控制處理機(jī)的軟件接口（ECB）的定義一致。Ladder Assignmet 列出與PLB所連的FBM，以及它們所連的最多8

35、個(gè)PLB的Compound:Block 名字。CANCEL 關(guān)閉FBM下拉菜單。*PRINT 在指定的打印機(jī)上按所選的方式打印Compound,Block名和參數(shù)，其下拉菜單如下：Parms of AII Blocks in a Xompound 打印某一Compound中所有模塊的參數(shù)Parms of One Compound or Block 打印某一Compound 或某一模塊的參數(shù)Parms of ALL Compounds and Blocks 打印所有Compound 和所有模塊的參數(shù)Name of ALL Compounds 打印所有Compound的名字Name of ALL

36、Blocks in a Compound 打印某一Compound 中所有模塊的名字CANCEL 關(guān)閉下拉菜單* NEW 關(guān)閉并保存當(dāng)前組態(tài)文件，回到CSA 畫面以選擇另一個(gè)組態(tài)文件，當(dāng)選擇一個(gè)新的組態(tài)文件時(shí)，Past Buffer 中的內(nèi)容仍然保留，但刪除區(qū)的內(nèi)容將丟失。* CHECKPOINT 當(dāng)組態(tài)文件是控制站（Station）文件，選擇CHECKPOINT使得該控制站中的當(dāng)前所有Compound 、 Block 和Parameter的值存入CHECKPOIT文件。當(dāng)控制站重新啟動(dòng)時(shí)，該文件被裝載到控制處理機(jī)。* MAINT 該頂部菜單提供如下拉菜單：Load All 將制定軟盤驅(qū)動(dòng)器中

37、盤片上的控制組態(tài)內(nèi)容狀如當(dāng)前組態(tài)文件Save All 將當(dāng)前CP站組態(tài)文件存入指定驅(qū)動(dòng)器的盤片Save All w/Fmt 先軟盤格式化，再將當(dāng)前CP站的組態(tài)文件存入指定驅(qū)動(dòng)盤中Shrink 在組態(tài)文件中壓縮由于做過Delete操作留出的空區(qū)，以節(jié)省存儲(chǔ)空間。Shrink將需一定的時(shí)間，建議過程離線時(shí)作，當(dāng)Shrink結(jié)束時(shí)，自動(dòng)回到CAS畫面。 Initialize 清除當(dāng)前組態(tài)文件中的所有Compound和Block包括順序模塊和PLB模塊的源代碼文件Upload 將控制處理機(jī)中的Compound和 Block包括EBC中所有可設(shè)置參數(shù)的當(dāng)前值存入控制組態(tài)文件Format Floppy 將

38、制定的軟盤驅(qū)動(dòng)器上的盤片格式化Eject Floppy 對(duì)50系列AP所連的軟盤驅(qū)動(dòng)器，推出其中的盤片。Cancel 關(guān)閉MAINT拉下菜單* BUFFER 將編輯區(qū)在組態(tài)文件和粘貼緩沖區(qū)Paste Buffer之間轉(zhuǎn)換，利用Paste Buffer可將Compound從一個(gè)組態(tài)文件拷貝到另一個(gè)組態(tài)文件，也可對(duì)模塊改名l EXIT 推出控制組態(tài)。，自動(dòng)保護(hù)組態(tài)文件并清除刪除區(qū)內(nèi)容。13.4 Compound編輯菜單View Blocks/ECBs in this Compound-進(jìn)入編輯功能塊菜單（Block Functions）Insert New Compound-建立一個(gè)新的Compo

39、und,并插入到所選位置之前。Edit Compound Parameters 對(duì)所選的Compound進(jìn)行編輯即修改其參數(shù)。Copy to Paste Buffer-給指定的Compound 起一個(gè)新的名字并考貝到Paste Bbuffer緩沖區(qū)。在緩沖區(qū)中，除具有編輯功能外，還可以對(duì)功能塊進(jìn)行改名。Copy and Append to Paste Buffer 當(dāng) Paste Buffer中已有Compound時(shí)，將另一個(gè)所選的Compound拷貝到緩沖區(qū)并加在緩沖區(qū)中已有的Compound 之后。Paste from Paste Buffer 將緩沖區(qū)中的全部Compound 加到本組態(tài)

40、文件Compound List 中當(dāng)前選中Compound 之前。Save to Diskette -將所選的一個(gè)Compound 保存到指定軟盤驅(qū)動(dòng)器中的盤片上。Load from Diskette 將指定的軟盤驅(qū)動(dòng)器中盤片上一個(gè)Compound 裝到組態(tài)文件。Select to Move-本菜單項(xiàng)與下面三個(gè)菜單項(xiàng)配合用來調(diào)整Compound的位置。Move Group-與Select to Move菜單項(xiàng)配合使用，將當(dāng)前選種的Compound ,以及跟其隨后的Compound順序移動(dòng)到新的位置前，每敲擊一次移動(dòng)一個(gè)Compound.End Move-結(jié)束Move Group.Upload

41、Compound Parameters-將控制處理機(jī)中的Compound 和它的Block中的可設(shè)置參數(shù)值送到組態(tài)文件，使組態(tài)文件中的這些值與實(shí)際值一致。Delete 將所選的 Compound刪除。135 Block編輯菜單在Compound 編輯菜單中選擇View Blocks/ECBs in this Compound 就進(jìn)入模塊編輯菜單，屏幕左邊列出所選擇的Compound 中的所有功能塊。如圖1-4圖1-4View Compound List-轉(zhuǎn)到Compound 編輯菜單Insert Mew Block/ECB 建立一個(gè)新的模塊并將它插入所選的位置Edit Standard Blo

42、ck/ECB Parameters- 編輯模塊的除可選參數(shù)外的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)Edit All Block/ECB Parameters 編輯模塊的所有參數(shù)，（標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和可選參數(shù)）Edit Ladder Logic 對(duì)可編程邏輯模塊（PLB）編輯梯型邏輯Edit Sequence Logic-對(duì)順序模塊（MON，EXC，DEP，IND）編輯順序邏輯Rename Block/ECB-在粘貼緩沖區(qū)（Paste Buffer） 中修改名字Select to Move- 將當(dāng)前選種的Block作為要移動(dòng)的Block.Upload Block/ECB Parameters-將控制處理機(jī)中的所選模塊的可設(shè)置參數(shù)的

43、當(dāng)前值送到組態(tài)文件。Delete-將所選模塊刪除。14.Compound/Block參數(shù)14.1參數(shù)及屬性在控制軟件中，每個(gè)模塊完成一個(gè)特定的控制算法，在模塊設(shè)計(jì)時(shí)從通用方便這一目的考慮，留有很多參數(shù)，分為輸入、輸出、可選三大類。當(dāng)我們要具體使用某個(gè)模塊時(shí)就要為輸入?yún)?shù)和可選參數(shù)賦值（也不是所有參數(shù)都要賦值，很多參數(shù)有缺省值，多數(shù)情況下可以使用他們的缺省值）。賦值的方法有三種：一種可以讓過程操作員在顯示面板上賦值，或其它程序?qū)ζ溥M(jìn)行改寫。這類參數(shù)稱為可設(shè)置參數(shù)；一種只能由過程師CIO組態(tài)軟件賦值，這就是不可設(shè)置參數(shù)；還有一種參數(shù)的值要在模塊運(yùn)行時(shí)從其它模塊上取來，稱為可連接參數(shù)。在前二種參數(shù)中

44、有些可以連接；有些不可連接。輸出參數(shù)僅在模塊手動(dòng)狀態(tài)時(shí)才可設(shè)置。參數(shù)值的類型有實(shí)型（Real），整型（Integer），布爾型（Boolean），或字符串型（String）每個(gè)參數(shù)都有指定的值與范圍。14.2參數(shù)的連接模塊通過參數(shù)相互連接。每個(gè)連接由可連接的源參數(shù)和可連接的目的參數(shù)組成，所有的輸出參數(shù)都是可以連接的，它們可作為源參數(shù)。而連接的輸入 參數(shù)可以是目的參數(shù)或源參數(shù)。參數(shù)間的連接方式是在目的參數(shù)處指定源參數(shù)的路徑名。目的地參數(shù)名 功能模塊組合名：模塊名.參數(shù)名這我們稱為全路徑名。如果二個(gè)模塊在同一個(gè)組合塊中，則組合塊名可以省略，寫成目的地參數(shù)名： 模塊名。參數(shù)名注意冒號(hào)不可省。訪問組合

45、塊參數(shù)值可用指定功能塊組合名.參數(shù)名的方式。功能塊組合名。參數(shù)名源塊目的地塊 信號(hào)傳送方向 信號(hào)連接方向14.3模塊的初始化模塊的初始化是為了使模塊工作正常、有序。對(duì)控制類型的模塊初始化的執(zhí)行對(duì)過程不產(chǎn)生擾動(dòng)。當(dāng)下述情況發(fā)生時(shí)，模塊進(jìn)行初始化。一 Compound切到ON投入運(yùn)行；二 模塊改變方式，從手動(dòng)切換到自動(dòng)；三 模塊通過CIO組態(tài)軟件作在線編輯；四 來自其他模塊的初始化要求。第四種是顯式的初始化，即使通過模塊的初始化輸入?yún)?shù)INITI來控制模塊的初始化。當(dāng)INITI置“1”時(shí)，模塊進(jìn)行顯式初始化。可以將模塊的初始化輸入?yún)?shù)與另一個(gè)模塊的初始化輸出參數(shù)INITO相連接，接受另一個(gè)模塊的初

46、始化命令，使本模塊初始化。14.4功能塊組合（Compound）的參數(shù)NAME Compound 的名字，最多12個(gè)字符，可取19，AE和 （下劃線）在整個(gè)系統(tǒng)中Compound 名必須是唯一的（即兩個(gè)Compound 不得重名）。DESCRP Compound 的說明最多32個(gè)字符。PERIOD Compound的處理周期必須小于或等于它所包含的所有模塊中的最小處理周期，以使所有模塊都能得到處理。一般取默認(rèn)值“1”，即它所在的控制處理機(jī)的基本處理周期。表二：處理周期與可用的相位值周期值 時(shí)間（秒）相位值周期值 時(shí)間（秒）相位值0 0.1 06 6001191 0.507 600011992

47、1.00.18 3600071993 2.00，1，2，39 0.204 1001910 5095 30059PHASE 相位號(hào)，指定該組合模塊的運(yùn)行時(shí)間是否要延遲幾個(gè)基本處理周期，以均衡控制處理機(jī)的負(fù)荷。一般在模塊中設(shè)相位，而在Compound中，PHASE取默認(rèn)值“0”。當(dāng)ON為“0”時(shí)，本功能塊組合關(guān)閉（不處理），為“1時(shí)，功能模塊合打開（被處理機(jī)）。”INITON 功能塊組合的初始化狀態(tài)0=功能塊組合初始化狀態(tài)為關(guān)閉（OFF）狀態(tài)1=功能塊組合初始化狀態(tài)為打開（ON）狀態(tài)2=功能塊組合初始化狀態(tài)由Checkpoint 文件中的該功能塊組合的ON/OFF狀態(tài)決定CINHB 指定在本功能塊

48、組合中的報(bào)警屏蔽優(yōu)先級(jí)別，報(bào)警級(jí)別分為5級(jí)，1（最高）5（最低），相應(yīng)的報(bào)警屏蔽值有6個(gè)0=不屏蔽報(bào)警，即該Compound 支持所有級(jí)別的報(bào)警1=屏蔽所有報(bào)警2=屏蔽優(yōu)先級(jí)25的報(bào)警3=屏蔽優(yōu)先級(jí)35的報(bào)警4=屏蔽優(yōu)先級(jí)45的報(bào)警 5=屏蔽優(yōu)先級(jí)5的報(bào)警GR1DV1 報(bào)警信息可以送到不同的設(shè)備，例如報(bào)警打?。ㄒ赃壿嬅麡?biāo)識(shí)），工作站處理機(jī)（以邏輯名標(biāo)識(shí)），歷史數(shù)據(jù)庫（以歷史數(shù)據(jù)庫名標(biāo)識(shí)）等，這些設(shè)備GR1DV8 可以組合在一個(gè)設(shè)備組中。GR2DV1三個(gè)報(bào)警設(shè)備組中，每一個(gè)報(bào)警設(shè)備組最多可定義8個(gè)設(shè)備（一般定義2 3個(gè) 設(shè)備），則模塊的報(bào)警信息可送到不同的設(shè)備組中指定的設(shè)備上。GR2DV8GR3

49、DV1GR3DV8功能塊的輸出參數(shù)ALMLEV 指示本功能塊組合中模塊當(dāng)前最高報(bào)警優(yōu)先級(jí)。SSTATE 指示本功能組合中的順序模塊的運(yùn)行狀態(tài)。0=無活動(dòng)的順序模塊1=有活動(dòng)的順序模塊2=例外型順序模塊（EXC）被激活14.5模塊（Block）的參數(shù)不同類型的模塊有不同的參數(shù)，但下列參數(shù)是所有模塊共有的參數(shù)。NAME： 模塊名是擁護(hù)所定義的早同一個(gè)組合中必須唯一的字符串名字，最長為12個(gè)字符，可取數(shù)字（0-9），大寫字母（A-Z）和下劃線（ ）TYPE：系統(tǒng)所定義的標(biāo)識(shí)控制功能的模塊類型，最多六個(gè)字符。如果記不住，模塊的類型名，可通過SHOWBlock Type Names 列出所有的模塊類型名

50、。DESCRP： 用戶定義的模塊的說明，最多32個(gè)字符。PERIOD： 模塊的處理周期號(hào)，用法與Compound 的處理周期一樣。也可通過SHOWCP Processing Periods 查找相應(yīng)時(shí)間的周期號(hào)。PHASE：模塊的執(zhí)行相位號(hào)。它決定模塊在處理周期中什么時(shí)刻執(zhí)行。處理周期和相位的取值范圍與Compound相同。LOOPID：回路標(biāo)識(shí)，最多32個(gè)字符。15.幾個(gè)常用模塊介紹本節(jié)我們以幾個(gè)控制回路組態(tài)的實(shí)例來說明功能塊的使用和一些常用功能的主要參數(shù)。15.1單參數(shù)調(diào)節(jié)回路 PNT MEAS OUT現(xiàn)場(chǎng) BCALCO FBK INITO MEASFBMAINTHIS IS A DEMO

51、TANKLEVEL_CONTRL M METER A 76.46 L SP66.0O%58.91AOUTBCALCIPID使用AIN模擬量輸入模塊，PID調(diào)節(jié)模塊和AOUT模擬量輸出模塊可構(gòu)成單參數(shù)調(diào)節(jié)回路，AIN模塊將FBM來的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行修正，標(biāo)度，報(bào)警等處理，其輸出被連到PID模塊的測(cè)量輸入?yún)?shù)MEAS。PID模塊根據(jù)測(cè)量值與設(shè)定值SPT的偏差及P、I、D整定參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行運(yùn)算，其輸出被連接到AOUT模塊的輸入MEAS。AOUT模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行輸出修正后送到FBMD的輸出點(diǎn)。PID模塊和AOUT模塊的參數(shù)說明如下：PID模塊的參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)MEAS- 模塊的測(cè)量輸入HSCI1- 測(cè)量輸入的

52、高量程刻度值LSCI1- 測(cè)量輸入的低量程刻度值DELTI1- 模塊輸入在遠(yuǎn)方站傳遞分辨率，以輸入全程的百分比表示EI1- 量輸入的工程單位PROPT- 出錯(cuò)傳導(dǎo)選擇若置“1”，則當(dāng)RST（塊處于遠(yuǎn)方設(shè)定時(shí)）或MEAS輸入出錯(cuò)時(shí)，置模塊輸出參數(shù)OUT中的ERROR狀態(tài)位為“1”SPT- 本地設(shè)定值，當(dāng)模塊處于本地設(shè)定狀態(tài)時(shí)，可以由操作員設(shè)定，當(dāng)模塊處于遠(yuǎn)方設(shè)定狀態(tài)時(shí)，SPT值等于遠(yuǎn)方設(shè)定值RSP。FBK- 外部積分輸入，以產(chǎn)生積分作用并防止積分飽和，單回路中一般連到下游AOUT模塊反演算輸出參數(shù)BCALCO，或連到模塊的輸出參數(shù)OUTMODOPT- 模塊工作方式選擇 1=P控制 2=I控制 3

53、=PD控制 4=PI控制 5=PID控制PBAND- 比例帶INT- 積分時(shí)間常數(shù)，以分鐘為單位DERIV- 微分時(shí)間常數(shù)，以分鐘為單位KD- 微分增益INCOPT- 調(diào)節(jié)作用選擇“0”=反作用，“1”=正作用HDCO1- 輸出量程的高標(biāo)尺LSCO1- 輸出量程的低標(biāo)尺DELTO1- 輸出向遠(yuǎn)方站傳遞時(shí)的分辨率，以輸出全程的百分比表示EO1- 輸出的工程單位HOLIM- 輸出高限值LOLIM- 輸出低限值OSV- 輸出超量的允許范圍，以百分比表示可選參數(shù)BIAS- 偏置輸入HSCI2- 偏置輸入的高量程刻度值LSCI2- 偏置輸入的低量程刻度置DELTI2- 偏置值在遠(yuǎn)方站傳遞時(shí)的分辨率，以百

54、分比表示EI2- 偏置值的工程單位BBIAS- 偏值標(biāo)度系數(shù)KBIAS- 偏值的增益 BTRKOP- 偏值跟蹤選擇，當(dāng)為“1”時(shí)，其模塊處于手動(dòng)并運(yùn)行于P或PD方式時(shí)，強(qiáng)制模塊的BIAS輸入值跟蹤模塊的OUT輸出值MA- 手/自動(dòng)狀態(tài)。0=手動(dòng)，1=自動(dòng)，INITMA- 初始化手/自動(dòng)狀態(tài)。0=手動(dòng)，1=自動(dòng)，2=手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)由C 文件決定MANFS- 當(dāng)置“1”時(shí)，如果模塊檢測(cè)到失效保護(hù)（F ），就強(qiáng)制模塊轉(zhuǎn)為手動(dòng) MBADOP- 當(dāng)置為“1”時(shí)，如果模塊檢測(cè)到MEAS，INITI或FBK輸入中有BADI/O狀態(tài)位置起，強(qiáng)制模塊轉(zhuǎn)為手動(dòng)MANSW- 手動(dòng)開關(guān)，當(dāng)為“1”時(shí)，使模塊強(qiáng)制處于手

55、動(dòng)AUTSW- 自動(dòng)開關(guān)，為“1”時(shí)，使模塊強(qiáng)制處于自動(dòng)，手動(dòng)開關(guān)優(yōu)先級(jí)高于自動(dòng)開關(guān)MCLOPT- 當(dāng)置為“1”時(shí)，允許模塊手動(dòng)時(shí)對(duì)輸出限位CEOPT- 控制出錯(cuò)選擇，決定MEAS，F(xiàn)BK，INITI出錯(cuò)PID模塊如何響應(yīng) 0=當(dāng)檢測(cè)到控制出錯(cuò)時(shí)不響應(yīng) 1=在MBADOP=0時(shí)，如果MEAS，F(xiàn)BK或INITI參數(shù)的BAD狀態(tài)位置“1”，或狀態(tài)位置“1”，則模塊進(jìn)入HOLD狀態(tài)HOLD- 當(dāng)模塊自動(dòng)，HOLD為“1”時(shí)，使輸出保持PRIBLK- 在串級(jí)回路中，除了最前面的調(diào)節(jié)模塊外，其余下游模塊的PRIBLK應(yīng)為“1”，使串級(jí)組態(tài)中的模塊無擾動(dòng)初始化，在單回路中置“0”INITI- 模塊初始化

56、的信號(hào)，一般連到下游模塊的初始化輸出參數(shù)（INITO）BCLCI- 反演算輸入信號(hào)，在模塊進(jìn)入控制狀態(tài)前提供初始化輸出值，使返回到控制狀態(tài)時(shí)無擾動(dòng)，一般連到下游模塊的反計(jì)算參數(shù)（BCALCO）。當(dāng)INITI為“1”時(shí) ，摸塊的輸出跟蹤它的BCAKCI的值LR- 本地/遠(yuǎn)方設(shè)定選擇 0=本地設(shè)定（超作員設(shè)定）1=遠(yuǎn)方設(shè)定。以其他模塊的輸出作設(shè)定值INITLR- 初始化本地/遠(yuǎn)方設(shè)定選擇，0=本地，1=遠(yuǎn)方，2=由C 文件指定LOCSP- 當(dāng)為“1”時(shí)鎖定當(dāng)前LR狀態(tài)，但LOCSW和REMSW優(yōu)先級(jí)高于LOCSPLOCSW- 本地開關(guān)，當(dāng)為“1”時(shí)，強(qiáng)制模塊處于本地狀態(tài)REMSW- 遠(yuǎn)方開關(guān)，當(dāng)為

57、“1”時(shí)，強(qiáng)制模塊處于遠(yuǎn)方狀態(tài)。LOCSW優(yōu)先級(jí)高于REMSWRSP- 遠(yuǎn)方設(shè)定輸入STRKOP- 設(shè)定值跟蹤選擇，當(dāng)為“1”時(shí)，如滿足下面二種情況之一，強(qiáng)制設(shè)定值跟蹤測(cè)量值a.模塊處于本地設(shè)定并且是手動(dòng)狀態(tài)b.模塊處于本的設(shè)定并且INITI=1MANALM- 手動(dòng)報(bào)警選擇，當(dāng)為“1”時(shí)，使該模塊手動(dòng)時(shí)也具有報(bào)警功能INHOPT- 對(duì)所有被禁止的報(bào)警作用 0=僅僅是不送出報(bào)警信息 1=不作報(bào)警檢測(cè) 2=與0相同，并作自動(dòng)確認(rèn) 3=與1相同，并作自動(dòng)確認(rèn)INHIB- 報(bào)警信息屏蔽選擇，當(dāng)為“1”時(shí)，禁止送出所有報(bào)警信息，但不影響報(bào)警指示器（PRTYPE，CRIT，ALMSTA）和在顯示面板中的報(bào)

58、警告示INHALM- 報(bào)警禁止包，其與INHIB不同處在于可以分別禁止各類警報(bào)（這四個(gè)報(bào)警禁止參數(shù)在AIN模塊中已出現(xiàn)過）MEASNM- 測(cè)量值報(bào)警說明，最多12個(gè)字符MALOPT- 測(cè)量值報(bào)警選擇，當(dāng)為“1”時(shí)，允許測(cè)量值報(bào)警MEASHL- 測(cè)量值高報(bào)警限值MEASHT- 測(cè)量值高報(bào)警信息文本，最多32個(gè)字符MEASLL- 測(cè)量值低報(bào)警限值MEASLT- 測(cè)量值低報(bào)警文本MEASDB- 測(cè)量值報(bào)警不靈敏區(qū)MEASPR- 測(cè)量值報(bào)警優(yōu)先級(jí)（1-5）MEASGR- 測(cè)量值報(bào)警信息要送達(dá)的設(shè)備組號(hào)（1-3）DALOPT- 這是一組偏差報(bào)警參數(shù)，當(dāng)測(cè)量值與設(shè)定值的差大于上下偏差限值時(shí)報(bào)警。參數(shù)的意義

59、與測(cè)量報(bào)警參數(shù)類同，不作詳細(xì)說明。下面的高高/低低報(bào)、輸出報(bào)警亦然。HDALIM、HDATXT、LDALIM、LDATXT、DEVADB、DEVPRI、DEVGRPHHZOPT- 高高/低低報(bào)警的可選參數(shù)HHALIM、HOALIM、LOALIM、LLATXT、HHAPRI、HHAGRPOALOPT-輸出報(bào)警的可選參數(shù)OUTNM、HOALIM、HOATXT、LOALIM、LOATXT、OUTADB、OUTPRI、OUTGRPFLBOPT-4.2以后版本的軟件允許用戶開發(fā)的應(yīng)用軟件超越PID模塊的設(shè)定點(diǎn)作監(jiān)控（SSC Supervisory Set point Control），這四個(gè)參數(shù)與SSC

60、有關(guān)。INITSE- SSC控制的初始化參數(shù)SUPGRP-SSC組，取值范圍1-8，指定本模塊使用哪一個(gè)SSCSUPOPT-SSC選擇，0=No ，1=Yes PID模塊的輸出參數(shù)ACHNGE-這是一個(gè)整數(shù)型輸出，模塊參數(shù)每改變一次，本參數(shù)就加一ALMSTA-模塊的報(bào)警狀態(tài)輸出參數(shù)32位，每一個(gè)二進(jìn)制位表示某種報(bào)警狀態(tài)BCALCO-模塊的反計(jì)算輸出 ，等于其測(cè)量輸入BLKSRA-32位的輸出參數(shù)，表示模塊的運(yùn)行狀態(tài)CRIT-指示當(dāng)前模塊中發(fā)生的報(bào)警的最高優(yōu)先級(jí)（1-5）ERROR-該輸出值等于測(cè)量值減設(shè)定值HDAIND-高偏差報(bào)警指示器HHAIND-測(cè)量值高高報(bào)警指示器HOAIND-高輸出報(bào)警

61、器指示器HOAIND-高輸出限幅指示器INHSTA-模塊當(dāng)前的報(bào)警禁止情況輸出參數(shù)32位，每一位表示某種類型報(bào)警是否禁止INITO-初始化輸出指令，當(dāng)模塊手動(dòng)、保持、跟蹤或本地設(shè)定時(shí)置“1”LDAIND-低偏差報(bào)警指示器LLAIND-測(cè)量值低低報(bào)警指示器LOAIND-低輸出報(bào)警指示器LOLIND-低輸出限幅指示器MEASHI-測(cè)量值高報(bào)警指示器MEASLI-測(cè)量值低報(bào)警指示器OUT-模塊的輸出PRTYPE-指示當(dāng)前模塊中最高優(yōu)先級(jí)報(bào)警的報(bào)警類型，基本與AIN相同，增加了偏差報(bào)警和速度報(bào)警0=無當(dāng)前報(bào)警1=高絕對(duì)值報(bào)警2=低絕對(duì)值報(bào)警3=高高報(bào)警4=低低報(bào)警5=高偏差報(bào)警6=低偏差報(bào)警7=速率報(bào)

62、警8=BAD報(bào)警9=狀態(tài)報(bào)警UNACK-報(bào)警未經(jīng)確認(rèn)SUPBCO-最后三個(gè)參數(shù)與SSC有關(guān)。SUP IN-Supervisory Set PointSE-Supercisory Enable.0=Disable/1=Enable雖然PID模塊的參數(shù)很多，但在組態(tài)時(shí)，如果不用某些可選功能，則對(duì)應(yīng)的可選參數(shù)取默認(rèn)值，即無須組態(tài)，并不是每一個(gè)參數(shù)需要修改。AOUT模塊參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)IOMOPT-AOUT模塊的輸出是否送到FBM或FBC0=輸出值用SCO修正后存到RAWC輸出參數(shù)1=輸出值用SCO修正后存到RAWC輸出參數(shù)，同時(shí)送到FBM/FBC2=輸出值不進(jìn)行修正到RAWC輸出參數(shù)IOM ID-輸出送

63、往的FBM/FBC標(biāo)識(shí)碼PNT NO-輸出送到FBM/FBC標(biāo)識(shí)碼的通道號(hào)SCO-輸出信號(hào)修正號(hào)，指定對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行何種處理0=不處理1=將輸出線性轉(zhuǎn)換成0-64000碼2=將輸出線性轉(zhuǎn)換成1600-64000碼（用于0-10V輸出）3=將輸出線性轉(zhuǎn)換成12800-64000碼（用于4-20mA輸出）ATC-氣開閥還是氣關(guān)閥.0=氣開閥,1=氣關(guān)閥PROPTMEAS,HSCI1/LSCI1,DELTI1,EI1-測(cè)量值及其量程等MEROPTHSCO1/LSCO1,DELTO1,EO1,HOLIM/LOLIM-輸出值的量程,限值等可選參數(shù)BIAS,HSCI2/LSCI2,DELTI2,EI2-偏值輸入及其量程等BTIME-平衡時(shí)間常數(shù)(分)模塊從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),輸出過渡到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間輸出參數(shù)INITO-初始化輸出.當(dāng)模塊處于手動(dòng)或初始化或FBM故障時(shí)置”1”通常