機(jī)電復(fù)習(xí)匯總資料

1、.第一章 填空2.滑動(dòng)導(dǎo)軌副常見的截面形狀有 三角形 、矩形、燕尾形和圓1、系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的形。理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。3.軸系 ( 主軸 ) 用標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)承軸的類型有向心軸承、向心推力2、隨著微電子技術(shù)、軟件技術(shù)及配套關(guān)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械軸承 和推力軸承 。開始賦予了大腦的功能， 逐漸走向了真正擺脫人干預(yù)的閉4.在同步帶傳動(dòng)中，帶輪齒形有 梯形齒形 和圓弧齒形 。環(huán)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了以電代機(jī)、以軟件代5機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械系統(tǒng)要求是較高的定位精度 和良好硬件、機(jī)電有機(jī)融合的機(jī)電一體化技術(shù)。的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性3、機(jī)電一體化的含義是“機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、第四章信息

2、功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與1.傳感器按其能量傳遞方式可分為（能量轉(zhuǎn)換型（或發(fā)電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱” 。電型傳感器）和（ 能量控制型（或參量型傳感器） ）4、機(jī)電一體化的概念已不再局限于某一具體產(chǎn)品的范圍，而兩種。是擴(kuò)大到控制系統(tǒng)和2.傳感器按其輸出信號的性質(zhì)可分為（模擬式傳感器 ）被控制系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)品制造和過程控制的大系統(tǒng)，和（數(shù)學(xué)式傳感器 ）。如柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及各種工業(yè)過程3.傳感器所測量的物理量基本上有兩種形式，即（靜態(tài)控制系統(tǒng)。量）和（ 動(dòng)態(tài)量 ），前者所表現(xiàn)的信號不隨時(shí)間變化而5、機(jī)電一體化的目的是提高系統(tǒng)( 產(chǎn)品)的附加值

3、，即變化或變化很緩慢，而后者所表現(xiàn)的信號隨時(shí)間的變多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使產(chǎn)品結(jié)化而變化。構(gòu)向 短小輕薄化方向發(fā)展，以滿足人們生活的多樣4.傳感器頻域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要包括帶寬頻率、（工作頻化和生產(chǎn)的省力化、自動(dòng)化需求。帶）和（ 諧振頻率 ）。6、根據(jù)不同的使用目的，要求機(jī)電一體化系統(tǒng)能對輸入的物5.硅壓阻式壓力傳感器是利用（單晶硅）的（ 壓阻效應(yīng) ）質(zhì)、 能量 和 信息 ( 即工業(yè)三大要素 ) 進(jìn)行某種處理。制成的器件。7、機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感6.光電式角編碼器按編碼方式可分為（絕對式編碼器 ）官 與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一和（

4、增量式編碼器 ）兩種。體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。7.光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測8、要從能量流、 信息流及物質(zhì)流的視角去分析機(jī)軸( 或與被測軸相連接的輸入軸)上的（ 帶縫隙圓盤 ）、電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)。（光源）、光電器件和指示縫隙盤組成。9、要從伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)、準(zhǔn)、快的要求認(rèn)識機(jī)電8.霍爾式傳感器是利用（ 霍爾元件 ）基于（ 霍爾效應(yīng) ）一體化共性關(guān)鍵技術(shù)。原理而將被測量轉(zhuǎn)換成電動(dòng)勢輸出的一種傳感器。10、構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素或子系統(tǒng)之間必須能順利地9.根據(jù)對滑尺繞組供電方式的不同以及對輸出信號的檢進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換 。為此，各要素或測方式不同，

5、感應(yīng)同步器分為（鑒相型測量 ）和（ 鑒各子系統(tǒng)連接處必須具備一定的“聯(lián)系條件”，這些聯(lián)系幅型測量 ）。條件稱為接口。10.描述二階傳感器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的微分方程中包括的系第三章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)統(tǒng)參數(shù)為靜態(tài)靈敏度、 （固有頻率 ）和（ 阻尼比）。1 絲杠螺母機(jī)構(gòu)四種基本傳動(dòng)形式包括：螺母固定、 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng) 和 螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)。'.選擇第一章1、以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（D）。 D. 電子計(jì)算機(jī)2、STD總線屬于什么接口類型?（A）A. 智能接口3、RS232C屬于什么接口類型？（C）C. 信息接口4、以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)電一

6、體化的發(fā)展方向。（ B）B. 機(jī)械化5、以下哪項(xiàng)不符合機(jī)電一體化的特征。 （A）A. 各子系統(tǒng)相互獨(dú)立6、機(jī)電一體化產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的固有頻率一般較高， 其原因之一是（ D）。 D. 防止在調(diào)控范圍內(nèi)發(fā)生共振7、關(guān)于廣義機(jī)電一體化，以下論述不正確的是（ D）。D. 包括非數(shù)控機(jī)床8、以下屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（C）。C. 高級轎車9、機(jī)電一體化系統(tǒng)有時(shí)采用半閉環(huán)控制，可能原因是（B）。B. 檢測末端行為的傳感器不成熟10、能夠使工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)鏈短的主要原因是（D）。D. 伺服驅(qū)動(dòng)變速、每個(gè)自由度單獨(dú)驅(qū)動(dòng)與多自由度軟件控制協(xié)調(diào)11、關(guān)于機(jī)電一體化說法不確切的表達(dá)是（ D）。D. 機(jī)械電氣化12、關(guān)于機(jī)

7、電一體化說法不確切的表達(dá)是（ A）。A. 檢測控制一體化13、機(jī)電一體化技術(shù)是以（ C）部分為主體，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù) C. 機(jī)械第二章1、以下哪項(xiàng)不屬于概念設(shè)計(jì)的特征。 （A ）A. 可靠性2、在機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)過程中， 形態(tài)學(xué)矩陣的作用是 （C）。 C. 方案綜合3、在機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)過程中，黑箱分析方法的作用是（B）。B. 利于方案創(chuàng)新4、關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性以下論述錯(cuò)誤的是C. 對功率接口采用增額設(shè)計(jì)提高可靠性5、機(jī)電一體化現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法不包括（A）。A. 串行設(shè)計(jì)第三章1諧波齒輪具有速比大、傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)點(diǎn)，它是由以下哪種傳動(dòng)演變而來的。 【】 C行星齒

8、輪傳動(dòng)2使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是【】A雙推雙推3在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作用是A 減速，增矩4. 多級齒輪傳動(dòng)中，各級傳動(dòng)比“前大后小”的分配原則適用于按【】設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。D重量雖輕原則 ( 大功率裝置)5. 下列哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能 【 】 C.蝸輪蝸桿傳動(dòng)6滾珠絲杠傳動(dòng)軸向間隙的調(diào)整，下列哪一種方法精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。B. 齒差調(diào)隙式7為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進(jìn)行2預(yù)緊LPl 0Ml 08.在滾珠絲杠副中，公式是驗(yàn)9.算滿載時(shí)滾珠絲杠副的A剛度ES2 IE在同步齒型帶傳動(dòng)中，節(jié)線的長度在工作過程中A不變10.滾珠絲杠

9、副基本導(dǎo)程指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)2弧度時(shí)，11.螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的【】軸向位移i1i 2 ，在兩級齒輪傳動(dòng)中，若傳動(dòng)比的分配方案是則其遵循的原則是【】重量最輕12. 當(dāng)剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時(shí)，諧波齒輪可實(shí)現(xiàn)【】傳動(dòng)。 B增速異向13. 圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法不包括 【 】C.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整14. 導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向運(yùn)動(dòng)。若導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副是 B滑動(dòng)導(dǎo)軌副15.滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分類，不包括【】D.梯形第四章1.下列傳感器類型屬于能量轉(zhuǎn)換型的為A.壓電式加速2.度傳感器D. 半導(dǎo)體傳下列傳感器類

10、型屬于物性型傳感器的為感器3.線性度是表示實(shí)際特性曲線（B）的程度。 B. 偏離理想特性曲線4. 下列哪項(xiàng)指標(biāo)反映了傳感器的動(dòng)態(tài)特性（ B. 相頻特性5.傳感器的分辨率越高，表示傳感器（D ）。D. 能感6.知的輸入變化量越小D）。D. 時(shí)間常數(shù)一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)表征參數(shù)是（7.臨界阻尼所對應(yīng)的阻尼比為（A）。A. =08. 一階傳感器系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小， 。B. 頻率響應(yīng)特性越好9. 二階傳感器系統(tǒng)的輸入為一正弦信號時(shí)，其輸出信號的 C. 頻率不變化 , 幅值和相位變化10. 二階傳感器系統(tǒng)的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，當(dāng)傳感器輸出 y(t)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%時(shí)所需的時(shí)間為 （C）。 C.延遲時(shí)間11.

11、 二階傳感器系統(tǒng)的頻率特性中，關(guān)于幅頻特性曲線和相頻特性曲線描述不正確的為（A ）。A. 當(dāng) 0時(shí)，在 /0 =1 處 A()趨近無窮大， 系統(tǒng)無諧振現(xiàn)象。12. 下面所列傳感器中，（ B ）與其它三種傳感器的工作原理不同。B. 光柵式傳感器13.天然石英作為敏感元件常應(yīng)用于（B）。 B. 壓電傳感器14. 下列關(guān)于直流測速發(fā)電機(jī)敘述不正確的是 （ A ）：為保證直流測速發(fā)電機(jī)的測速精度，應(yīng)盡可能使其工作在轉(zhuǎn)速變化范圍大而負(fù)載電阻較小的場合。15.下述關(guān)于霍爾傳感器不正確的是 C. 受其工作原理的影響其結(jié)構(gòu)上不易微型化和集成電路化16. 直線感應(yīng)同步器的定尺上印刷有1 個(gè)感應(yīng)繞組，滑尺上印刷有

12、正弦和余弦兩個(gè)繞組且兩個(gè)繞組錯(cuò)開（C ）節(jié)距。 C. 1/417.直線感應(yīng)同步器分為以下幾種類型，其中（B 為絕對式，對位置具有記憶功能。B. 三重型18.下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯(cuò)誤的是D.能適應(yīng)油污、灰塵等惡劣環(huán)境19. 實(shí)際使用中，選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮其具體性能指標(biāo)，其中對靈敏度的選擇不正確的論述為（ C ）。C、對于多維矢量的測量，傳感器的交叉靈敏度愈大愈好。20. 以下抑制電磁干擾的措施，除了（ D ），其余都是從切斷傳播途徑入手。 D. 軟件抗干擾第五章1）三相永磁同步交流伺服電機(jī)中，當(dāng)定子三相繞組中接入三相對稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場是：D 無磁

13、場2）與直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性 “軟、硬 ”無關(guān)的參數(shù)是： 【B】B.電樞電壓；3）對于一個(gè)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)， 如果轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為 40，采用五相十拍方式通電，則該步進(jìn)電機(jī)步距角為： 【 A】A. 0.9 ；4）某三相步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒為 40，如果希望步距角 1.5 ，則應(yīng)采用的通電方式為： 【C】C. 三相六拍；5）當(dāng)直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)， 電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線：【 A 】A. 直流伺服電機(jī)的調(diào)速特性6）下列操作中，可以使直流伺服電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是：【C】C. 增大電樞電壓；7）步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與下列哪項(xiàng)有關(guān)： 【 C】C. 脈沖數(shù)量；8）步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著工

14、作頻率增高而： 【B 】B. 下降；9）步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下， 若拍數(shù)變成原來的兩倍，則步距角變?yōu)樵瓉淼模?【A 】A. 0.5 倍；10）采用 PWM 進(jìn)行直流伺服電機(jī)調(diào)速時(shí)，通過改變下列哪一項(xiàng)內(nèi)容來改變電樞回路的平均電壓： 【A 】A. 脈沖的寬度； B. 脈沖的頻率； C. 脈沖的電壓； D. 脈沖的正負(fù)11）在開環(huán)控制系統(tǒng)中，常用選擇下列哪一項(xiàng)作為驅(qū)動(dòng)元件：【B 】B. 步進(jìn)電機(jī)；12）步進(jìn)電機(jī)通過控制下列哪一項(xiàng)來改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向：【C】C. 定子繞組的通電順序；13）下列哪項(xiàng)不是可逆 PWM 變換器的優(yōu)點(diǎn)：【CC. 在工作過程中， 4 個(gè)大功率晶體管可能都處于開關(guān)狀態(tài)14）下

15、列執(zhí)行元件中，比功率最低的是：【A 】 A. 步進(jìn)電機(jī)；15）關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個(gè)描述正確：【C】C. 開環(huán)控制所需的成本低于半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制；16）永磁同步交流電機(jī)的基本組成部分不包含：【D】D. 電刷17）下列哪一項(xiàng)不屬于力反饋兩級電液伺服閥的組成部分：【D】D. 傳感檢測機(jī)構(gòu)18）步進(jìn)電機(jī)的失調(diào)角在哪個(gè)區(qū)域稱為靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)：【A 】 A.(-，+)19）下列可能的直流伺服電機(jī)的調(diào)速方案中，不包括哪一項(xiàng)：【D】D. 改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩20）關(guān)于機(jī)電一體化系統(tǒng)對于執(zhí)行元件的基本要求，下列描述哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的： A. 慣量大，出力大；第六章1）采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，如果考慮

16、系統(tǒng)的抑制干擾的能力，同時(shí)能夠完整地復(fù)現(xiàn)被采樣信號，采樣速率與系統(tǒng)的最高頻率的關(guān)系滿足的最低條件為： 【C】C. 2 倍；2）對于 PLC 中的指令： LD X0 ，該指令的功能為：【C】C. 載入一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)；3）PID 控制器中， P 的作用是：【 A】A. 降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；4）在串聯(lián)校正的比例 積分 微分（PID ）調(diào)節(jié)器， I 的作用是：【C】C. 提高無靜差度'.5）下面那個(gè)操作系統(tǒng)不屬于嵌入式操作系統(tǒng)： 【A】A. Windows確的是：【 A】7；A 工控機(jī)與普通 PC 機(jī)都采用 PC 總線的架構(gòu)形式；6）軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的最大不同之處在于13）以下哪

17、一項(xiàng)不是工控機(jī)必須滿足的條件：【 B 】B能夠B.軟硬件統(tǒng)一描述；安裝在機(jī)械結(jié)構(gòu)里面，和機(jī)器成為一體；7）下列屬于串行總線的是： 【D】D. PCI-E14）下列哪一項(xiàng)不是總線的基本特性：【D】D. 網(wǎng)絡(luò)特性8）一般來說， 引入微分負(fù)反饋將使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的最15）以下關(guān)于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的敘述，哪一項(xiàng)是正確的 C. 在大超調(diào)量：【B】B. 減??；嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中通常采用的是交叉編譯器；9）以下哪一項(xiàng)不是 PLC 的組成部分：【 B】B. 硬盤；第七章10）以下哪種總線屬于現(xiàn)場總線： 【D】D. CAN1）下列哪一項(xiàng)內(nèi)容不屬于拉格朗日方程： 【D】D. 摩擦力11）傳遞函數(shù) G(s)=1/s

18、 表示 環(huán)節(jié)：【B】B. 積分；2）現(xiàn)有一滑動(dòng)絲桿副線性變換機(jī)構(gòu)和一曲柄滑塊非線性機(jī)12）下列關(guān)于 PC 總線的工控機(jī)與普通商用PC 的說法中，正構(gòu)，假定兩種機(jī)構(gòu)內(nèi)部都存在摩擦力， 下列說法哪一項(xiàng)正確：【 D】D. 對于非線性機(jī)構(gòu)，摩擦力的存在會(huì)改變其運(yùn)動(dòng)特性3）如果采用10 位數(shù)字量的A/D 對最大值為5V 、最小值為0V 的電壓進(jìn)行采樣，則量化單位為：【 A 】A. 0.005；4）通常采用電流環(huán)、 速度環(huán)以及位置環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，三環(huán)由內(nèi)至外的順序一般為： 【A 】A. 電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)；5）當(dāng)對一個(gè)壓電元件通電后，壓電元件產(chǎn)生一個(gè)位移輸出，此時(shí)我們將此壓電元件作為下列哪一項(xiàng)內(nèi)容

19、使用：【AA.執(zhí)行元件第八章1）如果不能把實(shí)際的機(jī)械系統(tǒng)作為理想的剛體看待，那么通常采用的研究模型為： 【 A 】A.質(zhì)量彈簧模型；2）下列哪一項(xiàng)不屬于抑制干擾的措施：【D】D. 增大接地電阻3）關(guān)于伺服系統(tǒng)放大器的設(shè)計(jì)與選擇所需要考慮的問題中，下列說法哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的： 【A 】A. 功率輸出級的容量必須與執(zhí)行元件的容量需求相匹配，并且輸出級的阻抗要大、效率要高、時(shí)間常數(shù)要小；4）下列哪一項(xiàng)措施無法減小或消除結(jié)構(gòu)的諧振：【B 】B. 減小系統(tǒng)阻尼；5）關(guān)于彈性變形，下列說法哪些是錯(cuò)誤是的：【B】B. 機(jī)械裝置的彈性變形與結(jié)構(gòu)、尺寸和材料性能有關(guān)，與受力狀況無關(guān)；第九章1、關(guān)于評價(jià)軟件結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的

20、論述不正確的是（C）。 C. 內(nèi)聯(lián)度越低越好2、關(guān)于信息流的描述，不正確的論述是（D）。 D. 信息流不需要接口轉(zhuǎn)換'.判斷：第一章1、機(jī)電一體化系統(tǒng)的主功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)“目的功能”直接必需的功能，主要是對物質(zhì)、能量、信息及其相互結(jié)合進(jìn)行變換、傳遞和存儲。 （T）2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)力功能是向系統(tǒng)提供動(dòng)力、讓系統(tǒng)得以運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。 （T）3、機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)造功能是使構(gòu)成系統(tǒng)的子系統(tǒng)及元、部件維持所定的時(shí)間和空間上的相互關(guān)系所必需的功能。（ T）4、機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素不能與人體構(gòu)成要素進(jìn)行類比。（ F）5、機(jī)電一體化的三大效果是指省能、省資源及智能化。（T）6、綠色化不屬于機(jī)電一體

21、化的發(fā)展方向之一。（F）7、交流電動(dòng)機(jī)是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。（F）第二章1、概念設(shè)計(jì)的四視圖包括主視圖、左視圖、俯視圖及局部視圖。（ F）2、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD 不能用于機(jī)電一體化設(shè)計(jì)。 （F）第三章1.在雙圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角隨軸向載荷大小的變化而基本保持不變。（）2. 滑動(dòng)導(dǎo)軌副產(chǎn)生低速爬行的主要原因是摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛度過大。（×）3. 軸系組件的強(qiáng)迫振動(dòng)是由于傳動(dòng)系統(tǒng)本身的失穩(wěn)引起的。（×）4. 要使齒輪傳動(dòng)裝置的重量最輕， 各級傳動(dòng)比應(yīng)以 “先大后小”的原則處理。（ ×）5. 旋轉(zhuǎn)支承的置中精度是指運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其

22、軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。（ ×）6. 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作直線運(yùn)動(dòng)。（ ）7. 在諧波齒輪傳動(dòng)中，若柔輪固定、 則諧波發(fā)生器與剛輪轉(zhuǎn)向相反。（ ×）第四章1. 精密度反映了隨機(jī)誤差的影響程度，精密度高就表示隨機(jī)誤差小。而準(zhǔn)確度反映系統(tǒng)誤差的影響精度，準(zhǔn)確度高就表示系統(tǒng)誤差小。（T）2. 精確度反映了測量中所有系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差綜合的影響程度。（ T ）3. 在一組測量中，精密度高的準(zhǔn)確度不一定高，準(zhǔn)確度高的精密度不一定高，但精確度高的，精密度和準(zhǔn)確度都高。（T）4. 靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測量的單位變化引起的輸出

23、變化量。因此，在實(shí)際使用中選擇的傳感器靈敏度越高越好。 （ F ）5. 靈敏度表征傳感器對輸入量變化的反應(yīng)能力，且傳感器的靈敏度均為常數(shù)。F）6. 傳感器的輸出 -輸入特性是與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的外部特性。（T）7. 感應(yīng)同步器的定、滑尺在實(shí)際使用中不是成套使用的，一塊滑尺可能配用幾塊定尺使用。（ T ）8. 壓電式傳感器即可以用于靜態(tài)量的測量也可適用于動(dòng)態(tài)量的測量。（ F ）9. 零階傳感器系統(tǒng)的幅頻特性是直線。（ T ）10. 選擇傳感器時(shí)，如果測量目的是進(jìn)行定量分析，應(yīng)該選用重復(fù)精度高的傳感器，而不宜選用絕對量值精度高的傳感器。（F ）第五章、1）對于直流伺服電機(jī)而言，其機(jī)械特性越“硬

24、”越好。（T ）2）步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，系統(tǒng)的精度越高。 （T）3）電液伺服系統(tǒng)的過載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適用于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)（T）4）與直流伺服電機(jī)不同， 永磁同步交流伺服電機(jī)不能采用PWM 控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。 （F）5）通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率與它的最高啟動(dòng)頻率相當(dāng)。（ F）6）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（T）7）直流伺服電機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（F）8）氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合。（F）9）驅(qū)動(dòng)部分在控制系統(tǒng)的作用下，產(chǎn)生期望的運(yùn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、 氣動(dòng)、液壓

25、等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。 （T）10） 半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比全閉環(huán)控制方式低，但系統(tǒng)穩(wěn)定性比全閉環(huán)控制方式好（T）第六章1）PLC 采用掃描工作方式，掃描周期的長短取決于PLC程序的長短。（F）2）PLC 是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（ T）'.3）嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)（T）4）現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。（ F）第七章1）伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出和輸入之間的偏差信號。（ T）2）

26、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路將微小的控制信號轉(zhuǎn)化為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱為變流器，可以實(shí)現(xiàn)包括電壓、電流、頻率等參數(shù)的變換。（F）3）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（ F）4）自動(dòng)控制是無需操作者直接參與，通過控制器使被控制對象或過程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。（T ）5）開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時(shí)間和邏輯順序決定被控對象的運(yùn)行方式，開環(huán)系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動(dòng)糾偏能力。 （ T ）6）自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。（T ）第八章1）為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的柔性對于系統(tǒng)性能的影響，機(jī)械

27、傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的 2-3 倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率， 避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。 （F）2）在閉環(huán)系統(tǒng)中， 因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以15 倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（T）3）目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。 （T）第九章1、通過信息流分析可得到合理的軟件結(jié)構(gòu)。（ T）'.簡答題：第一章1、機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品的主要區(qū)別有哪些？（1）機(jī)電一體化產(chǎn)品功能的實(shí)現(xiàn)是所有功能單

28、元共同作用的結(jié)果，而傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備中機(jī)械與電子系統(tǒng)相對獨(dú)立，可以分別工作。（2）機(jī)電一體化產(chǎn)品可以用最簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)高精度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)， 而傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品必須用十分復(fù)雜的機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)，有的甚至根本無法實(shí)現(xiàn)。（3）機(jī)電一體化產(chǎn)品具有“柔性”，而傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品往往是“剛性”的。也就是說，機(jī)電一體化產(chǎn)品可以通過軟第二章件的方法來改變工作方式，而傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品不具備這1、論述機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)思想及設(shè)計(jì)類型。種功能。1、設(shè)計(jì)思想（4）具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)的機(jī)電（ 1）機(jī)電互補(bǔ)法 :機(jī)電互補(bǔ)法又稱取代法。利用通用或?qū)Ｓ卯a(chǎn)品在功能上的又一本質(zhì)區(qū)別。電子部件取代傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品（系統(tǒng)）中的

29、復(fù)雜機(jī)械功能部件（5）機(jī)電一體化產(chǎn)品更便于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，機(jī)電一體或功能子系統(tǒng)，以彌補(bǔ)其不足?；a(chǎn)品借助于其通信功能可以與上位計(jì)算機(jī)傳遞信息，（ 2）結(jié)合（融合）法:將各組成要素有機(jī)結(jié)合為一體構(gòu)成專也可以互相之間通信構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)?？梢苑奖愕慕M態(tài)以改變用或通用功能部件，其要素之間機(jī)電參數(shù)的有機(jī)匹配比較充生產(chǎn)過程，又能各自獨(dú)立工作。分。2、畫出機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素之間的相互聯(lián)系框圖。（3）組合法 :將結(jié)合法制成的專用或通用功能部件（子系統(tǒng)）、功能模塊，像積木那樣組合成各種機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品），故稱組合法。2、設(shè)計(jì)類型（ 1）開發(fā)性設(shè)計(jì) :不參照已有產(chǎn)品，僅僅根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理和要求，設(shè)計(jì)出在質(zhì)

30、量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品（系統(tǒng)）。（ 2）適應(yīng)性設(shè)計(jì) :在總的設(shè)計(jì)方案、原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)3、畫出 CNC 機(jī)床內(nèi)部功能構(gòu)成框圖。性設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品在性能和質(zhì)量上增加某些附加價(jià)值。（3）變異性設(shè)計(jì)：在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸使之適應(yīng)于量的方面有所變更的需求。2、畫出概念設(shè)計(jì)的步驟及方法框圖。'.3、機(jī)電一體化產(chǎn)品的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法有哪些?參考答案（ 1）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與并行設(shè)計(jì) （2）虛擬設(shè)計(jì) （3）快速響應(yīng)設(shè)計(jì) （4）可靠性設(shè)計(jì) （ 5）綠色設(shè)計(jì)

31、（6）反求設(shè)計(jì) （7）優(yōu)化設(shè)計(jì) （8）網(wǎng)絡(luò)合作設(shè)計(jì)第三章：1、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？常采用什么措施消除滾珠絲桿副軸向間隙？參考答案 ：承載時(shí)滾珠和滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母軸向位移量和絲杠螺母副自身軸向間隙的總和稱為滾珠絲桿副的軸向間隙。換向時(shí)，軸向間隙會(huì)引起空回現(xiàn)象，這種空回是非連續(xù)的，既影響反向傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，應(yīng)予以消除。為了消除空回誤差，在螺桿上裝個(gè)滯后量，造成齒輪傳動(dòng)的回差 ，對運(yùn)動(dòng)精度影響很大，同時(shí)會(huì)影響閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。消除齒輪副間隙通常分為剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。其中圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有偏心套（軸）調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法

32、和雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。4. 滾動(dòng)導(dǎo)軌有什么優(yōu)缺點(diǎn)？參考答案 ：滾動(dòng)導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是：摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)靈活；靜、動(dòng)摩擦系數(shù)基本相同，不易產(chǎn)生爬行；可以預(yù)緊, 剛度高；壽命長；精度高；潤滑方便；專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用；滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)是：導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或線接觸，抗振性差，接觸應(yīng)力大；對導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高；對臟物比較敏感，必須有良好的防護(hù)裝置。5. 提高軸系部件旋轉(zhuǎn)精度和抗振性的主要措施?參考答案 ：提高軸系部件旋轉(zhuǎn)精度的主要措施有：提高軸頸與架體 ( 或箱體 ) 支承的加工精度；用選配法提高軸承裝配與預(yù)緊精度，軸系組件裝配后對輸

33、出端軸的外徑、端面及內(nèi)孔通過互為基準(zhǔn)進(jìn)行精加工。提高軸系抗振性的主要措施：提高軸系組件的固有振動(dòng)頻率、剛度和阻尼。消除或減少強(qiáng)迫振動(dòng)振源的干擾作用。采用吸振、隔振和消振裝置。6. 請說明圖示槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理。配兩個(gè)螺母1 和 2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中撥盤鎖止弧的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用消除滾珠絲桿副軸向間隙的方法有下列幾種：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程1圓銷o1預(yù)緊和單螺母滾珠過盈預(yù)緊。o2槽輪2. 比較滾珠絲

34、杠副中單圓弧型滾道與雙圓弧型滾道的優(yōu)缺點(diǎn)？參考答案 ：單圓弧型滾道的接觸角會(huì)隨軸向載荷大小的變化而變化，因此軸向剛度、傳動(dòng)效率及承載能力也隨之改變。而雙圓弧型滾道的接觸角在工作過程中基本保持不變，故軸向剛度、傳動(dòng)效率及承載能力基本不變，而且雙圓弧型滾道中兩圓弧相交處有一小空隙可以使?jié)L道底部與滾珠不接觸，并能存一定的潤滑油，可以減小摩擦和磨損。但單圓弧型滾道比雙圓弧型滾道容易加工。3. 為什么要消除齒輪副間隙？常用什么措施消除圓柱直齒輪副的間隙？參考答案 ：齒輪副的間隙使得在傳動(dòng)過程中，主動(dòng)輪突然改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，從動(dòng)輪不能立即隨之反轉(zhuǎn)，而是有一2參考答案 ：槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓銷的撥盤和帶有徑向槽的槽

35、輪組成。槽輪上的凹圓弧和撥盤上的凸圓弧為鎖止弧，起鎖定作用。撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，如果撥盤鎖止弧與槽輪鎖止弧接觸，則槽輪靜止，反之槽輪運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)將撥盤的連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪運(yùn)動(dòng)過程中角速度有變化，不適合高速運(yùn)動(dòng)場合。7. 請說明圖示齒輪齒條傳動(dòng)中消除齒側(cè)間隙的原理？1、6小齒輪2、5大齒輪3齒輪4預(yù)載裝置7齒條參考答案 ：當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí)，可采用雙齒輪調(diào)整法。如圖所示，小齒輪 1、6 分別與齒條 7 嚙合，與小齒輪 1、6 同軸的大齒輪 2、5 分別與齒輪 3 嚙合，通過預(yù)載裝置 4 向齒輪 3 上預(yù)加負(fù)載，使大齒輪 2、5 同時(shí)向兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從'.而帶動(dòng)小齒輪l 、6

36、 轉(zhuǎn)動(dòng)，其齒便分別緊貼在齒條7 上齒槽的左、右側(cè)，消除了齒側(cè)間隙。第四章1. 簡述傳感檢測系統(tǒng)的含義及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的地位和作用(1) 傳感檢測系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感受環(huán)節(jié)， 是控制系統(tǒng)的信息入口。其主要任務(wù)是對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中所需的本身和外界的各種參數(shù)及狀態(tài)（非電量）進(jìn)行檢測并轉(zhuǎn)換成與被測量有確定對應(yīng)關(guān)系的電信號，通過信號調(diào)節(jié)電路傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的信息處理單元，經(jīng)過分析處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。(2)傳感器與檢測技術(shù)是信息社會(huì)的重要基礎(chǔ)技術(shù)，傳感器是信息獲取系統(tǒng)的首要部件， 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)， 也是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一， 其水平高低在很大程度上影響和決定

37、著系統(tǒng)的功能。2. 簡述傳感器的基本組成及各組成部分的功能(1) 傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。(2) 傳感（敏感）元件：直接感受被測非電量，并按一定規(guī)律將其 轉(zhuǎn)換成與被測非電量有確定對應(yīng)關(guān)系的其它物理量。如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出；轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電路參量（如電阻、電感、電容等） ；基本轉(zhuǎn)換電路：將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電學(xué)量，如電壓、電流、頻率等。3. 什么是傳感器的靜態(tài)特性？衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)有哪些？(1) 傳感器的靜態(tài)特性就是指被測量 x 不隨時(shí)間變化，或隨時(shí)間的變化程度遠(yuǎn)緩慢于傳感器

38、固有的最低階運(yùn)動(dòng)模式的變化程度時(shí)，傳感器的輸出量y 與輸入量 x 之間的函數(shù)關(guān)系。(2) 衡量傳感器靜態(tài)特性的重要指標(biāo)是：線性度、靈敏度、分辨率、遲滯、重復(fù)性、穩(wěn)定性和漂移。4. 什么是傳感器的動(dòng)態(tài)特性？其分析方法有哪幾種？(1) 傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指傳感器對動(dòng)態(tài)激勵(lì) ( 輸入 ) 的響應(yīng) (輸出 )特性，即其輸出對隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。反映輸出值真實(shí)再現(xiàn)變化著的輸入量的能力。(2) 傳感器的動(dòng)態(tài)特性可以用基于時(shí)域的瞬態(tài)響應(yīng)法和基于頻域的頻率響應(yīng)法來分析。其中，時(shí)域分析通常用階躍函數(shù)、脈沖函數(shù)和斜坡函數(shù)作為激勵(lì)信號來分析傳感器的動(dòng)態(tài)特性；頻域分析一般用正弦函數(shù)作為激勵(lì)信號來分析傳感器的

39、動(dòng)態(tài)特性。5. 簡述絕對式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別(1) 絕對式編碼器： 編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是唯一的；編碼器的抗干擾特性、 數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了；使用壽命長，可靠性高，其精度和分辨率取決于光碼盤的精度和分辨率。(2) 增量式編碼器：編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一個(gè)脈沖信號，通過統(tǒng)計(jì)脈沖信號的數(shù)量來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的；由于采用固定脈沖信號，因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設(shè)定； 由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會(huì)丟失， 需要重新復(fù)位。6. 什么是壓電效應(yīng)？壓電式加速度傳感器的工作原理是什么？(1) 某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定方向?qū)ζ涫┘油饬Χ顾冃螘r(shí)

40、，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，相應(yīng)地會(huì)在它的兩個(gè)表面上產(chǎn)生符號相反的電荷，當(dāng)外力去掉后，又重新恢復(fù)到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)(2) 當(dāng)傳感器感受振動(dòng)時(shí)，質(zhì)量塊感受與傳感器基座相同的振動(dòng)，并受到與加速度方向相反的慣性力的作用。這樣，質(zhì)量塊就有一正比于加速度的交變力作用在壓電片上。由于壓電片壓電效應(yīng)，兩個(gè)表面上就產(chǎn)生交變電荷，當(dāng)振動(dòng)頻率遠(yuǎn)低于傳感器的固有頻率時(shí)，傳感器的輸出電荷（電壓）與作用力成正比，亦即與試件的加速度成正比。7. 簡述選用傳感器時(shí)應(yīng)考慮哪些因素。(1) 根據(jù)測量目的選擇傳感器如果測量目的是進(jìn)行定性分析，則選用重復(fù)精度高的傳感器即可，而不宜選用絕對量值精度高的傳感器；如果是為了進(jìn)

41、行定量分析，必須獲得精確的測量值，則需選用精度等級能滿足要求的傳感器。(2) 根據(jù)測量對象選擇傳感器'.即使是測量同一個(gè)物理量，也有多種原理的傳感器可供選擇。具體哪一種傳感器更合適，可以通過分析測量對象的特點(diǎn)及使用條件來選擇傳感器，如：量程的大小，測量方式是接觸式還是非接觸式，信號的輸出方式等。(3) 根據(jù)測量環(huán)境選擇傳感器綜合分析測量環(huán)境條件，是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測量環(huán)境還是工廠等環(huán)境較惡劣的測量環(huán)境。油污、灰塵、溫度等工作環(huán)境都會(huì)對傳感器的性能有較大的影響，因此，選擇傳感器時(shí)應(yīng)根據(jù)不同的工作環(huán)境來選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳌?4) 根據(jù)測量條件選擇傳感器測量條件列舉如下： 測量目的、被測量的選定 （模

42、擬信號或者數(shù)字信號） 、測量的范圍、輸出量及其電平、輸入信號的帶寬、要求的精度、測量所需要的時(shí)間、過輸入發(fā)生的頻率程度等。(5) 根據(jù)測量方式選擇傳感器傳感器在實(shí)際條件下的工作方式，也是選擇傳感器時(shí)應(yīng)考慮的重要因素。例如，接觸與非接觸測量、破壞性與非破壞性測量、在線與非在線測量等，條件不同，對測量方式的要求也不同。第五章1）常用的步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路有哪幾種類型？答：單電壓功率放大電路；高低壓功率放大電路；恒流源功率放大電路；斬波恒流功率放大電路等2）簡述直流伺服電機(jī)的PWM 工作原理答：直流伺服電機(jī)的速度與所加電壓之間成線性關(guān)系，這是電機(jī)的調(diào)速特性， PWM 的工作原理為： 通過晶閘管或其

43、他自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)地加到直流伺服電機(jī)上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來改變加在直流伺服電機(jī)上的平均電壓值，從而調(diào)節(jié)直流伺服電機(jī)的運(yùn)行速度第六章1）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與辦公環(huán)境使用的計(jì)算機(jī)有何相同點(diǎn)和不同點(diǎn)答：不同點(diǎn)：1.使用場合：工控機(jī)應(yīng)該能夠在苛刻的工作環(huán)境中可靠進(jìn)行； 2.功能：能夠提供各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和控制功能，并且具有被控對象的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接口； 3.結(jié)構(gòu)：采用無源底板、工業(yè)電源以及密封機(jī)箱，保證系統(tǒng)的可靠性、抗干擾能力。相同點(diǎn)： 1. 軟件兼容，硬件組成相似；2. 都具有互換性和可移植性。2）機(jī)電一體化控制器的基本組成模式有哪幾種？各有何特點(diǎn)？答：控制系統(tǒng)組成模式基本

44、上可分兩大類，即單板機(jī)模式和組合模式。單板模式硬件成本低，但開發(fā)成本高，適用于全自動(dòng)洗衣機(jī)等大批生產(chǎn)的產(chǎn)品，因?yàn)槌杀究梢苑謹(jǐn)?；組合模式硬件成本高，但開發(fā)成本低，適用于數(shù)控機(jī)床等單件和小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，因?yàn)榭梢岳迷S多模板的功能，減少開發(fā)成本。3）簡述 PLC 的工作狀態(tài)以及工作原理答： PLC 采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC 中，用戶程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC 的掃描過程如圖所示：運(yùn)行內(nèi)通輸程輸部信入序出處操處執(zhí)處停止 理作理行理工作過程分為：內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。全過程掃描一次

45、所需要的時(shí)間成為掃描周期。內(nèi)部處理階段， PLC 檢查 CPU 的硬件模塊是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器等。通信操作階段， PLC 與一些智能模塊通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。當(dāng)PLC 處于停止（ STOP）狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。當(dāng) PLC 處于運(yùn)行（ RUN ）狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作，到輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理，一直循環(huán)掃描工作。PLC 的掃描既可按固定的順序進(jìn)行，也可按用戶程序所指定的可變順序進(jìn)行。'.計(jì)算題：第三章1.已知圖示齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪Z1 相對于自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪Z2 相對于其自身回轉(zhuǎn)軸線的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪副Z3 、Z4 輪折算到其主動(dòng)軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為，齒輪副Z5 ，Z6 折算到從動(dòng)軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為。 計(jì)算該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)折算到輸出端的總轉(zhuǎn)角誤差。其中：齒輪的模數(shù)均為， Z1=18 ，Z2=36，Z3=20 ，Z4=40 ， Z5=20， Z6=60 。Z 6輸出端Z 4Z 2Z 5Z 3輸入端Z 1解： 1.)計(jì)算各級傳動(dòng)比：z236z440z660i1i 2i322312i12; i 2z32; i3z53; i1z11820202.)計(jì)算總傳動(dòng)比：Qnkmaxk 1i k