激光視覺切割控制系統(tǒng)P講解

1、激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.01激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0DSP1.1激光視覺切割控制系統(tǒng)操作說明書V1.1目錄第一章： 控制系統(tǒng)的安裝1.1 控制系統(tǒng)的組成 11.2 控制卡的安裝 11.3 控制軟件的安裝 41.4 網(wǎng)卡的安裝 7第二章 控制系統(tǒng)高級配置說明2.1 機器設(shè)置 82.2 視覺設(shè)置 12第三章 相機設(shè)置與系統(tǒng)校正3.1 相機設(shè)置界面說明 153.2 校正測試界面說明 16第四章 模板設(shè)置4.1 模板設(shè)置見面參數(shù)說明 19第五章 加工輸出5.1 輸出界面說明 235.2 陣列設(shè)置 245.3 激光功率速度控制部分 245.4 控制按鈕部分 25附錄 1 常見問題分析

2、25附錄 2 攝像頭安裝尺寸 26附錄 3 系統(tǒng)校正測試圖形 27#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0第一章控制系統(tǒng)的安裝1.1控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)由硬件（控制卡）和軟件兩部分組成。硬件包括MPC03-LH（X）控制卡一張;軟件包括控制軟件和加密狗。整個控制系統(tǒng)放在一個包裝盒中，軟件在光盤中。軟件的目錄說明：子目錄名稱目錄中數(shù)據(jù)內(nèi)容使用說明In stall安裝程序Drivers控制卡、加密狗驅(qū)動程序Doc用戶使用手冊Word格式的操作手冊Demo DataPLT, BMP等演示文件Read me版本說明1.2 MPC03控制卡的安裝1.2.1 電腦配置要求操作系統(tǒng)：Window2000、Wi

3、n XP；CPU: Pill 以上；主板：具有至少一個 PCI擴展槽（MPC6515不需要），至少兩個USB接口，相機需要 主板支持高速 USB接口即USB2.0，COM通訊口一個（MPC6515用）；內(nèi)存：256M及以上；硬盤：10G及以上；光驅(qū)：CD-ROM1.2.2 自動安裝控制卡的驅(qū)動程序在Drivers目錄下。先關(guān)機，將控制卡插入PCI擴展槽中，然后開機。系統(tǒng)檢測到PCI卡后出現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)新硬件”對話框，此時單擊“取消”。在Drivers 目錄下有兩個文件夾Win98-2000 WinXP，分別為 Win2000，WinXP操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序，雙擊該文件夾里的執(zhí)行文件“SetupMpc

4、03 ”“即出現(xiàn)以下對話框：點擊“安裝”按鈕即可完成控制卡驅(qū)動程序的安裝。 重新啟動計算機，即完成控制卡驅(qū)動程序的安裝。1.2.3 手動安裝一般而言，自動安裝即可完成控制卡驅(qū)動程序的安裝。但是有時候安裝程序會收到損壞導(dǎo)致驅(qū)動無法安裝，這個時候就需要手動安裝了。假定操作系統(tǒng)安裝在 C盤。將Drivers目錄下的 Mpc03ls.inf 復(fù)制到 C:WINDOWSINF ；將Drivers目錄下的 MPC03LS.SYS 復(fù)制到 C:WINDOWSSYSTEM32DRIVERS 。安裝時，請務(wù)必注意操作系統(tǒng)的版本。如果操作系統(tǒng)是Win2000，那么就必須復(fù)制Win2000目錄下的驅(qū)動程序文件；如果

5、操作系統(tǒng)是WinXP那么就必須復(fù)制 WinXP目錄下的驅(qū)動程序文件。1.3控制軟件的安裝1.3.1上位控制軟件的安裝 打開In stall文件夾雙擊STEP.EXE文件出現(xiàn)如下對話框：點擊“安裝”按鈕，出現(xiàn)如下對話框:稍后則會出現(xiàn):按取消鍵即取消對控制系統(tǒng)的安裝:出項以上界面，點擊“確定”完成對控制軟件的安裝。 接著會安裝相應(yīng)的視覺模塊點擊Next按鈕出現(xiàn)如下對話框，Back返回上一步，Cancle取消操作！點擊Next按鈕出現(xiàn)如下對話框，Back返回上一步，Cancle取消操作！再點擊Next按鈕出現(xiàn)如下對話框，Back返回上一步，Cancle取消操作！ ros: InaEging： Se

6、up區(qū)IMil8.ODbuild 123OJIt is strongly recommended Hhat you cKit oil Windows progpms before running setupPrssi the RAJGE DOWN key to see the lest of Uhe agreementMatTOM Imaging Llwary (MIL)丿 AjctivelvIlIL / InteflcarniaiMATROX DEVELOPMENT LIUEN3E AGREEMENT CA口reemenflIMPORTANT - PLEASE PEAD CAREFULLY

7、DCrOP匚 INSTALLING THE SOrTRE. THIS IS A LEGAL AGREEMENT eETWEEVTOU, THE LICENSEEAND MATROX ELECTRONIC GYSI EMS ILTD. (LlCENGDRrJ CONCERNING THE PRODUCT 心亡匚OMPANYING THIS AGREEMENT. GY CLICKING THE E AGREE7BUTT口N VClLI AGREE TO BE LEGALLY B dUNU BY THE TERMS OF THIS AGREEMENT. IFTOU DONDT AGREE TO TH

8、E TEHMS OF THIS AGREEMENT. CLICK ON THE 4RO HOT vI rtBtallS HeldAGREEDO NOT ACREE點擊I AGREE出現(xiàn)如下對話框， DO NOT AGREE 則退出安裝!此時安裝程序正在復(fù)制視覺模塊軟件到操作系統(tǒng)中，直到出現(xiàn)如下界面:此時點擊Finish完成視覺模塊的安裝，電腦自動重新啟動。1.3.2相機的安裝攝像頭為USB2.0模式如果主板不支持 USB2.0相機會顯示黑屏，插入 USB線與電腦連接， 選擇安裝目錄下的相機對應(yīng)的驅(qū)動：MVC1000相機對應(yīng)安裝目錄下的MVC1000 , MVC n-1M對應(yīng)安裝目錄下的 MVC

9、1002即可完成對攝像頭的安裝。1.4網(wǎng)卡的安裝1 首先必須安裝好獨立網(wǎng)卡，并保證網(wǎng)卡上的信號燈成綠色處于工作狀態(tài)。如果現(xiàn)場沒有網(wǎng)絡(luò)可以連通，可以用半截網(wǎng)線構(gòu)造自連通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。網(wǎng)卡線制作如下：網(wǎng)線水晶頭朝向自己，卡口向上旌接1 , 3號線以及2, 6號線網(wǎng)卡線連接示意圖第二章控制系統(tǒng)高級配置說明2.1機器設(shè)置USB接口內(nèi)，電腦屏幕右下方會出在安裝好視覺模塊和控制軟件后，將軟件狗插入電腦的 現(xiàn)如下對話框：Win dows操作系統(tǒng)會自動查找其驅(qū)動程序，以完成對軟件加密狗的安裝。 所有硬件安裝好后在設(shè)備管理器中會出現(xiàn)如下顯示：立件操ft (A)萱晉迪 耕助QD甌國昌 a a“柱哲増Y 囹IsE E

10、:E囹尿E利掏繍備 頻它總設(shè) 備視苴/_仃理EMicrovi ew MVC I1-1M Can er aDFE-530TXPCI FastEthernet Adapter (rev. C)點擊桌面的應(yīng)用程序圖標首次打開控制系統(tǒng)軟件，界面如下:2.1.1新建對應(yīng)工具條上的圖標為 創(chuàng)建新的加工文件。2.1.2打開對應(yīng)工具條上的圖標為 &導(dǎo)入配置好加工參數(shù)的工程文件（*.ec3 ）。2.1.3保存對應(yīng)工具條上的圖標為b。將文件保存為（*.ec3 ）格式。2.1.4選擇對應(yīng)工具條上的圖標為口2.1.5放大對應(yīng)工具條上的圖標為 回放大顯示圖形數(shù)據(jù)。點擊該按鈕，在屏幕上用鼠標點擊或拖動鼠標即可放大圖形數(shù)據(jù)

11、（數(shù)據(jù)實際大小不會改變）。2.1.6縮小對應(yīng)工具條上的圖標為 囪縮小顯示圖形數(shù)據(jù)。點擊該按鈕，在屏幕上用鼠標點擊即可縮小圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實際大小不會改變）2.1.7平移對應(yīng)工具條上的圖標為“。移動顯示當前視圖。2.1.8數(shù)據(jù)范圍對應(yīng)工具條上的圖標為匕。完整顯示加工數(shù)據(jù)范圍2.1.9工作臺范圍對應(yīng)工具條上的圖標為磴。完整顯示整個加工幅面/坐標系。2.2.1控制面板界面點擊文件菜單下的“高級配置”會出現(xiàn)如下對話框:機器設(shè)置中的參數(shù)為高級配置參數(shù)，任何改動都將可能導(dǎo)致激光機工作不正常。一般情況下，用戶不需要修改。如因特殊情況需要，請務(wù)必在廠商的指導(dǎo)下進行修改。2.1.1廠商信息本欄提供關(guān)于廠商的基本信

12、息。2.1.2機器已使用時間本欄顯示激光機已經(jīng)使用的時間。2.1.3其他使用高級配置：“激光輸出”對話框內(nèi)有很多一I按鈕，用于設(shè)置一些輔助加工參數(shù)以得到更完美的加工效果。取消此選項，則屏蔽這些功能。配備送料機構(gòu)：如果機器選配了送料機構(gòu)，則選擇此選項。否則就取消此選項?；卦c校正：為了消除機械制造裝配的累積誤差，建議定期進行原點校正。本工具可以根據(jù)用戶設(shè)定的數(shù)字自動進行原點校正。進入“工作臺”設(shè)置界面“，出現(xiàn)如下界面：X軸代表橫向軸（小車），Y軸代表縱向軸（大車）。2.2.1脈沖當量控制系統(tǒng)發(fā)一個脈沖激光頭移動的距離。點擊按鈕出現(xiàn)以下對話框:上圖中的20.400000表示步進電機每轉(zhuǎn)一圈激光頭移

13、動的距離為20.400000毫米。6400表示步進電機每轉(zhuǎn)一圈需要6400脈沖，驅(qū)動器的細分數(shù)為32。2.2.2工作臺幅面激光頭移動的最大范圍（單位為毫米） 。2.2.3回原點方向X軸的右邊正向，Y軸的上邊為正向。必須保證原點開關(guān)安裝位置與本選項的設(shè)置相對 應(yīng)。2.2.4開機回原點開機后是否自動進行回原點。如果不選擇本項，則點擊上下左右鍵移動激光頭時速度比較低，以避免撞機。如果選擇本項，則系統(tǒng)啟動軟限位功能，激光頭運動速度較快，而且不 會撞機。2.2.5回原點速度開機回原點的速度。此值不宜過大，否則有可能損壞原點開關(guān)和對機器有較大的震動。2.2.6起跳速度X、Y軸運動的初速度。該值太大會導(dǎo)致機

14、器運行時震動較大。2.2.7勻速速度該參數(shù)定義勻速運動時（切割）速度值的上限，即如果設(shè)定的加工速度低于該值，則是勻速運動；如果設(shè)定的加工速度高于該值，則是變速運動。2.2.8空程速度加工過程中，不出激光時，激光頭運行的最快速度。2.2.9加速度X、Y軸運動的加速度，根據(jù)具體的機器的幅面來設(shè)置相匹配的速度。2.2.10手動移動速度（快）選擇【開機回原點】時，手動移動激光頭的速度。2.2.11手動移動速度（慢）不選擇【開機回原點】時，手動移動激光頭的速度。2.2視覺設(shè)置2.2.1相機X軸偏移量設(shè)定相機和激光頭之間在X軸方向的偏移距離，此值具體的偏移量需要經(jīng)過校正測試后輸入準確的值。2.2.2相機Y

15、軸偏移量設(shè)定相機和激光頭之間在Y軸方向的偏移距離，此值具體的偏移量需要經(jīng)過校正測試后輸入準確的值。2.2.3相機旋轉(zhuǎn)角度本系統(tǒng)采用固定式安裝方法，相機角度不需要旋轉(zhuǎn)，因此角度默認為“0 ”2.2.4拐彎加速度激光頭運動到拐點的地方需要降速和升速，此值設(shè)定其加速度。 該值太大會導(dǎo)致機器在拐彎時震動較大，出現(xiàn)鋸齒，太小又會降低加工效率，請根據(jù)機器實際情況調(diào)整。2.2.5曲線離散長度該值越小，圖形精度越高，但是計算速度會更慢，而且還會影響加工速度。一般切割有機玻璃時可以選擇較小的值，其他切割請使用默認值。2.2.6封口重疊長度由于機械反向間隙的存在，有時候會出現(xiàn)封閉圖形加工不能封口以及圓的圓度較差的

16、情況。選擇此選項可以有效地解決這個問題，但是會增加空程運行的路徑，降低加工效率。建 議數(shù)值不要太大。2.2.7普通定位與兩點定位系統(tǒng)支持普通定位與兩點定位第三章相機設(shè)置與系統(tǒng)校正3.115激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0I視由11:也&無Z=IZ.52- T=3. IB丄1 -|腹點I住列藪呈at! p廠rafJiSlEorr) so op |-80 此界面已經(jīng)成功的加載了相機，點擊界面內(nèi)的“相機設(shè)置”按鈕，即出現(xiàn)一下對話框:圖形的左邊區(qū)域主要是顯示相機所拍攝到的圖象區(qū)域，3.1.1打開相機：此功能主要是在用戶點擊了相機設(shè)置后，此時界面上仍然沒有圖形顯示，

17、 通過再次打開相機來驅(qū)動 CCD視頻設(shè)備，直到顯示圖象為止。3.1.2自動曝光：此功能主要用于在相機拍攝到圖象后，其顏色和光源反差很大，以至模糊 不清，通過此功能可以初步調(diào)節(jié)視頻設(shè)備所拍攝圖片的清晰度，但是如果需要較高的圖片質(zhì)量，還需要通過手動適當調(diào)節(jié)。3.1.3調(diào)色 在CCD拍攝到圖片后，且通過自動曝光處理后，圖片質(zhì)量還不是十分清晰的 情況下，通過手動來調(diào)節(jié) RGB和圖形的亮度，以達到較好的圖形拍攝質(zhì)量，提高其切割精 度和加快切割速度。3.1.4移動分別對應(yīng)一下按鈕3.1.4.1 點擊此按鈕，激光頭快速向動速度（快），松開則立即停止。 I3.1.4.2 點擊此按鈕，激光頭快速向 動速度（快）

18、，松開則立即停止。y + +3.1.4.3 點擊此按鈕，激光頭快速向Y軸的正方向移動Y軸的負方向移動X軸的正方向移動調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0動速度（快），松開則立即停止3.1.4.4點擊此按鈕,激光頭快速向X軸的負方向移動調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快），松開則立即停止.3.1.4.5丄點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為:面的手動移動速度（慢）Y-3.1.4.6向Y軸的正方向移動10表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺設(shè)置界10mm。點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為:10表示激光

19、頭以慢速調(diào)用工作臺設(shè)置界17激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0面的手動移動速度（慢）向Y軸的負方向移動10mm。3.147點擊此按鈕,若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）向X軸的正方向移動10mm。13.148 點擊此按鈕，若按鈕輸入的數(shù)值為：10表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（慢）向X軸的負方向移動10mm。3.1.5系統(tǒng)校正點擊校正按鈕則出現(xiàn)如下界面:3.1.5.1 打點此功能是在系統(tǒng)校正中最關(guān)鍵的一步，首先要在攝像頭和激光頭下適當?shù)奈恢梅乓粡埌准圓4打印紙即可，此時要保證CCD所拍攝的圖片的清晰度， 最好四周不要有黑邊和確認光源

20、 環(huán)形燈沒有擋住CCD的拍攝角度，點擊打點按鈕即出現(xiàn)如下界面：橫向縱向取點范圍：指在 X,Y軸兩個方向上取點的范圍大小。該范圍略小于相機照射范圍。 激光打點功率：當功率處于自動控制模式時有效。再按確定，打點完畢后將 CCD移動到所打孔的區(qū)域中心。如果激光所打的點不在相機當前 的拍攝范圍內(nèi)，應(yīng)移動相機直到能照到所有的點。3.1.5.2獲取圖像圖形移動適當后，再點擊獲取圖像，即出現(xiàn)以下界面：通過將圖像放大，查看是否每個十字絲都標定在激光點的中心。如果有偏移可用選擇命令手工移動十字絲到激光點中心 再點擊校正，將參數(shù)存入系統(tǒng)。即完成相機設(shè)置的參數(shù)配置。3.2在完成了相機的參數(shù)校正后，就要通過校正測試來

21、測量出準確的CCD和激光頭之間的偏移距離。輸入并記錄數(shù)據(jù)。19激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.03.2.1輪廓檢測以正中心的方框為例， 此時點擊此按鈕，系統(tǒng)根據(jù)顏色對比度自動檢測出一些圖形邊框, 只需要圖形的外框，點擊寶將檢測出的多余的方框刪除。點擊此按鈕，激光頭會沿著圖形的邊框切出圖形。3.2.3相機偏移X若切的圖形與實際的圖形之間有偏差，可通過測量實際圖形與所切割圖形在X軸向上的距離，輸入此距離，保證切割圖形和邊框的重合值為03.2.4相機偏移Y若切的圖形與實際的圖形之間有偏差，可通過測量實際圖形與所切割圖形在Y軸向上的距離，輸入此距離，保證切割圖形和邊

22、框的重合值為03.2.5相機角度設(shè)置相機的偏轉(zhuǎn)角度，此設(shè)置為0。3.2.6切割功率設(shè)置在切割測試時的激光功率的占空比。第四章模板設(shè)置4.1模板設(shè)置模板設(shè)置主界面如下：在制作模板時模板圖象在相機的顯示中心區(qū)域為佳。21激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0最小相識性此參數(shù)設(shè)置視覺檢測對象可接受的最小相識程度，如果相機在識別圖形時有漏標可 適當降低其數(shù)值。默認為50.快速模式該數(shù)字設(shè)置 30左右，普通模式50左右角度誤差實際商標相對模板設(shè)置時角度的誤差，設(shè)備安裝過程中已經(jīng)配置為10允許有正負10度的偏差，設(shè)置為180時支持商標任意角度的放置，數(shù)值越小識別速度越快。4.1.1選擇對應(yīng)工具條上的圖標為 口

23、選擇需要編輯的圖形。 選中圖形或圖形的某個部分，可以對選中的部分進行移動、刪除、改變圖層等編輯操作。4.1.2導(dǎo)入對應(yīng)工具條上的圖標為。導(dǎo)入軟件支持的數(shù)據(jù)，包括：*.PLT、* .AI、* .DXF、* .DST、* .BMP等。4.1.3 回：放大顯示圖形數(shù)據(jù)。點擊該按鈕，在屏幕上用鼠標點擊即可放大圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實際大小不會改變）。4.1.4 IS:縮小顯示圖形數(shù)據(jù)。點擊該按鈕，在屏幕上用鼠標點擊即可縮小圖形數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)實際大小不會改變）。4.1.5 平移屏幕。點擊該按鈕，可以移動屏幕。4.1.6 :全屏點擊該按鈕，可以完整顯示加工數(shù)據(jù)范圍。4.1.7多點線對應(yīng)工具條上的圖標為E!畫任意線條。

24、在屏幕上拖動鼠標并點擊鼠標即可畫出任意線條。點擊C”鍵圖形可以自動圭封閉。4.1.8橢圓對應(yīng)工具條上的圖標為 固畫橢圓。在屏幕上拖動鼠標并點擊鼠標即可畫出橢圓，按下Ctrl鍵的同時拖動鼠標可以畫正圓。4.1.9矩形對應(yīng)工具條上的圖標為 回畫矩形。點擊該按鈕，在屏幕上拖動鼠標即可畫出任意大小的矩形。按下“Ctrl ”鍵的同時拖動鼠標可以畫正方形。4.1.10 Bezier 曲線對應(yīng)工具條上的圖標為。畫Bezier曲線。在屏幕上拖動鼠標并點擊鼠標即可畫出Bezier曲線。4.1.11旋轉(zhuǎn)對應(yīng)工具條上的圖標為 。旋轉(zhuǎn)圖形。點擊“選擇”按鈕期，在屏幕上選中所需4.1.12節(jié)點編輯對應(yīng)工具條上的圖標為2

25、3激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0對選中的圖形進行節(jié)點編輯處理。點擊該按鈕，選中的圖形即會以小方框?qū)⒐?jié)點顯示出來。如下圖所示:將鼠標放到節(jié)點上，拖動鼠標即可改變圖形的形狀。將鼠標放到圖形上， 鼠標即變成十字形， 此時雙擊鼠標即可增加節(jié)點。 點，只需將鼠標放到需要刪除的節(jié)點上，點擊“ Delete ”鍵即可。如果需要刪除節(jié)4.1.13折線光滑對應(yīng)工具條上的圖標為#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0對曲線進行光滑處理，可以提高切割的速度和平穩(wěn)性。4.1.14尺寸對應(yīng)工具條上的圖標為回縮放圖形。點擊“選擇”按鈕剳，在屏幕上選中

26、所需要縮放的圖形，再點擊該按鈕,#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0即出現(xiàn)以下對話框:#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0輸入需要的X、Y方向的長度，點擊確定即可改變圖形的大小。如果需要圖形同比例縮放， 則先輸入X方向或者Y方向的長度值，然后點擊對話框后的 按鈕即可。4.1.15撤銷對應(yīng)工具條上的圖標為-。返回前次編輯的狀態(tài)。4.1.16恢復(fù)對應(yīng)工具條上的圖標為 直二。 恢復(fù)到撤銷以前的狀態(tài)4.1.17導(dǎo)出對應(yīng)模板定義工具欄上的將當前模板所拍攝的圖片保存為*.bmp位圖格式，便于在 CorelDraw下進行圖形邊框的勾邊工

27、序。4.1.18特征層鎖定對應(yīng)工具欄上的=點擊此按鈕表示特征藍色的曲線層不能被選中，再次點擊則曲線層可以被編輯，并通過編輯定義為輸出層。4.1.19加工輸出層鎖定對應(yīng)工具欄上的宣點擊此按鈕表示特征綠色的曲線層不能被選中，再次點擊則曲線層可以被編輯，并通過編輯再輸出圖形。4.1.20 對比度此功能可以選擇底，中，高的圖形分辨對比模式，根據(jù)具體的圖形顏色的對比的反差適 當選擇對比模式，建議設(shè)置為高。4.1.21 特征定義通過圖形識別區(qū)域選定按鈕通過拖動畫矩形的方式選取需要識別的單個的圖形框后點擊“特征定義”按鈕，系統(tǒng)自動識別出藍色的圖形區(qū)域，如果圖形區(qū)域圖形外框的對比度不是很清晰，所識別出來的圖形

28、不能相連或圖形失真，則應(yīng)將該圖片導(dǎo)出到CorelDraw里勾取圓滑準確的邊框。4.1.22 清空如果識別到圖形邊框后，圖形效果不是很理想，可以點擊清空按鈕，重新進行特征定義。 否則只能進入 CorelDraw下勾出圖形邊框，并保存為 *.PLT或*.AI的文件格式。4.1.23 導(dǎo)入對應(yīng)工具欄上的導(dǎo)入CorelDraw下勾取的*.plt 圖形，導(dǎo)入到圖形內(nèi)并將 PLT矢量邊框圖形和圖片的邊框 重合。再精確移動圖形時按住 CTRL鍵時每按一次上下左右，圖形移動的距離為0.05mm;按住CTRL+SHIFT鍵時每按一次上下左右，圖形移動的距離為0.025mm.如下界面所示：25激光視覺切割控制系統(tǒng)

29、 DSP1.0申|日同閔閔旳|副譏|o口卜10血|國|筍舊0|a|a|iiS. 1=54. S& r=4T.O4#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0其中圖形內(nèi)綠色的邊框表示激光頭要切割的邊框。藍色的是特征定義時系統(tǒng)所查找到的圖形邊框不屬于輸出層，加工時此顏色的線條不會輸出。第五章加工輸出5.1輸出界面說明在定義好了模板設(shè)置后，關(guān)閉模板設(shè)置界面，其加工的主界面入下圖所示:27激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0#激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.0Z=1 SO T=3Z D9武浪君15號件祈陽蟲司1 LmrfaOMr ui記事工5.1.1移動分別對應(yīng)一下按鈕5.1

30、.1.1動速度（快）5.1.1.2 圜點擊此按鈕，激光頭快速向，松開則立即停止。點擊此按鈕，激光頭快速向Y軸的正方向移動調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移Y軸的負方向移動調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快），松開則立即停止。點擊此按鈕，激光頭快速向X軸的正方向移動調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快），松開則立即停止點擊此按鈕，激光頭快速向X軸的負方向移動調(diào)用工作臺設(shè)置界面的手動移動速度（快），松開則立即停止.rn5.1.1.5面的手動移動速度（慢）5.1.1.6 點擊此按鈕,面的手動移動速度（慢）點擊此按鈕,若按鈕輸入的數(shù)值為：向Y軸的正方向移動若按鈕輸入的數(shù)值為:向Y軸的負方向移動5.1.1.7面的手動移動速度（慢）點擊此按鈕,若按鈕輸入的數(shù)值為：向X軸的正方向移動200表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺設(shè)置界200mm。200表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺設(shè)置界200mm。200表示激光頭以慢速調(diào)用工作臺設(shè)置界200mm。29激光視覺切割控制系統(tǒng) DSP1.05.1.1.8 點擊此按鈕，若按