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歡迎訪問機器人淘寶第三章答案31解:(1):由題設:h(n) = y(n)= 則u (n) =h (n) y (n) 所以可得最陡下降法解:h (n=1) =h+(I-2R)h(0)- h-1 其中R= = (2):h= RP = = (3):由于R= 則可得=1,=5;所以的取值范圍為:0n 當= 時迭代公式收斂。n(4):=時h(n) + × h (0) h (0) 32解:(1) 空(2) e(n) = x(n)-y(n)2e(n-1)y(n-1)+h(n-1) = x(n)-u(n)2e(n-1)y(n-1)+h(n-1) 對e(n)進行z變換: e(Z) = x(z) - 2Ze(Z) - Zh(Z)由h(n)=2e(n-1)u(n-1)+h(n-1)得 h(Z)=2Ze(Z) + Zh(Z) h(Z)=所以:e (Z) = x (Z)-2Ze(Z)- ZH(Z) = 所以零點在單位園上,極點在Z = 1-2園上。(3):要使H(Z)穩(wěn)定,則極點在單位園內(nèi)即: 3.3(1)性能曲面函數(shù): (2)誤差性能曲面matlab程序:(3) (4) (5) 3.4 36 解:(1) 3.11答案:(2)(3)求加權系數(shù)表達式 要求3.12答案:3.15解:(1)由題意,是兩系數(shù)自適應線性組合器,則即性能曲面表示
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