第16講PLC控制系統(tǒng)

1、電工電子技術(shù)電工電子技術(shù) 譚甜源、張立宏譚甜源、張立宏 辦公地點(diǎn)：辦公地點(diǎn)：3 3教教33123312 手手 機(jī)：機(jī)：1592725685415927256854 E-Mail: E-Mail: QQ: QQ: 8238323582383235 QQ QQ群：群： 213738876213738876表表11.1常用電機(jī)、電器的圖形符號(hào)常用電機(jī)、電器的圖形符號(hào) 名名 稱稱 符符 號(hào)號(hào) 名名 稱稱 符符 號(hào)號(hào) M3MM3三相鼠籠式異步三相鼠籠式異步 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)三相繞線式異步三相繞線式異步 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)信號(hào)燈信號(hào)燈單相變壓器單相變壓器熔斷器熔斷器三極開關(guān)三極開關(guān)接觸器、繼電器

2、接觸器、繼電器 吸引線圈吸引線圈回顧回顧續(xù)表續(xù)表11.111.1繼電器文字及觸點(diǎn)符號(hào)繼電器文字及觸點(diǎn)符號(hào)名稱（文字符號(hào)）名稱（文字符號(hào)） 符符 號(hào)號(hào)名稱（文字符號(hào)）名稱（文字符號(hào)） 符符 號(hào)號(hào) 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器（KT）按鈕觸點(diǎn)按鈕觸點(diǎn)（SB）接觸器觸點(diǎn)接觸器觸點(diǎn)（KM）行程開關(guān)觸行程開關(guān)觸 點(diǎn)點(diǎn)（ST）常常 開開常常 開開常常 開開常常 閉閉常常 閉閉常常 閉閉熱繼電器熱繼電器（KA）常開延時(shí)閉合常開延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開常閉延時(shí)斷開常開延時(shí)斷開常開延時(shí)斷開常閉延時(shí)閉合常閉延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)熱元件熱元件回顧回顧1自鎖自鎖FRKMSB2KMSB1回顧回顧繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)常

3、用電路接觸器控制系統(tǒng)常用電路2 2聯(lián)（互）鎖控制聯(lián)（互）鎖控制KMFKMF3 3利用時(shí)間繼電利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)延遲控制器實(shí)現(xiàn)延遲控制4 4利用行程開關(guān)利用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位或自動(dòng)實(shí)現(xiàn)限位或自動(dòng)往返控制往返控制11.2.2 11.2.2 時(shí)間控制時(shí)間控制1 1）電氣原理圖）電氣原理圖1.1.控制方法控制方法 時(shí)間繼電器的線圈通電后，其常開延時(shí)閉合觸時(shí)間繼電器的線圈通電后，其常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)延遲一定時(shí)間才閉合。點(diǎn)延遲一定時(shí)間才閉合。2 2）動(dòng)作過程）動(dòng)作過程FRSB2KTSB1KTKMFUQSFRM3KMKT（1 1）延時(shí)閉合控制）延時(shí)閉合控制FRSB2KTSB1KTKMFUQSFRM3KMKT（2

4、 2）延時(shí)斷開控制）延時(shí)斷開控制2 2）動(dòng)作過程）動(dòng)作過程1 1）電氣原理圖）電氣原理圖 時(shí)間繼電器的線圈通電后，其常開觸點(diǎn)立即閉時(shí)間繼電器的線圈通電后，其常開觸點(diǎn)立即閉合，但是時(shí)間繼電器的線圈斷電后，常開觸點(diǎn)卻要合，但是時(shí)間繼電器的線圈斷電后，常開觸點(diǎn)卻要延遲一定時(shí)間才斷開。延遲一定時(shí)間才斷開。3.3.應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例1 1）電氣原理圖）電氣原理圖2 2）動(dòng)作過程）動(dòng)作過程FUQSFRM3KM2KM1KM3KM1FRSB2KM1SB1KM3KTKM2KM2KM3KM3KT（1 1）Y-Y-降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路KM1KM3FU1KM1FRSB1SB2KM2FRSKM3KM1KM2K

5、M1U1V1W1U2V2W2M3 FU2KM3KM2KM2KM1按按SB2 KM1通電通電 KT 通電通電 KM2 斷電斷電 KM3 通電通電( (Y 起動(dòng)起動(dòng)) )KM1斷電斷電 KM2通電通電 KM3斷電斷電( ( 運(yùn)行運(yùn)行) )KM3 KM1通電通電延時(shí)延時(shí)線路動(dòng)線路動(dòng)作次序作次序籠型電動(dòng)機(jī)籠型電動(dòng)機(jī) Y 起動(dòng)控制線路起動(dòng)控制線路 時(shí)間繼電器線圈時(shí)間繼電器線圈KT通電一定的時(shí)間（一般為通電一定的時(shí)間（一般為1525s）后，離合器手柄若仍在空檔位置，則常閉）后，離合器手柄若仍在空檔位置，則常閉延時(shí)斷開觸點(diǎn)動(dòng)作，使交流接觸器線圈斷電，接觸延時(shí)斷開觸點(diǎn)動(dòng)作，使交流接觸器線圈斷電，接觸器觸點(diǎn)釋放

6、，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。器觸點(diǎn)釋放，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 （2 2）機(jī)床空載自?？刂齐娐罚C(jī)床空載自?？刂齐娐? 1）電氣原理圖）電氣原理圖2 2）動(dòng)作過程）動(dòng)作過程FUQSFRM3KM1 如果離合器手柄處于空檔位置時(shí)，則限位開關(guān)如果離合器手柄處于空檔位置時(shí)，則限位開關(guān)ST被壓合，時(shí)間繼電器線圈被壓合，時(shí)間繼電器線圈KT通電。通電。FRSB2KMSB1KMSTKTKT 離合器手柄處于空檔位置，離合器手柄處于空檔位置，ST被壓合，時(shí)間繼被壓合，時(shí)間繼電器線圈電器線圈KT通電。通電。11.2.3 11.2.3 行程控制行程控制STaSTb電機(jī)電機(jī)限位開關(guān)限位開關(guān)FUQSFRM3KM2KM1FRSB2KM1S

7、B1SB2KM1KM2KM2KM2KM1ST1ST21.1.限位停止控制電路限位停止控制電路2 2）動(dòng)作過程）動(dòng)作過程 ST1 ST2 工作臺(tái) 工作臺(tái) 工作臺(tái) 工作臺(tái)1 1）控制原理電路）控制原理電路 工作臺(tái)12KMF斷電斷電2.2.自動(dòng)往返控制電路自動(dòng)往返控制電路QKM2.KM1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：小小 結(jié)結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作

8、用以及它們的 控制關(guān)系；控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注， 且均按未通電狀態(tài)表示；且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電

9、路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。 以上介紹的以上介紹的繼電器繼電器-接觸器組成的控制系統(tǒng)接觸器組成的控制系統(tǒng)機(jī)械觸點(diǎn)多、機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性低、通用性差（要改變控制程序時(shí)必須接線復(fù)雜、可靠性低、通用性差（要改變控制程序時(shí)必須重新接線），因此已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程復(fù)雜多變的重新接線），因此已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程復(fù)雜多變的控制要求?？刂埔?。 隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在繼電器在繼電器- -接觸器接觸器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來了控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來了可編程控制系統(tǒng)可編程控制系統(tǒng)(PLC) 。這這種控制系

10、統(tǒng)是以微型計(jì)算機(jī)為核心的新型工業(yè)控制裝置。種控制系統(tǒng)是以微型計(jì)算機(jī)為核心的新型工業(yè)控制裝置。11.311.3 PLC PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)11.3.1 11.3.1 可編程控制系統(tǒng)可編程控制系統(tǒng)邏輯部分邏輯部分輸入部分輸入部分輸出部分輸出部分被 控 設(shè) 備 存 儲(chǔ) 器輸入接口及模塊輸入接口及模塊系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器微處理器（CPU）電 源 模 塊中央處理器PLC由前面分析可知繼電器由前面分析可知繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的組成為接觸器控制系統(tǒng)的組成為模擬量輸入模擬量輸入行程開關(guān)行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)各種開關(guān)傳感器傳感器照明照明電磁裝置電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)11.3 .2

11、PLC11.3 .2 PLC的組成的組成 可編程控制器實(shí)質(zhì)上是一種專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的可編程控制器實(shí)質(zhì)上是一種專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的專用專用計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)，因此它的硬件結(jié)構(gòu)同計(jì)算機(jī)十分類似。，因此它的硬件結(jié)構(gòu)同計(jì)算機(jī)十分類似。 PLCPLC是由微處是由微處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出模塊等組成，其硬件結(jié)構(gòu)如圖所示。理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出模塊等組成，其硬件結(jié)構(gòu)如圖所示。 PLC的硬件組成部分可編程控制器編程器 存 儲(chǔ) 器輸 出 接 口 及 模 塊輸 入 接 口 及 模 塊系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器微處理器（CPU）電 源 模 塊中央處理器打印機(jī)條碼判讀器EPROM 寫入器圖形監(jiān)控系統(tǒng)輸入部分步進(jìn)電動(dòng)

12、機(jī)遠(yuǎn)程通信I/O擴(kuò)展模擬量輸出輸出部分 PLC的輸入輸出接口部分是與被控制設(shè)備相連接的部件的輸入輸出接口部分是與被控制設(shè)備相連接的部件 。 輸入接口接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如按紐、行程開關(guān)、傳感器等）輸入接口接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如按紐、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成的控制信號(hào)。并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接受和處理的的數(shù)字能接受和處理的的數(shù)字信號(hào)。信號(hào)。 為實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的檢測(cè)與控制，要求為實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的檢測(cè)與控制，要求PLC能直接與現(xiàn)場(chǎng)相連能直接與現(xiàn)場(chǎng)相連，這是，這是PLC的重要特點(diǎn)之一。的重要特點(diǎn)之一。 然而與然而與PLC輸入部分和輸出部分相連器件的電壓都很高，輸入

13、部分和輸出部分相連器件的電壓都很高，一般在一般在DC24V或或AC240V之間，電流達(dá)幾安培。所以，輸入輸之間，電流達(dá)幾安培。所以，輸入輸出接口部分必須具有電平轉(zhuǎn)換和隔離功能，以便出接口部分必須具有電平轉(zhuǎn)換和隔離功能，以便PLC能直接與能直接與傳感器或執(zhí)行器件相連。傳感器或執(zhí)行器件相連。 輸出接口接受經(jīng)輸出接口接受經(jīng)CPU處理過的數(shù)字信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成輸處理過的數(shù)字信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成輸出設(shè)備能接受的電壓或電流信號(hào)，去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、出設(shè)備能接受的電壓或電流信號(hào)，去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。電磁閥、指示燈等）。 可編程控制器的輸出接口有多種形式：繼電器輸出、晶體可編程控

14、制器的輸出接口有多種形式：繼電器輸出、晶體管輸出、固態(tài)繼電器輸出、晶閘管輸出等。管輸出、固態(tài)繼電器輸出、晶閘管輸出等。 可編程控制器是采用可編程控制器是采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式。的工作方式。輸入接口電路輸入鎖存器輸入映像存儲(chǔ)器.X0T3R0Y6元件輸出映像存儲(chǔ)器輸出鎖存器輸出接口電路輸出輸入信號(hào)輸入刷新程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期11.3.3 11.3.3 可編程控制器工作原理可編程控制器工作原理 PLC的的CPU按先后從第一條指令開始執(zhí)行用戶程序，直至按先后從第一條指令開始執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回執(zhí)行第一條指令，如此周而復(fù)始地不斷遇到結(jié)束符后又返回執(zhí)

15、行第一條指令，如此周而復(fù)始地不斷循環(huán)。這個(gè)過程可分為如圖所示的循環(huán)。這個(gè)過程可分為如圖所示的輸入采樣、程序執(zhí)行和輸輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新出刷新三個(gè)階段。三個(gè)階段。 在輸入刷新（采樣）階段，在輸入刷新（采樣）階段，PLC以掃描方式順序讀以掃描方式順序讀入所有輸入端子的狀態(tài)（觸點(diǎn)接通還是斷開），并將此入所有輸入端子的狀態(tài)（觸點(diǎn)接通還是斷開），并將此狀態(tài)存入輸入鎖存器，再把輸入各端子的狀態(tài)全部掃描狀態(tài)存入輸入鎖存器，再把輸入各端子的狀態(tài)全部掃描完畢后，將輸入鎖存器的內(nèi)容（即反映當(dāng)前各輸入端子完畢后，將輸入鎖存器的內(nèi)容（即反映當(dāng)前各輸入端子的狀態(tài)）存入輸入映像存儲(chǔ)器，即輸入刷新。隨即關(guān)閉的狀態(tài)）

16、存入輸入映像存儲(chǔ)器，即輸入刷新。隨即關(guān)閉輸入端子，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。輸入端子，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。1.1.輸入刷新（采樣）階段輸入刷新（采樣）階段 在程序執(zhí)行和輸出刷新期間，即使輸入端子狀態(tài)變?cè)诔绦驁?zhí)行和輸出刷新期間，即使輸入端子狀態(tài)變化，輸入鎖存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，要是改變，也只能化，輸入鎖存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，要是改變，也只能在下一個(gè)掃描周期開始的輸入刷新（采樣）階段被讀入。在下一個(gè)掃描周期開始的輸入刷新（采樣）階段被讀入。 在用戶的程序執(zhí)行階段，在用戶的程序執(zhí)行階段，PLCPLC總是按先左后右，總是按先左后右，先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描，并從輸入先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描，并從

17、輸入映像存儲(chǔ)器中讀入輸入端子的狀態(tài)。與此同時(shí)，映像存儲(chǔ)器中讀入輸入端子的狀態(tài)。與此同時(shí)，若程序運(yùn)行中需要讀入某輸出狀態(tài)或中間結(jié)果狀若程序運(yùn)行中需要讀入某輸出狀態(tài)或中間結(jié)果狀態(tài)，則也在此時(shí)從元件輸出映像存儲(chǔ)器讀入，然態(tài)，則也在此時(shí)從元件輸出映像存儲(chǔ)器讀入，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像存儲(chǔ)后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像存儲(chǔ)器中。所以，對(duì)于每個(gè)元件來說，元件輸出映像器中。所以，對(duì)于每個(gè)元件來說，元件輸出映像存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。變化。2.2.程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 待所有指令執(zhí)行完畢后，待所有指令執(zhí)行完畢后，P

18、LCPLC進(jìn)入輸出刷新階段。把元件輸進(jìn)入輸出刷新階段。把元件輸出映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容送至輸出鎖存器，由輸出接口電路驅(qū)動(dòng)相出映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容送至輸出鎖存器，由輸出接口電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作，這才是應(yīng)輸出設(shè)備工作，這才是PLCPLC的實(shí)際輸出。的實(shí)際輸出。3.3.輸出刷新階段輸出刷新階段 PLC PLC經(jīng)歷的這三個(gè)工作過程，稱為一個(gè)掃描周期。然后又周經(jīng)歷的這三個(gè)工作過程，稱為一個(gè)掃描周期。然后又周而復(fù)始地重復(fù)上述過程。因此，其輸入和輸出存儲(chǔ)器不斷被刷而復(fù)始地重復(fù)上述過程。因此，其輸入和輸出存儲(chǔ)器不斷被刷新（新（I/OI/O刷新）。刷新）。11.3.4 11.3.4 可編程控制器的編程語言及編程原則可

19、編程控制器的編程語言及編程原則 對(duì)于一個(gè)可編程控制器而言，指令是最基礎(chǔ)對(duì)于一個(gè)可編程控制器而言，指令是最基礎(chǔ)的編程語言，各種型號(hào)的可編程控制器的指令都的編程語言，各種型號(hào)的可編程控制器的指令都大同小異，使用符號(hào)不完全相同，但編程原理和大同小異，使用符號(hào)不完全相同，但編程原理和方法是一致的。所以，掌握了一種型號(hào)可編程控方法是一致的。所以，掌握了一種型號(hào)可編程控制器的指令系統(tǒng)，觸類旁通，再理解其他型號(hào)可制器的指令系統(tǒng)，觸類旁通，再理解其他型號(hào)可編程控制器的指令系統(tǒng)就不難了。編程控制器的指令系統(tǒng)就不難了。現(xiàn)以現(xiàn)以FP1-C24FP1-C24系系列的列的PLCPLC為例介紹可編程控制器的編程語言及編程

20、為例介紹可編程控制器的編程語言及編程原則。原則。 1. PLC1. PLC的編程元件的編程元件 與繼電器與繼電器-接觸控制系統(tǒng)的邏輯部分相似，接觸控制系統(tǒng)的邏輯部分相似，PLC內(nèi)部也有內(nèi)部也有相應(yīng)的相應(yīng)的繼電器繼電器，即即PLC內(nèi)部等效繼電器，內(nèi)部等效繼電器，它和存儲(chǔ)單元統(tǒng)稱它和存儲(chǔ)單元統(tǒng)稱為為編程元件編程元件，簡(jiǎn)稱元件。但是它們這都是，簡(jiǎn)稱元件。但是它們這都是“軟元件軟元件” 。其元。其元件的種類和數(shù)量的多少是衡量件的種類和數(shù)量的多少是衡量PLC硬件功能強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)，硬件功能強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)，它關(guān)系到編程方便與靈活性。它關(guān)系到編程方便與靈活性。 （1）元件的圖形符號(hào)）元件的圖形符號(hào)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)

21、斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)線圈線圈 當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。各種編程元件線圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。各種編程元件的代表字母、數(shù)字編號(hào)及點(diǎn)數(shù)因機(jī)型不同而有差異。的代表字母、數(shù)字編號(hào)及點(diǎn)數(shù)因機(jī)型不同而有差異。 PLC內(nèi)部的內(nèi)部的“軟繼電器軟繼電器” 也用也用 “線圈線圈”和和 “觸點(diǎn)觸點(diǎn)”表示，表示，如如（2 2）軟元件類型及文字符號(hào)軟元件類型及文字符號(hào)元件名稱元件名稱代表代表字母字母編號(hào)范圍編號(hào)范圍功能說明功能說明輸入繼電器輸入繼電器XX0XF 共共16點(diǎn)點(diǎn)接收外部輸入設(shè)備的信接

22、收外部輸入設(shè)備的信號(hào)號(hào)輸出繼電器輸出繼電器YY0Y7 共共8點(diǎn)點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備部輸出設(shè)備輔助繼電器輔助繼電器RR0R62F 共共1308點(diǎn)點(diǎn)在程序內(nèi)部使用，其觸在程序內(nèi)部使用，其觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用點(diǎn)在程序內(nèi)部使用定時(shí)器定時(shí)器TT0T99 共共130點(diǎn)點(diǎn)延時(shí)定時(shí)繼電器，其觸延時(shí)定時(shí)繼電器，其觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用點(diǎn)在程序內(nèi)部使用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器CC130C143 共共44點(diǎn)點(diǎn)減法計(jì)數(shù)繼電器，其觸減法計(jì)數(shù)繼電器，其觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用點(diǎn)在程序內(nèi)部使用通用通用“字字”寄存器寄存器WRWR0WR62 共共63個(gè)個(gè)每個(gè)每個(gè)WR由相應(yīng)的由相應(yīng)的16個(gè)個(gè)輔助繼電器輔助繼電器R構(gòu)成構(gòu)

23、成2.2.可編程控制器的編程語言可編程控制器的編程語言 PLC常用的編程語言有四種：常用的編程語言有四種：梯形圖梯形圖 指令助記符（指令語句表）指令助記符（指令語句表）X0X1X2X3Y0 梯形圖和助記符是梯形圖和助記符是PLC最主要、最基本的編程方法，并最主要、最基本的編程方法，并且兩者常常聯(lián)合使用。且兩者常常聯(lián)合使用。ST X1AN X2OR X3AN X0OT Y0流程圖（流程圖（SFC）及高級(jí)語言（匯編語言、）及高級(jí)語言（匯編語言、BASIC、C語言）。語言）。（1）梯形圖編程語言）梯形圖編程語言 梯形圖是從繼電接觸器控制系統(tǒng)的電路圖演變而來，梯形圖是從繼電接觸器控制系統(tǒng)的電路圖演變而

24、來，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，并為廣大電氣人員所具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，并為廣大電氣人員所熟悉，是中小型熟悉，是中小型PLC的主要編程語言。的主要編程語言。梯形圖語言有如下幾個(gè)主要特點(diǎn)：梯形圖語言有如下幾個(gè)主要特點(diǎn)：1）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線。梯形圖按從）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線。梯形圖按從左到右，自上而下的順序排列，每一邏輯行（或稱梯級(jí)）左到右，自上而下的順序排列，每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串并聯(lián)結(jié)，最后是線圈與起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串并聯(lián)結(jié)，最后是線圈與右母線相聯(lián)。右母線相聯(lián)。Y0X1X2X3X0X0X3X4X22）在分析梯形圖邏輯關(guān)系

25、時(shí)，為了借助繼電接觸器控制電）在分析梯形圖邏輯關(guān)系時(shí)，為了借助繼電接觸器控制電路圖的分析方法，可想象左右兩側(cè)母線是電源的兩根線，路圖的分析方法，可想象左右兩側(cè)母線是電源的兩根線，一個(gè)假想的一個(gè)假想的“電流電流”從左母線通過兩根母線之間編程元件從左母線通過兩根母線之間編程元件的觸點(diǎn)和線圈等流向右母線。的觸點(diǎn)和線圈等流向右母線。 這個(gè)電流稱為這個(gè)電流稱為“概念電流概念電流”，它只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中滿足線圈接通的條它只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中滿足線圈接通的條件，不是梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的物理電流。件，不是梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的物理電流。“概念電流概念電流”沿母線從上到下，從左到右的

26、方向流動(dòng)。沿母線從上到下，從左到右的方向流動(dòng)。3）根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中）根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的導(dǎo)通或關(guān)斷，稱為梯形圖的各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的導(dǎo)通或關(guān)斷，稱為梯形圖的邏輯邏輯解算解算。4）梯形圖中各編程元件的常開和常閉觸點(diǎn)）梯形圖中各編程元件的常開和常閉觸點(diǎn)均可無限次地使均可無限次地使用用。5）PLC內(nèi)部的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈內(nèi)部的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈不不能直接驅(qū)動(dòng)輸出能直接驅(qū)動(dòng)輸出。 梯形圖上的邏輯解算是按梯形圖上的邏輯解算是按從上到下，從左到右從上到下，從左到右的順的順序進(jìn)行的。序進(jìn)行的。 前

27、面的邏輯解算結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯前面的邏輯解算結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用解算所利用。 在邏輯解算過程中，是利用輸入映像存儲(chǔ)器在邏輯解算過程中，是利用輸入映像存儲(chǔ)器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。的。（2）指令助記符語言）指令助記符語言 指令助記符語言或稱為指令語句表語言，它類似于計(jì)算指令助記符語言或稱為指令語句表語言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。助記符語言比較直機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。助記符語言比較直觀易懂，編程也簡(jiǎn)單，便于工程人員掌握，但其中的邏輯關(guān)觀易懂，編程也簡(jiǎn)單，便于

28、工程人員掌握，但其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，不如梯形圖語言那樣直觀。系很難一眼看出，不如梯形圖語言那樣直觀。X0X1X7Y0X0X2X3X4X0X2X5X6ST X0AN X1AN/ X7ST X0AN X2AN X3AN X4ORSST X0AN X2AN X5AN X6ORSOT Y03.3.可編程控制器的編程原則可編程控制器的編程原則( (1) ) PLC 編程元件觸點(diǎn)在編制程序時(shí)使用次數(shù)是無限的。編程元件觸點(diǎn)在編制程序時(shí)使用次數(shù)是無限的。 ( (2) ) 梯形圖的每一邏輯行梯形圖的每一邏輯行( (梯級(jí)梯級(jí)) )皆始于左母線，終止于皆始于左母線，終止于右母線。各種元件的線圈接于右母線。右

29、母線。各種元件的線圈接于右母線。不正確接線不正確接線正確接線正確接線 ( (3) ) 編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到 “上重下輕、左重右輕上重下輕、左重右輕”以符合以符合“從左到右、自上而下從左到右、自上而下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫指令語句。即串聯(lián)多的電路盡量放上部，并聯(lián)多的電路盡量寫指令語句。即串聯(lián)多的電路盡量放上部，并聯(lián)多的電路盡量靠近左母線?？拷竽妇€。不不合合理理合合理理體現(xiàn)了體現(xiàn)了“左重右輕、上重下輕左重右輕、上重下輕”的編程原則，所以程序簡(jiǎn)化的編程原則，所以程序簡(jiǎn)化了。了。 X0X1 X2X3Y0X0X1X2X3Y0ST X1 AN

30、 X2OR X3AN X0OT Y0ST X0 ST X3ST X1 AN X2 ORS ANSOT Y0 ( (4) ) 在梯形圖中應(yīng)避免觸點(diǎn)畫在垂直線上，因它無法用在梯形圖中應(yīng)避免觸點(diǎn)畫在垂直線上，因它無法用指令語句編程。指令語句編程。X3Y2X5X4X1Y1X2X4X2Y1X3X1X5X1Y2X3X2無法編程無法編程 ( (5) ) 應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則引起應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則引起誤操作。誤操作。 6 6）梯形圖的一個(gè)邏輯行只能有一個(gè)線圈，不允許有兩個(gè)線）梯形圖的一個(gè)邏輯行只能有一個(gè)線圈，不允許有兩個(gè)線圈在一個(gè)邏輯行內(nèi)串聯(lián)。線圈右邊與右母線直接

31、相連，不得圈在一個(gè)邏輯行內(nèi)串聯(lián)。線圈右邊與右母線直接相連，不得插入其他元件。線圈不得直接與左母線相連。插入其他元件。線圈不得直接與左母線相連。7 7）梯形圖的邏輯關(guān)系要求簡(jiǎn)單、清楚。畫出的梯形圖的邏）梯形圖的邏輯關(guān)系要求簡(jiǎn)單、清楚。畫出的梯形圖的邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚，便于閱讀檢查和輸入編程。輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚，便于閱讀檢查和輸入編程。X0X1X7Y0X2 X3 X4X5 X6ST X0ST X1AN/ X7ST X2ST X3AN X4ST X5AN X6ORSANSORSANSOT Y0X0X1X7Y0X0X2X3X4X0X2X5X6ST X0AN X1AN/ X7ST X0AN X2AN X3

32、AN X4ORSST X0AN X2AN X5AN X6ORSOT Y0改畫后的程序雖然指令的條數(shù)增多，但邏輯關(guān)系清楚，便于編程。改畫后的程序雖然指令的條數(shù)增多，但邏輯關(guān)系清楚，便于編程。11.3.5 PLC11.3.5 PLC基本指令基本指令 其中基本指令分基本順序指令、基本功能指令、控制指令和其中基本指令分基本順序指令、基本功能指令、控制指令和比較指令這四種類型。比較指令這四種類型。一般一般PLC的指令系統(tǒng)由基本指令和高級(jí)指令組成的指令系統(tǒng)由基本指令和高級(jí)指令組成 下面重點(diǎn)介紹一些常用的基本指令。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例下面重點(diǎn)介紹一些常用的基本指令。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和助記符兩種

33、編程語言對(duì)照說明。都以梯形圖和助記符兩種編程語言對(duì)照說明。1. ST、 ST/和和OT指令指令ST：起始指令，以常開觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算，它的作用是：起始指令，以常開觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算，它的作用是將一常開觸點(diǎn)接到母線上。另外，在分支接點(diǎn)處也可使用。將一常開觸點(diǎn)接到母線上。另外，在分支接點(diǎn)處也可使用。ST/：起始反指令，以常閉觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算，它的作用是：起始反指令，以常閉觸點(diǎn)開始一邏輯運(yùn)算，它的作用是將一常閉觸點(diǎn)接到母線上，其他同上。將一常閉觸點(diǎn)接到母線上，其他同上。 ST和和ST/指令能夠操作的元件為繼電器觸點(diǎn)指令能夠操作的元件為繼電器觸點(diǎn)X、Y、R，定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)T/C

34、。OT：輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器，是繼：輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器，是繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)指令。這條指令能夠操作的元件為電器線圈的驅(qū)動(dòng)指令。這條指令能夠操作的元件為Y繼電繼電器和器和R繼電器。繼電器。X0Y0X1Y10 ST X01 OT Y02 ST/ X13 OT Y12. AN和和AN/指令指令A(yù)N：“與與”指令，用于一個(gè)常開觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。指令，用于一個(gè)常開觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。AN：“與非與非”指令，用于一個(gè)常閉觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的串指令，用于一個(gè)常閉觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。聯(lián)。AN和和AN/指令能夠操作的元件為繼電器觸點(diǎn)指令能夠操作的元件為繼電器觸點(diǎn)X

35、、Y、R，定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)T/C。在編程中，在編程中，AN和和AN/指令能夠連續(xù)使用，即幾個(gè)觸點(diǎn)串指令能夠連續(xù)使用，即幾個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)在一起。聯(lián)在一起。X1Y0X0Y1X2X3 0 ST X01 AN X12 OT Y03 ST X24 AN/ X35 OT Y13. OR和和OR/指令指令OR：“或或”指令，用于一個(gè)常開觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)。指令，用于一個(gè)常開觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)。OR/：“或非或非”指令，用于一個(gè)常閉觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的并指令，用于一個(gè)常閉觸點(diǎn)同另一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)。聯(lián)。OR和和OR/指令能夠操作的元件為繼電器觸點(diǎn)指令能夠操作的元件為繼電器觸點(diǎn)X、Y、R，定時(shí)器

36、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)T/C。OR和和OR/指令能夠連續(xù)使用，即幾個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)在一起。指令能夠連續(xù)使用，即幾個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)在一起。X0Y0X1X20 ST X01 OR/ X12 OR X23 OT Y0 4. ANS和和ORS指令指令A(yù)NS：組：組“與與”指令，用于觸點(diǎn)組和觸點(diǎn)組之間的串聯(lián)。指令，用于觸點(diǎn)組和觸點(diǎn)組之間的串聯(lián)。ORS：組：組“或或”指令，用于觸點(diǎn)組和觸點(diǎn)組之間的并聯(lián)。指令，用于觸點(diǎn)組和觸點(diǎn)組之間的并聯(lián)。 在一些邏輯關(guān)系復(fù)雜的梯形圖中，觸點(diǎn)間的連接并不在一些邏輯關(guān)系復(fù)雜的梯形圖中，觸點(diǎn)間的連接并不是簡(jiǎn)單的串并聯(lián)關(guān)系，要完成這樣復(fù)雜邏輯關(guān)系的編程，是簡(jiǎn)單的串并聯(lián)關(guān)系，要完成這樣復(fù)

37、雜邏輯關(guān)系的編程，必須使用必須使用ANS和和ORS指令。指令。 X0X1X2X3Y00 ST X01 OR X12 ST X23 OR X34 ANS5 OT Y0X0X1X2X3Y00 ST X01 AN X12 ST X23 AN X34 ORS5 OT Y05. PSHS、RDS和和POPS指令指令PSHS：推入堆棧指令，即將在該指令處以前的運(yùn)算結(jié)果存：推入堆棧指令，即將在該指令處以前的運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)起來。儲(chǔ)起來。RDS：讀出堆棧指令，讀出由：讀出堆棧指令，讀出由PSHS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果POPS：彈出堆棧指令，讀出并清除由：彈出堆棧指令，讀出并清除由PSHS指令存儲(chǔ)的結(jié)

38、指令存儲(chǔ)的結(jié)果。果。 PSHS、RDS和和POPS實(shí)際上是用來解決如何對(duì)具有分支實(shí)際上是用來解決如何對(duì)具有分支的梯形圖進(jìn)行編程的一組指令，的梯形圖進(jìn)行編程的一組指令，不能單獨(dú)使用不能單獨(dú)使用。PSHS指指令和令和POPS指令在堆棧程序中各出現(xiàn)一次（開始和結(jié)束指令在堆棧程序中各出現(xiàn)一次（開始和結(jié)束時(shí)），而時(shí)），而RDS指令在程序中視連接在同一點(diǎn)的支路數(shù)目的指令在程序中視連接在同一點(diǎn)的支路數(shù)目的多少可多次使用。多少可多次使用。 X0X1X2X3Y0Y1Y2PSHSRDSPOPS0 ST X01 PSHS2 AN X13 OT Y04 RDS5 AN X26 OT Y17 POPS8 AN X39

39、OT Y26. DF和和DF/指令指令DF：上升沿微分指令，當(dāng)檢測(cè)到控制觸點(diǎn)閉合的一瞬間，輸：上升沿微分指令，當(dāng)檢測(cè)到控制觸點(diǎn)閉合的一瞬間，輸出繼電器的觸點(diǎn)僅接通一個(gè)掃描周期。出繼電器的觸點(diǎn)僅接通一個(gè)掃描周期。DF/：下降沿微分指令，當(dāng)檢測(cè)到控制觸點(diǎn)斷開的一瞬間，：下降沿微分指令，當(dāng)檢測(cè)到控制觸點(diǎn)斷開的一瞬間，輸出繼電器的觸點(diǎn)僅接通一個(gè)掃描周期。輸出繼電器的觸點(diǎn)僅接通一個(gè)掃描周期。注意注意DF和和DF/指令只有在檢測(cè)到觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才指令只有在檢測(cè)到觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才有效，如果觸點(diǎn)一直是閉合或斷開的，則有效，如果觸點(diǎn)一直是閉合或斷開的，則DF和和DF/指令是指令是無效的。即指令只對(duì)觸

40、發(fā)信號(hào)的上升沿和下降沿有效。無效的。即指令只對(duì)觸發(fā)信號(hào)的上升沿和下降沿有效。 在實(shí)際編程中，利用微分指令可以模擬按鈕的動(dòng)作。在實(shí)際編程中，利用微分指令可以模擬按鈕的動(dòng)作。DF和和DF/指令無使用次數(shù)限制。指令無使用次數(shù)限制。 X0DFX1Y0DF/0 ST X01 DF2 ST X13 DF/4 ORS5 OT Y07. TMR、TMX、TMY指令指令TMR：以：以0.01s為單位設(shè)置延時(shí)閉合的定時(shí)器。為單位設(shè)置延時(shí)閉合的定時(shí)器。TMX：以：以0.1s為單位設(shè)置延時(shí)閉合的定時(shí)器。為單位設(shè)置延時(shí)閉合的定時(shí)器。TMY：以：以1s為單位設(shè)置延時(shí)閉合的定時(shí)器。為單位設(shè)置延時(shí)閉合的定時(shí)器。 TM指令的功

41、能是一減法計(jì)數(shù)型預(yù)置定時(shí)器。指令的功能是一減法計(jì)數(shù)型預(yù)置定時(shí)器。TM后面的后面的R、X和和Y分別表示預(yù)置時(shí)間單位，分別表示預(yù)置時(shí)間單位，R0.01s、X0.1s、Y1s。使用預(yù)置時(shí)間單位和預(yù)置值來設(shè)定延時(shí)時(shí)間。使用預(yù)置時(shí)間單位和預(yù)置值來設(shè)定延時(shí)時(shí)間。預(yù)置值預(yù)置值只能用十進(jìn)制數(shù)給出，編程格式是在十進(jìn)制數(shù)的前只能用十進(jìn)制數(shù)給出，編程格式是在十進(jìn)制數(shù)的前面加一大寫英文字母面加一大寫英文字母K，其取值范圍為，其取值范圍為K0K32767。T3X0TMX 503Y0 定時(shí)器編號(hào)預(yù)置值0 ST X01 TM X3 K 504 ST T35 OT Y0 在這里在這里TM為定時(shí)器，為定時(shí)器，X表示預(yù)置時(shí)間單位

42、取表示預(yù)置時(shí)間單位取0.1s，3表示使表示使用了用了100個(gè)定時(shí)器中的第個(gè)定時(shí)器中的第3號(hào)定時(shí)器，號(hào)定時(shí)器，K50表示預(yù)置值為十進(jìn)表示預(yù)置值為十進(jìn)制數(shù)制數(shù)50，則定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間為，則定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間為0.1505ss8. CT指令指令CT：計(jì)數(shù)器指令，減計(jì)數(shù)型預(yù)置計(jì)數(shù)方式。：計(jì)數(shù)器指令，減計(jì)數(shù)型預(yù)置計(jì)數(shù)方式。 和定時(shí)器一樣，對(duì)應(yīng)每個(gè)計(jì)數(shù)器編號(hào)，都有一組編號(hào)相和定時(shí)器一樣，對(duì)應(yīng)每個(gè)計(jì)數(shù)器編號(hào)，都有一組編號(hào)相同的同的16位位SV和和EV存儲(chǔ)單元，有多少個(gè)計(jì)數(shù)器，就有多少存儲(chǔ)單元，有多少個(gè)計(jì)數(shù)器，就有多少個(gè)同計(jì)數(shù)器編號(hào)一一對(duì)應(yīng)的個(gè)同計(jì)數(shù)器編號(hào)一一對(duì)應(yīng)的SV和和EV存儲(chǔ)單元。存儲(chǔ)單元。對(duì)于這個(gè)例子，

43、當(dāng)控制觸點(diǎn)對(duì)于這個(gè)例子，當(dāng)控制觸點(diǎn)X0閉合到第十次時(shí)（閉合到第十次時(shí)（PLC每每檢測(cè)到一次上升沿時(shí)，經(jīng)過值存儲(chǔ)單元檢測(cè)到一次上升沿時(shí)，經(jīng)過值存儲(chǔ)單元“EV100”減減1），），計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)C100閉合，隨后輸出繼電器閉合，隨后輸出繼電器Y0接通。當(dāng)計(jì)數(shù)接通。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位觸點(diǎn)閉合時(shí)，經(jīng)過值存儲(chǔ)單元器復(fù)位觸點(diǎn)閉合時(shí)，經(jīng)過值存儲(chǔ)單元“EV100復(fù)位，計(jì)數(shù)復(fù)位，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)器觸點(diǎn)C100釋放，輸出繼電器釋放，輸出繼電器Y0斷電。斷電。X1X0CT 10100Y0 計(jì)數(shù)器編號(hào)預(yù)置值C100 計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào) 計(jì)數(shù)器觸發(fā)信號(hào)0 ST X01 ST X12 CT 100 K 105 ST C1006 O

44、T Y09. ED和和CNDE指令指令ED：結(jié)束指令，表示主程序結(jié)束。：結(jié)束指令，表示主程序結(jié)束。CNDE：條件結(jié)束指令，當(dāng)控制觸點(diǎn)閉合時(shí)，可編程控制器：條件結(jié)束指令，當(dāng)控制觸點(diǎn)閉合時(shí)，可編程控制器不再繼續(xù)執(zhí)行程序，返回起始地址。不再繼續(xù)執(zhí)行程序，返回起始地址。 程序運(yùn)行的順序是：程序運(yùn)行的順序是： 當(dāng)當(dāng)XOXO斷開時(shí)，斷開時(shí)，PLC執(zhí)行完程序執(zhí)行完程序I后并不結(jié)束，直到程序后并不結(jié)束，直到程序被執(zhí)行完之后才結(jié)束全部程序，并返回起始地址。在這被執(zhí)行完之后才結(jié)束全部程序，并返回起始地址。在這次程序的執(zhí)行中，次程序的執(zhí)行中，CNDE不起作用，只有不起作用，只有ED起作用。起作用。程序IICNDEE

45、D程序IX0 ED/CND使用方法當(dāng)當(dāng)XOXO接接通時(shí)，通時(shí)，PLC執(zhí)行完程序執(zhí)行完程序I后遇到后遇到CNDE指令不在繼指令不在繼續(xù)執(zhí)行續(xù)執(zhí)行CNDE以下的程序，而是返回起始地址，重新執(zhí)行以下的程序，而是返回起始地址，重新執(zhí)行程序程序I。 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR編程實(shí)例：編程實(shí)例：以此電路為例，以此電路為例，介紹介紹 PLC 控制控制的編程方法。的編程方法。( (1) ) 確定確定 I/O 點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)及其分配及其分配( (1) ) 確定確定 I/O 點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)及其分配及其分配 輸輸

46、入入 輸輸 出出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2共需共需 5 個(gè)個(gè) I/O 點(diǎn)，即點(diǎn)，即電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制外部接線圖控制外部接線圖SBFSBRE EX2X1Y2COMPLCCOMKMRFRY1KMF KMFKMRSB1X0( (2) ) 編制梯形圖和指令語句編制梯形圖和指令語句梯形圖梯形圖X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1( (ED) )KMFSB1SBFKMFFRKMRKMRSBRKMRKMF 輸輸 入入 輸輸 出出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2( (2) ) 編制梯形圖和指令語句編制梯形圖和指令語

47、句梯形圖梯形圖指令語句指令語句X1X0Y1Y1Y2X2X0Y2Y2Y1( (ED) )指令指令地址地址0 ST X11 OR Y12 AN/ X03 AN/ Y24 OT Y15 ST X26 OR Y27 AN/ X08 AN/ Y19 OT Y210 ED 本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3. 掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。能讀懂簡(jiǎn)單的控

48、制電路原理圖。程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖。歷屆考題歷屆考題計(jì)算題計(jì)算題一、圖示電路為控制兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，（一、圖示電路為控制兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，（1）試說明該電路的控制功能及過程；（試說明該電路的控制功能及過程；（2）若要求常開延時(shí)觸點(diǎn)）若要求常開延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)延時(shí)5s后閉合，試用后閉合，試用PLC實(shí)現(xiàn)上述控制要求，即畫出梯形圖，實(shí)現(xiàn)上述控制要求，即畫出梯形圖，并寫出指令語句表（助記符）。并寫出指令語句表（助記符）。M13M23解：解：（1）電路控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)）電路控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)順序，即電動(dòng)機(jī)順序，即電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)，經(jīng)過先起動(dòng)，經(jīng)過一定延時(shí)后一定延時(shí)后M

49、2能自行起動(dòng)，能自行起動(dòng)，M2起動(dòng)后，起動(dòng)后，M1立即停車。立即停車。歷屆考題歷屆考題計(jì)算題計(jì)算題一、圖示電路為控制兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，（一、圖示電路為控制兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，（1）試說明該電路的控制功能及過程；（試說明該電路的控制功能及過程；（2）若要求常開延時(shí)觸點(diǎn)）若要求常開延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)延時(shí)5s后閉合，試用后閉合，試用PLC實(shí)現(xiàn)上述控制要求，即畫出梯形圖，實(shí)現(xiàn)上述控制要求，即畫出梯形圖，并寫出指令語句表（助記符）。并寫出指令語句表（助記符）。（2）根據(jù)控制要求，確定）根據(jù)控制要求，確定I/O點(diǎn)點(diǎn)數(shù)。由題可知，數(shù)。由題可知，SB1、SB2、是輸、是輸入量，入量，KM1、KM2是輸出量。故是輸出量。故I/O點(diǎn)數(shù)為點(diǎn)數(shù)為4，分配為，分配為 : 2SB1-X0 SB -X1 KM1-Y0 KM2-Y1解：解：歷屆考題歷屆考題計(jì)算題計(jì)算題一、圖示電路為控制兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，（一、圖示電路為控制兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，（1）試說明該電路的控制功能及過程；（試說明該電路的控制功能及過程；（2）若要求常開延時(shí)觸點(diǎn)）若要求常開延時(shí)觸