橡膠履帶車輛液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)――操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì) 開

1、河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告（學(xué)生填表）學(xué)院： 車輛與動(dòng)力工程學(xué)院 2011年 04 月01 日課題名稱橡膠履帶車輛液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計(jì)操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名程樂友專業(yè)班級(jí)車輛074班課題類型工程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師曹付義職稱講師課題來源科研1. 設(shè)計(jì)（或研究）的依據(jù)與意義液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向裝置是履帶車輛的一種新型轉(zhuǎn)向裝置，本設(shè)計(jì)以1302R農(nóng)業(yè)橡膠履帶車輛為裝機(jī)對(duì)象，根據(jù)雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，提出其轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的組成原理及設(shè)計(jì)方案，給出了主要液壓元件的選取原則并對(duì)主要液壓元件進(jìn)行選擇，在此基礎(chǔ)上，對(duì)其轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行了初步計(jì)算和分析。已知條件如下：1 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)為L(zhǎng)R6105ZT8，額定功率為

2、95.6kW，額定轉(zhuǎn)速為2300r/min；2 變速器、中央傳動(dòng)、最終傳動(dòng)及行走系統(tǒng)參數(shù)參照東方紅1302R農(nóng)用橡膠履帶車輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)，可通過參考文獻(xiàn)獲?。? 泵、馬達(dá)選用薩奧公司的90系列55型變量泵和定量馬達(dá)，泵、馬達(dá)的參數(shù)可通過參考文獻(xiàn)獲??；4 東方紅1302R農(nóng)用橡膠履帶車輛設(shè)計(jì)車速范圍為3-15km/h，最大轉(zhuǎn)向阻力距為49760Nm。此轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一般由變量泵、控制閥、定量馬達(dá)、伺服閥控制機(jī)構(gòu)組成。其動(dòng)力，一路由變速箱流向轉(zhuǎn)向差動(dòng)機(jī)構(gòu)，一路由變量泵、定量馬達(dá)流向轉(zhuǎn)向差動(dòng)系。其中液壓泵和液壓馬達(dá)可以無級(jí)調(diào)速，因此使用這種機(jī)構(gòu)既可獲得車輛兩側(cè)的速度差實(shí)現(xiàn)無級(jí)控制。故車輛兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)

3、速差可以有無窮多個(gè)，可得到無窮多個(gè)轉(zhuǎn)向半徑，即可實(shí)現(xiàn)無級(jí)轉(zhuǎn)向，且實(shí)現(xiàn)了方向控制的方向盤操縱。2. 國內(nèi)外同類設(shè)計(jì)（或同類研究）的概況綜述履帶式牽引車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)最早的行駛同輪式車輛一樣，都是單功率流的。1936年法國生產(chǎn)了一種SOMUA轉(zhuǎn)向機(jī)，這是最早的一種雙功率流轉(zhuǎn)向裝置。它利用兩個(gè)差速器和兩個(gè)離合器組成的中央差速雙功率流傳動(dòng)系。20世紀(jì)3040年代，英國和德國逐漸發(fā)展了現(xiàn)代形式的雙功率傳動(dòng)系。它們相當(dāng)于把SOMUA傳動(dòng)位于中央的兩個(gè)差速器，都分成左右兩半來分別加以組合，即用左右匯流行星排來代替，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單合理，形成現(xiàn)代把變速和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)綜合在一起的綜合傳動(dòng)基礎(chǔ)，成為至今的典型。它用不同的變

4、速檔工作時(shí)，會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向性能產(chǎn)生影響。主要低檔實(shí)現(xiàn)的半徑小，而高檔實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向半徑大。這正符合車輛行駛的需要，也可在轉(zhuǎn)向時(shí)減小滑摩工況的使用。在空擋時(shí)轉(zhuǎn)向，則得到一側(cè)履帶向前，一側(cè)履帶向后運(yùn)動(dòng)的原為中心轉(zhuǎn)向。第二次世界大戰(zhàn)后的西方國家的坦克裝甲履帶車輛，絕大多數(shù)采用這種雙流傳動(dòng)。然而機(jī)械雙功率轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向半徑是有級(jí)的，不能適應(yīng)車輛在所有不同曲率道路上用圓滑軌跡轉(zhuǎn)向行駛的需要，也不能排除部分結(jié)合摩擦元件進(jìn)行滑摩轉(zhuǎn)向及由摩擦所帶來的一系列的問題。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械液壓式雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成為新方向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的無級(jí)轉(zhuǎn)向，并且有結(jié)構(gòu)性好、無摩擦元件、壽命長(zhǎng)、效率高、工作可靠、布置

5、簡(jiǎn)單并可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方向盤操縱等眾多優(yōu)點(diǎn)。隨著電子控制和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車技術(shù)上的應(yīng)用，遠(yuǎn)程調(diào)控及無人自主駕駛是將來的研究和發(fā)展趨勢(shì)。3. 課題設(shè)計(jì)（或研究）的內(nèi)容1）操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案適合農(nóng)業(yè)橡膠履帶車輛；2）系統(tǒng)參數(shù)選擇及結(jié)構(gòu)布置合理；3）圖紙工作量折合不少于3張A0圖紙，其中，操縱系統(tǒng)布置圖必畫，用計(jì)算機(jī)（或手工）繪制的圖紙具有中等復(fù)雜程度以上的圖紙不小于A1；4）撰寫設(shè)計(jì)說明書，包括：封皮、任務(wù)書、中文摘要、英文摘要、目錄、符號(hào)說明、前沿、正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)（不少于15篇）、致謝、附錄、封底等?？傋?jǐn)?shù)不少于12000字，中文摘要不少于400字，英文摘要不少于300個(gè)實(shí)意詞。5）獨(dú)立完成10000以上印刷符號(hào)的與專業(yè)有關(guān)的外文翻譯。4. 設(shè)計(jì)（或研究）方法1 確定設(shè)計(jì)方案2 主要參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算3 確定各機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)及尺寸并確定合適的結(jié)構(gòu)方案4 繪制設(shè)計(jì)圖并編寫設(shè)計(jì)書說明書5. 實(shí)施計(jì)劃（5-6周） 進(jìn)行調(diào)研，搜集、分析資料，完成開題報(bào)告。（6-7周） 全組集體討論，確定總體方案。確定自己的設(shè)計(jì)內(nèi)容與繪圖數(shù)量。（8-9周） 整理與本設(shè)計(jì)內(nèi)容相關(guān)的數(shù)據(jù)資料，進(jìn)行必要的理論計(jì)算，擬出說明書草稿，搜集相關(guān)外文資料并翻譯。（10-11周） 完成主要總圖設(shè)計(jì)。（11-13周） 完成零、部件圖設(shè)計(jì)，并完成機(jī)繪圖。（13-14周） 按要求整理、編寫說