第2-4章數(shù)控加工程序的編制與數(shù)控加工ppt課件

1、 第二章數(shù)控程序的編制 2.1 概述概述2.1.1數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟在數(shù)控機床上加工零件時，也必須對零件進行工藝分析，制在數(shù)控機床上加工零件時，也必須對零件進行工藝分析，制定工藝規(guī)程，同時要將工藝參數(shù)、幾何圖形數(shù)據(jù)等，按規(guī)定定工藝規(guī)程，同時要將工藝參數(shù)、幾何圖形數(shù)據(jù)等，按規(guī)定的信息格式記錄在控制介質(zhì)上，將此控制介質(zhì)上的信息輸入的信息格式記錄在控制介質(zhì)上，將此控制介質(zhì)上的信息輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置控制機床完成零件的全到數(shù)控機床的數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置控制機床完成零件的全部加工。部加工。分分析析零零件件圖圖樣樣工工藝藝處處理理數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)處處理理編編寫寫程程序

2、序單單輸輸入入數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序檢檢驗驗數(shù)數(shù)控控機機床床修修改改內(nèi)容包括：對零件圖樣進行分析，明確加工的內(nèi)容內(nèi)容包括：對零件圖樣進行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機床；選和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機床；選擇或設(shè)計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇擇或設(shè)計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。合理的切削用量等。 這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析，并結(jié)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析，并結(jié)合數(shù)控機床使用的基礎(chǔ)知識，如數(shù)控機床的規(guī)格、合數(shù)控機床使用的

3、基礎(chǔ)知識，如數(shù)控機床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。線。1 1分析零件圖樣和制定工藝方案分析零件圖樣和制定工藝方案 在確定了工藝方案后，要根據(jù)零件的幾何在確定了工藝方案后，要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。以獲得刀位數(shù)據(jù)。 數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補與圓弧插補功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，需要計算出各幾何元素的起點、的平面零件，需要計算出各幾何元素的起點、終

4、點、圓弧的圓心坐標(biāo)值等。當(dāng)零件的幾何終點、圓弧的圓心坐標(biāo)值等。當(dāng)零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時，就需形狀與控制系統(tǒng)的插補功能不一致時，就需要進行較復(fù)雜的數(shù)值計算，一般需要使用計要進行較復(fù)雜的數(shù)值計算，一般需要使用計算機輔助計算，否則難以完成。算機輔助計算，否則難以完成。 2 2數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理 在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應(yīng)對數(shù)控逐段編寫加工程序。程序編制

5、人員應(yīng)對數(shù)控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。能編寫出正確的加工程序。 3 3編寫零件加工程序編寫零件加工程序 一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗。一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗。 通?？刹捎茫和ǔ？刹捎茫?（1 1機床空運轉(zhuǎn)的方式機床空運轉(zhuǎn)的方式 （2 2圖形模擬圖形模擬 （3 3對于形狀復(fù)雜和要求高的零件，也可采用鋁對于形狀復(fù)雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進行試切來檢驗程序。件、塑料或石蠟等易切材料進行試切來檢驗程序。 （4 4采用與被加工零件材料相同的材料進行試切。采用與被加工零件材料相同的材

6、料進行試切。當(dāng)發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術(shù)要求時，可修改程當(dāng)發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術(shù)要求時，可修改程序或采取尺寸補償?shù)却胧?。序或采取尺寸補償?shù)却胧?4 4程序檢驗程序檢驗 1 1手工編程手工編程 手工編程是由人工完成編程的全部步驟。手工編程適用于手工編程是由人工完成編程的全部步驟。手工編程適用于零件形狀簡單、程序段較少、計算簡單的場合。它是自動編零件形狀簡單、程序段較少、計算簡單的場合。它是自動編程的基礎(chǔ)。程的基礎(chǔ)。2 2自動編程自動編程 對于零件形狀復(fù)雜或程序量大的零件采用手工編程則工作對于零件形狀復(fù)雜或程序量大的零件采用手工編程則工作量很大或不可能時，就必須借助計算機量很大或不可能時

7、，就必須借助計算機CAMCAM軟件進行自動編軟件進行自動編程。程。 2.1.2 數(shù)控機床程序的編制方法數(shù)控機床程序的編制方法2.2 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控加工工藝分析內(nèi)容：數(shù)控加工工藝分析內(nèi)容：1)1)選擇數(shù)控機床，確定工序內(nèi)容。選擇數(shù)控機床，確定工序內(nèi)容。2)2)分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求，確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線，如確定零件的加工方案，制定數(shù)控加工工藝路線，如工序的劃分、加工順序的安排、與傳統(tǒng)加工工序的工序的劃分、加工順序的安排、與傳統(tǒng)加工工序的銜接等。銜接等。3)3)設(shè)計數(shù)控加工工序。如工步的劃分、

8、零件的定位設(shè)計數(shù)控加工工序。如工步的劃分、零件的定位與夾具的選擇、刀具的選擇、切削用量的確定等。與夾具的選擇、刀具的選擇、切削用量的確定等。2.2 2.2 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)4)4)調(diào)整數(shù)控加工工序的程序。如對刀點、換調(diào)整數(shù)控加工工序的程序。如對刀點、換刀點的選擇、加工路線的確定、刀具的補償。刀點的選擇、加工路線的確定、刀具的補償。5)5)分配數(shù)控加工中的容差。分配數(shù)控加工中的容差。6)6)處理數(shù)控機床上部分工藝指令。處理數(shù)控機床上部分工藝指令。2.3 數(shù)控程序的編制數(shù)控程序的編制2.3.1 數(shù)控加工程序段格式及程序結(jié)構(gòu)數(shù)控加工程序段格式及程序結(jié)構(gòu)一個數(shù)控加工程序由程序名、程序體

9、和結(jié)束符組成。一個數(shù)控加工程序由程序名、程序體和結(jié)束符組成。程序名由程序名由O O和和4 4位數(shù)字組成，如位數(shù)字組成，如 O 0001O 0001，O1234O1234等。程等。程序體由若干程序行組成，如：序體由若干程序行組成，如：O0001 (O0001 (程序名程序名) ) N10 G54 G90 G00 X-40. Y-20. Z30. N10 G54 G90 G00 X-40. Y-20. Z30. （程序行）（程序行）N20 S1000 M03N20 S1000 M03N30 Z1.0N30 Z1.0N40 G01 Z-3. F50N40 G01 Z-3. F50N150 G00 Z

10、30.N150 G00 Z30.N160 M02 N160 M02 （程序結(jié)束）（程序結(jié)束） 程序結(jié)束有的是指令，如程序結(jié)束有的是指令，如M02 M02 ，有的數(shù)控系統(tǒng)，有的數(shù)控系統(tǒng)則以則以“%”%”等作為程序結(jié)束標(biāo)志。等作為程序結(jié)束標(biāo)志。一個程序段中各指令的格式為：一個程序段中各指令的格式為：N35 G01 X26.8 Y32. Z15.428 F152.N35 G01 X26.8 Y32. Z15.428 F152.2.3.2 數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)，包括坐標(biāo)軸、坐數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)，包括坐標(biāo)軸、坐標(biāo)原點和運動方向，對于數(shù)控加工及編程，標(biāo)原點和運動方向，對

11、于數(shù)控加工及編程，是一個十分重要的概念是一個十分重要的概念 為了使數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)化、開放為了使數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范化標(biāo)準(zhǔn)化、開放化及簡化編程，化及簡化編程，ISOISO對數(shù)控機床的坐標(biāo)系對數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)作了若干規(guī)定。統(tǒng)作了若干規(guī)定。坐標(biāo)系的規(guī)定坐標(biāo)系的規(guī)定 數(shù)控機床的坐標(biāo)系采用右手直角坐標(biāo)系數(shù)控機床的坐標(biāo)系采用右手直角坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其方向的確定數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其方向的確定 不論機床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運動，不論機床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運動，還是工件運動、刀具靜止，數(shù)控機床的坐標(biāo)運動指還是工件運動、刀具靜止，數(shù)控機床的坐標(biāo)運動指的是刀具相對靜止的工件坐標(biāo)系的運動。的是刀具相對

12、靜止的工件坐標(biāo)系的運動。1 1z z 軸軸 通常將傳遞切削力的主軸軸線定位通常將傳遞切削力的主軸軸線定位Z Z坐標(biāo)軸，坐標(biāo)軸，對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑床、鉆床、鏜床等，旋轉(zhuǎn)對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑床、鉆床、鏜床等，旋轉(zhuǎn)刀具的軸線為刀具的軸線為Z Z軸。對于工件旋轉(zhuǎn)的機床如車床，軸。對于工件旋轉(zhuǎn)的機床如車床，則工件旋轉(zhuǎn)的軸線為則工件旋轉(zhuǎn)的軸線為Z Z軸。軸。 Z Z軸的正方向為刀具遠離工件的方向。軸的正方向為刀具遠離工件的方向。2 2x x 軸軸 X X坐標(biāo)軸一般是水平的，它平行于工件的裝夾面坐標(biāo)軸一般是水平的，它平行于工件的裝夾面且與且與Z Z軸垂直。軸垂直。 對于工件旋轉(zhuǎn)的機床如車床，對于工件旋

13、轉(zhuǎn)的機床如車床，X X軸的方向是在工軸的方向是在工件的徑向上，且平行橫滑座。正方向為刀具遠離工件的徑向上，且平行橫滑座。正方向為刀具遠離工件的方向。件的方向。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑床則規(guī)定：當(dāng)對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床如銑床則規(guī)定：當(dāng)Z Z軸水平時，軸水平時，從刀具主軸后端向刀具方向看，從刀具主軸后端向刀具方向看，X X軸的正方向為水平軸的正方向為水平向右方向；當(dāng)向右方向；當(dāng)Z Z軸豎直時，面對主軸向立柱方向看，軸豎直時，面對主軸向立柱方向看，X X軸的正方向為水平向右方向。軸的正方向為水平向右方向。3 3y y 軸軸在確定了在確定了Z Z、X X軸后，軸后，Y Y軸可按照右手直角坐標(biāo)系確定。軸可按照

14、右手直角坐標(biāo)系確定。4 4旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸的確定是在旋轉(zhuǎn)軸的確定是在X X、Y Y、Z Z軸確定后，按照右手螺旋軸確定后，按照右手螺旋法則進行確定。法則進行確定。數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其方向的確定數(shù)控機床坐標(biāo)軸及其方向的確定 3 3、機床原點、機床原點機床原點機床原點現(xiàn)代數(shù)控機床一般都有一個基現(xiàn)代數(shù)控機床一般都有一個基準(zhǔn)位置，稱為機床原點或機床絕對原點。是準(zhǔn)位置，稱為機床原點或機床絕對原點。是機床制造商設(shè)置在機床上的一個物理位置，機床制造商設(shè)置在機床上的一個物理位置，其作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量其作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動坐標(biāo)的起始點。機床運動坐標(biāo)的起始點。銑床的機床原

15、點銑床的機床原點車床機床原點車床機床原點與機床原點相對應(yīng)的還有一個機床參考點，它與機與機床原點相對應(yīng)的還有一個機床參考點，它與機床原點的相對位置是固定的，機床出廠前由機床制床原點的相對位置是固定的，機床出廠前由機床制造商精密測量確定。機床參考點一般不同于機床原造商精密測量確定。機床參考點一般不同于機床原點。點。 一般來說數(shù)控車床的參考點為刀架上的某一點一般來說數(shù)控車床的參考點為刀架上的某一點。加工中心的參考點為機床的自動換刀位置。加工中心的參考點為機床的自動換刀位置。 4 4、機床參考點、機床參考點二、工件坐標(biāo)系及工件原點二、工件坐標(biāo)系及工件原點1 1、工件坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是編程

16、人員在編制數(shù)控加工程序時根工件坐標(biāo)系是編程人員在編制數(shù)控加工程序時根據(jù)零件圖紙所建立的坐標(biāo)系。編程時編程尺寸都按據(jù)零件圖紙所建立的坐標(biāo)系。編程時編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)制確定。工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)制確定。 需要注意的是，在建立工件坐標(biāo)系時，工件坐標(biāo)需要注意的是，在建立工件坐標(biāo)系時，工件坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸必須與機床坐標(biāo)系個坐標(biāo)軸對應(yīng)起來，系各坐標(biāo)軸必須與機床坐標(biāo)系個坐標(biāo)軸對應(yīng)起來，即即X X、Y Y、Z Z軸要平行，正方向一致。軸要平行，正方向一致。2 2、工件原點、工件原點工件原點，是編程人員在數(shù)控編程過程中定工件原點，是編程人員在數(shù)控編程過程中定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點，有時也稱為程序義在工件

17、上的幾何基準(zhǔn)點，有時也稱為程序原點。程序原點一般用原點。程序原點一般用G92G92或或G54G54G59G59對對于數(shù)控鏜銑床和于數(shù)控鏜銑床和G50G50對于數(shù)控車床指對于數(shù)控車床指定。定。二、工件坐標(biāo)系及工件原點二、工件坐標(biāo)系及工件原點1 1、絕對坐標(biāo)：刀具運動過程中所有的刀具、絕對坐標(biāo)：刀具運動過程中所有的刀具位置坐標(biāo)是以一個固定的編程原點為基準(zhǔn)給位置坐標(biāo)是以一個固定的編程原點為基準(zhǔn)給出的，即刀具運動的指令數(shù)值刀具運動的出的，即刀具運動的指令數(shù)值刀具運動的位置坐標(biāo)），與某一固定的編程原點之間的位置坐標(biāo)），與某一固定的編程原點之間的距離給出的。距離給出的。三、絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)三、絕對坐標(biāo)與

18、增量坐標(biāo)2 2、增量坐標(biāo)：刀具運動的指令數(shù)值是按刀具、增量坐標(biāo)：刀具運動的指令數(shù)值是按刀具當(dāng)前所在位置到下一個位置之間的增量給出的當(dāng)前所在位置到下一個位置之間的增量給出的三、絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)三、絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)2.3.3 數(shù)控加工程序常用編程指令數(shù)控加工程序常用編程指令1 1、準(zhǔn)備功能指令、準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能指令由字符準(zhǔn)備功能指令由字符G G和其后的和其后的1 13 3位數(shù)字位數(shù)字組成，常用的從組成，常用的從G00G00G99G99，很多現(xiàn)代，很多現(xiàn)代CNCCNC系系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能已擴大到統(tǒng)的準(zhǔn)備功能已擴大到G150G150，如表，如表2-22-2所示所示。準(zhǔn)備功能的主要作用是指定機床的運

19、動方。準(zhǔn)備功能的主要作用是指定機床的運動方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算作準(zhǔn)備。式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補運算作準(zhǔn)備。G G代碼又分為模態(tài)代碼也叫續(xù)效代碼和非模態(tài)代碼非代碼又分為模態(tài)代碼也叫續(xù)效代碼和非模態(tài)代碼非續(xù)效代碼）。續(xù)效代碼）。模態(tài)代碼是同組代碼出現(xiàn)之前一直有效的代碼。即一個模模態(tài)代碼是同組代碼出現(xiàn)之前一直有效的代碼。即一個模態(tài)態(tài)G G功能被指令后，直到同組的另一個功能被指令后，直到同組的另一個G G功能被指令才無效。功能被指令才無效。而非模態(tài)的而非模態(tài)的G G功能僅在其被指令的程序段中有效。功能僅在其被指令的程序段中有效。G01 X10. Y10. G04 D01G01 X10. Y10. G0

20、4 D01 X20.Y30. G01 X10. Y10. X20.Y30. G01 X10. Y10. G02 X40. Y50. R10.G02 X40. Y50. R10. X60. Y80. R10. X60. Y80. R10.1 1、準(zhǔn)備功能指令、準(zhǔn)備功能指令1 1與坐標(biāo)系有關(guān)的指令與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90 G91 G92 G90 G91 G92 G90 G90 為絕對坐標(biāo)編程，編程坐標(biāo)相對于固定為絕對坐標(biāo)編程，編程坐標(biāo)相對于固定的工件原點，如下圖。的工件原點，如下圖。常用的常用的G G指令指令 例：如下圖，直線終例：如下圖，直線終點點B B的坐標(biāo)，用絕對坐的坐標(biāo)，用絕對坐標(biāo)時，寫

21、成標(biāo)時，寫成 G90 G00 X30. Y37.G90 G00 X30. Y37.G91 G91 為相對坐標(biāo)編程，編程坐標(biāo)是相對于上為相對坐標(biāo)編程，編程坐標(biāo)是相對于上一指令的運動終點，如下圖。一指令的運動終點，如下圖。常用的常用的G G指令指令 例：如圖示，直線終例：如圖示，直線終點點B B 的坐標(biāo)，用增量的坐標(biāo)，用增量坐標(biāo)時，寫成坐標(biāo)時，寫成 G91 G00 X20. Y25.G91 G00 X20. Y25.G92 G92 工件坐標(biāo)設(shè)定，用于設(shè)置工件坐標(biāo)原點工件坐標(biāo)設(shè)定，用于設(shè)置工件坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)。在機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)。格式：格式： G92 X_ Y_ Z_ G92 X_ Y_

22、Z_ 常用的常用的G G指令指令 例：如圖示，例：如圖示，O O為工件為工件原點，寫成原點，寫成 G92 X20. Y10. Z10.G92 X20. Y10. Z10.坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令 G17 G18 G19 G17 G18 G19 G17 G17 為為X-YX-Y平面選擇；平面選擇；G18 G18 為為X-ZX-Z平面選擇；平面選擇；G19 G19 為為Y-ZY-Z平面選擇；平面選擇；常用的常用的G G指令指令 快速移動指令快速移動指令 G00 G00 格式：格式：G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ 刀具以系統(tǒng)默認(rèn)的進給速度移動到目標(biāo)點刀具以系統(tǒng)默認(rèn)的進給速

23、度移動到目標(biāo)點X_ Y X_ Y _ Z _ Z _。常用的常用的G G指令指令 例：例： 圖中，從點圖中，從點2020，2020快速運動到點快速運動到點100100，6060）G00 X100. Y60. G00 X100. Y60. 直線插補指令直線插補指令 G01 G01 格式：格式：G01 X_ Y_ Z_ F_ ;G01 X_ Y_ Z_ F_ ;刀具以刀具以F F指令指定的進給速度移動到直線終點指令指定的進給速度移動到直線終點X_ X_ Y _ Z _Y _ Z _。常用的常用的G G指令指令 例：例： 圖中，從點圖中，從點2020，2020加工到點加工到點100100，6060）

24、G01 X100. Y60. F100 G01 X100. Y60. F100 圓弧插補指令圓弧插補指令 ：G02 G02 （順圓插補（順圓插補G03 G03 （逆圓插補）（逆圓插補）格式：格式：G17 G02 G17 G02 （或（或G03G03） X_ Y_ I _ J_ X_ Y_ I _ J_ G18 G02 G18 G02 （或（或G03G03） X_ Z_ I _ K_ X_ Z_ I _ K_G19 G02 G19 G02 （或（或G03G03） Y_ Z_ J _ K_ Y_ Z_ J _ K_G17 G02 G17 G02 （或（或G03G03） X_ Y_ R_ X_ Y_

25、 R_ G18 G02 G18 G02 （或（或G03G03） X_ Z_ R_ X_ Z_ R_G19 G02 G19 G02 （或（或G03G03） Y_ Z_ R_ Y_ Z_ R_常用的常用的G G指令指令 圓弧插補指令圓弧插補指令 ：G02 G02 （順圓插補（順圓插補G03 G03 （逆圓插補）（逆圓插補）圓心坐標(biāo)圓心坐標(biāo)i i、j j、k k編程：編程： i i、j j、k k為圓心相對圓為圓心相對圓弧起點的坐標(biāo)值，且總為增量值該定義以機床使用弧起點的坐標(biāo)值，且總為增量值該定義以機床使用說明書為準(zhǔn)）說明書為準(zhǔn)）半徑半徑R R編程：小于或等于編程：小于或等于180180度圓弧用度圓

26、弧用R+R+，大于，大于180180度度圓弧用圓弧用 R- R- 編程。注意：不能用于整圓編程編程。注意：不能用于整圓編程常用的常用的G G指令指令 順逆圓的判定：順著垂直順逆圓的判定：順著垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，如果圓弧是的負(fù)方向看，如果圓弧是順時針方向加工，則為順順時針方向加工，則為順圓弧，逆時針方向加工，圓弧，逆時針方向加工，則為逆圓弧。如下圖。則為逆圓弧。如下圖。常用的常用的G G指令指令 （1 1） 絕對值編程絕對值編程G92 X200.0 Y40.0 Z0;G92 X200.0 Y40.0 Z0;G90 G03 X140.0 Y100.0 G90

27、 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300.;R60.0 F300.;G02 X120.0 Y60.0 R50.0;G02 X120.0 Y60.0 R50.0;常用的常用的G G指令指令或或G92 X200.0 Y40.0 Z0;G92 X200.0 Y40.0 Z0;G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0.0 F300.G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0.0 F300.G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 J0.0 G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 J0.0 （2 2） 增量值編程增量值編程G91

28、G03 X-60.0 Y60.0 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300.R60.0 F300.G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0;G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0;常用的常用的G G指令指令或或G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300.G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300.G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.06 6）刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令 G41 G42 G40 G41 G42 G40 常用的常用的G G指令指令為了減少計

29、算量和編程方便，數(shù)控裝為了減少計算量和編程方便，數(shù)控裝置大部分具有刀具半徑補償功能。當(dāng)置大部分具有刀具半徑補償功能。當(dāng)編制程序時，不計算刀具中心的軌跡，編制程序時，不計算刀具中心的軌跡，只要按照零件輪廓編程，并在數(shù)控裝只要按照零件輪廓編程，并在數(shù)控裝置中設(shè)置好補償半徑值，數(shù)控裝置在置中設(shè)置好補償半徑值，數(shù)控裝置在執(zhí)行指令時，自動計算刀具中心軌跡，執(zhí)行指令時，自動計算刀具中心軌跡，并按刀具的中心軌跡運動。如圖示，并按刀具的中心軌跡運動。如圖示，按零件輪廓編程，用半徑補償指令后，按零件輪廓編程，用半徑補償指令后，刀具按照虛線軌跡運動。刀具按照虛線軌跡運動。左補和右補的區(qū)分：左補和右補的區(qū)分：沿著刀

30、具前進的方向看，刀具在要加工輪沿著刀具前進的方向看，刀具在要加工輪廓的左側(cè)，則為左補，在右側(cè)為右補。廓的左側(cè)，則為左補，在右側(cè)為右補。G41 G41 為刀具半徑左補償，為刀具半徑左補償， 格式：格式： G41 G00 (G01) G41 G00 (G01) X_ Y _ D_X_ Y _ D_； D_ D_ 為補償代號。為補償代號。G42 G42 為刀具半徑右補償，為刀具半徑右補償， 格式：格式： G42 G00 (G01) G42 G00 (G01) X_ Y _ D_X_ Y _ D_； D_ D_ 為補償代號。為補償代號。G40 G40 為取消刀具半徑補償，格式：為取消刀具半徑補償，格式

31、： G40 G00 (G01) G40 G00 (G01) X_ Y _X_ Y _； 常用的常用的G G指令指令例：利用半徑補償指令編寫例：利用半徑補償指令編寫下圖輪廓加工程序，刀具下圖輪廓加工程序，刀具R5mmR5mm，切削深度，切削深度5mm5mm。01000100G54 G90 G00 X-50. Y0.G54 G90 G00 X-50. Y0.M03 S500M03 S500G00 Z5.0 G00 Z5.0 GO1 Z-5.0 F100GO1 Z-5.0 F100常用的常用的G G指令指令G42 G01 X-10. Y0. D01 (D01=5.0)G42 G01 X-10. Y0

32、. D01 (D01=5.0)常用的常用的G G指令指令G01 X60. Y0.G01 X60. Y0.G03 X80. Y20. R20.G03 X80. Y20. R20.G03 X40. Y60. R40.G03 X40. Y60. R40.G01 X0. Y40.G01 X0. Y40.G01 X0. Y-10.G01 X0. Y-10.G40 G01 X0. Y-40.G40 G01 X0. Y-40.G00 Z40.G00 Z40.M05M05M02M027 7）刀具長度補償指令刀具長度補償指令 G43 G44 G43 G44 使用刀具使用刀具長度補償指令，在編程時就不必考慮刀具的

33、實際長長度補償指令，在編程時就不必考慮刀具的實際長度及各把刀具不同的長度尺寸。加工時，用度及各把刀具不同的長度尺寸。加工時，用MDIMDI方方式輸入刀具的長度尺寸，即可正確加工。另外，當(dāng)式輸入刀具的長度尺寸，即可正確加工。另外，當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸變化時，只要修正刀具長度補償量，而不必調(diào)整程變化時，只要修正刀具長度補償量，而不必調(diào)整程序或刀具。序或刀具。常用的常用的G G指令指令7 7）刀具長度補償指令刀具長度補償指令 G43 G44 G43 G44 G43 G43 為長度補償，為長度補償， 格式：格式： G43 Hxx G

34、43 Hxx，xxxx為補償代為補償代號。號。G44G44為取消長度補償，格式：為取消長度補償，格式： G44 G44 常用的常用的G G指令指令標(biāo)準(zhǔn)刀標(biāo)準(zhǔn)刀刀具刀具1 1刀具刀具2 28 8工件坐標(biāo)偏置指令工件坐標(biāo)偏置指令 G54 G54 G59G59根據(jù)零件圖樣所標(biāo)尺寸基點的相對關(guān)系和有根據(jù)零件圖樣所標(biāo)尺寸基點的相對關(guān)系和有關(guān)形位公差要求，為編程計算方便，有的數(shù)關(guān)形位公差要求，為編程計算方便，有的數(shù)控系統(tǒng)用控系統(tǒng)用G54G54G59G59預(yù)先設(shè)定預(yù)先設(shè)定6 6個工作坐標(biāo)系，個工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系存儲在機床存儲器中，在機床重這些坐標(biāo)系存儲在機床存儲器中，在機床重開機時仍然存在，在程序中可以

35、分別選取其開機時仍然存在，在程序中可以分別選取其中之一使用。中之一使用。格式格式 G54 ,G54 ,坐標(biāo)值在機床參數(shù)中設(shè)置坐標(biāo)值在機床參數(shù)中設(shè)置常用的常用的G G指令指令輔助功能指令亦稱輔助功能指令亦稱“M M指令，由字母指令，由字母M M和其后的兩和其后的兩位數(shù)字組成，從位數(shù)字組成，從M00M00M99M99共共100100種。表種。表2-3 2-3 列出了列出了常用的常用的M M指令。這類指令主要是用于機床加工操作指令。這類指令主要是用于機床加工操作時的工藝性指令。常用的時的工藝性指令。常用的M M指令有：指令有：（1 1程序停止功能程序停止功能M00M00用以停止主軸、冷卻液，使程序停

36、止。如編程者想用以停止主軸、冷卻液，使程序停止。如編程者想要在加工中使機床暫停檢驗工件、調(diào)整、排屑要在加工中使機床暫停檢驗工件、調(diào)整、排屑等），使用等），使用M00M00指令，重新啟動程序后，才能繼續(xù)指令，重新啟動程序后，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。執(zhí)行后續(xù)程序。2 2、輔助功能指令、輔助功能指令（2 2選擇停止指令選擇停止指令M01M01M01M01指令的功能與指令的功能與M00M00相似。但與相似。但與M00M00指令不指令不同的是：只有操作面板上的同的是：只有操作面板上的“選擇停開關(guān)選擇停開關(guān)處于接通狀態(tài)時，處于接通狀態(tài)時，M01M01指令才起作用。常用指令才起作用。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗或臨時

37、暫停。于關(guān)鍵尺寸的檢驗或臨時暫停。2 2、輔助功能指令、輔助功能指令（3 3） 主軸控制指令主軸控制指令M03M03，M04M04，M05M05 M03 M03、M04M04和和M05M05指令的功能分別為控制主指令的功能分別為控制主軸順時針方向轉(zhuǎn)動、逆時針方向轉(zhuǎn)動和停止。軸順時針方向轉(zhuǎn)動、逆時針方向轉(zhuǎn)動和停止。（4 4換刀指令換刀指令M06M06 常用于加工中心刀庫的自動換刀時使用。常用于加工中心刀庫的自動換刀時使用。格式格式 M06 Txx Txx M06 Txx Txx為刀具號為刀具號 對于車床換刀指令為對于車床換刀指令為Txxdd xxTxxdd xx為到位號，為到位號，dddd為刀具

38、參數(shù)號。為刀具參數(shù)號。2 2、輔助功能指令、輔助功能指令（5 5冷卻液控制指令冷卻液控制指令M07M07、M08M08、M09M09 M072 M072號冷卻液開。用于霧狀冷卻液開。號冷卻液開。用于霧狀冷卻液開。 M081 M081號冷卻液開。用于液狀冷卻液開。號冷卻液開。用于液狀冷卻液開。 M09 M09冷卻液關(guān)。注銷冷卻液關(guān)。注銷M07M07、M08M08、M50M50、M51M51M50M50、M51M51為為3 3號、號、4 4號冷卻液開）。號冷卻液開）。2 2、輔助功能指令、輔助功能指令（6 6程序結(jié)束程序結(jié)束M02M02和和M30M30M02M02表明主程序結(jié)束，是在完成程序段的所

39、表明主程序結(jié)束，是在完成程序段的所有指令后，使主軸、進給和冷卻液停止。表有指令后，使主軸、進給和冷卻液停止。表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。置。M30M30與與M02M02同樣，也是表示主程序結(jié)束，區(qū)別同樣，也是表示主程序結(jié)束，區(qū)別是是M30M30執(zhí)行后使程序返回到開始狀態(tài)。執(zhí)行后使程序返回到開始狀態(tài)。2 2、輔助功能指令、輔助功能指令（7 7子程序調(diào)用返回子程序調(diào)用返回 M98 M99 M98 M991 1子程序的編程格式子程序的編程格式 O O M99 M99；2 2子程序的調(diào)用子程序的調(diào)用 M98 M98格式格式 M98 P NNN XX

40、XX M98 P NNN XXXXP P后面的前后面的前3 3位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后后4 4位為子程序號。位為子程序號。2 2、輔助功能指令、輔助功能指令T T功能功能刀具功能，格式為刀具功能，格式為 T XX T XX ，XXXX為刀為刀具在刀庫中的編號。具在刀庫中的編號。S S功能功能主軸速度功能，格式：主軸速度功能，格式： SxxxxSxxxx，地，地址址S S后跟四位數(shù)字；單位：轉(zhuǎn)后跟四位數(shù)字；單位：轉(zhuǎn)/ /分鐘。分鐘。F F功能功能進給速度進給率功能，進給速度進給率功能，格式：格式：FxxxxFxxxx，地址，地址F F后跟四位數(shù)字

41、；單位：毫后跟四位數(shù)字；單位：毫米米/ /分鐘分鐘3 3、其它常用功能指令、其它常用功能指令參考程序參考程序 實例實例 1 1精加工下圖中粗實線輪廓，零件毛坯精加工下圖中粗實線輪廓，零件毛坯100X60X40mm100X60X40mm，加工深度，加工深度10mm10mm。8060402020406080100 xy20立銑刀115R20參考程序參考程序 O0001 (O0001 (毛坯毛坯100X60X40) 100X60X40) N01 G90 G54 N01 G90 G54 N03 G00 X135.0 Y100.0 N03 G00 X135.0 Y100.0 N04 Z100.0 N04

42、 Z100.0 N06 M03 S300 M08N06 M03 S300 M08N10 Z5.0N10 Z5.0N11 G01 Z-10.0 F20 N11 G01 Z-10.0 F20 8060402020406080100 xy20立銑刀115R20N12 G42 G01 X115.0 Y80.0 D01 F50 (D01=10.0)N12 G42 G01 X115.0 Y80.0 D01 F50 (D01=10.0)N20 G01 X40.0 N20 G01 X40.0 參考程序參考程序 N25 G03 X20.0 Y60.0 R20.N25 G03 X20.0 Y60.0 R20.N3

43、5 G01 X30.0 Y40.0 N35 G01 X30.0 Y40.0 N50 X100.0 N50 X100.0 N55 Y115.0N55 Y115.0N56 G40 X120.0 Y115.0N56 G40 X120.0 Y115.0N58 M09N58 M09N60 G00 Z100.0N60 G00 Z100.0N70 M05 N70 M05 N75 M30N75 M308060402020406080100 xy20立銑刀115R20例例2 2：毛坯為：毛坯為12012060601010板材，板材，5 5深的外輪廓已粗深的外輪廓已粗加工過，周邊留加工過，周邊留2 2余量，要求加

44、工出余量，要求加工出如下圖所示的外輪如下圖所示的外輪廓，工件材料為鋁。廓，工件材料為鋁。 4 4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例O0001O0001G54G54G90G90G00G00X5.0X5.0Y-20.Y-20. Z100. Z100.M03 S500M03 S500 Z-5. Z-5. G41 G01 X5.0 Y-10. D01 F150 G41 G01 X5.0 Y-10. D01 F150 G01G01Y35.Y35. G91G91G01G01X10.X10.Y10.Y10. G01G01X11.8X11.8Y0. Y0. G02G02X30.5X30.5Y-5.Y-5.R20.

45、R20. G03G03X17.3X17.3Y-10.Y-10.R20. R20. 參考程序參考程序 參考程序參考程序 G01G01X10.4X10.4Y0. Y0. G01G01X0.X0.Y-25.Y-25.G01G01X-100.X-100.Y0. Y0. G90G90G40G40G00 X-10.Y-10.G00 X-10.Y-10.Z100. Z100. M05 M05 M02M022.42.4數(shù)控車加工程序的編制數(shù)控車加工程序的編制 車床坐標(biāo)系的建立；車床坐標(biāo)系的建立；1 1Z Z軸總是與零件的回轉(zhuǎn)軸重合，即與主軸軸線軸總是與零件的回轉(zhuǎn)軸重合，即與主軸軸線重合。重合。2 2X X軸水

46、平，與軸水平，與Z Z軸垂直。正方向判定時注意前軸垂直。正方向判定時注意前后刀架的不同。后刀架的不同。2. 2. 工件坐標(biāo)系的建立：工件坐標(biāo)系的建立：1 1零件的回轉(zhuǎn)軸線為零件的回轉(zhuǎn)軸線為Z Z軸。軸。2 2原點選在右側(cè)端面中心。車削是自右向左進原點選在右側(cè)端面中心。車削是自右向左進行。行。2.42.4數(shù)控車加工程序的編制數(shù)控車加工程序的編制 3. 3. 準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能指令1 1絕對編程與相對編程絕對編程與相對編程 在數(shù)控車編程中，絕對編程和相對坐標(biāo)編程不用在數(shù)控車編程中，絕對編程和相對坐標(biāo)編程不用G90G90和和G91,G91,用坐標(biāo)值前面的字母來區(qū)分。用坐標(biāo)值前面的字母來區(qū)分。絕對坐

47、標(biāo)編程：絕對坐標(biāo)編程： G00 X20.0 Z100.0 G01 X30.0 Z50.0 F2.0G00 X20.0 Z100.0 G01 X30.0 Z50.0 F2.0在在X X方向上的坐標(biāo)值用直徑值給出。方向上的坐標(biāo)值用直徑值給出。相對坐標(biāo)編程：相對坐標(biāo)編程： G00 U10.0 W20.0 G01 U15.0 Z10.0 F2.0G00 U10.0 W20.0 G01 U15.0 Z10.0 F2.0在在X X方向上的坐標(biāo)值用實際增量的兩倍值給出。方向上的坐標(biāo)值用實際增量的兩倍值給出。2.42.4數(shù)控車加工程序的編制數(shù)控車加工程序的編制 2 2坐標(biāo)系設(shè)置指令坐標(biāo)系設(shè)置指令 G50 G5

48、0 格式格式 G50 X_ Z_G50 X_ Z_作用：規(guī)定刀具起刀點或換刀點至工件原點的距作用：規(guī)定刀具起刀點或換刀點至工件原點的距離。坐標(biāo)值為起刀點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。離。坐標(biāo)值為起刀點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。3 3G00 G01 G02 G03 G00 G01 G02 G03 4) 4) 刀尖半徑補償指令刀尖半徑補償指令G41 G42 G40 G41 G42 G40 5) 5) 刀具長度補償指令刀具長度補償指令G43 G44 G49G43 G44 G496 6M03 M04M03 M04，面對主軸，主軸順時針轉(zhuǎn)為，面對主軸，主軸順時針轉(zhuǎn)為M03,M03,逆時針逆時針為為M04M046)

49、6) 換刀指令：換刀指令：TXXDDTXXDD XX XX 為刀具補償參數(shù)代號，為刀具補償參數(shù)代號，DDDD為刀具編號。為刀具編號。4 4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例程程 序序 段段號號程序段程序段程序名程序名編程指令G00oG00快速定位o指令格式：oG00 X(U)_ Z(W)_o指令功能：oX軸、Z軸同時從o起點各自的快速o移動到終點。G00工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系+X+ZX28Z2編程指令G01oG01直線插補o指令格式：oG01 X(U)_ Z(W)_ F_o指令功能：o運動軌跡為從起點到終點的一條直線。G01 X60 Z-25 F0.1編程指令G02G03

50、oG02順時針圓弧插補o指令格式：G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_o指令功能：運動軌跡為從起點到終點的順時針圓弧。oG03逆時針圓弧插補o指令格式：G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_o指令功能：運動軌跡為從起點到終點的逆時針圓弧。編程指令G02G03編程指令G02G03AB: 逆時針 G03 X12 Z-6 R6 F0.1 BC: 順時針 G02 X20 Z-10 R4 F0.1 利用循環(huán)指令，系統(tǒng)可以根據(jù)精車余量、退刀量、切削次數(shù)等數(shù)據(jù)自動計算粗車偏移量、粗車的單次進刀量和刀路軌跡，自動完成工件的粗加工。 G73的起點和終點相同編程指令G71,G72,G73粗車循環(huán)編程指令

51、G73粗車循環(huán) 粗車循環(huán)G73 U(i) W(k)R(d) G73P(ns) Q(nf)U(u)W(w)Fi：X軸方向退刀量的大小與方向半徑軸方向退刀量的大小與方向半徑 值指定）值指定） 。k：Z軸方向退刀量的大小與方向。軸方向退刀量的大小與方向。d ：粗車加工次數(shù)。：粗車加工次數(shù)。ns: 循環(huán)的第一個程序段的序號。循環(huán)的第一個程序段的序號。nf: 循環(huán)的最后一個程序段的序號。循環(huán)的最后一個程序段的序號。u：X軸精車加工余量直徑值指定）。軸精車加工余量直徑值指定）。w：Z軸精車加工余量。軸精車加工余量。 F: 粗車加工循環(huán)的進給速度。粗車加工循環(huán)的進給速度。 編程指令G70精車循環(huán)o 精車循環(huán)

52、oG70P(ns) Q(nf)ns: 循環(huán)的第一個程序段的序號。循環(huán)的第一個程序段的序號。nf: 循環(huán)的最后一個程序段的序號。循環(huán)的最后一個程序段的序號。 G70必須在必須在nsnf 程序段后編寫。程序段后編寫。編程實例刀路軌跡編程實例編寫程序O2019N10 M03 S1000 T0101 N20 G00 X28 Z2N30 G73 U9W0 R9N40G73P50Q110U1W0.1F0.15N50 G00 X0N60 G01 X0 Z0F0.1N70 G01 X4 Z0F0.1N80 G01 X4 Z-6F0.1N90 G03 X16 Z-18 R9F0.1N100 G02 X22 Z-

53、28 R8F0.1N110 G01 X22 Z-38F0.1N120 G70 P50 Q110N130 G00 X100 Z100N140 M30;學(xué)生作品學(xué)生作品4 4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例O0002 O0002 N01 T0101 (35N01 T0101 (35度外圓車刀度外圓車刀 R0.4) R0.4)N05 G54 G00 X6.0 Z142.0 N05 G54 G00 X6.0 Z142.0 N08 M03 S300 M08N08 M03 S300 M08N10 G01 X6.0 Z140.0 F100N10 G01 X6.0 Z140.0 F100N12 X10.0 Z13

54、8.0N12 X10.0 Z138.0N15 X10.0 Z120.0N15 X10.0 Z120.0N20 X12.0 Z120.0N20 X12.0 Z120.0N25 X15.0 Z100.0N25 X15.0 Z100.0N30 Z90.0N30 Z90.0N35 X18.0N35 X18.0N40 X22.0 Z88.0N40 X22.0 Z88.0R40108121518223022x45o22020403010102x45o14020050 xzX X坐標(biāo)值為直徑值坐標(biāo)值為直徑值例例3 3 ：該零件粗加工已完，只進行一次精加工、且：該零件粗加工已完，只進行一次精加工、且30mm3

55、0mm部分不加工。部分不加工。4 4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例R40108121518223022x45o22020403010102x45o14020050 xz4 4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例N45 Z80.0N45 Z80.0N50 G02 X22.0 Z50.0 R40.0N50 G02 X22.0 Z50.0 R40.0N55 G01 Z40.0N55 G01 Z40.0N60 X40.0N60 X40.0N65 G00 X50.0 Z200.0N65 G00 X50.0 Z200.0N66 M05N66 M05N67 T0202 (N67 T0202 (寬寬2 2車刀車刀) )

56、N68 G00 X30.0 Z120.0 N68 G00 X30.0 Z120.0 M03 S200 M03 S200N69 G01 X8.0 F10N69 G01 X8.0 F10N70 G00 X30.N70 G00 X30.N71 G00 Z200.0N71 G00 Z200.0N72 M02N72 M02R40108121518223022x45o22020403010102x45o14020050 xz例例4 4： 加工圖示零件，編制從右端加工到加工圖示零件，編制從右端加工到2020圓柱面圓柱面的精加工程序，材料為鋁。在后刀架數(shù)控車床加工。的精加工程序，材料為鋁。在后刀架數(shù)控車床加工

57、。4 4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例O0102 O0102 T0101T0101M03 S500M03 S500G00 X35. Z2.G00 X35. Z2.G42 G00 X0.G42 G00 X0.G01 Z0. F0.5G01 Z0. F0.5G03 X10.392. Z-9. R6.G03 X10.392. Z-9. R6.G01 X14. Z-15.G01 X14. Z-15.Z-20.Z-20.4 4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例z zx x4 4、數(shù)控編程實例、數(shù)控編程實例G02 X18. Z-22. R2.G02 X18. Z-22. R2.G03 X20. Z-23. R1.

58、G03 X20. Z-23. R1.G01 Z-29.G01 Z-29.X35.X35.Z20.Z20.M02 M02 z zx x編寫編寫2-7 a2-7 a圖示零件凸臺外輪廓的精加工程序，要圖示零件凸臺外輪廓的精加工程序，要求：畫出工件坐標(biāo)系，采用刀具半徑補償指令進行編求：畫出工件坐標(biāo)系，采用刀具半徑補償指令進行編程。程。練習(xí)練習(xí) 2-7 a2-7 a）現(xiàn)擬在前刀架數(shù)控車床上加工圖示零件現(xiàn)擬在前刀架數(shù)控車床上加工圖示零件, ,外圓外圓6464不加工，不加工，寫出數(shù)控精加工加工程序。（刀具編號、進給速度、主軸轉(zhuǎn)寫出數(shù)控精加工加工程序。（刀具編號、進給速度、主軸轉(zhuǎn)速自定）速自定）練習(xí)練習(xí) 2-10 a)2-10 a)自動編程的主要類型有：數(shù)控語言編程如自動編程的主要類型有：數(shù)控語言編程如APTAPT語語言）、圖形交互式編程如言）、圖形交互式編程如CAD/CAMCAD/CAM軟件）、語音式軟件）、語音式自動編程和實物模型式自動編程等。自動編程和實物模型式自動