光電絕對(duì)編碼器

1、 徐州正天科技 GD-2048/64M光電絕對(duì)編碼器正天科技 光電絕對(duì)編碼器GD79-2048/64CMGN-12-24VER.B79C1M1 使 用 說(shuō) 明 書(shū)徐州正天科技有限公司一、概述光電絕對(duì)編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，體積小，驅(qū)動(dòng)扭拒小、碼盤(pán)間無(wú)機(jī)械接觸，轉(zhuǎn)速較高，功耗低，壽命長(zhǎng)，精確度高，無(wú)重復(fù)誤差；特別適應(yīng)于經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，可以高精度測(cè)量轉(zhuǎn)角或直線位移。編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí),有與其位置一一對(duì)應(yīng)的代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后，再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼(即具有停電記憶功能)。RS485串行通訊：就是將編碼器的并行數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行通訊信號(hào)輸出，這種輸出方式

2、一般用于編碼器輸出信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸，傳輸距離可達(dá)1200米。二、型號(hào)標(biāo)注及含義12-24NGMC204864GD79 序 號(hào)代表意義產(chǎn)品名稱代碼GD-光電絕對(duì)編碼器 主體直徑(mm)79編碼器的輸出碼數(shù)（格雷碼、二進(jìn)制碼） 2048(0-2047)連續(xù)圈數(shù)64輸出信號(hào) CRS485串行通訊信號(hào)輸出形態(tài)M ModBus協(xié)議 輸出方式G-引線側(cè)出增量方向N-逆時(shí)針增量（出廠設(shè)置，用戶可修改） 工作電壓12-24V 三、主要技術(shù)指標(biāo):輸出碼數(shù)軸每周輸出/連續(xù)圈數(shù) 輸出信號(hào)工作電壓消耗電流響應(yīng)頻率防護(hù)等級(jí)2048碼32碼/64圈 RS485串行通訊DC12-24V80mA10KHZIP63最高機(jī)械轉(zhuǎn)速使

3、用壽命使用溫度/貯存溫度啟動(dòng)力矩軸最大負(fù)載外形尺寸輸出方式1000rpmMTBF100000h(+25,1000rpm)-15+75-25+800.8Ncm徑向軸向詳見(jiàn)外形圖引線側(cè)出50N40N四、通訊協(xié)議MODBUS通訊協(xié)議： 采用 MODBUS - RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式進(jìn)行通訊正天（SUNEST）系列編碼器實(shí)現(xiàn)Modbus 通信協(xié)議時(shí)，均作為從機(jī)，遵循Modbus 通信過(guò)程，采用了MODBUS-RTU 協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和預(yù)置寄存器命令（06）。每消息的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。注：03 命令用于主機(jī)讀取設(shè)備數(shù)據(jù)和設(shè)備響應(yīng)主機(jī)的讀數(shù)據(jù)命令；06 命

4、令用于預(yù)置設(shè)備的參數(shù)（詳細(xì)通訊協(xié)議請(qǐng)參考正天設(shè)備485口通信協(xié)議）編碼器內(nèi)部寄存器分配表：寄存器分配預(yù)置功能說(shuō)明R-00測(cè)量值不可預(yù)置測(cè)量值=編碼值×修正系數(shù)/10000R-01保留不可預(yù)置R-02編碼器地址可預(yù)置有效地址1-247(地址=0為廣播地址)R-03通訊波特率可預(yù)置00=2400/01=4800/02=9600/03=19200bps R-04奇偶校驗(yàn)位可預(yù)置00=停止位為2的無(wú)校驗(yàn)/01=停止位為1的奇校驗(yàn)/02=停止位為1的偶校驗(yàn)/03=停止位為1的無(wú)校驗(yàn)R-05編碼器型號(hào)可預(yù)置2=逆時(shí)針?lè)较蛟隽浚?=順時(shí)針?lè)较蛟隽縍-06修正系數(shù)可預(yù)置用于測(cè)量值誤差的修正R-07零

5、點(diǎn)設(shè)置可預(yù)置用于設(shè)置編碼器零點(diǎn)R-08海拔可預(yù)置用于設(shè)置海拔高度R-09產(chǎn)品序列號(hào)不可預(yù)置 該序列號(hào)與標(biāo)簽上的產(chǎn)品編號(hào)一致五、接線關(guān)系：引線顏色黃綠紅黑特性說(shuō)明RS485ARS485B電源V+電源V-六、外形圖（單位:mm）七、安裝使用及注意事項(xiàng)：1、旋轉(zhuǎn)編碼器屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命。2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性連接，而應(yīng)采用聯(lián)軸器、連接齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)，避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載，不得超過(guò)極限負(fù)載。4、注意不要超過(guò)編碼器的極限轉(zhuǎn)速，如超過(guò)極限轉(zhuǎn)速時(shí)，電信號(hào)可能會(huì)丟失。5、接線務(wù)必正確，錯(cuò)誤接線可能會(huì)導(dǎo)致編碼