電鍍流水線的PLC控制

1、電鍍流水線的PLC控制一、 控制要求難易程度：難1）某電鍍流水線有4個(gè)槽位（自左而右ABCD排列），在上方有導(dǎo)軌（對(duì)應(yīng)4個(gè)電鍍槽安裝行程開關(guān)SQA-D，當(dāng)在原位（SQ1，在A槽左側(cè)）按啟動(dòng)按鈕SB1，則一小車（由一電機(jī)帶動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，能耗制動(dòng)）帶動(dòng)工件向右運(yùn)行，到達(dá)需要電鍍的槽位上方（由四個(gè)選擇開關(guān)SAA-D事先選擇相應(yīng)的槽位是否需要電鍍），則自動(dòng)能耗制動(dòng)停止，然后下放（電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件下降）至SQ2（下限位開關(guān)，4個(gè)槽位共用）停止，在4個(gè)槽位分別停留不同時(shí)間（進(jìn)行電鍍）后上升至SQ3（上限位開關(guān)，4個(gè)槽位共用）繼續(xù)右行，直至需要電鍍的槽位全部電鍍完畢返回原位停止。2）到相應(yīng)槽位電鍍完畢后要判

2、斷右邊是否還需要電鍍?cè)贈(zèng)Q定右行或返回。3）按停止按鈕則全部動(dòng)作停止。4）每一動(dòng)作（上升、下降、右行、左行、電鍍等）可以通過相應(yīng)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。3.提示4個(gè)槽位電鍍右行、制動(dòng)、下降、電鍍、上升具有明顯的順序性，可分別用4個(gè)移位指令來表述狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕或一個(gè)槽電鍍完畢根據(jù)啟動(dòng)前的選擇開關(guān)決定下一個(gè)槽的移位字是否啟動(dòng)來決定是否跳過該槽。二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)思路：1.對(duì)事先選擇好的槽位進(jìn)行電鍍，要求電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)，同時(shí)能夠?qū)?個(gè)槽位的電鍍時(shí)間進(jìn)行控制，則要有相應(yīng)的時(shí)間繼電器。2.相應(yīng)的槽位電鍍完畢后要判斷右邊是否還需要電鍍?cè)贈(zèng)Q定右行或返回，由該槽右側(cè)所有槽位的選擇開關(guān)控制。3.每一動(dòng)作（

3、上升、下降、右行、左行）可以由相應(yīng)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制。輸入點(diǎn)統(tǒng)計(jì)：序號(hào)元器件用 途 1SQ1原位開關(guān) 2 SQ2 下限位開關(guān) 3 SQ3 上限位開關(guān)4SQ4右限位開關(guān)5SQ5左限位開關(guān) 6 SQAA槽位行程開關(guān) 7 SQBB槽位行程開關(guān) 8SQCC槽位行程開關(guān) 9SQDD槽位行程開關(guān) 10SAAA槽位選擇開關(guān) 11SABB槽位選擇開關(guān) 12SACC槽位選擇開關(guān) 13SADD槽位選擇開關(guān)輸出點(diǎn)統(tǒng)計(jì)： 序號(hào)元器件用 途 1 KM1右行 2 KM4下降 3 KM3上升 4 KM2返回 5 KM5能耗制動(dòng)三PLC系統(tǒng)硬件配置利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行課題設(shè)計(jì)，選擇西門子S7-300 PLC。PLC硬件配置如下：四

4、主電路設(shè)計(jì)及說明由帶能耗制動(dòng)的電機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)來帶動(dòng)電鍍行車的右行和返回，其中，能耗制動(dòng)用時(shí)間原則，制動(dòng)2秒；由電機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)來帶動(dòng)電鍍行車的上升和下降；通過行程開關(guān)來保證行車運(yùn)行在一定范圍內(nèi)！五輸入/輸出點(diǎn)分配與接線1.輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入點(diǎn)分配I1.5停止按鈕（常開輸入）I1.1A槽位選擇開關(guān)I2.6左限位行程開關(guān)I1.2B槽位選擇開關(guān)I0.7上限位行程開關(guān)I1.3C槽位選擇開關(guān)I0.0啟動(dòng)按鈕（常開輸入）I1.4D槽位選擇開關(guān)I2.1右行點(diǎn)動(dòng)I0.1A槽位行程開關(guān)I2.2下降點(diǎn)動(dòng)I0.2B槽位行程開關(guān)I2.3上升點(diǎn)動(dòng)I0.3C槽位行程開關(guān)I2.4返回點(diǎn)動(dòng)I0.4D槽位行程開關(guān)I0

5、.6下限位行程開關(guān)I2.5右限位行程開關(guān)輸出點(diǎn)分配Q4.0制動(dòng)Q5.1A槽位已選擇指示燈Q4.1右行Q5.2B槽位已選擇指示燈Q4.2后退Q5.3C槽位已選擇指示燈Q4.3下降Q5.4D槽位已選擇指示燈Q4.4上升Q5.5行車到達(dá)上極限指示燈Q4.7行車到達(dá)原位指示燈Q5.6行車到達(dá)下極限指示燈Q5.0行車到達(dá)右極限指示燈Q5.7行車到達(dá)左極限指示燈2.輸入輸出接線圖六PLC控制程序設(shè)計(jì)1.啟動(dòng)控制2.啟動(dòng)時(shí)，將四個(gè)槽位的移位字清零3.單周運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，若A槽已選擇，給A槽移位字賦初值1；若A槽未選擇，則不給其移位字賦值。4.不同情況下的電鍍行車右行控制5.行車能耗制動(dòng)2秒6.A槽移位字在不同情

6、況下自動(dòng)左移一位7.行車下降控制8.A槽電鍍延時(shí)9.行車上升控制10.給B槽移位字賦初值并將A槽移位字清零11.行車左行（返回）控制12.B槽移位字在不同情況下自動(dòng)左移一位13.B槽電鍍延時(shí)14.給C槽移位字賦初值并將A、B槽移位字清零15.C槽移位字在不同情況下自動(dòng)左移一位16.C槽電鍍延時(shí)17.給D槽移位字賦初值并將A、B、C槽移位字清零18.D槽移位字在不同情況下自動(dòng)左移一位19.D槽電鍍延時(shí)20按停止按鈕時(shí)，將移位字和位存儲(chǔ)器清零21.行車從右側(cè)回到原位時(shí)，將移位字和位存儲(chǔ)器清零22.指示燈七、調(diào)試過程 LAD完成后，保存并下載到CPU中。根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成導(dǎo)線的連接，通過硬件的調(diào)試觀察設(shè)計(jì)出的結(jié)果是否滿足控制要求，如果不滿足，分析原因并進(jìn)一步的改善程序，直到設(shè)計(jì)出的結(jié)果與設(shè)計(jì)要求完全一致為止！八、設(shè)計(jì)總結(jié) PLC課程設(shè)計(jì)考察了我們這學(xué)期所學(xué)知識(shí)的理解和運(yùn)用能力，使我們進(jìn)一步了掌握可編程控制器的使用方法及程序編制與調(diào)試方法。在進(jìn)行PLC控制時(shí)，我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)的程序有目的地操作輸入按鈕或開關(guān)，觀察各種輸出設(shè)備的動(dòng)作，進(jìn)一步了解電路的工作原理。若輸出達(dá)不到預(yù)期，應(yīng)該檢查程序和接線，排除故障后繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。盡管電鍍流水線的PLC控制比較難設(shè)計(jì)，但是我們堅(jiān)信世上無難事，只怕有心人。通過此次課程設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固，加深并擴(kuò)大了所學(xué)的基本