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文檔簡介
1、機械加工技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目:“進給箱齒輪軸”零件的機械加工 工藝規(guī)程設(shè)計內(nèi)容:1、產(chǎn)品零件圖2、三維實體圖3、產(chǎn)品毛坯圖4、機械加工工藝過程卡片5、機械加工工序卡片6、課程設(shè)計說明書目錄序言11零件分析21.1選題背景21.2零件圖31.3立體圖32工藝規(guī)程設(shè)計32.1 外圓表面尺寸的確定42.2 基準(zhǔn)的選擇42.3制造工藝路線42.4.1確定工序尺寸52.4.2 切削用量的選擇62.5確定切削用量和基本工時72.6工藝過程卡片92.7工序卡片123課程設(shè)計心得體會204參考文獻21序言進給箱用來改變進給量,主軸經(jīng)掛輪箱傳入進給箱的運動,通過移動變速手柄來改變進給箱中滑動齒輪的嚙合位置
2、,便可使光桿或絲桿獲得不同的轉(zhuǎn)速。本文主要是給“進給箱齒輪軸” 制訂機械加工工藝規(guī)程。文章分別從課題的來源及意義,毛坯的制造形式及尺寸,基準(zhǔn)的選擇,加工階段的劃分以及工藝路徑的擬定,加工余量還有尺寸的設(shè)計來進行介紹的。1零件分析1.1選題背景 軸類零件的功用為支撐轉(zhuǎn)動零件、傳動扭矩、承受載荷以及保證裝在齒輪軸上的工件具有一定的回轉(zhuǎn)精度。零件24用來裝套筒然后裝滾動軸承起支撐作用,鍵槽8用來安裝齒輪起定位作用。30用來安裝滾動軸承表面光潔度要求高并且同軸度要求不大于0.01mm軸的一端為齒輪軸用來變向,變速傳遞運動。齒輪精度為8級一般精度,其基準(zhǔn)孔要求Ra3.2即可。本零件表面加工并不困難。60
3、齒輪表面要求精度高,需精磨,并保證同軸度不大于0.125mm。由于零件是軸類,同軸度要求高,加工一定要注意加工方案。1、2零件作用 題目給定的零件是進給箱齒輪軸,其主要作用是支撐傳動零部件,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動,并傳遞力矩和動力,以及承受一定載荷。齒輪軸零件是將齒輪部分和軸做出一體無需配合的一種常見機械零件。齒輪軸具備成都效率高、結(jié)構(gòu)緊湊和使用壽命長等一系列優(yōu)點,是通用機械特別是工程機械傳動中的重要零件之一。軸26mm圓柱面處有圓弧形的鍵槽,主要是通過鍵和其他部件相連。軸的左端部位為齒輪部分,主要傳遞運動和動力。1.2零件圖1.3立體圖2工藝規(guī)程設(shè)計2.1確定毛坯的自造形式零件的使用要求和生產(chǎn)類型,毛
4、坯形式有棒料和鍛件兩種。在大批大量生產(chǎn)時則采用模鍛,因為直徑差較大的階梯軸。為了節(jié)約材料和減少機械加工的勞動量,鍛造使零件粗略成型,改善纖維組織提高零件強度。對于中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件多選用40Cr合金結(jié)構(gòu)鋼,這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理和高頻淬火后,具有較高的綜合機械性能,能滿足使用要求,毛坯的尺寸要求高。 “進給箱齒輪軸”零件的材料為40Cr,硬度為207HB毛坯質(zhì)量,生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn),可采用鍛錘上合模模鍛毛坯。根據(jù)上述原始資料幾及加工工藝,分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:2.1 外圓表面尺寸的確定 加工長度為300毫米,與其連接的最大非加工外圓表面直徑為65,為簡化
5、模鍛毛坯的外形,現(xiàn)直接取外圓表面直徑為65,60表面粗糙度為R12.5,只需半精加工即可此時直徑余量為5已能滿足加工要求65×60、40×90、36×1552.2 基準(zhǔn)的選擇 根據(jù)零件的圖紙和使用要求分析30、60同軸度要求分別為0.02mm 、0.25mm ?;鶞?zhǔn)選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一?;孢x擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得以保證,生產(chǎn)率得以提高,否則加工工藝過程中會問題百出,更有甚者,還會造成零件大批報廢,使生產(chǎn)無法進行。1、粗基準(zhǔn)的選擇對于一般軸類零件而言以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。2、精基準(zhǔn)的選擇,以兩頂尖孔作為軸類零件的定位基準(zhǔn)既符合基準(zhǔn)重
6、合原則又能使基準(zhǔn)統(tǒng)一。所以以兩頂尖為定位基準(zhǔn)。兩頂尖孔質(zhì)量的好壞對加工精度影響很大,應(yīng)盡量做到兩頂尖孔軸線重合,頂尖接觸面積大,表面粗糙度底,否則,將會因工件與頂尖間的接觸剛度變化而產(chǎn)生加工誤差作為定位基準(zhǔn)的中心孔經(jīng)過多次使用可能磨塤或拉毛或因熱處理和內(nèi)應(yīng)力發(fā)生位置變動或表面產(chǎn)生氧化皮。因此,經(jīng)常注意保持兩頂尖孔的質(zhì)量是軸類零件加工的關(guān)鍵問題之一。2.3制造工藝路線 工藝路徑的擬定,為保證達到零件的幾何形狀尺寸精度,位置精度及各項技術(shù)要求,必須制定合理的工藝路線。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為大批生產(chǎn)的條件下,可以采用通用機床配一專用的工夾量具,并考慮工序集中,以提高生產(chǎn)率和減少機床數(shù)量使生產(chǎn)成本降低。工
7、序如下:(1)備料:40Cr 70×310(2)鍛造:為了零件粗略成型,到節(jié)約原材料,減少切削用量,改善纖維組織要嚴格控制鍛造溫度,最好能一火鍛成,外圓鍛造余量8-10毫米,始鍛溫度1200度,終鍛 溫度800度,空冷。(3)退火處理:目的是降低硬度,改善切削加工性能。消除鍛造應(yīng)力以及細化晶粒和 消除組織不均勻,退火溫度840-870保溫5小時,爐冷至550空冷。(4)銑端面至尺寸,鉆中心孔A4/8.5(5)粗車:夾65粗車45、30、29、26、24均留余量3毫米,調(diào)頭車60留余量3毫米(6)調(diào)質(zhì)熱處理:目的是為了提高零件的機械性能,獲得均勻的回火奧氏體,為表面硬化作好纖維組織上的
8、準(zhǔn)備,是軸能獲得高強度的心部和高硬度的表層。同時有一個良好的硬度階梯,避免應(yīng)力集中。調(diào)質(zhì)淬火溫度830-850保時1-1.5分/毫米回火溫度600-6402-4小時 調(diào)質(zhì)硬度HB220-250。(7)研磨中心孔(8)半精車:半精車外圓各步,留余量0.5毫米,60車至尺寸。(9)滾齒:齒數(shù)18 模數(shù)3 精度等級8(10)齒表面淬火: 不改變鋼的表層成分,僅改變表層組織且心部組織不發(fā)生變化。目的是保持工件的心部韌性和使表面得到較好的耐磨性,提高其沖擊韌性和疲勞強度等力學(xué)性能。感應(yīng)加熱表面淬火零件宜選用中碳非合金鋼和低碳合合金結(jié)構(gòu)鋼。經(jīng)感應(yīng)加熱表面淬火的工件,表面不易氧化,脫碳變形小,淬硬層深度易于
9、控制,一般高頻感應(yīng)加熱淬硬層深度為1-2毫米,表面硬度比普通淬火高2-3HRC。此外,該熱處理方便生產(chǎn)率高,易于實現(xiàn)機械化,多用于大批大量生產(chǎn)形狀簡單的零件,符合要求。(11)銑鍵槽: 保證尺寸(12)研磨中心孔(13)齒端面到角(14)磨外圓:45、29兩外圓雖無尺寸精度,由于進給箱齒輪軸在高速運轉(zhuǎn)中工作,進給箱齒輪軸所產(chǎn)生微小不平衡都全影響內(nèi)磨質(zhì)量,因此,兩外圓需經(jīng)磨削加工。(15)粗磨齒(16)二次時效:加熱到160保溫10小時空冷。(17)精磨齒(18)終檢、(19)入庫確定工序尺寸 確定工序尺寸的一般方法是,由加工表面的最后工序往前推算,最后工序的工序尺寸按需零件圖樣的要求標(biāo)注。當(dāng)無
10、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時,同一表面的次加工的工序尺寸與工序(或工步)的加工余量有關(guān)。當(dāng)基準(zhǔn)不重合時,工序尺寸應(yīng)用工藝尺寸鏈解算。A 確定圓柱面的工序尺寸圓柱面即軸表面的工序尺寸只與加工余量有關(guān)。前面根據(jù)有關(guān)資料已查處零件各表面的總加工余量(毛坯余量),應(yīng)將總加工余量分為各工序加工余量,然后再由后往前計算工序尺寸。查表修正法是以生產(chǎn)實踐和實驗研究積累的有關(guān)加工余量資料數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),并按具件生產(chǎn)條件加以修正來確定加工余量的方法,該方法應(yīng)用比較廣泛。加工余量數(shù)值可在各種機械加工工藝手冊中查找,其步驟如下:1.根據(jù)各工序的加工性質(zhì),查表得它們的工序余量。2.確定各工序的尺寸公差及表面粗糙度。由各工序的加工性質(zhì)查有關(guān)經(jīng)
11、濟加工精度和經(jīng)濟表面粗糙度。3.根據(jù)查的余量計算各工序尺寸。4.確定各工序的上下偏差。按“單向入體”原則,對于孔基本尺寸值為公差帶的下偏差,上偏差取正值;對于毛坯尺寸偏差應(yīng)取雙向?qū)ΨQ偏差。加工表面工序雙邊余量工序尺寸及公差表面粗糙度粗半精磨粗半精磨粗半精磨6081.50.56260.5606.33.21.63081.50.53230.5306.33.21.62681.50.52826.5266.33.21.62481.50.52624.5246.33.21.6459.50.545.5-456.3299.50.529.5-296.3299.50.529.5-296.3B 確定軸向工序尺寸 確定各
12、加工表面的工序加工余量,本零件各端面臺階的工序加工余量。因為用頂尖頂緊工件進行加工,徑向又沒有標(biāo)注公差尺寸,只選用兩端面為測量基準(zhǔn),故不用確定工序尺寸,每次工序加工中只選測量出要求尺寸即可。所以軸向工序尺寸可略。C 確定銑槽的工序尺寸 半精銑可達到零件圖樣的要求,則該工序尺寸:槽寬為8mm,槽深4mm。粗銑時,為半精銑留有加工余量:槽寬雙邊余量為2mm,槽深余量為2mm。則粗銑的工序尺寸:槽寬為6mm,槽深2mm。D磨外圓至工序尺寸 磨齒到表面粗糙度。 切削用量的選擇 切削用量一般包括切削深度,進給量及切削速度三項。確定方法是先確定切削深度、進給量,再確定切削速度?,F(xiàn)根據(jù)切削用量手冊【4】(第
13、3版,艾興、肖詩綱編;1993年機械工業(yè)出版社)出版確定本零件各工序的切削用量所選用的表格均加以*號,以與機械制造工藝設(shè)計簡明手冊【1】區(qū)別。 粗車工序:已知加工材料為40Cr鋼,Eb700Mpa,鍛件,有外皮,坯件D=70mm,車削后d=60mm,加工長度為300mm,機床為c620-1,工件兩端支承在頂尖上。由于工件是鍛造毛坯,加工余量達5mm,而加工要求較高,故分兩次走刀完成,粗車加工余量為4mm,半精車加工余量為0.75mm。 粗銑槽工序:所選刀具為高速鋼直柄槽銑刀,銑刀直徑=8,立銑刀可直接加工到圖紙要求,不用確定切削用量(1)確定銑削寬度 立銑刀 =8(2)選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及刀具壽
14、命,根據(jù)表3.8*銑刀刀齒后刀面最大磨損量為0.4mm,刀具壽命T=60min(3)確定切削速度和每分鐘進給量,切削速度可根據(jù)表3.27*的公式計算=21.5,=0.45,=0.1,=0.5,=0.5,=0.1,=0.33,=1.0Vc=21.5×8×0.45/60×4×0.1×0.5×8×0.54 ×1.0=95m/min根據(jù)X52型銑床說明書,選擇=95r/min,=60mm/min,=25mm/min,因此實際切削=3.14×8×95/1000=2.4m/min速度和每齒進給量 75/95
15、×4=0.20mm/z4)檢驗機床功率:根據(jù)表3.15*,當(dāng)=0.18-0.32,=4,=8,Vf75,Pct=1.1KM切削功率的修正系數(shù)為=1,故實際切削功率為Pcc=Pct=1.1KW根據(jù)X52型銑床說明書,機床主軸允許的功率為:Pcm=7.5×0.75KW=5.63KW故,所確定的切削用量可以采用,即=8,=4Vf=75mm/min,=95r/min,=2.4m/min,=0.2mm/z 進給箱用來改變進給量,主軸經(jīng)掛輪箱傳入進給箱的運動,通過移動變速手柄來改變進給箱中滑動齒輪的嚙合位置,便可使光桿或絲桿獲得不同的轉(zhuǎn)速。進給箱齒輪軸是進給箱內(nèi)重要的軸,應(yīng)用廣泛。本設(shè)
16、計針對它的加工工藝過程進行了一系列的分析,主要從毛坯的選擇,基準(zhǔn)的選擇,加工階段的劃分,工藝路徑的擬定,機床、夾具、刀具、量具、切削用量的確定以及工序尺寸的方面進行研究的,制定出了機械加工工藝規(guī)程,在實際中具有一定的可行性。2.5確定切削用量和基本工時1、粗車外圓端面加工余量:粗車1 切削深度:ap =2.5,走一次刀 進給量:f=0.6mm/r計算切削速度:根據(jù)公式可得 輸入?yún)?shù):Cv=235 T=60 m=0.20 ap=2 Xv=0.15 f=0.8 Yv=0.45 得Vc=120.25m/min 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=510r/min 按機床說明取n為500r/m
17、in ,所以實際切削速度 Vc=117.75m/min切削工時:t=(L+L1+L2)/nf L=31 L1=2 L2=0 計算得t=0.11min2、粗車外圓切削深度:ap =1.5 進給量:f=0.6mm/r 計算切削速度:根據(jù)公式可得輸入?yún)?shù):Cv=242 T=60 m=0.20 ap=2 Xv=0.15 f=0.6 Yv=0.35得Vc=120.21m/min 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=670r/min 按機床說明取n為710r/min ,所以實際切削速度 Vc=127.07m/min切削工時:t=(L+L1+L2)/nf 粗車左端時60的外圓 L=30 L1=4 L
18、2=0 計算得t=0.096min粗車右端時25的外圓 L=76 L1=4 L2=0 走刀7次 計算得t1=1.57min24的外圓 L=20 L1=4 L2=0 走刀2次 計算得t2=0.135min t=t1+t2=1.7053、半精車外圓切削深度:ap =0.75 進給量:f=0.2mm/r 計算切削速度:根據(jù)公式可得輸入?yún)?shù):Cv=291 T=60 m=0.20 ap=0.75 Xv=0.15 f=0.20 Yv=0.20 得Vc=180.06m/min 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=971r/min 切削工時:t=(L+L1+L2)/nf 半精車左端時60的外圓 L=3
19、0 L1=4 L2=0 計算得t=0.175min半精車右端時,成型切削 L=(d-d1)/2=4 L1=4 L2=0 取得t=0.041min4、精車外圓切削深度:ap =0.25 進給量:f=0.1mm/r 計算切削速度:根據(jù)公式可得輸入?yún)?shù):Cv=291 T=60 m=0.20 ap=0.25 Xv=0.15 f=0.10 Yv=0.20 得Vc=198.89m/min 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=1106r/min 切削工時:t=(L+L1+L2)/nf 精車左端時60的外圓 L=30 L1=4 L2=0 計算得t=0.307min精車右端時,成型切削 L=(d-d1)
20、/2=4 L1=4 L2=0 取得t=0.072min5、切槽切削深度:ap =1 進給量:f=0.1mm/r 計算切削速度:根據(jù)公可得輸入?yún)?shù):Cv=291 T=60 m=0.20 ap=1 Xv=0.15 f=0.10 Yv=0.20 得Vc=203.36m/min 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=1080r/min 切削工時:t=(L+L1+L2)/nfL=(d-d1)/2=4 L1=4 L2=0 切8×4的槽 L= 4 L1=4 L2=0 取得t=0.074min6、鉆 8mm的中心孔切削深度:ap =2.5 進給量:f=0.3mm/r 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000
21、v/3.14d=700r/min 切削工時:t=(L+L1+L2)/nf L=4 L1=2 L2=0 取得t=0.029min7、粗鏜 8mm的孔切削深度:ap =3 進給量:f=0.8mm/r 計算切削速度:Vc=40m/min 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=509r/min 切削工時:t=(L+L1+L2)/nf L=8 L1=2 L2=0 取得t=0.025min8、半精鏜 8mm的孔切削深度:ap =1.5 進給量:f=0.5mm/r 計算切削速度:Vc=50m/min 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=637r/min 切削工時:t=(L+L1+L2)/nf
22、L=8 L1=2 L2=0 取得t=0.031min切削深度:ap =0.5 進給量:f=0.15mm/r 計算切削速度:Vc=60m/min 9、精鏜 8mm的孔 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=764r/min 切削工時:t=(L+L1+L2)/nf L=8 L1=2 L2=0 取得t=0.087min10、滾齒(模數(shù)m=3) 切削深度:ap =4.3 進給量:f=1mm/r 計算切削速度:Vc=60m/min 確定主軸轉(zhuǎn)速:n=1000v/3.14dw=367r/min2.6工藝過程卡片河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 藝 過 程卡 片產(chǎn) 品 代 號零 (部) 件 名 稱零 (部) 件
23、 代 號進給箱齒輪軸材料40Cr毛 坯 種 類鍛造毛 坯 尺 寸70×310每一毛坯可制零件數(shù)1序號名 稱工 序 內(nèi) 容設(shè) 備夾輔具名稱刀 具 名 稱規(guī) 格量 具 名 稱 及 規(guī) 格1備 料材料40Cr 70×3102鍛 造一火鍛成,外圓鍛造余量8-10毫米,始鍛溫度1200度,終鍛溫度800度,空冷。3退 火退火溫度840-870保溫5小時,爐冷至550空冷4銑端面、鉆中心孔銑端面至尺寸,鉆中心孔A4/8.5銑端面、鉆中心孔機床鑄鐵頂尖5粗 車夾65粗車45、30、29、26、24均留余量3毫米,調(diào)頭車60留余量3毫米CA6140-1臥式車床車刀 90度 45度 60度游
24、標(biāo)卡尺0-150mm6調(diào)質(zhì)熱處理調(diào)質(zhì)淬火溫度830-850保時1-1.5分/毫米 回火溫度600-640 2-4小時 調(diào)質(zhì)硬度HB220-250。7研磨中心孔中心孔磨床鑄鐵頂尖8半精車半精車外圓各步,留余量0.5毫米,60車至尺寸。CA6140-1臥式車床車刀 90度 45度 60度游標(biāo)卡尺0-150mm杠桿千分尺50-75mm9滾 齒 齒數(shù)18 模數(shù)3 精度等級8Y3150滾齒機A級單頭滾刀m=3mm游標(biāo)卡尺0-150mm10齒表面淬火高頻感應(yīng)加熱淬硬層深度為1-2毫米,表面硬度比普通淬火高2-3HRC。11銑鍵槽銑鍵槽 保證尺寸X52立式銑床直柄鍵槽銑刀D=8,L=50游標(biāo)卡尺0-150m
25、m千分表12研磨中心孔中心孔磨床13齒端面到角X52立式銑床14磨外圓保證尺寸M114磨床砂輪編 制劉康康校 核審 查共 2 張第 1 張河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 藝 過 程卡 片產(chǎn) 品 代 號零 (部) 件 名 稱零 (部) 件 代 號進給箱齒輪軸材料40Cr毛 坯 種 類鍛造毛 坯 尺 寸70×310每一毛坯可制零件數(shù)1工序序號工序名稱工 序 內(nèi) 容設(shè) 備夾 輔 具名 稱刀 具 名 稱 規(guī) 格量 具 名 稱 及 規(guī) 格15粗磨齒Y7431磨齒機16二次時效 加熱到160保溫10小時空冷。17精磨齒Y7431磨齒機18終檢19入庫20編 制劉康康校 核審 查共 2 張第 2 張2.7
26、工序卡片河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 序 卡 片產(chǎn) 品 代 號零 件 名 稱零 件 代 號工序號1進給箱齒輪軸工序名稱鍛造材料 40cr設(shè)備名 稱鍛壓機型 號夾具名稱刀 量 輔 具名 稱規(guī) 格數(shù) 量編 制劉康康校 核審 查共 8 張第 1 張河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 序 卡 片產(chǎn) 品 代 號零 件 名 稱零 件 代 號工序號2進給箱齒輪軸工序名稱粗車材料 40cr設(shè)備名 稱臥式車床型 號CA6140-1夾具名稱刀 量 輔 具名 稱規(guī) 格數(shù) 量車刀90度1車刀45度1游標(biāo)卡尺0-150mm1編 制劉康康校 核審 查共 8 張第 2 張河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 序 卡 片產(chǎn) 品 代 號零 件 名 稱零 件
27、代 號工序號3進給箱齒輪軸工序名稱研磨中心孔材料 40cr設(shè)備名 稱中心孔磨床型 號夾具名稱刀 量 輔 具名 稱規(guī) 格數(shù) 量鑄鐵頂尖1編 制劉康康校 核審 查共 8 張第 3 張河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 序 卡 片產(chǎn) 品 代 號零 件 名 稱零 件 代 號工序號4進給箱齒輪軸工序名稱半精車材料 40cr設(shè)備名 稱臥式車床型 號CA6140-1夾具名稱刀 量 輔 具名 稱規(guī) 格數(shù) 量車刀90度1車刀45度1游標(biāo)卡尺0-150mm1杠桿千分尺50-75mm1車刀60度1編 制劉康康校 核審 查共 8 張第 4 張河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 序 卡 片產(chǎn) 品 代 號零 件 名 稱零 件 代 號工序號5進給箱齒輪軸工序名稱滾齒材料 40cr設(shè)備名 稱滾齒機型 號Y3150夾具名稱刀 量 輔 具名 稱規(guī) 格數(shù) 量A級單頭滾刀m=3mm1編 制劉康康校 核審 查共 8 張第 5 張河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 序 卡 片產(chǎn) 品 代 號零 件 名 稱零 件 代 號工序號6進給箱齒輪軸工序名稱銑槽材料 40cr設(shè)備名 稱立式銑床型 號X52夾具名稱刀 量 輔 具名 稱規(guī) 格數(shù) 量直柄立式銑刀1直柄鍵槽銑刀D=8,L=501編 制劉康康校 核審 查共 8 張第 6 張河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工 序 卡 片產(chǎn) 品 代 號零 件 名 稱零 件 代 號工序號7進
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