編碼器資料_圖文

1、 編碼器講座ENCODER徐致暉 旋轉編碼器的定義是利用光電效應原理，將旋轉位移轉化為電氣信號的一種傳感器。旋轉編碼器的組成1.2.3.4.5.6. 輸入軸安裝法蘭輸出電纜或接插件外殼碼盤電子電路ENCODER LED碼盤ENCODER 光電傳感元件編碼器結構 機械結構特點。軸自帶軸肩 軸承跨度， 過盈緊配合 特制骨架式密封 鎖緊環(huán)ENCODER光學系統(tǒng)光學采集系統(tǒng)ASIC 光學采集技術光敏二極管采集技術 光敏三極管技術ENCODER電子電路輸出驅動電路應用了技術含量最高的IC-House 的集成驅動器，電壓范圍寬，容量大，兼容性好，是目前市驅動芯片ENCODER （按輸出的性質分）增量型編碼

2、器旋轉編碼器絕對值型編碼器ENCODER 軸型編碼器ENCODER （按連接方式分） 旋轉編碼器 軸套型編碼器 碼盤的不同是本質的區(qū)別絕對值型碼盤增量型碼盤每一個位置對應是不同的唯一的數值每一個位置對應是寬窄相同，間隙相等的光柵ENCODER 在工業(yè)控制和自動化領域得到廣泛的應用。ENCODER 適于測量的物理量： 速度、長度、角度、位置。 參數描述增量型編碼器的輸出信號：脈沖；正弦波。增量型編碼器的分辨率：脈沖數/轉；正弦波/轉。增量型編碼器一般用來測量的物理量：速度；長度。增量型編碼器的輸出電路：推挽；RS422（線驅動）；NPN ；NPN 集電極開路；PNP ；PNP 集電極開路。ENC

3、ODER 輸出波形相位差輸出帶零脈沖ENCODER RS422( 線驅動）或帶反向的推挽 輸出波形圖具有換向相輸出ENCODER輸出波形正弦波輸出ENCODER 輸出電路示意圖NPN 輸出ENCODER NPN 集電極開路 輸出電路示意圖PNP 及PNP 集電極開路ENCODER 推挽輸出 輸出電路示意圖RS422長線驅動ENCODER 工作原理每一位站一圈碼道(14 位=> 14 碼道 每一位具有一個輸出電路ENCODER絕對型編碼器參數描述絕對型編碼器的輸出信號：一組二進制數表示的編碼值。絕對型編碼器分辨率：位置數/轉；編碼值位ENCODER數。絕對型編碼器一般用來測量的物理量：角度

4、；位置。絕對型編碼器的輸出接口電路：并行輸出；SSI同步串行輸出；總線接口輸出。 絕對型編碼器的分類：單轉；多轉。絕對編碼器類型絕對編碼器的一般優(yōu)點：在電源掉電或電源故障時能自動記憶該位置單轉主要特點：能判定一轉內的絕對位置-角位移測量-輸出：SSI/并行接口/ICO-分辨率：最大14位-經濟型-軸和軸套型-長度測量和精確確定某段長度內的位置-輸出：SSI 、并口輸出、CANopen Profibus-DP-分辨率：最大12 x13 位(25 位 -軸型和軸套型多轉ENCODER主要特點：能判定最多到4096轉內的絕對位置多轉絕對編碼器帶有機械傳動裝置碼盤的轉數由前面碼盤的轉數和齒輪裝置決定E

5、NCODER 通常多轉部分碼盤的分辨率是4位(=> 每個碼盤或齒輪16轉 帶有電子傳動裝置在理論上轉數不受當前計數器精度的限制多轉電子計數電路通過調整，轉數可以到4096轉標準ENCODER同機械式比較，沒有象材料磨損、機械的缺點結構簡單的軸套型由于減少了部件和采取最優(yōu)化尺寸，因此具有很強的抗振性絕對編碼器的精度假定：具有4位精度的單轉絕對編碼器計算：每轉的位置數=24= 16以二進制瑪表示：0 0 0 0= 00 0 0 1= 10 0 1 0= 20 0 1 1. 1 1 0 01 1 0 11 1 1 01 1 1 10 0 0 00 0 0 1= 3= 12= 13= 14= 1

6、5= 0= 1ENCODER=> 第1轉結束=> 第2轉開始!=> 為了得到絕對編碼器當前值，必須從編碼器按位讀取完整的數據。 絕對編碼器的精度單轉絕對編碼器的典型規(guī)格如下：10 位= 210= 1024 位置11 位= 211= 2048位置12 位= 212=4096位置13 位= 213= 8192位置=> 360°/ 1024 0,35°精度=> 360°/ 2048 0,18°精度=> 360°/ 4096 0,09°精度ENCODER => 360°/ 8192 0,04

7、°精度多轉絕對編碼器的典型規(guī)格如下：12 x 12 位= 24 位= 212x 212=4096 位置/轉x 4096 轉13 x 12 位= 25 位= 213x 212= 8192 位置/轉x 4096 轉 絕對編碼器數據傳輸串行數據傳輸原理D0D1D2D3D4D5D6D7ENCODER11信息按位（位串）傳輸為了確保發(fā)送器和接收器知道何時數據開始發(fā)送、何時數據發(fā)送結束，必須制定一些規(guī)則。 絕對編碼器 SSI 接口 驅動器 DATA Z0 DATA 接受器 接收器 CLOCK Z0 驅動器 ENCODER CLOCK 編碼器 Evaluation circuitry SSI 在物理上相當于兩個RS 422接口，共需 4 根線 - 2 根時鐘線 (輸入到編碼器 - 2 根數據線 (從編碼器輸出 絕對編碼器 SSI 數據傳輸 t1 T n*T t3 時鐘 (+ C ENCODER 數據 (+ D n MSB n-1 n-2 3 2 1 LSB 第一個脈沖下降沿指示數據傳輸開始 接著第 n 個脈沖的上升沿在數據線上傳輸第 n 位數據 傳輸 n 位數據位需要 n+1 個時鐘的上升沿 絕對編碼器 范例：SSI 數據傳輸 假設 : 4位精度的絕對單轉編碼器, 編碼值為5. 任務 : 請畫出時鐘線和數據接收圖. ENC