變頻器零速時(shí)滿轉(zhuǎn)矩時(shí)如何實(shí)現(xiàn)的?_第1頁
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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯變頻器零速時(shí)滿轉(zhuǎn)矩時(shí)如何實(shí)現(xiàn)的? 許多變頻器都聲稱能夠做到零速滿轉(zhuǎn)矩。假設(shè)現(xiàn)有一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)的異步電機(jī),空載。啟動(dòng)變頻器,但是給定速度為零。1、電機(jī)要有力矩,確定需要有勵(lì)磁產(chǎn)生的磁場,而產(chǎn)生磁場定子繞組就會(huì)通電。2、零速時(shí)定子繞組所通電應(yīng)當(dāng)頻率為零,否則產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子就必定會(huì)旋轉(zhuǎn)。3、莫非此時(shí)定子繞組通的是直流電?!所以才會(huì)在轉(zhuǎn)子在外力作用下有旋轉(zhuǎn)趨勢時(shí),切割直流電的固定磁場就產(chǎn)生了電磁力矩,和外力平衡后,轉(zhuǎn)子處于靜止? 答:首先從理論上矢量掌握的方法,可以將轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁解藕,模擬成一臺(tái)直流機(jī)。這時(shí)就確定可以實(shí)現(xiàn)零速滿轉(zhuǎn)矩掌握,不需要想此時(shí)輸出的波形究竟是

2、什么樣,溝通中也不存在一個(gè)什么勵(lì)磁電流,只要考慮模型在低速或零速下是否還可行。感官理解的話,異步機(jī)零速要是有轉(zhuǎn)矩的話,應(yīng)當(dāng)還有轉(zhuǎn)差存在,所以輸出應(yīng)當(dāng)是一低頻正弦波。這個(gè)電流可以用矢量解藕成勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩,并沒有方法說勵(lì)磁波型是什么樣的。只有在零轉(zhuǎn)矩時(shí)(空載),波形才可以說是勵(lì)磁波形。 零速滿轉(zhuǎn)矩的說法應(yīng)當(dāng)這樣理解,通過轉(zhuǎn)矩掌握可以使電機(jī)不轉(zhuǎn)的狀況下輸出所需的轉(zhuǎn)矩至最大.這種說法是指電機(jī)的力量在矢量方式下已抱負(fù)的接近直流電機(jī)的特性.矢量掌握本身說是通過座標(biāo)變換在內(nèi)部將溝通電機(jī)當(dāng)直流電機(jī)掌握.另外在繞組里通的是不同寬度的脈沖.再微觀的解釋就要看理論專業(yè)書了. 以西門子MM440為例,假如設(shè)定為矢量掌握

3、模式,則你給定的頻率并不是真正的頻率,而是折合成轉(zhuǎn)速。如:你給定0Hz,變頻器認(rèn)為你要讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速是0,你給定25Hz,變頻器認(rèn)為你需要電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定值的一半,所以,變頻器的輸出就確定不是0Hz和25Hz,應(yīng)當(dāng)是和電機(jī)的負(fù)荷有關(guān)。另外,我個(gè)人認(rèn)為矢量掌握是一種計(jì)算電機(jī)速度(轉(zhuǎn)差率)的算法,并且能動(dòng)態(tài)的修正過來。異步機(jī)變頻電機(jī)零速時(shí)輸出應(yīng)當(dāng)是一個(gè)低頻電流,頻率大小基本等于轉(zhuǎn)差頻率。這個(gè)頻率并不是機(jī)械的根據(jù)轉(zhuǎn)差固定補(bǔ)償?shù)?,那是在v/f中用轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)摹J噶空莆帐菍⑷?xiàng)旋轉(zhuǎn)的電流和頻率用數(shù)學(xué)方法解析成兩項(xiàng)固定垂直的矢量,其中主要的計(jì)算就是三二變換,旋轉(zhuǎn)變換,旋轉(zhuǎn)變換應(yīng)用的負(fù)載角就是轉(zhuǎn)差頻率的積分。也

4、就是說固定的勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩電流經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換出來就是依據(jù)轉(zhuǎn)差頻率旋轉(zhuǎn)的溝通了。 零速時(shí)滿轉(zhuǎn)矩理論上確定可以實(shí)現(xiàn)。假如把電機(jī)看作定子的旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就比較好理解。詳細(xì)實(shí)現(xiàn)要靠變頻器是如何處理的在電機(jī)加裝有編碼器的狀況下,比較好處理。沒有編碼器就比較難了。 小結(jié)一下: 1、給定零速時(shí),變頻器其實(shí)是有輸出的。2、輸出的是溝通。大小在轉(zhuǎn)差左右,而且和外部作用負(fù)載有關(guān)。3、通過調(diào)整轉(zhuǎn)矩電流可以得到較抱負(fù)的額定轉(zhuǎn)矩。個(gè)人認(rèn)為,像變頻器廠家說的能夠達(dá)到"零轉(zhuǎn)速滿轉(zhuǎn)矩"的意思,應(yīng)當(dāng)理解為是在一種應(yīng)用場合下能夠?qū)崿F(xiàn)該要求(典型的就是起升機(jī)構(gòu)),而不能脫離應(yīng)用去看待這個(gè)問題."零轉(zhuǎn)

5、速滿轉(zhuǎn)矩"反映了變頻器的調(diào)整性能. 西門子的6se70變頻器要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,大家都知道是必需是帶編碼器的矢量閉環(huán),在起升應(yīng)用場合我們負(fù)載的力是向下的,當(dāng)我們給定為0速時(shí),確定有會(huì)有向下溜的趨勢,而這時(shí)變頻器通過編碼器檢測到速度方向?yàn)樨?fù),所以就通過其矢量掌握的調(diào)整方式提高轉(zhuǎn)矩去阻礙其向下溜,這時(shí)就又有了向上運(yùn)動(dòng)的趨勢,這時(shí)變頻器通過編碼器檢測到速度要為正,就又會(huì)調(diào)整阻礙其向上運(yùn)動(dòng),如此反復(fù)達(dá)到一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的過程,可能應(yīng)當(dāng)這樣去理解變頻器廠家說的能夠?qū)崿F(xiàn)"零轉(zhuǎn)速滿轉(zhuǎn)矩". “零速滿轉(zhuǎn)矩”或大轉(zhuǎn)鉅嚴(yán)格的說必需在閉環(huán)狀態(tài)下(加編碼器)才可以實(shí)現(xiàn),在負(fù)載扭矩的作用下,電機(jī)會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn),編碼器會(huì)適時(shí)將這一偏轉(zhuǎn)“趨勢”反饋給變頻器的逆變器,逆變器脈沖信號(hào)便開頭觸發(fā),使能,輸出一低壓電流,由于電壓的凹凸反應(yīng)做功的快慢,此時(shí)電機(jī)為靜態(tài),所以只有一小電壓建立勵(lì)磁就可以了;只要負(fù)載電流不會(huì)超過變頻器的設(shè)定范圍,變頻器就會(huì)輸出適當(dāng)?shù)碾娏?,建立電磁轉(zhuǎn)鉅,抵消負(fù)載轉(zhuǎn)鉅,維持這一靜態(tài)。電機(jī)之所以沒轉(zhuǎn)是由于變頻器輸出轉(zhuǎn)鉅始終滯后負(fù)載轉(zhuǎn)鉅,并且最終等于負(fù)載轉(zhuǎn)鉅,而并未超過負(fù)載轉(zhuǎn)鉅,也就是沒有動(dòng)態(tài)加速度,所以電機(jī)呈現(xiàn)“零速”。 天津的換輥小車掌握項(xiàng)目中,在抱閘壞掉,或者為了給個(gè)雙保險(xiǎn),依靠機(jī)械加電氣掌握,那么給定倫茨電機(jī)零速狀態(tài),肯定不要開關(guān)使能或者去拍急停,否則電機(jī)受外部重力使上升

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