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文檔簡介

1、目前所使用的耕地機械,由于其作業(yè)的工作原理不同類型主要分為三大類:鏵式犁 圓盤犁 鑿形犁鏵式犁的組成:犁架、主犁體、耕深調節(jié)裝置、支撐行走裝置、牽引懸掛裝置等。主 犁體為鏵式犁的核心工作部件。鏵式犁的基本類型牽引式運輸狀態(tài)下,機具的重量全部由機具本身來承擔。 懸掛式一一運輸狀態(tài)下,機具的重量全部由拖拉機來承擔。半懸掛犁一一運輸狀態(tài)下,機具的重量前部分由拖拉機承擔,后半部分由機具承擔。 主犁體的結構及功用犁鏵一一切開土垡引導土垡上升至犁壁。犁壁一一破碎和翻扣土垡。犁側板平衡側向力。犁柱 聯(lián)結犁架與犁體曲面。犁托一一聯(lián)結犁體曲面與犁柱。犁踵一一耐磨件,防止犁側板尾部磨損,可更換。犁體曲面可分為:翻

2、土型、碎土型和通用型理想土垡的翻轉假設: 1土垡塊在翻轉過程中始終保持矩形斷面;2始終有一個棱角與溝底相接觸,既只有滾動而無滑動。土垡翻轉的目的是為了徹底的翻扣地表雜草和病蟲害,實現(xiàn)土垡的穩(wěn)定鋪放既徹底翻扣是犁體曲面設計和工作的關鍵。當土垡翻轉結束,土垡在犁通過后又重新翻回到犁溝中,被稱為回垡。我們稱b/a=K(臨界寬深比)為理想土垡的寬深比。(實際上土壤是不均質的,土垡在翻轉過程中是要變形的,有的變形很嚴重,含水率高的粘重土壤變形較小,K > 1.27 ;對沙質土,土壤很難成形,犁體通過后立刻堆積,K < 1.27; 般取K=1。)犁體曲面的形成原理是由動線在空間按照一定的規(guī)律運

3、動而成。目前在設計犁體曲面時所用的方法有三種:水平直元線法、傾斜直元線法、翻土曲線法。水平直元線法設計犁體曲面三個關鍵要素:水平直元線,導曲線,元線角的變化規(guī)律0 =f (z)導曲線所在的位置對犁體曲面的性能的影響:當導曲線在鏵尾處時, 所形成的犁體曲面為翻土型的,在距鏵尖 2/3處時為碎土型,界于二者之間的為通用型。犁體外載特性:由于犁體曲面是一個既不規(guī)則又不對稱的空間任意曲面,犁耕過程中,土壤對曲面的作用力成為一空間任意力系,在一般情況下,他們不可能簡化成為一個合力。犁體外載特性所表達的方法主要有三種:1六分力法2坐標平面法3力螺旋法 犁耕牽引阻力一一耕作時,作用在犁上的總阻力的縱向水平分

4、力。高略契金有理公式Rx =fG koab ;abV2該公式的最大貢獻是考慮了速度對犁耕牽引阻力的影響R犁耕土壤比阻一一單位耕作橫斷面上的縱向水平分力。用Ko表示 K。Rx土壤阻力a單犁體耕深b單犁體耕寬n 犁鏵數(shù)量abn影響牽引阻力的因素:犁體曲面形狀表,曲面光滑程度,鏵刃鋒銳程度,耕深與耕寬,前進 速度,土壤狀況減少阻力的措施:降低無效阻力 設計合理的犁體曲面改變犁體曲面的結構形式正確的掛結和調整。犁耕機組的配套計算公式In】=滬七,取整只能舍不能入KoabPt拖拉機額定牽引力耕深調節(jié)一一是根據(jù)農業(yè)技術的作業(yè)要求的不同及土壤狀況的變化而進行的犁的入土深度的調節(jié)。調節(jié)的方法有三種:位調節(jié)、力

5、調節(jié)、高度調節(jié)。耕寬調節(jié)一一不是調節(jié)機組的工作幅寬,而是為防止漏耕和重耕進行的懸掛犁掛接調節(jié)。 入土行程一一指機組的最后一個犁體從鏵尖觸地始至達到規(guī)定耕深時止所經過的水平距離。 入土行程的大小主要取決于兩個基本條件:入土隙角和入土壓力。圓盤耙的類型和表達方式1按與動力的連接方式分:牽引式、懸掛式和半懸掛式。2.按耙片的直徑分重型耙(660 mm)中型耙(560 mm)輕型耙(460 mm)3按耙片的外緣形狀分:全緣耙、缺口耙4、按耙組的配置方式分單列耙、雙列耙、組合耙、偏置耙、對置耙園盤耙的結構組成:耙組、耙架、牽引架、偏角調節(jié)裝置等耙片軸向安裝間距二個條件及應用:1、 首先以不產生堵塞的條件

6、b(1.52) a確定圓盤耙片的軸向安裝間距,保證耙組能入 土工作。2、 然后采取配置相互交錯排列的前后2列耙組,前耙組產生的漏耙由后列耙組進行處理, 保證整臺機組既不漏耙又不堵塞。通常在生產實際過程中所應用的圓盤耙多為雙列耙。旋耕機一一是一種工作部件主動旋轉,以銃切原理加工土壤的耕耘機械。 旋耕機的基本構成:機架、傳動裝置、刀輥、擋土罩、平地拖板等。旋耕機的工作原理:旋耕機刀片在動力的驅動下一邊旋轉, 一邊隨機組直線前進, 在旋轉中 切入土壤,并將切下的土塊向后拋擲, 與擋土板撞擊后進一步破碎并落向地表, 然后被拖板 拖平。旋耕機的作業(yè)特點具有碎土能力強、平整度高、對土壤的適應性好、縱向尺寸

7、短、耕深小、 功耗大、幅寬小、效率低。旋耕機正常工作必須同時滿足定性和定量二個條件 定性條件:入 1 (余擺線 定量條件:Vm V R_h 或 h V R 1開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓農業(yè)生產的種植方式:撒播、條播、穴播和精密播種等。 播種機的類型:谷物條播機、中耕作物穴播機、精密播種機 一般構成:機架、傳動裝置、種肥箱、排種器、排肥器、行走裝置、器等。排種器的工藝實質是:通過排種器對種子的作用, 將種子由群體化為個體、 化為均勻的種子流或連續(xù)的單粒種子。外槽輪式排種器基本構成:1.排種杯2.阻塞輪3.檔圈4.清種方軸5.彈簧6排種舌7.排種軸8.外槽輪工作原理:外槽輪轉動時,種子逐次充滿于凹槽內,

8、隨之轉動,種子在排種輪槽齒的強制推 動下經排種口排出(強制層)。同時處于槽輪外緣的厚度為 C的一層種子利用種子之間的摩 擦力和槽齒凸尖對種子的間斷性沖擊,以較低的速度被帶出。提高排種器均勻性的主要措施:將排種器排種舌做成斜線狀;將排種器由直槽改為螺旋槽。 水平圓盤排種器填充性能的因素:1、水平圓盤的線速度 Vp 2、型孔的形狀和尺寸:例題:有一臺玉米播種機進行單粒播種作業(yè)時,水平圓盤的型孔長度 L為12mm,種子平均粒徑d為8 mm,株距t為200mm,圓盤直徑D為250 mm,型孔數(shù)量Z為25個。問當機組 作業(yè)速度 Vm為8km/h時,該播種機能否正常工作?為什么?試確定校正后的機組前進速

9、度(km/h)?分析:1.根據(jù)已知條件計算該排種器的極限速度;2. 根據(jù)已知Vm計算排種器的實際速度。3. 若排種器的實際速度小于極限速度,說明播種機能正常工作。否則,將極限速度Vp代入0.28m/s)0.25 8000ZtZt25 0.2Vp與Vm關系式,求出機組的最高允許速度值。 解:根據(jù)已知條件計算該排種器的極限速度(帶入計算結果為計算結果表明,在 8km/h的作業(yè)速度下,排種器的實際線速度為0.35m/s,已經遠超過該排種器的使用極限速度 0. 28m/s,無法進行正常工作,必須降低機組的作業(yè)速度。將該排種器的允許使用速度0.28m/s代入極限速度與機組速度關系式,求出該允許使用速度0

10、.28m/s下的機組作業(yè)速度。6.4公里/答:機組初定作業(yè)速度不能保證播種機正常工作。校正后的機組最高許用速度為 小時。播種機播前播量調整:1.谷物條播機的播量調整實驗 2.穴播機的播量調整植物保護的方法:1.農業(yè)技術防治法 2.物理機械防治法 3.生物防治法4.組織制度防治法 5. 化學防治法機械化化學防治方法 :1.噴霧法2.彌霧法3.超低量法4.噴煙法5.噴粉法 植保機械的類型主要有:噴霧機,彌霧機,超低量噴霧機,噴煙機,噴粉機 手動液泵式噴霧機組成:主要由藥液箱、活塞泵、空氣室、膠管、噴桿,開關及噴頭等組成。 工作原理:工作時,操作人員上下?lián)鍎訐u桿,通過連桿機構的作用,使塞桿在泵筒內作

11、往復 運動,行程為60100mm,當塞桿上行時,上碗從下端向上運動,皮碗下面,由于皮碗和泵 筒所組成的腔體容積不斷增大,因而形成局部真空。這時,藥液箱內的藥液在液面和腔體內的壓力差作用下,沖開進水球閥,沿著進水管路進泵筒,完成吸水過程。當皮碗從上端下行時,泵筒內的藥液開始被擠壓,致使藥液壓力驟然增高,進水閥關閉,出水閥被壓開,藥液 即通過出水閥進入空氣室??諝馐依锏目諝獗粔嚎s,對藥液產生壓力(可達800kPa),空氣室具有穩(wěn)定壓力的作用。打開開關后,液體即經過噴頭噴灑出去。手動氣泵式噴霧機組成:由藥液桶、氣泵和噴頭等組成。工作原理壓縮噴霧器是利用打氣筒將空氣壓入藥液桶液面上方的空間,使藥液承受

12、一定的壓力,經出水管和噴灑部件成霧狀噴出,如圖11所示。當將噴霧器塞桿上拉時,泵筒內皮碗下方空氣變稀薄,壓強減小,出氣閥在吸力作用下關閉。 此時皮碗上方的空氣把皮碗壓彎, 空氣通過皮碗上的小孔流入下方。當塞桿下壓時,皮碗受到下方空氣的作用緊抵著大墊圈, 空氣只好向下壓開出氣閥的閥球而進入藥液桶。如此不斷地上下壓塞桿,藥液桶上部的壓縮空氣增多,壓強增大,這時打開開關,藥液就被壓入噴灑部件,成霧狀噴出。手動式噴粉機械組成:由藥粉桶、齒輪箱、風機及噴撒部件等組成。工作原理:豐收-5型噴粉器的工作原理如圖所示,當手柄以額定轉速 36轉/分轉動時,通過齒輪箱增速,使葉輪連續(xù)地以1780轉/分旋轉,產生高

13、速氣流;同時攪拌器把藥粉向松粉盤推送,藥粉從松粉盤邊緣的缺口到達開關盤處,經開關盤上的出粉孔吸入風機,并隨高速氣流一起經噴粉頭噴向作物。機動背負式噴霧噴粉機組成:背負機主要由機架、離心風機、汽油機、油箱、藥箱和噴灑裝置等部件組成。彌霧原理:離心風機與汽油機輸出軸直連,汽油機帶動風機葉輪旋轉,產生高速氣流,并在風機出口處形成一定壓力,其中大部分高速氣流經風機出口流經噴管10,而少量氣流經出風筒3、進氣塞4、進氣管5、過濾網(wǎng)組合6流進藥箱內,使藥箱中形成一定的氣壓。藥液 在壓力的作用下,經粉門 7、出水塞8、輸液管9、開關11流到噴頭12,從噴嘴周圍的小孔 以一定的流量流出, 先與噴嘴葉片相撞,

14、初步霧化,再與高速氣流在噴口中沖擊相遇, 進- 步霧化,彌散成細小霧粒,并隨氣流吹到很遠的前方。噴粉原理噴粉如圖所示, 和噴霧一樣,汽油機帶動風機葉輪旋轉,大部分高速氣流經風機出口流經噴管8而少量氣流經出風筒 3進入吹粉管4,然后由吹粉管上的小孔吹出,使藥箱中 的藥粉松散,以粉氣混合狀態(tài)吹向粉門體。由于彎頭7下粉口處有負壓,將粉劑吸到彎頭內。 這時粉劑被從風機出來的高速氣流,通過噴管8吹向遠方。超低量噴霧的工作原理是由風機產生的高速氣流,從噴管流到噴頭后遇到分流錐,從噴口以環(huán)狀噴出,噴出的高速氣流驅動葉輪,使齒盤組裝高速旋轉,同時藥液由藥箱經輸液管進入 空心軸,從空心軸上的孔流出,進入前、后齒

15、盤之間的縫隙,于是藥液就在高速旋轉的齒盤離心力作用下,沿齒盤外圓拋出,破碎成細小的霧滴。 這些小霧滴又被噴口內噴出的氣流吹 向遠處。果園風送式噴霧機組成:主要由藥箱、取力器、壓力泵、管路系統(tǒng)、流量控制閥、軸流風機、 環(huán)狀噴頭分配管、噴頭、機架和傳動裝置等組成。工作原理:工作時,由拖拉機動力輸出軸經取力器和傳動軸將動力傳至后方的壓力泵和軸流 風使其工作,壓力泵將藥箱內的藥液通過吸液管吸入泵腔加壓后,經排液管壓向設置于風機出風口處的環(huán)狀分配器,由環(huán)形布置的噴頭霧化成150300卩m的粗霧滴,然后由風機出風口排除的高速氣流進一步霧化成100卩m以下的細小霧滴呈扇形風送至機組兩側目標,從而達到彌霧效果

16、,一個行程可完成二行果樹內側的植保作業(yè)。噴頭可分為液力式、氣力式、離心式等型式。液力式噴頭主要是利用高壓泵對液體施加一定壓力,通過噴頭進行霧化藥液成為霧滴,是目前植保機械中應用最廣泛的一種霧化裝置。氣力式噴頭是利用較小的壓力將藥液流導入高速氣流場,在高速氣流的沖擊下,藥液流束被霧化成為直徑75100卩m的細小霧滴。高速氣流一般由風機產生。離心式噴頭(或超低量噴頭)是將藥液輸送到高速旋轉的霧化元件上(如圓盤等),在離心力的作用下,藥液沿著霧化元件外緣拋射出去,霧化成細小霧滴(霧滴直徑為1575卩m)。靜電式噴頭的工作原理:通過充電裝置使霧滴攜帶一極性電荷,同時,根據(jù)靜電感應原理, 地面上的目標物

17、將引發(fā)出和噴嘴極性相反的電荷,并在兩者之間形成靜電場。帶電霧滴受噴嘴同性電荷的排斥, 而受到目標物異性電荷的吸引,使霧滴迅速飛向目標,減少漂移量,節(jié)省農藥,保護環(huán)境。空氣室的工作原理: 活塞在排液過程中, 高壓藥液進入空氣室, 使空氣室頂部的空氣受到壓 縮,藥液存起來,不至對噴頭有過大的沖擊壓力。當活塞在吸液過程中,高壓藥液的壓力顯著下降,此時,空氣室內的壓縮空氣膨脹,使藥液從空氣室內排出, 對低壓藥液增壓。因此,空氣室具有穩(wěn)定壓力的作用,以保持噴霧機正常工作。谷物的收獲方法大致有三種方法:1分別收獲法:用多種相對獨立的機械(收割機、運輸車、脫粒機、揚場機等)分別對作物完成收割、運輸、脫粒、清

18、選等作業(yè)的方式。其特點是設備簡單、技術水平低、價格低廉、 維護保養(yǎng)簡便,但作業(yè)周期長、收獲積累損失大。2聯(lián)合收獲法:利用聯(lián)合收獲機一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項作業(yè)的方式。特點:生產率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質量好。設備投資大、機器利用率低、技 術水平要求高。3兩段收獲法:先利用割曬機進行收割,待晾曬35天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機進行撿拾、脫粒、分離和清選作業(yè)的方式。特點:谷粒飽滿、產量提高、作業(yè)周期長、設備投資大。 收割機的一般類型1. 按照莖稈的放鋪方向分:收割機、割曬機、割捆機2. 按照被割谷物莖稈的輸送方式:立式收割機和臥式收割機收割機的基本構成是由扶禾裝置、切割

19、器、輸送裝置、傳動裝置等組成收割機一工作時,被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向呈900的轉向放鋪,以便于撿拾和打捆。主要用于分別收獲法。割曬機一一收割機工作時,被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進方向平行的順向放鋪,以便于兩段收獲時的晾曬。谷物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機械性質、切割方式、切割速度、割刀與莖稈的相對位置等有關。正切一一割刀的絕對運動方向垂直與割刀刃口的切割方式。滑切一一割刀的絕對運動方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。高略契金力學試驗結果表明,割刀在切割同一種材料、同一深度的物料時,切向滑移量越大, 所需切割力就越小, 即切割越省力。試驗過程表明,當割刀切向滑移量為

20、零時即為正切,只 要存在滑移就會產生滑切,因此,滑切比正切省力。無支承切割一一只有動刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無支承切割。但當動刀片以較高的速度進入材料時,原來靜止的莖稈在瞬間獲得動刀片所傳遞的速度并立即產生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力Pg。速度越大則慣性力就越大,因而莖稈的抗彎能力也就越大,有利于莖稈的順利切割。割刀的幾何形狀非常關鍵。目前,比較理想的幾何形狀是梯形和三角形,梯形更具合理性, 因為三角形一旦出現(xiàn)磨損,將影響割刀刃口的長度,近而最終影響割刀的切割質量。撥禾輪正常工作的條件 必須同時滿足三個:叢1H 二L -h RVm九如何才能同時滿足?一般采取的措施是:方程和方程聯(lián)立求解, /入為依據(jù)確定撥禾輪的安裝高度。D =2R =割刀進距一一割刀完成一個行程 S的時間t內機組所前進的距離。2 H_R L-h 求出撥禾輪的直徑 D,然后,以H = L h + R2 ' L -h3-1脫粒機械的類型一. 按脫粒程度分類:簡易式脫粒機半復式脫粒機 復式脫粒機二. 按谷物喂入的方式分類:全喂入脫粒機半喂入脫粒機脫粒機一般包括以下主要部分:脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置、傳動裝置和機架等。其中

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