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文檔簡介
1、目前所使用的耕地機(jī)械,由于其作業(yè)的工作原理不同類型主要分為三大類:鏵式犁 圓盤犁 鑿形犁鏵式犁的組成:犁架、主犁體、耕深調(diào)節(jié)裝置、支撐行走裝置、牽引懸掛裝置等。主 犁體為鏵式犁的核心工作部件。鏵式犁的基本類型牽引式運(yùn)輸狀態(tài)下,機(jī)具的重量全部由機(jī)具本身來承擔(dān)。 懸掛式一一運(yùn)輸狀態(tài)下,機(jī)具的重量全部由拖拉機(jī)來承擔(dān)。半懸掛犁一一運(yùn)輸狀態(tài)下,機(jī)具的重量前部分由拖拉機(jī)承擔(dān),后半部分由機(jī)具承擔(dān)。 主犁體的結(jié)構(gòu)及功用犁鏵一一切開土垡引導(dǎo)土垡上升至犁壁。犁壁一一破碎和翻扣土垡。犁側(cè)板平衡側(cè)向力。犁柱 聯(lián)結(jié)犁架與犁體曲面。犁托一一聯(lián)結(jié)犁體曲面與犁柱。犁踵一一耐磨件,防止犁側(cè)板尾部磨損,可更換。犁體曲面可分為:翻
2、土型、碎土型和通用型理想土垡的翻轉(zhuǎn)假設(shè): 1土垡塊在翻轉(zhuǎn)過程中始終保持矩形斷面;2始終有一個(gè)棱角與溝底相接觸,既只有滾動(dòng)而無滑動(dòng)。土垡翻轉(zhuǎn)的目的是為了徹底的翻扣地表雜草和病蟲害,實(shí)現(xiàn)土垡的穩(wěn)定鋪放既徹底翻扣是犁體曲面設(shè)計(jì)和工作的關(guān)鍵。當(dāng)土垡翻轉(zhuǎn)結(jié)束,土垡在犁通過后又重新翻回到犁溝中,被稱為回垡。我們稱b/a=K(臨界寬深比)為理想土垡的寬深比。(實(shí)際上土壤是不均質(zhì)的,土垡在翻轉(zhuǎn)過程中是要變形的,有的變形很嚴(yán)重,含水率高的粘重土壤變形較小,K > 1.27 ;對(duì)沙質(zhì)土,土壤很難成形,犁體通過后立刻堆積,K < 1.27; 般取K=1。)犁體曲面的形成原理是由動(dòng)線在空間按照一定的規(guī)律運(yùn)
3、動(dòng)而成。目前在設(shè)計(jì)犁體曲面時(shí)所用的方法有三種:水平直元線法、傾斜直元線法、翻土曲線法。水平直元線法設(shè)計(jì)犁體曲面三個(gè)關(guān)鍵要素:水平直元線,導(dǎo)曲線,元線角的變化規(guī)律0 =f (z)導(dǎo)曲線所在的位置對(duì)犁體曲面的性能的影響:當(dāng)導(dǎo)曲線在鏵尾處時(shí), 所形成的犁體曲面為翻土型的,在距鏵尖 2/3處時(shí)為碎土型,界于二者之間的為通用型。犁體外載特性:由于犁體曲面是一個(gè)既不規(guī)則又不對(duì)稱的空間任意曲面,犁耕過程中,土壤對(duì)曲面的作用力成為一空間任意力系,在一般情況下,他們不可能簡化成為一個(gè)合力。犁體外載特性所表達(dá)的方法主要有三種:1六分力法2坐標(biāo)平面法3力螺旋法 犁耕牽引阻力一一耕作時(shí),作用在犁上的總阻力的縱向水平分
4、力。高略契金有理公式Rx =fG koab ;abV2該公式的最大貢獻(xiàn)是考慮了速度對(duì)犁耕牽引阻力的影響R犁耕土壤比阻一一單位耕作橫斷面上的縱向水平分力。用Ko表示 K。Rx土壤阻力a單犁體耕深b單犁體耕寬n 犁鏵數(shù)量abn影響牽引阻力的因素:犁體曲面形狀表,曲面光滑程度,鏵刃鋒銳程度,耕深與耕寬,前進(jìn) 速度,土壤狀況減少阻力的措施:降低無效阻力 設(shè)計(jì)合理的犁體曲面改變犁體曲面的結(jié)構(gòu)形式正確的掛結(jié)和調(diào)整。犁耕機(jī)組的配套計(jì)算公式In】=滬七,取整只能舍不能入KoabPt拖拉機(jī)額定牽引力耕深調(diào)節(jié)一一是根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)的作業(yè)要求的不同及土壤狀況的變化而進(jìn)行的犁的入土深度的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)的方法有三種:位調(diào)節(jié)、力
5、調(diào)節(jié)、高度調(diào)節(jié)。耕寬調(diào)節(jié)一一不是調(diào)節(jié)機(jī)組的工作幅寬,而是為防止漏耕和重耕進(jìn)行的懸掛犁掛接調(diào)節(jié)。 入土行程一一指機(jī)組的最后一個(gè)犁體從鏵尖觸地始至達(dá)到規(guī)定耕深時(shí)止所經(jīng)過的水平距離。 入土行程的大小主要取決于兩個(gè)基本條件:入土隙角和入土壓力。圓盤耙的類型和表達(dá)方式1按與動(dòng)力的連接方式分:牽引式、懸掛式和半懸掛式。2.按耙片的直徑分重型耙(660 mm)中型耙(560 mm)輕型耙(460 mm)3按耙片的外緣形狀分:全緣耙、缺口耙4、按耙組的配置方式分單列耙、雙列耙、組合耙、偏置耙、對(duì)置耙園盤耙的結(jié)構(gòu)組成:耙組、耙架、牽引架、偏角調(diào)節(jié)裝置等耙片軸向安裝間距二個(gè)條件及應(yīng)用:1、 首先以不產(chǎn)生堵塞的條件
6、b(1.52) a確定圓盤耙片的軸向安裝間距,保證耙組能入 土工作。2、 然后采取配置相互交錯(cuò)排列的前后2列耙組,前耙組產(chǎn)生的漏耙由后列耙組進(jìn)行處理, 保證整臺(tái)機(jī)組既不漏耙又不堵塞。通常在生產(chǎn)實(shí)際過程中所應(yīng)用的圓盤耙多為雙列耙。旋耕機(jī)一一是一種工作部件主動(dòng)旋轉(zhuǎn),以銃切原理加工土壤的耕耘機(jī)械。 旋耕機(jī)的基本構(gòu)成:機(jī)架、傳動(dòng)裝置、刀輥、擋土罩、平地拖板等。旋耕機(jī)的工作原理:旋耕機(jī)刀片在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下一邊旋轉(zhuǎn), 一邊隨機(jī)組直線前進(jìn), 在旋轉(zhuǎn)中 切入土壤,并將切下的土塊向后拋擲, 與擋土板撞擊后進(jìn)一步破碎并落向地表, 然后被拖板 拖平。旋耕機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)具有碎土能力強(qiáng)、平整度高、對(duì)土壤的適應(yīng)性好、縱向尺寸
7、短、耕深小、 功耗大、幅寬小、效率低。旋耕機(jī)正常工作必須同時(shí)滿足定性和定量二個(gè)條件 定性條件:入 1 (余擺線 定量條件:Vm V R_h 或 h V R 1開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的種植方式:撒播、條播、穴播和精密播種等。 播種機(jī)的類型:谷物條播機(jī)、中耕作物穴播機(jī)、精密播種機(jī) 一般構(gòu)成:機(jī)架、傳動(dòng)裝置、種肥箱、排種器、排肥器、行走裝置、器等。排種器的工藝實(shí)質(zhì)是:通過排種器對(duì)種子的作用, 將種子由群體化為個(gè)體、 化為均勻的種子流或連續(xù)的單粒種子。外槽輪式排種器基本構(gòu)成:1.排種杯2.阻塞輪3.檔圈4.清種方軸5.彈簧6排種舌7.排種軸8.外槽輪工作原理:外槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),種子逐次充滿于凹槽內(nèi),
8、隨之轉(zhuǎn)動(dòng),種子在排種輪槽齒的強(qiáng)制推 動(dòng)下經(jīng)排種口排出(強(qiáng)制層)。同時(shí)處于槽輪外緣的厚度為 C的一層種子利用種子之間的摩 擦力和槽齒凸尖對(duì)種子的間斷性沖擊,以較低的速度被帶出。提高排種器均勻性的主要措施:將排種器排種舌做成斜線狀;將排種器由直槽改為螺旋槽。 水平圓盤排種器填充性能的因素:1、水平圓盤的線速度 Vp 2、型孔的形狀和尺寸:例題:有一臺(tái)玉米播種機(jī)進(jìn)行單粒播種作業(yè)時(shí),水平圓盤的型孔長度 L為12mm,種子平均粒徑d為8 mm,株距t為200mm,圓盤直徑D為250 mm,型孔數(shù)量Z為25個(gè)。問當(dāng)機(jī)組 作業(yè)速度 Vm為8km/h時(shí),該播種機(jī)能否正常工作?為什么?試確定校正后的機(jī)組前進(jìn)速
9、度(km/h)?分析:1.根據(jù)已知條件計(jì)算該排種器的極限速度;2. 根據(jù)已知Vm計(jì)算排種器的實(shí)際速度。3. 若排種器的實(shí)際速度小于極限速度,說明播種機(jī)能正常工作。否則,將極限速度Vp代入0.28m/s)0.25 8000ZtZt25 0.2Vp與Vm關(guān)系式,求出機(jī)組的最高允許速度值。 解:根據(jù)已知條件計(jì)算該排種器的極限速度(帶入計(jì)算結(jié)果為計(jì)算結(jié)果表明,在 8km/h的作業(yè)速度下,排種器的實(shí)際線速度為0.35m/s,已經(jīng)遠(yuǎn)超過該排種器的使用極限速度 0. 28m/s,無法進(jìn)行正常工作,必須降低機(jī)組的作業(yè)速度。將該排種器的允許使用速度0.28m/s代入極限速度與機(jī)組速度關(guān)系式,求出該允許使用速度0
10、.28m/s下的機(jī)組作業(yè)速度。6.4公里/答:機(jī)組初定作業(yè)速度不能保證播種機(jī)正常工作。校正后的機(jī)組最高許用速度為 小時(shí)。播種機(jī)播前播量調(diào)整:1.谷物條播機(jī)的播量調(diào)整實(shí)驗(yàn) 2.穴播機(jī)的播量調(diào)整植物保護(hù)的方法:1.農(nóng)業(yè)技術(shù)防治法 2.物理機(jī)械防治法 3.生物防治法4.組織制度防治法 5. 化學(xué)防治法機(jī)械化化學(xué)防治方法 :1.噴霧法2.彌霧法3.超低量法4.噴煙法5.噴粉法 植保機(jī)械的類型主要有:噴霧機(jī),彌霧機(jī),超低量噴霧機(jī),噴煙機(jī),噴粉機(jī) 手動(dòng)液泵式噴霧機(jī)組成:主要由藥液箱、活塞泵、空氣室、膠管、噴桿,開關(guān)及噴頭等組成。 工作原理:工作時(shí),操作人員上下?lián)鍎?dòng)搖桿,通過連桿機(jī)構(gòu)的作用,使塞桿在泵筒內(nèi)作
11、往復(fù) 運(yùn)動(dòng),行程為60100mm,當(dāng)塞桿上行時(shí),上碗從下端向上運(yùn)動(dòng),皮碗下面,由于皮碗和泵 筒所組成的腔體容積不斷增大,因而形成局部真空。這時(shí),藥液箱內(nèi)的藥液在液面和腔體內(nèi)的壓力差作用下,沖開進(jìn)水球閥,沿著進(jìn)水管路進(jìn)泵筒,完成吸水過程。當(dāng)皮碗從上端下行時(shí),泵筒內(nèi)的藥液開始被擠壓,致使藥液壓力驟然增高,進(jìn)水閥關(guān)閉,出水閥被壓開,藥液 即通過出水閥進(jìn)入空氣室??諝馐依锏目諝獗粔嚎s,對(duì)藥液產(chǎn)生壓力(可達(dá)800kPa),空氣室具有穩(wěn)定壓力的作用。打開開關(guān)后,液體即經(jīng)過噴頭噴灑出去。手動(dòng)氣泵式噴霧機(jī)組成:由藥液桶、氣泵和噴頭等組成。工作原理壓縮噴霧器是利用打氣筒將空氣壓入藥液桶液面上方的空間,使藥液承受
12、一定的壓力,經(jīng)出水管和噴灑部件成霧狀噴出,如圖11所示。當(dāng)將噴霧器塞桿上拉時(shí),泵筒內(nèi)皮碗下方空氣變稀薄,壓強(qiáng)減小,出氣閥在吸力作用下關(guān)閉。 此時(shí)皮碗上方的空氣把皮碗壓彎, 空氣通過皮碗上的小孔流入下方。當(dāng)塞桿下壓時(shí),皮碗受到下方空氣的作用緊抵著大墊圈, 空氣只好向下壓開出氣閥的閥球而進(jìn)入藥液桶。如此不斷地上下壓塞桿,藥液桶上部的壓縮空氣增多,壓強(qiáng)增大,這時(shí)打開開關(guān),藥液就被壓入噴灑部件,成霧狀噴出。手動(dòng)式噴粉機(jī)械組成:由藥粉桶、齒輪箱、風(fēng)機(jī)及噴撒部件等組成。工作原理:豐收-5型噴粉器的工作原理如圖所示,當(dāng)手柄以額定轉(zhuǎn)速 36轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過齒輪箱增速,使葉輪連續(xù)地以1780轉(zhuǎn)/分旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生高
13、速氣流;同時(shí)攪拌器把藥粉向松粉盤推送,藥粉從松粉盤邊緣的缺口到達(dá)開關(guān)盤處,經(jīng)開關(guān)盤上的出粉孔吸入風(fēng)機(jī),并隨高速氣流一起經(jīng)噴粉頭噴向作物。機(jī)動(dòng)背負(fù)式噴霧噴粉機(jī)組成:背負(fù)機(jī)主要由機(jī)架、離心風(fēng)機(jī)、汽油機(jī)、油箱、藥箱和噴灑裝置等部件組成。彌霧原理:離心風(fēng)機(jī)與汽油機(jī)輸出軸直連,汽油機(jī)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生高速氣流,并在風(fēng)機(jī)出口處形成一定壓力,其中大部分高速氣流經(jīng)風(fēng)機(jī)出口流經(jīng)噴管10,而少量氣流經(jīng)出風(fēng)筒3、進(jìn)氣塞4、進(jìn)氣管5、過濾網(wǎng)組合6流進(jìn)藥箱內(nèi),使藥箱中形成一定的氣壓。藥液 在壓力的作用下,經(jīng)粉門 7、出水塞8、輸液管9、開關(guān)11流到噴頭12,從噴嘴周圍的小孔 以一定的流量流出, 先與噴嘴葉片相撞,
14、初步霧化,再與高速氣流在噴口中沖擊相遇, 進(jìn)- 步霧化,彌散成細(xì)小霧粒,并隨氣流吹到很遠(yuǎn)的前方。噴粉原理噴粉如圖所示, 和噴霧一樣,汽油機(jī)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn),大部分高速氣流經(jīng)風(fēng)機(jī)出口流經(jīng)噴管8而少量氣流經(jīng)出風(fēng)筒 3進(jìn)入吹粉管4,然后由吹粉管上的小孔吹出,使藥箱中 的藥粉松散,以粉氣混合狀態(tài)吹向粉門體。由于彎頭7下粉口處有負(fù)壓,將粉劑吸到彎頭內(nèi)。 這時(shí)粉劑被從風(fēng)機(jī)出來的高速氣流,通過噴管8吹向遠(yuǎn)方。超低量噴霧的工作原理是由風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高速氣流,從噴管流到噴頭后遇到分流錐,從噴口以環(huán)狀噴出,噴出的高速氣流驅(qū)動(dòng)葉輪,使齒盤組裝高速旋轉(zhuǎn),同時(shí)藥液由藥箱經(jīng)輸液管進(jìn)入 空心軸,從空心軸上的孔流出,進(jìn)入前、后齒
15、盤之間的縫隙,于是藥液就在高速旋轉(zhuǎn)的齒盤離心力作用下,沿齒盤外圓拋出,破碎成細(xì)小的霧滴。 這些小霧滴又被噴口內(nèi)噴出的氣流吹 向遠(yuǎn)處。果園風(fēng)送式噴霧機(jī)組成:主要由藥箱、取力器、壓力泵、管路系統(tǒng)、流量控制閥、軸流風(fēng)機(jī)、 環(huán)狀噴頭分配管、噴頭、機(jī)架和傳動(dòng)裝置等組成。工作原理:工作時(shí),由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸經(jīng)取力器和傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳至后方的壓力泵和軸流 風(fēng)使其工作,壓力泵將藥箱內(nèi)的藥液通過吸液管吸入泵腔加壓后,經(jīng)排液管壓向設(shè)置于風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處的環(huán)狀分配器,由環(huán)形布置的噴頭霧化成150300卩m的粗霧滴,然后由風(fēng)機(jī)出風(fēng)口排除的高速氣流進(jìn)一步霧化成100卩m以下的細(xì)小霧滴呈扇形風(fēng)送至機(jī)組兩側(cè)目標(biāo),從而達(dá)到彌霧效果
16、,一個(gè)行程可完成二行果樹內(nèi)側(cè)的植保作業(yè)。噴頭可分為液力式、氣力式、離心式等型式。液力式噴頭主要是利用高壓泵對(duì)液體施加一定壓力,通過噴頭進(jìn)行霧化藥液成為霧滴,是目前植保機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種霧化裝置。氣力式噴頭是利用較小的壓力將藥液流導(dǎo)入高速氣流場(chǎng),在高速氣流的沖擊下,藥液流束被霧化成為直徑75100卩m的細(xì)小霧滴。高速氣流一般由風(fēng)機(jī)產(chǎn)生。離心式噴頭(或超低量噴頭)是將藥液輸送到高速旋轉(zhuǎn)的霧化元件上(如圓盤等),在離心力的作用下,藥液沿著霧化元件外緣拋射出去,霧化成細(xì)小霧滴(霧滴直徑為1575卩m)。靜電式噴頭的工作原理:通過充電裝置使霧滴攜帶一極性電荷,同時(shí),根據(jù)靜電感應(yīng)原理, 地面上的目標(biāo)物
17、將引發(fā)出和噴嘴極性相反的電荷,并在兩者之間形成靜電場(chǎng)。帶電霧滴受噴嘴同性電荷的排斥, 而受到目標(biāo)物異性電荷的吸引,使霧滴迅速飛向目標(biāo),減少漂移量,節(jié)省農(nóng)藥,保護(hù)環(huán)境??諝馐业墓ぷ髟恚?活塞在排液過程中, 高壓藥液進(jìn)入空氣室, 使空氣室頂部的空氣受到壓 縮,藥液存起來,不至對(duì)噴頭有過大的沖擊壓力。當(dāng)活塞在吸液過程中,高壓藥液的壓力顯著下降,此時(shí),空氣室內(nèi)的壓縮空氣膨脹,使藥液從空氣室內(nèi)排出, 對(duì)低壓藥液增壓。因此,空氣室具有穩(wěn)定壓力的作用,以保持噴霧機(jī)正常工作。谷物的收獲方法大致有三種方法:1分別收獲法:用多種相對(duì)獨(dú)立的機(jī)械(收割機(jī)、運(yùn)輸車、脫粒機(jī)、揚(yáng)場(chǎng)機(jī)等)分別對(duì)作物完成收割、運(yùn)輸、脫粒、清
18、選等作業(yè)的方式。其特點(diǎn)是設(shè)備簡單、技術(shù)水平低、價(jià)格低廉、 維護(hù)保養(yǎng)簡便,但作業(yè)周期長、收獲積累損失大。2聯(lián)合收獲法:利用聯(lián)合收獲機(jī)一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項(xiàng)作業(yè)的方式。特點(diǎn):生產(chǎn)率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質(zhì)量好。設(shè)備投資大、機(jī)器利用率低、技 術(shù)水平要求高。3兩段收獲法:先利用割曬機(jī)進(jìn)行收割,待晾曬35天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行撿拾、脫粒、分離和清選作業(yè)的方式。特點(diǎn):谷粒飽滿、產(chǎn)量提高、作業(yè)周期長、設(shè)備投資大。 收割機(jī)的一般類型1. 按照莖稈的放鋪方向分:收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)2. 按照被割谷物莖稈的輸送方式:立式收割機(jī)和臥式收割機(jī)收割機(jī)的基本構(gòu)成是由扶禾裝置、切割
19、器、輸送裝置、傳動(dòng)裝置等組成收割機(jī)一工作時(shí),被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向呈900的轉(zhuǎn)向放鋪,以便于撿拾和打捆。主要用于分別收獲法。割曬機(jī)一一收割機(jī)工作時(shí),被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向平行的順向放鋪,以便于兩段收獲時(shí)的晾曬。谷物莖稈的切割過程與割刀的特性、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)、切割方式、切割速度、割刀與莖稈的相對(duì)位置等有關(guān)。正切一一割刀的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方向垂直與割刀刃口的切割方式?;幸灰桓畹兜慕^對(duì)運(yùn)動(dòng)方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。高略契金力學(xué)試驗(yàn)結(jié)果表明,割刀在切割同一種材料、同一深度的物料時(shí),切向滑移量越大, 所需切割力就越小, 即切割越省力。試驗(yàn)過程表明,當(dāng)割刀切向滑移量為
20、零時(shí)即為正切,只 要存在滑移就會(huì)產(chǎn)生滑切,因此,滑切比正切省力。無支承切割一一只有動(dòng)刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無支承切割。但當(dāng)動(dòng)刀片以較高的速度進(jìn)入材料時(shí),原來靜止的莖稈在瞬間獲得動(dòng)刀片所傳遞的速度并立即產(chǎn)生很大的加速度以及與其方向相反的慣性力Pg。速度越大則慣性力就越大,因而莖稈的抗彎能力也就越大,有利于莖稈的順利切割。割刀的幾何形狀非常關(guān)鍵。目前,比較理想的幾何形狀是梯形和三角形,梯形更具合理性, 因?yàn)槿切我坏┏霈F(xiàn)磨損,將影響割刀刃口的長度,近而最終影響割刀的切割質(zhì)量。撥禾輪正常工作的條件 必須同時(shí)滿足三個(gè):叢1H 二L -h RVm九如何才能同時(shí)滿足?一般采取的措施是:方程和方程聯(lián)立求解, /入為依據(jù)確定撥禾輪的安裝高度。D =2R =割刀進(jìn)距一一割刀完成一個(gè)行程 S的時(shí)間t內(nèi)機(jī)組所前進(jìn)的距離。2 H_R L-h 求出撥禾輪的直徑 D,然后,以H = L h + R2 ' L -h3-1脫粒機(jī)械的類型一. 按脫粒程度分類:簡易式脫粒機(jī)半復(fù)式脫粒機(jī) 復(fù)式脫粒機(jī)二. 按谷物喂入的方式分類:全喂入脫粒機(jī)半喂入脫粒機(jī)脫粒機(jī)一般包括以下主要部分:脫粒裝置、分離裝置、清糧裝置、傳動(dòng)裝置和機(jī)架等。其中
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