無人機吊艙技術(shù)特點

1、無人機吊艙技術(shù)特點1. 介紹 無人機吊艙可以全天候和全氣候工作在觀測、預(yù)警和跟蹤狀態(tài)，并實現(xiàn)目標(biāo)距離精確測量。系統(tǒng)搭載長焦距紅外熱像儀，可實現(xiàn)對遠(yuǎn)距離目標(biāo)的準(zhǔn)確探測；系統(tǒng)支持工作在從機模式，在雷達(dá)的控制下自動搜索目標(biāo)。2. 安裝載體中大型無人機3. 功能和特點l 白天、夜晚全天候觀測、搜索和瞄準(zhǔn)目標(biāo)；l 白天、夜晚全天候識別和跟蹤特定目標(biāo)；l 自動目標(biāo)跟蹤，實時回告目標(biāo)位置和速度信息；l 從動模式，轉(zhuǎn)向雷達(dá)探測目標(biāo)進行目標(biāo)自動搜索；l 電子穩(wěn)相，保證跟蹤精度；l 雙視場、長焦距，清晰觀測遠(yuǎn)處目標(biāo)；l CCD探測器提供可見光成像；l 激光測距機提供目標(biāo)距離信息；l 碳纖維外殼，航空鋁合金結(jié)構(gòu)件，

2、保證強度的同時有效減輕整體重量。4. 工作模式l 手動模式，觀測、搜索目標(biāo)；l 自動跟蹤模式；l 收藏模式，保護紅外鏡頭；l 加鎖模式，保護吊艙主要部件，提高使用壽命；l 從機模式，隨雷達(dá)聯(lián)動，自動搜索目標(biāo)。5. 性能指標(biāo)在理想天氣狀態(tài)下，對成年人類目標(biāo)，主要性能指標(biāo)如下：目標(biāo)人類探測距離非制冷紅外：3000m制冷紅外：4500m跟蹤距離非制冷紅外：900m制冷紅外：1500m辨認(rèn)距離非制冷紅外：450m制冷紅外：800m測距距離5000m 注：實際作用距離會隨著環(huán)境條件、熱像儀設(shè)置、操作使用經(jīng)驗和使用的顯示方式不同而變化。上述作用距離是在目標(biāo)溫差為2，大家衰減系數(shù)為0.85/km，概率為50

3、%時的數(shù)據(jù)。6. 系統(tǒng)總覽與部件6.1 系統(tǒng)總覽注：系統(tǒng)示意圖為紅外、CCD和激光測距三光探測吊艙。系統(tǒng)可定制簡化成以下幾種組合：1. 單紅外傳感器吊艙；2. 紅外和激光測距吊艙； 3. 紅外和CCD吊艙。其中紅外熱像儀可以定制為制冷型或非制冷型。6.2 系統(tǒng)部件 1）光電轉(zhuǎn)塔l 紅外熱像儀l 自動跟蹤部件l 伺服控制部件l 前面板l 后面板l 萬向架l 無線圖傳（可選）2）顯控部件用戶定制，可以實現(xiàn)嵌入無人機控制的一體式控制臺。7. 系統(tǒng)技術(shù)特點7.1 紅外熱像儀（客戶可選其中一種）（1）非制冷紅外熱像儀l 探測器：VOx FPAll 像素：324*256l 分辨率：25uml NETD：&

4、lt;50 mKf/1.0l 輸出信號：標(biāo)準(zhǔn)CCIRl 焦距：160mml 視場角：3.5o×2.7o（2）制冷紅外熱像儀l 探測器：制冷HgCdTe FPAl 響應(yīng)波段：3um-5uml 像素：320*256l 分辨率：30uml NETD（噪聲等效溫差）：<15 mKf/2.0NETD是熱成像系統(tǒng)靈敏度的重要客觀評價指標(biāo)，可用于預(yù)測小溫差點目標(biāo)的探測距離，從而實現(xiàn)技術(shù)指標(biāo)向戰(zhàn)略指標(biāo)的轉(zhuǎn)化，MRTD是熱像系統(tǒng)靈敏度和分辨率的主觀評價標(biāo)準(zhǔn)。NETD與MRTD是目前熱成像系統(tǒng)最主要的性能評估參數(shù)，由于MRTD測試由人眼觀察監(jiān)視器上的四桿靶完成，測試過程中易受到測試人主觀因素的影響

5、，必須經(jīng)由多名專業(yè)人員進行，因而作為客觀測試參數(shù)的NETD更受到認(rèn)可。l 輸出信號：標(biāo)準(zhǔn)CCIR（數(shù)字視頻）l 焦距：200mml 視場角：2.1o×1.6o7.2 激光測距機 l 工作波段：1.06uml 束散角：2mradl 測距精度：5ml 最小測距距離：200ml 最大測距距離：人：5km車輛：7km7.3 系統(tǒng)參數(shù)（1）吊艙覆蓋范圍l 方位：360o連續(xù)旋轉(zhuǎn)l 俯仰：+10o -90o （2）伺服驅(qū)動部件l 方位角速度：30o/sl 方位角加速度：50o/s2l 俯仰角速度：30o/sl 俯仰角加速度：50o/s2l 穩(wěn)定精度： 0.3mrad （3）跟蹤部件 l 跟蹤響應(yīng)

6、時間：20msl 跟蹤速度：32 pixel/framel 數(shù)據(jù)刷新率：50Hzl 角報告精度： 0.05 mrad （4）物理/電氣參數(shù)l 尺寸：300Dia × 400H mm （非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機三光吊艙）l 重量：15 kg （非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機三光吊艙）l 系統(tǒng)供電：12Vl 功耗： 30 w注：該物理參數(shù)針對非制冷紅外熱像儀、CCD和激光測距機三光吊艙。其他組合吊艙的物理參數(shù)見附件。8 結(jié)構(gòu)附件：各傳感器組合吊艙總覽圖1.單制冷紅外傳感器吊艙（尺寸：150Dia×200H mm, 重量：1.5kg,功耗：2.5w）2. 非制冷紅外和CCD吊艙（尺寸：