霖峰單片機(jī)ppt--15-定時(shí)器和計(jì)數(shù)器word版本

1、霖峰單片機(jī)ppt-15-定時(shí)器和計(jì)數(shù)器CPU時(shí)序的有關(guān)知識(shí)例如：外接晶振為12MHz時(shí)，89S52單片機(jī)的4個(gè)時(shí)間周期的具體值為：v振蕩周期=1/12us;v狀態(tài)周期=1/6us;v機(jī)器周期=1us;v指令周期=14us; 在學(xué)習(xí)定時(shí)器之前需要明白的v51單片機(jī)有兩組定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，因?yàn)榧瓤梢远〞r(shí)， 又可以計(jì)數(shù)，故稱之為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。v定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和單片機(jī)的CPU是相互獨(dú)立的。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作的過(guò)程是自動(dòng)完成的，不需要CPU的參與。v51單片機(jī)中的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是根據(jù)機(jī)器內(nèi)部的時(shí)鐘或者是外部的脈沖信號(hào)對(duì)寄存器中的數(shù)據(jù)加1。v有了定時(shí)器/計(jì)數(shù)器之后，可以增加單片機(jī)的效率，一些簡(jiǎn)單的重復(fù)加1

2、的工作可以交給定時(shí)器/計(jì)數(shù)器處理。CPU轉(zhuǎn)而處理一些復(fù)雜的事情。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)作用。 89C51單片機(jī)定時(shí)器結(jié)構(gòu) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的實(shí)質(zhì)是加1計(jì)數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個(gè)寄存器THx和TLx組成。TMOD是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制計(jì)數(shù)器的控制 80C51單片機(jī)定時(shí)單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作由兩個(gè)特殊功能計(jì)數(shù)器的工作由兩個(gè)特殊功能寄存器控制。寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；用于設(shè)置其工作方式；TCON用用于控制其啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。于控制其啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。 1、工作方式

3、寄存器、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時(shí)用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作計(jì)數(shù)器的工作方式，低四位用于方式，低四位用于T0，高四位用于，高四位用于T1。其格式如下：。其格式如下： GATE是門控位, GATE0時(shí)，用于控制定時(shí)器的啟動(dòng)是否受外部中斷源信號(hào)的影響。只要用軟件使TCON中的TR0或TR1為1，就可以啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作；GATA1時(shí)，要用軟件使TR0或TR1為1，同時(shí)外部中斷引腳INT0/1也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。即此時(shí)定時(shí)器的啟動(dòng)條件，加上了INT0/1引腳為高電平這一條件。 C/T :定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。C/T 0為定時(shí)模式;C

4、/T =1為計(jì)數(shù)模式。 M1M0：工作方式設(shè)置位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器有四種工作方式。 2、控制寄存器、控制寄存器TCON TCON的低的低4位用于控制外部中斷位用于控制外部中斷,已在前面介紹。已在前面介紹。TCON的高的高4位用于控位用于控制定時(shí)制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。其格式如下：計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。其格式如下：vTF1（TCON.7）：）：T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置置TF1為為1。CPU響應(yīng)中斷后響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動(dòng)清由硬件自動(dòng)清0。T1工作時(shí)，工作時(shí)，CPU可隨可隨時(shí)查詢時(shí)查詢TF1的狀態(tài)。所以，的狀態(tài)。所以，TF

5、1可用作查詢測(cè)試的標(biāo)志。可用作查詢測(cè)試的標(biāo)志。TF1也可以用軟也可以用軟件置件置1或清或清0，同硬件置，同硬件置1或清或清0的效果一樣。的效果一樣。vTR1（TCON.6）：）：T1運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。TR1置置1時(shí)，時(shí)，T1開(kāi)始工作；開(kāi)始工作；TR1置置0時(shí)，時(shí)，T1停止工作。停止工作。TR1由軟件置由軟件置1或清或清0。所以，用軟件可控制定時(shí)。所以，用軟件可控制定時(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止。器的啟動(dòng)與停止。vTF0（TCON.5）：）：T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與TF1類同。類同。vTR0（TCON.4）：）：T0運(yùn)行控制位，其功能與運(yùn)行控制位，其功能與

6、TR1類同。類同。 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式1、方式、方式0 方式方式0為為13位計(jì)數(shù)位計(jì)數(shù)，由，由TL0的低的低5位（位（高高3位未用位未用）和）和TH0的的8位組成。位組成。TL0的低的低5位溢出時(shí)向位溢出時(shí)向TH0進(jìn)位，進(jìn)位，TH0溢出時(shí)，置位溢出時(shí)，置位TCON中的中的TF0標(biāo)標(biāo)志，向志，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。發(fā)出中斷請(qǐng)求。 定時(shí)器模式時(shí)定時(shí)器模式時(shí)有有:Nt/ Tcy 計(jì)數(shù)初值計(jì)算的公式為：計(jì)數(shù)初值計(jì)算的公式為：X=213N。定時(shí)器的初值還可以采用計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)直接取補(bǔ)法獲得定時(shí)器的初值還可以采用計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)直接取補(bǔ)法獲得。計(jì)數(shù)模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖是計(jì)數(shù)模式時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖是T0引腳

7、上的外部脈沖。引腳上的外部脈沖。 門控位門控位GATE具有特殊的作用。當(dāng)具有特殊的作用。當(dāng)GATE=0時(shí)，經(jīng)反相時(shí)，經(jīng)反相后使或門輸出為后使或門輸出為1，此時(shí)僅由，此時(shí)僅由TR0控制與門的開(kāi)啟，與門輸出控制與門的開(kāi)啟，與門輸出1時(shí)，控制開(kāi)關(guān)接通，計(jì)數(shù)開(kāi)始；時(shí)，控制開(kāi)關(guān)接通，計(jì)數(shù)開(kāi)始；當(dāng)當(dāng)GATE=1時(shí)時(shí)，由外中斷引，由外中斷引腳信號(hào)控制或門的輸出，此時(shí)控制腳信號(hào)控制或門的輸出，此時(shí)控制與門的開(kāi)啟由外中斷引腳與門的開(kāi)啟由外中斷引腳信號(hào)和信號(hào)和TR0共同控制共同控制。當(dāng)。當(dāng)TR0=1時(shí)，外中斷引腳信號(hào)引腳的時(shí)，外中斷引腳信號(hào)引腳的高電平啟動(dòng)計(jì)數(shù)高電平啟動(dòng)計(jì)數(shù)，外中斷引腳信號(hào)引腳的，外中斷引腳信號(hào)引

8、腳的低電平停止計(jì)數(shù)低電平停止計(jì)數(shù)。這種方式常用來(lái)測(cè)量外中斷引腳上正脈沖的寬度。這種方式常用來(lái)測(cè)量外中斷引腳上正脈沖的寬度。 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式2、方式、方式1 方式方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由位，由TL0作為低作為低8位，位，TH0作為高作為高8位，組成了位，組成了16位加位加1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 。 計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：X=216N定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式3、方式、方式2 方式方式2為自動(dòng)重裝初值的為自動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)方式。位計(jì)數(shù)方式。 計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)與計(jì)數(shù)初值的關(guān)系為：X=28N

9、工作方式工作方式2特別適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。特別適合于用作較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器。定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式4、方式、方式3 方式方式3只適用于定時(shí)只適用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0，定時(shí)器定時(shí)器T1處于方式處于方式3時(shí)相當(dāng)時(shí)相當(dāng)于于TR1=0，停止計(jì)數(shù)。，停止計(jì)數(shù)。 工作方式工作方式3將將T0分成為兩個(gè)獨(dú)立的分成為兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器TL0和和TH0 。使用定時(shí)器，該做哪些工作 初始化程序應(yīng)完成如下工作：初始化程序應(yīng)完成如下工作：v對(duì)TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式。v計(jì)算初值,并將其寫入TH0、TL0或TH1、TL1。v中斷方式時(shí)，則對(duì)EA賦值，開(kāi)放定時(shí)器中斷。v使TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)或計(jì)數(shù)。 中斷源中斷源 中斷源符號(hào)中斷源符號(hào)名稱名稱中斷引起原因中斷引起原因中斷號(hào)中斷號(hào)/INT0外部中斷外部中斷0P3.2引腳低電平或下降沿信號(hào)引腳低電平或下降沿信號(hào)0T0定時(shí)器定時(shí)器0中中斷斷定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)回計(jì)數(shù)回0溢出溢出1/INT1外部中斷外部中斷1P3.3引腳低電平或下降沿信號(hào)引腳低電平或下降沿信號(hào)2T1定時(shí)器定時(shí)器1中中