開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立

1、1開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立2內(nèi)容提要內(nèi)容提要1、宿主機(jī)、宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)開(kāi)發(fā)模式目標(biāo)機(jī)開(kāi)發(fā)模式 2、XsBase255目標(biāo)機(jī)環(huán)境目標(biāo)機(jī)環(huán)境3、宿主機(jī)環(huán)境、宿主機(jī)環(huán)境 4、試驗(yàn)、試驗(yàn)燒寫(xiě)燒寫(xiě)XsBase255的的BootLoader 使用使用Minicom實(shí)現(xiàn)串口通信實(shí)現(xiàn)串口通信 建立開(kāi)發(fā)環(huán)境建立開(kāi)發(fā)環(huán)境 熟悉交叉編譯環(huán)境和開(kāi)發(fā)工具熟悉交叉編譯環(huán)境和開(kāi)發(fā)工具 31、宿主機(jī)、宿主機(jī)-目標(biāo)機(jī)開(kāi)發(fā)模式目標(biāo)機(jī)開(kāi)發(fā)模式EthernetSerialJTAGEthernetHUB網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)扳目標(biāo)扳主機(jī)工作站主機(jī)工作站PC硬件調(diào)試器硬件調(diào)試器4嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與通常嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與通常PC機(jī)上的軟件機(jī)上的軟件

2、開(kāi)發(fā)的區(qū)別開(kāi)發(fā)的區(qū)別交叉開(kāi)發(fā)。交叉開(kāi)發(fā)。交叉編譯。交叉編譯。特點(diǎn)特點(diǎn)5一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境一般包括一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境一般包括:嵌入式目標(biāo)板嵌入式目標(biāo)板開(kāi)發(fā)用的宿主機(jī)（開(kāi)發(fā)用的宿主機(jī)（PC）硬件調(diào)試器硬件調(diào)試器 6應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)通常是應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)通常是Linux操作系統(tǒng)在嵌入式目操作系統(tǒng)在嵌入式目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行進(jìn)來(lái)之后進(jìn)行。此時(shí)，更多的是在宿標(biāo)機(jī)上運(yùn)行進(jìn)來(lái)之后進(jìn)行。此時(shí)，更多的是在宿主機(jī)上使用主機(jī)上使用GDB通過(guò)網(wǎng)絡(luò)（或串口）與目標(biāo)板通通過(guò)網(wǎng)絡(luò)（或串口）與目標(biāo)板通信，進(jìn)行程序的調(diào)試。信，進(jìn)行程序的調(diào)試。7XsBase255目標(biāo)機(jī)環(huán)境目標(biāo)機(jī)環(huán)境JTAG接口簡(jiǎn)介接口簡(jiǎn)介 在在XSBase25

3、5目標(biāo)機(jī)上，使用常用的硬件測(cè)試方法目標(biāo)機(jī)上，使用常用的硬件測(cè)試方法JTAG進(jìn)行測(cè)試。進(jìn)行測(cè)試。 作為硬件測(cè)試手段，作為硬件測(cè)試手段，JTAG的功能與的功能與CPU狀態(tài)無(wú)關(guān)，可以狀態(tài)無(wú)關(guān)，可以驅(qū)動(dòng)設(shè)備的所有外部引腳并讀入數(shù)據(jù)，而且在設(shè)備內(nèi)部奪驅(qū)動(dòng)設(shè)備的所有外部引腳并讀入數(shù)據(jù)，而且在設(shè)備內(nèi)部奪取外部的連接點(diǎn)（與通往外部的各個(gè)取外部的連接點(diǎn)（與通往外部的各個(gè)pin腳一一連接）。腳一一連接）。各個(gè)各個(gè)cell為了形成串行移位寄存器（邊界掃描寄存器）而為了形成串行移位寄存器（邊界掃描寄存器）而相連。整體的接口由相連。整體的接口由5個(gè)個(gè)pin腳來(lái)控制（腳來(lái)控制（TDI，TMS，TCK，nTRST，TDO）

4、。其功能包括：測(cè)試線路連線和端子的）。其功能包括：測(cè)試線路連線和端子的連接狀態(tài)；測(cè)試設(shè)備間的連接狀態(tài)；進(jìn)行連接狀態(tài)；測(cè)試設(shè)備間的連接狀態(tài)；進(jìn)行Flash memory（閃存）（閃存） 燒寫(xiě)等。燒寫(xiě)等。 89BootLoaderBoot Loader 就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過(guò)這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)程序。通過(guò)這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。狀態(tài)，以便為最終

5、調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。PC由由BIOS和位于和位于MBR（主引導(dǎo)記錄）中的（主引導(dǎo)記錄）中的bootloader引導(dǎo)：引導(dǎo)：lLILO（Linux Loader，Linux加載程序）加載程序）lGRUB（GRand Unified Bootloader，完備的統(tǒng)一，完備的統(tǒng)一引導(dǎo)載入軟件引導(dǎo)載入軟件) U-BOOT（Universal Boot Loader，支持嵌入式，支持嵌入式Linux 系統(tǒng)的引導(dǎo)）系統(tǒng)的引導(dǎo)）10Boot Loader是系統(tǒng)加電后運(yùn)行的第一段代碼。是系統(tǒng)加電后運(yùn)行的第一段代碼。通常情況下，通常情況下，Boot Loader通過(guò)串口與宿主機(jī)進(jìn)行通過(guò)串口與宿主機(jī)

6、進(jìn)行文件傳輸，但串口傳輸?shù)乃俣仁怯邢薜?，因此通文件傳輸，但串口傳輸?shù)乃俣仁怯邢薜?，因此通過(guò)以太網(wǎng)連接并借助過(guò)以太網(wǎng)連接并借助TFTP協(xié)議來(lái)下載文件是個(gè)更協(xié)議來(lái)下載文件是個(gè)更好的選擇。好的選擇。 在在XSBase255上使用的上使用的Boot Loader加載操作系加載操作系統(tǒng)內(nèi)核之前統(tǒng)內(nèi)核之前IP沒(méi)有被設(shè)置。這個(gè)時(shí)候無(wú)法通過(guò)以沒(méi)有被設(shè)置。這個(gè)時(shí)候無(wú)法通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，我們必須在太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，我們必須在Boot Loader上通上通過(guò)過(guò)BootP設(shè)置設(shè)置IP，然后通過(guò)，然后通過(guò)TFTP傳送數(shù)據(jù)。傳送數(shù)據(jù)。 11系統(tǒng)加電或復(fù)位后，所有的系統(tǒng)加電或復(fù)位后，所有的CPU通常都從某個(gè)由通常都從

7、某個(gè)由CPU制制造商預(yù)先安排的地址上取指令?；谠焐填A(yù)先安排的地址上取指令?；赬Scale內(nèi)核的內(nèi)核的CPU在復(fù)位時(shí)通常都從地址在復(fù)位時(shí)通常都從地址0 x00000000處取它的第一條指處取它的第一條指令。而基于這種令。而基于這種CPU構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類(lèi)構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類(lèi)型的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備型的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備(比如：比如：ROM、EEPROM或或FLASH等等)被映射到這個(gè)預(yù)先安排的地址上。因此在系統(tǒng)加電后，被映射到這個(gè)預(yù)先安排的地址上。因此在系統(tǒng)加電后，CPU將首先執(zhí)行將首先執(zhí)行Boot Loader程序（程序（ 0 x00000000）。）。 一個(gè)同時(shí)裝有一個(gè)同時(shí)裝有B

8、oot Loader、內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)、內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像的、內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)、內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備的典型空間分配結(jié)構(gòu)圖固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備的典型空間分配結(jié)構(gòu)圖12大多數(shù)大多數(shù)Boot Loader都包含兩種不同的操作模式：都包含兩種不同的操作模式：?jiǎn)?dòng)加載啟動(dòng)加載模式和模式和下載下載模式，這種區(qū)別僅對(duì)于開(kāi)模式，這種區(qū)別僅對(duì)于開(kāi)發(fā)人員才有意義。但從最終用戶的角度看，發(fā)人員才有意義。但從最終用戶的角度看，Boot Loader的作用就是用來(lái)加載操作系統(tǒng)，而并不存的作用就是用來(lái)加載操作系統(tǒng)，而并不存在所謂的啟動(dòng)加載模式與下載工作模式的區(qū)別。在所謂的啟動(dòng)加載模式與下載工作模式的區(qū)別。 啟

9、動(dòng)加載模式啟動(dòng)加載模式下載模式下載模式13Boot Loader的階段的階段1通常包括以下步驟：通常包括以下步驟：a. 硬件設(shè)備初始化。硬件設(shè)備初始化。b. 為加載為加載 Boot Loader 的的 階段階段2 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 RAM 空間?？臻g。 c. 拷貝拷貝 Boot Loader 的的 階段階段2 到到 RAM 空間中?？臻g中。 d. 設(shè)置好堆棧。設(shè)置好堆棧。 e. 跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)到 階段階段2 的的 C 入口點(diǎn)。入口點(diǎn)。 14Boot Loader的階段的階段2通常包括以下步驟：通常包括以下步驟：a. 初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備。初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備。b. 檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)存映射檢測(cè)

10、系統(tǒng)內(nèi)存映射(memory map)。 c. 將將 kernel 映像和根文件系統(tǒng)映像從映像和根文件系統(tǒng)映像從 flash 上讀到上讀到 RAM 空間中?？臻g中。 d. 為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)。為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)。 153、宿主機(jī)環(huán)境、宿主機(jī)環(huán)境3.1 BOOTP協(xié)議協(xié)議 3.2 TFTP協(xié)議協(xié)議 3.3 交叉編譯交叉編譯 3.4 Make工具工具 163.1 BOOTP協(xié)議協(xié)議 BOOTP服務(wù)的全稱是服務(wù)的全稱是BootStrap Protocol（引導(dǎo)協(xié)議）（引導(dǎo)協(xié)議） 使用使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的UDP 67/68兩個(gè)通訊端口兩個(gè)通訊端口常用到的常用到的DHCP服務(wù)就是從服務(wù)

11、就是從BOOTP服務(wù)擴(kuò)展而來(lái)的服務(wù)擴(kuò)展而來(lái)的過(guò)程：過(guò)程： 第一步，在目標(biāo)板由第一步，在目標(biāo)板由BootLoader啟動(dòng)啟動(dòng)BOOTP，此時(shí)目，此時(shí)目標(biāo)板還沒(méi)有標(biāo)板還沒(méi)有IP地址，它就用廣播形式以地址，它就用廣播形式以IP地址地址向向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)出網(wǎng)絡(luò)中發(fā)出IP地址查詢的請(qǐng)求，這個(gè)請(qǐng)求幀中包含了客地址查詢的請(qǐng)求，這個(gè)請(qǐng)求幀中包含了客戶機(jī)的網(wǎng)卡戶機(jī)的網(wǎng)卡MAC地址等信息。地址等信息。17第二步，主機(jī)平臺(tái)運(yùn)行第二步，主機(jī)平臺(tái)運(yùn)行BootP服務(wù)的服務(wù)器接收到的這服務(wù)的服務(wù)器接收到的這個(gè)請(qǐng)求幀，根據(jù)這幀中的個(gè)請(qǐng)求幀，根據(jù)這幀中的MAC地址在地址在Bootptab啟動(dòng)數(shù)啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找這個(gè)據(jù)庫(kù)中

12、查找這個(gè)MAC的記錄，如果沒(méi)有此的記錄，如果沒(méi)有此MAC的記錄的記錄則不響應(yīng)這個(gè)請(qǐng)求；如果有就將則不響應(yīng)這個(gè)請(qǐng)求；如果有就將FOUND幀發(fā)送回目標(biāo)幀發(fā)送回目標(biāo)板。板。FOUND幀中包含的主要信息有目標(biāo)板的幀中包含的主要信息有目標(biāo)板的IP地址、地址、服務(wù)器的服務(wù)器的IP地址、硬件類(lèi)型、網(wǎng)關(guān)地址、硬件類(lèi)型、網(wǎng)關(guān)IP地址、目標(biāo)板地址、目標(biāo)板MAC地址和啟動(dòng)映象文件名。地址和啟動(dòng)映象文件名。 第三步，目標(biāo)板就根據(jù)第三步，目標(biāo)板就根據(jù)FOUND幀中的信息通過(guò)幀中的信息通過(guò)TFTP服服務(wù)器下載啟動(dòng)映象文件。務(wù)器下載啟動(dòng)映象文件。183.2 TFTP協(xié)議協(xié)議TFTP服務(wù)的全稱是服務(wù)的全稱是Trivial F

13、ile Transfer Protocol（簡(jiǎn)單（簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議）文件傳輸協(xié)議） TFTP可以看成一個(gè)簡(jiǎn)化了的可以看成一個(gè)簡(jiǎn)化了的FTP，TFTP不需要認(rèn)證客戶不需要認(rèn)證客戶端的權(quán)限，這樣遠(yuǎn)程啟動(dòng)的目標(biāo)板在啟動(dòng)一個(gè)完整的操作端的權(quán)限，這樣遠(yuǎn)程啟動(dòng)的目標(biāo)板在啟動(dòng)一個(gè)完整的操作系統(tǒng)之前就可以通過(guò)系統(tǒng)之前就可以通過(guò)TFTP下載啟動(dòng)映象文件，而不需要證下載啟動(dòng)映象文件，而不需要證明自己是合法的用戶明自己是合法的用戶 TFTP在安裝時(shí)一定要設(shè)立一個(gè)單獨(dú)的目錄作為在安裝時(shí)一定要設(shè)立一個(gè)單獨(dú)的目錄作為T(mén)FTP服務(wù)服務(wù)的根目錄，設(shè)置的根目錄，設(shè)置TFTP服務(wù)為：只能下載不能上傳等以減少服務(wù)為：只能下載不能上

14、傳等以減少安全隱患安全隱患 193.3 交叉編譯交叉編譯交叉編譯就是在一個(gè)架構(gòu)下編譯另一個(gè)架構(gòu)的目標(biāo)文件。交叉編譯就是在一個(gè)架構(gòu)下編譯另一個(gè)架構(gòu)的目標(biāo)文件。目標(biāo)文件在不同架構(gòu)間由于采用的目標(biāo)文件在不同架構(gòu)間由于采用的CPU指令集不同等原因指令集不同等原因不能通用。比如不能通用。比如X86架構(gòu)的程序不能運(yùn)行于架構(gòu)的程序不能運(yùn)行于ARM架構(gòu)的架構(gòu)的XSBase255目標(biāo)機(jī)。目標(biāo)機(jī)。采用何種交叉編譯器產(chǎn)生何種格式的目標(biāo)文件還要取決于采用何種交叉編譯器產(chǎn)生何種格式的目標(biāo)文件還要取決于目標(biāo)機(jī)的操作系統(tǒng)。目標(biāo)機(jī)的操作系統(tǒng)。本門(mén)課程交叉編譯就是在本門(mén)課程交叉編譯就是在X86架構(gòu)的宿主機(jī)上生成適用于架構(gòu)的宿主

15、機(jī)上生成適用于ARM架構(gòu)的，架構(gòu)的，ELF格式的可執(zhí)行代碼。格式的可執(zhí)行代碼。203.4 Make工具工具GNU Make是一種常用的編譯工具，通過(guò)它，程序員可以是一種常用的編譯工具，通過(guò)它，程序員可以很方便地管理軟件編譯的內(nèi)容、方式和時(shí)機(jī)，從而使程序很方便地管理軟件編譯的內(nèi)容、方式和時(shí)機(jī)，從而使程序員能夠把主要精力集中在代碼的編寫(xiě)上。員能夠把主要精力集中在代碼的編寫(xiě)上。Make自動(dòng)判斷源自動(dòng)判斷源碼中哪些部分有更新，重新編譯這些文件并重新鏈接。對(duì)碼中哪些部分有更新，重新編譯這些文件并重新鏈接。對(duì)于那些由許多源文件組成的大型軟件項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，采用這種于那些由許多源文件組成的大型軟件項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，采用這

16、種項(xiàng)目管理方法則可以極大地提高工作效率，讓原本復(fù)雜繁項(xiàng)目管理方法則可以極大地提高工作效率，讓原本復(fù)雜繁瑣的開(kāi)發(fā)工作變得簡(jiǎn)單?，嵉拈_(kāi)發(fā)工作變得簡(jiǎn)單。make 工具通過(guò)一個(gè)稱為工具通過(guò)一個(gè)稱為makefile的文件來(lái)完成并自動(dòng)維的文件來(lái)完成并自動(dòng)維護(hù)編譯工作。護(hù)編譯工作。makefile需要按照某種語(yǔ)法進(jìn)行編寫(xiě)，其中需要按照某種語(yǔ)法進(jìn)行編寫(xiě)，其中說(shuō)明了如何編譯各個(gè)源文件并連接生成可執(zhí)行文件，并定說(shuō)明了如何編譯各個(gè)源文件并連接生成可執(zhí)行文件，并定義了源文件之間的依賴關(guān)系。當(dāng)修改了其中某個(gè)源文件時(shí)，義了源文件之間的依賴關(guān)系。當(dāng)修改了其中某個(gè)源文件時(shí)，如果其他源文件依賴于該文件，則也要重新編譯所有依賴如

17、果其他源文件依賴于該文件，則也要重新編譯所有依賴該文件的源文件。該文件的源文件。 21基本規(guī)則基本規(guī)則 ：目標(biāo)、依賴關(guān)系、指令：目標(biāo)、依賴關(guān)系、指令target : dependency command 目標(biāo)（目標(biāo)（target）：需要由）：需要由make工具創(chuàng)建的項(xiàng)目，是指令（工具創(chuàng)建的項(xiàng)目，是指令（command）執(zhí)行的結(jié)果文件（目標(biāo)文件或執(zhí)行文件），也可以是一個(gè)標(biāo)簽執(zhí)行的結(jié)果文件（目標(biāo)文件或執(zhí)行文件），也可以是一個(gè)標(biāo)簽（Lable），如），如make clean、make all等。等。依賴（依賴（dependency）：要?jiǎng)?chuàng)建的項(xiàng)目依賴于哪些文件或目標(biāo)。）：要?jiǎng)?chuàng)建的項(xiàng)目依賴于哪些文件或

18、目標(biāo)。依賴條依賴條件頂格書(shū)寫(xiě)。件頂格書(shū)寫(xiě)。 指令（指令（command）：創(chuàng)建每個(gè)項(xiàng)目時(shí)）：創(chuàng)建每個(gè)項(xiàng)目時(shí)make需要運(yùn)行的命令（任意的需要運(yùn)行的命令（任意的Shell命令）命令） 。指令必須使用一個(gè)指令必須使用一個(gè)TAB符（制表位）開(kāi)始進(jìn)行書(shū)寫(xiě)。符（制表位）開(kāi)始進(jìn)行書(shū)寫(xiě)。在指令部分定義的指令會(huì)在依賴文件的內(nèi)容有所變更或找不到目標(biāo)文件在指令部分定義的指令會(huì)在依賴文件的內(nèi)容有所變更或找不到目標(biāo)文件時(shí)被執(zhí)行。時(shí)被執(zhí)行。22如果一個(gè)工程有三個(gè)源文件如果一個(gè)工程有三個(gè)源文件write.c，read.c，main.c生成可生成可執(zhí)行程序執(zhí)行程序test 。 用于生成用于生成test的的Makefile文

19、件如下：文件如下：test: main.o read.o write.o gcc o test main.o read.o write.omain.o : io.h main.c gcc c main.cread.o : io.h read.c gcc c read.cwrite.o : io.h write.c gcc c write.cclean: rm test main.o read.o write.o-c：對(duì)源程序進(jìn)行預(yù)處理、編譯，產(chǎn)生目標(biāo)文件，但不進(jìn)行連接。：對(duì)源程序進(jìn)行預(yù)處理、編譯，產(chǎn)生目標(biāo)文件，但不進(jìn)行連接。-o ：定義輸出的執(zhí)行文件名為：定義輸出的執(zhí)行文件名為。23clean

20、不是一個(gè)文件，它只不過(guò)是一個(gè)動(dòng)作名字，有點(diǎn)像不是一個(gè)文件，它只不過(guò)是一個(gè)動(dòng)作名字，有點(diǎn)像C語(yǔ)言中的語(yǔ)言中的lable一樣，其冒號(hào)后什么也沒(méi)有，那么，一樣，其冒號(hào)后什么也沒(méi)有，那么，make就不會(huì)自動(dòng)去找文件的依賴性，也就不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行其后所就不會(huì)自動(dòng)去找文件的依賴性，也就不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行其后所定義的命令。要執(zhí)行其后的命令，就要在定義的命令。要執(zhí)行其后的命令，就要在make命令后明顯命令后明顯得指出這個(gè)得指出這個(gè)lable的名字。的名字。 例如，使用名為例如，使用名為clean標(biāo)簽來(lái)進(jìn)行清除，可以沒(méi)有依賴關(guān)系標(biāo)簽來(lái)進(jìn)行清除，可以沒(méi)有依賴關(guān)系部分，即執(zhí)行命令部分，即執(zhí)行命令以此來(lái)清除所有的目標(biāo)文件，以便

21、重新編譯。以此來(lái)清除所有的目標(biāo)文件，以便重新編譯。相當(dāng)于執(zhí)行了：相當(dāng)于執(zhí)行了： rootXSBase test# make cleanrootXSBase test# rm test main.o read.o write.o 24Makefile依賴關(guān)系依賴關(guān)系 使用使用vi編譯器創(chuàng)建編譯器創(chuàng)建Makefile后，進(jìn)行后，進(jìn)行make，則生成執(zhí)行文件，則生成執(zhí)行文件test。Make將按照將按照 Makefile中指定的依賴關(guān)系來(lái)依次執(zhí)行。中指定的依賴關(guān)系來(lái)依次執(zhí)行。rootXSBase test# make 25宏和標(biāo)簽宏和標(biāo)簽 為了為了makefile的易維護(hù)，在的易維護(hù)，在makefi

22、le中我們可以使用變中我們可以使用變量。量。makefile的變量也就是一個(gè)字符串，理解成的變量也就是一個(gè)字符串，理解成C語(yǔ)言語(yǔ)言中的宏可能會(huì)更好。中的宏可能會(huì)更好。 比如，我們聲明一個(gè)能夠表示比如，我們聲明一個(gè)能夠表示obj文件的宏，宏名可為文件的宏，宏名可為objects，OBJECTS，objs，OBJS，obj或或 OBJ等。等。可使用宏（可使用宏（Macro）功能和標(biāo)簽（）功能和標(biāo)簽（Label）功能使）功能使Makefile的創(chuàng)建更為靈活。宏起到以替換指定的內(nèi)容使的創(chuàng)建更為靈活。宏起到以替換指定的內(nèi)容使程序簡(jiǎn)單化的作用。宏必須要在程序簡(jiǎn)單化的作用。宏必須要在$(.)里面使用。里面使

23、用。26例：利用宏來(lái)創(chuàng)建例：利用宏來(lái)創(chuàng)建Makefile。在這里宏是。在這里宏是OBJECTS，將，將main.o、read.o、write.o替換為替換為OBJECTS來(lái)使用。來(lái)使用。 OBJECTS = main.o read.o write.otest: $(OBJECTS) #使用名為使用名為OBJECTS的宏來(lái)創(chuàng)建的宏來(lái)創(chuàng)建 Makefile. gcc o test $(OBJECTS)main.o: io.h main.c gcc c main.cread.o: io.h read.c gcc c read.cwrite.o: io.h write.c gcc c write.cc

24、lean: rm test $(OBJECTS)27預(yù)定義的宏預(yù)定義的宏(Pre-defined Macro) 執(zhí)行執(zhí)行make -p可看到可看到Make中事先指定好的各個(gè)值（宏，環(huán)境參數(shù)等）。中事先指定好的各個(gè)值（宏，環(huán)境參數(shù)等）。 宏的定義宏的定義涵義涵義 AS = as指定匯編器，默認(rèn)值為指定匯編器，默認(rèn)值為asASFLAGS =匯編程序（匯編程序（AS指令）的選項(xiàng)設(shè)置指令）的選項(xiàng)設(shè)置 CC = cc 或或 CC = gcc指定編譯器（指定編譯器（C），默認(rèn)值為），默認(rèn)值為cc CFLAGS =C編譯器（編譯器（gcc指令）的選項(xiàng)設(shè)置指令）的選項(xiàng)設(shè)置 CXX = g+指定指定C+編譯器，

25、默認(rèn)值為編譯器，默認(rèn)值為g+ CPPFLAGS =C+編譯器（編譯器（g+指令）的選項(xiàng)設(shè)置指令）的選項(xiàng)設(shè)置 LD = ld指定鏈接器指定鏈接器 LDFLAGS =ld的選項(xiàng)設(shè)置的選項(xiàng)設(shè)置 28擴(kuò)展名規(guī)則擴(kuò)展名規(guī)則 擴(kuò)展名規(guī)則（擴(kuò)展名規(guī)則（Suffix Rule）是根據(jù)文件的擴(kuò)展名來(lái)進(jìn)行適）是根據(jù)文件的擴(kuò)展名來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算操作。例如，當(dāng)?shù)倪\(yùn)算操作。例如，.c一般指一般指C源文件，源文件，.o文件是目標(biāo)文文件是目標(biāo)文件。件。.c文件編譯后應(yīng)成為文件編譯后應(yīng)成為.o文件。文件。 在這里出現(xiàn)名為在這里出現(xiàn)名為.SUFFIXES的宏，這個(gè)宏自動(dòng)處理的宏，這個(gè)宏自動(dòng)處理Makefile中需要慎重處理的文

26、件的擴(kuò)展名。中需要慎重處理的文件的擴(kuò)展名。 .SUFFIXES = .c .o 上面的例子對(duì)帶有上面的例子對(duì)帶有.c和和.o擴(kuò)展名的文件按照擴(kuò)展名規(guī)則來(lái)擴(kuò)展名的文件按照擴(kuò)展名規(guī)則來(lái)處理，自動(dòng)操作使處理，自動(dòng)操作使.c文件編譯后生成文件編譯后生成.o文件。文件。 29宏名宏名涵義涵義$*沒(méi)有擴(kuò)展名的當(dāng)前目標(biāo)文件沒(méi)有擴(kuò)展名的當(dāng)前目標(biāo)文件 $當(dāng)前目標(biāo)文件當(dāng)前目標(biāo)文件的完整名稱的完整名稱 $第一個(gè)依賴文件的名稱，即比當(dāng)前目標(biāo)文件更新的第一個(gè)文件名第一個(gè)依賴文件的名稱，即比當(dāng)前目標(biāo)文件更新的第一個(gè)文件名 $?所有的依賴文件，以空格分開(kāi)，這些依賴文件修改日期比目標(biāo)的創(chuàng)建所有的依賴文件，以空格分開(kāi)，這些依賴

27、文件修改日期比目標(biāo)的創(chuàng)建日期晚。比當(dāng)前目標(biāo)文件更新的所有文件名日期晚。比當(dāng)前目標(biāo)文件更新的所有文件名$所有的依賴文件，以空格分開(kāi)，重復(fù)出現(xiàn)的名字只保留一個(gè)所有的依賴文件，以空格分開(kāi)，重復(fù)出現(xiàn)的名字只保留一個(gè)$+所有的依賴文件，以空格分開(kāi)，并以出現(xiàn)的先后為序，保持重復(fù)出現(xiàn)所有的依賴文件，以空格分開(kāi)，并以出現(xiàn)的先后為序，保持重復(fù)出現(xiàn)的名字不變的名字不變內(nèi)部宏定義（內(nèi)部宏定義（Internal Macro）用于簡(jiǎn)化用于簡(jiǎn)化Makefile的寫(xiě)法的寫(xiě)法30內(nèi)部宏的用法內(nèi)部宏的用法例子一：例子一： main.o : main.c io.h gcc -c $*.c 說(shuō)明：說(shuō)明：$*是沒(méi)有擴(kuò)展名的當(dāng)前目標(biāo)文

28、件，所以是沒(méi)有擴(kuò)展名的當(dāng)前目標(biāo)文件，所以$*.c擴(kuò)展為擴(kuò)展為main.c。 例子二：例子二： test : gcc -o $ -c main.c 說(shuō)明：說(shuō)明：$是當(dāng)前目標(biāo)文件，相當(dāng)于是當(dāng)前目標(biāo)文件，相當(dāng)于test。 例子三：例子三： .c.o : gcc -c $ test: main.o gcc -o $ main.o 說(shuō)明：如果源文件說(shuō)明：如果源文件.c比目標(biāo)文件比目標(biāo)文件.o更新，則更新，則.c文件會(huì)自動(dòng)編譯。即在文件會(huì)自動(dòng)編譯。即在main.o生成之后更新了生成之后更新了main.c的話，那么的話，那么main.c就會(huì)被就會(huì)被$自動(dòng)重新編譯。自動(dòng)重新編譯。 31myprog:main.

29、o display.o input.ogcc main.o display.o input.o -o myprogmain.o:main.c commom.hgcc -c main.cdisplay.o:display.c display.h common.hgcc -c display.cinput.o:input.c input.h common.hgcc -c input.cclean:rm -f myprog main.o display.o input.oCC=gccOBJS=main.o display.o input.omyprog:$(OBJS)$(CC) $(OBJS) -o

30、 $main.o:main.c commom.h $(CC) -c $display.o:display.c display.h common.h $(CC) -c $input.o:input.c input.h common.h $(CC) -c $clean: rm -f myprog $(OBJS)32實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三 Makefile使用命令編譯程序使用命令編譯程序使用預(yù)定義變量編譯程序使用預(yù)定義變量編譯程序使用預(yù)定義變量對(duì)多個(gè)使用預(yù)定義變量對(duì)多個(gè).c文件編譯文件編譯具體練習(xí)題目詳見(jiàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)具體練習(xí)題目詳見(jiàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)33RPM(1) rpm的主要功能及命令的主要功能及命令rpm的基本使

31、用的基本使用 Red Hat軟件包管理器（軟件包管理器（RedHat Package Manager, 簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱RPM）。）。 在在Red Hat Linux的光盤(pán)上，有許多以的光盤(pán)上，有許多以rpm為類(lèi)型名的為類(lèi)型名的文件，它們是分類(lèi)將各軟件產(chǎn)品的所有必要的文件打包文件，它們是分類(lèi)將各軟件產(chǎn)品的所有必要的文件打包到相應(yīng)文件中，這些文件就是軟件包。安裝程序用到相應(yīng)文件中，這些文件就是軟件包。安裝程序用rpm命令打開(kāi)這些軟件包并將文件復(fù)制到硬盤(pán)中適當(dāng)?shù)奈恢妹畲蜷_(kāi)這些軟件包并將文件復(fù)制到硬盤(pán)中適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。上?34一系列的一系列的rpm命令構(gòu)成了軟件包管理器，命令構(gòu)成了軟件包管理器，rpm包管

32、理的用包管理的用途如下：途如下： 可以安裝、刪除、升級(jí)和管理以可以安裝、刪除、升級(jí)和管理以rpm包形式發(fā)布的軟件；包形式發(fā)布的軟件；可以查詢某個(gè)可以查詢某個(gè)rpm包中包含哪些文件，以及某個(gè)指定文件包中包含哪些文件，以及某個(gè)指定文件屬于哪個(gè)屬于哪個(gè)rpm包；包；可以在查詢系統(tǒng)中的某個(gè)可以在查詢系統(tǒng)中的某個(gè)rpm包是否已安裝以及其版本；包是否已安裝以及其版本；作為開(kāi)發(fā)者可以把自己開(kāi)發(fā)的軟件打成作為開(kāi)發(fā)者可以把自己開(kāi)發(fā)的軟件打成rpm包發(fā)布；包發(fā)布；依賴性的檢查，查詢安裝某個(gè)依賴性的檢查，查詢安裝某個(gè)rpm包時(shí)，需要哪些其它的包時(shí)，需要哪些其它的rpm包。包。 35注意：注意：rpm軟件的安裝、刪除

33、、更新只有軟件的安裝、刪除、更新只有root權(quán)限權(quán)限才能使用；對(duì)于查詢功能任何用戶都可以操作。才能使用；對(duì)于查詢功能任何用戶都可以操作。軟件包文件名是由軟件包名、版本號(hào)和版本的發(fā)軟件包文件名是由軟件包名、版本號(hào)和版本的發(fā)行號(hào)三部分組成，例如從軟件包文件名行號(hào)三部分組成，例如從軟件包文件名“XFree86--25.rpm”，我們可以獲得如下，我們可以獲得如下信息：軟件包名：信息：軟件包名：XFree86；版本號(hào)：；版本號(hào)：；版本的發(fā)行號(hào)：版本的發(fā)行號(hào)：25。 36命令命令rpm的基本使用方法的基本使用方法 格式格式: rpm options RPM filename功

34、能：能夠建立、編譯、查詢、校驗(yàn)、升級(jí)和卸載獨(dú)立軟件包的包功能：能夠建立、編譯、查詢、校驗(yàn)、升級(jí)和卸載獨(dú)立軟件包的包管理器。管理器。參數(shù)參數(shù):-qa 查看系統(tǒng)內(nèi)所有已安裝的軟件包列表。查看系統(tǒng)內(nèi)所有已安裝的軟件包列表。-ql 軟件包名稱軟件包名稱 查看此軟件包中所有的文件及所在的目錄。查看此軟件包中所有的文件及所在的目錄。-qd 軟件包名稱軟件包名稱 查看此軟件包中所有的文檔。查看此軟件包中所有的文檔。-qc 軟件包名稱軟件包名稱 查看此軟件包中所有的組態(tài)配置文件。查看此軟件包中所有的組態(tài)配置文件。-qi 軟件包名稱軟件包名稱 顯示軟件包的詳細(xì)信息，包括版本號(hào)、大小、安裝顯示軟件包的詳細(xì)信息，包

35、括版本號(hào)、大小、安裝日期和簡(jiǎn)短說(shuō)明。日期和簡(jiǎn)短說(shuō)明。-qs 列出軟件包中所有文件所處的狀態(tài)。列出軟件包中所有文件所處的狀態(tài)。-p 查詢指定的。查詢指定的。-R 顯示顯示軟件包軟件包的關(guān)聯(lián)性信息。的關(guān)聯(lián)性信息。-e 刪除軟件包。刪除軟件包。-i 安裝軟件包。安裝軟件包。-V 驗(yàn)證軟件包。驗(yàn)證軟件包。 37得到一個(gè)新軟件，在安裝之前，一般都要先查看一下得到一個(gè)新軟件，在安裝之前，一般都要先查看一下這個(gè)軟件包里有什么內(nèi)容，假設(shè)這個(gè)文件是：這個(gè)軟件包里有什么內(nèi)容，假設(shè)這個(gè)文件是：Linux-1.4-6.i368.rpm，查看的組合命令有很多，在此介紹一，查看的組合命令有很多，在此介紹一些常用命令：些常

36、用命令： 查看系統(tǒng)內(nèi)所有已安裝的軟件包列表查看系統(tǒng)內(nèi)所有已安裝的軟件包列表# rpm -qa查看一個(gè)軟件包的用途、版本等信息查看一個(gè)軟件包的用途、版本等信息# rpm -qpi Linux-1.4-6.i368.rpm 系統(tǒng)將會(huì)列出這個(gè)軟件包的詳細(xì)資料，包括含有多少系統(tǒng)將會(huì)列出這個(gè)軟件包的詳細(xì)資料，包括含有多少個(gè)文件、各文件名稱、文件大小、創(chuàng)建時(shí)間、編譯日個(gè)文件、各文件名稱、文件大小、創(chuàng)建時(shí)間、編譯日期等信息。期等信息。 38查看一件軟件包所包含的文件查看一件軟件包所包含的文件# rpm -qpl Linux-1.4-6.i368.rpm 可以用可以用-qpl選項(xiàng)查看軟件包將會(huì)在系統(tǒng)里安裝哪些

37、部選項(xiàng)查看軟件包將會(huì)在系統(tǒng)里安裝哪些部分，以方便我們的選擇。分，以方便我們的選擇。查看軟件包的文檔所在的位置查看軟件包的文檔所在的位置# rpm -qpd Linux-1.4-6.i368.rpm查看一個(gè)軟件包的配置文件查看一個(gè)軟件包的配置文件# rpm -qpc Linux-1.4-6.i368.rpm查看一個(gè)軟件包的依賴關(guān)系查看一個(gè)軟件包的依賴關(guān)系# rpm -qpR Linux-1.4-6.i368.rpm 39選擇安裝方式后，開(kāi)始安裝一個(gè)選擇安裝方式后，開(kāi)始安裝一個(gè)rpm 包。在安裝包。在安裝過(guò)程中，若系統(tǒng)提示此軟件已安裝過(guò)或因其他原過(guò)程中，若系統(tǒng)提示此軟件已安裝過(guò)或因其他原因無(wú)法繼續(xù)

38、安裝，但如果確實(shí)想執(zhí)行安裝命令，因無(wú)法繼續(xù)安裝，但如果確實(shí)想執(zhí)行安裝命令，可以在可以在 -ivh后加一參數(shù)后加一參數(shù)“-replacepkgs”。# rpm -ivh Linux-1.4-6.i368.rpm或或# rpm -ivh -replacepkgs Linux-1.4-6.i368.rpm 40對(duì)低版本軟件進(jìn)行升級(jí)是提高其功能的好辦法，這樣可以對(duì)低版本軟件進(jìn)行升級(jí)是提高其功能的好辦法，這樣可以省去卸載后再安裝新軟件的麻煩，要升級(jí)某個(gè)軟件，只須省去卸載后再安裝新軟件的麻煩，要升級(jí)某個(gè)軟件，只須執(zhí)行如下命令：執(zhí)行如下命令：rpm -uvh ，注意：此時(shí)的文件，注意：此時(shí)的文件名必須是要升

39、級(jí)軟件的升級(jí)補(bǔ)丁。名必須是要升級(jí)軟件的升級(jí)補(bǔ)丁。 # rpm -Uvh Linux-1.4-6.i368.rpm不過(guò)，在安裝和升級(jí)時(shí)，如果軟件包有依賴關(guān)系的，需解不過(guò)，在安裝和升級(jí)時(shí)，如果軟件包有依賴關(guān)系的，需解決依賴關(guān)系；如果找不到依賴關(guān)系的包，可以用下面的命決依賴關(guān)系；如果找不到依賴關(guān)系的包，可以用下面的命令強(qiáng)制安裝。其中選項(xiàng)令強(qiáng)制安裝。其中選項(xiàng)(-nodeps)表示不表示不驗(yàn)證驗(yàn)證軟件包軟件包的相的相互關(guān)聯(lián)性互關(guān)聯(lián)性；選項(xiàng)；選項(xiàng)(-force)表示表示強(qiáng)行置換強(qiáng)行置換軟件包軟件包或文件?；蛭募?# rpm -ivh -nodeps -force Linux-1.4-6.i368.rpm

40、 # rpm -Uvh -nodeps -force Linux-1.4-6.i368.rpm如果對(duì)軟件包僅僅是作測(cè)試，并不真正安裝，則執(zhí)行下面如果對(duì)軟件包僅僅是作測(cè)試，并不真正安裝，則執(zhí)行下面命令。命令。 # rpm -ivh -test Linux-1.4-6.i368.rpm41如果需要為軟件包指定安裝目錄：要加參數(shù)如果需要為軟件包指定安裝目錄：要加參數(shù)(-relocate) ，在默認(rèn)情況下，通常可執(zhí)行程序都放在安裝目錄下的在默認(rèn)情況下，通?？蓤?zhí)行程序都放在安裝目錄下的bin或或者者sbin目錄中。目錄中。 # rpm -ivh -relocate /=/usr/local/newlin

41、ux Linux-1.4-6.i368.rpm在卸載某個(gè)安裝過(guò)的軟件時(shí)，需首先查出刪除的在卸載某個(gè)安裝過(guò)的軟件時(shí)，需首先查出刪除的rpm包，包，然后執(zhí)行然后執(zhí)行rpm -e 命令來(lái)卸載。命令來(lái)卸載。 # rpm -e newlinux #卸載卸載newlinux，如果有其它的，如果有其它的rpm依賴于該依賴于該rpm包，系統(tǒng)包，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)警告。如果一定要卸載，可以用選項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)警告。如果一定要卸載，可以用選項(xiàng) -nodeps 忽忽略依賴關(guān)系。但最好不要這么做。略依賴關(guān)系。但最好不要這么做。 42rpm管理包管理器還支持網(wǎng)絡(luò)的安裝和查詢。管理包管理器還支持網(wǎng)絡(luò)的安裝和查詢。 格式：格式：rpm 選

42、項(xiàng)選項(xiàng) rpm包的包的http或者或者ftp的地址的地址例如，想通過(guò)例如，想通過(guò) Fedora Core 4.0 的一個(gè)鏡像查詢、的一個(gè)鏡像查詢、安裝軟件包。安裝軟件包。# rpm -qpi /./RPMS/rsh-0.17-29.rpm#查詢查詢# rpm -ivh /./RPMS/rsh-0.17-29.rpm#安裝安裝 43實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立4.1燒寫(xiě)燒寫(xiě)XsBase255的的BootLoader 光盤(pán)拷貝：打開(kāi)終端，將光盤(pán)中所有文件（光盤(pán)拷貝：打開(kāi)終端，將光盤(pán)中所有文

43、件（ 包括目錄包括目錄pxa255 ）拷貝到）拷貝到Filestystem（即根目錄（即根目錄“/”）中。）中。root$localhost /# mount /dev/cdrom /mnt/cdrom root$localhost /# cp a /mnt/cdrom/* /創(chuàng)建創(chuàng)建Bootp：安裝：安裝 bootp rpm包包，bootp rpm在提供的在提供的光盤(pán)的光盤(pán)的PRM目錄里。目錄里。root$localhost root# cd /pxa255/RPMroot$localhost RPM# rpm i bootp-2.4.3-7.i386.rpm44新建新建bootp 文件文件

44、 在在/etc/xinetd.d目錄下新建目錄下新建bootp文件并按如下配置。文件并按如下配置。 /etc/xinetd.d/bootpservice bootps disable = no socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/bootpd也可通過(guò)拷貝方式獲取也可通過(guò)拷貝方式獲取bootp、bootptab、tftp三個(gè)配置文件三個(gè)配置文件#cd /pxa255/Net_Config#cp bootp /etc/xinetd.d#cp tftp /etc/xinetd.d#c

45、p bootptab /etc45inetd的設(shè)置 inetd 的設(shè)置文件是的設(shè)置文件是/etc/inetd.conf。在啟動(dòng)時(shí)，。在啟動(dòng)時(shí)，inetd 從這一文件讀入從這一文件讀入設(shè)置信息。每設(shè)置信息。每1 行描述行描述1 個(gè)服務(wù)的設(shè)置，各字段用分割符和空格分開(kāi)。帶個(gè)服務(wù)的設(shè)置，各字段用分割符和空格分開(kāi)。帶#(注釋注釋)的行不予執(zhí)行。以下表示行的格式。的行不予執(zhí)行。以下表示行的格式。service_name：描述：描述telnet 等服務(wù)名稱。服務(wù)名稱和端口號(hào)一覽表登錄等服務(wù)名稱。服務(wù)名稱和端口號(hào)一覽表登錄在在/etc/services 中。中。socket_type：描述：描述stream

46、(流型流型)和和dgram(數(shù)據(jù)型數(shù)據(jù)型)等接口等接口(socket)類(lèi)型類(lèi)型(種類(lèi)種類(lèi))。protocol：描述：描述tcp 和和udp 等，從登錄在等，從登錄在/etc/protocols 中找出的相對(duì)中找出的相對(duì)應(yīng)的程序。應(yīng)的程序。flag：描述：描述wait 或或nowait。僅在當(dāng)。僅在當(dāng)socket_type 為為dgram(數(shù)據(jù)型數(shù)據(jù)型)時(shí)才時(shí)才有意義，到一個(gè)處理結(jié)束之前，等待下一個(gè)要求有意義，到一個(gè)處理結(jié)束之前，等待下一個(gè)要求(wait)，或者在有要求，或者在有要求時(shí)不予等待時(shí)不予等待(nowait)，指示接受。，指示接受。user：描述：描述root 和和nobody 等以什

47、么樣的用戶權(quán)限啟動(dòng)服務(wù)。等以什么樣的用戶權(quán)限啟動(dòng)服務(wù)。server_path：以全路徑描述啟動(dòng)的服務(wù)器程序。：以全路徑描述啟動(dòng)的服務(wù)器程序。args：描述在：描述在server_path 中記述的服務(wù)器程序的啟動(dòng)名和參數(shù)中記述的服務(wù)器程序的啟動(dòng)名和參數(shù)(選項(xiàng)選項(xiàng)) 46新建新建bootptab 文件文件 在在 /etc下新建下新建bootptab文件并按如下配置。文件并按如下配置。/etc/bootptabtest: ht=1: ha=0 x123456789A00: ip=0: sm=注意：注意： 板子的板子的ip地址和主機(jī)平臺(tái)的地址和主機(jī)平臺(tái)

48、的ip地址必須在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。地址必須在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)。(例如例如 主機(jī)主機(jī) IP: 00, 板子板子 IP : 192.168.10.xxx)47重啟重啟 xinetd 在主機(jī)平臺(tái)重啟在主機(jī)平臺(tái)重啟xinetd。創(chuàng)建創(chuàng)建tftp 安裝安裝tftp rpm root$localhost root # /etc/rc.d/init.d/xinetd restartStopping xinetd : OK Starting xinetd : OK root$localhost root# cd /pxa255/RPMroot$localhost RPM# rpm i tftp

49、-server-0.17-9.i386.rpm48新建新建tftp 文件文件 在在/etc/xinetd.d下新建下新建tftp文件并按如下配置。文件并按如下配置。 /etc/xinetd.d/tftpservice tftp disable = no socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot如完成上述步驟后如完成上述步驟后tftp還不工作，請(qǐng)檢查防火墻是否存在。還不工作，請(qǐng)檢查防火墻是否存在。關(guān)閉防火墻使用關(guān)閉

50、防火墻使用lokkit命令。命令。49下載下載 Bootloader, Kernel, Filesystem 映象文件映象文件建立建立tftpboot目錄并復(fù)制映象文件目錄并復(fù)制映象文件 編譯生成編譯生成XSBase255專(zhuān)用的專(zhuān)用的JTAG程序程序 root$localhost /# mkdir tftpbootroot$localhost /#cd /pxa255/Imageroot$localhost Image#cp ./* /tftpbootroot$localhost pxa255 #cd Jflash-xsBase255root$localhost Jflash-xsBase25

51、5#vi Makefile查查看文中所有目看文中所有目標(biāo)標(biāo)文件名文件名為為Jflash-XHYPER255是否已改是否已改為為Jflash-XSBase255，注意：注意：頭頭文件名不要修改文件名不要修改root$localhost Jflash-xsBase255#make生成生成Jflash-XSBase255（下（下載載PXA255的的Jflash工具），可用工具），可用ls命令命令查查看看root$localhost Jflash-xsBase255#cp Jflash-XSBase255 /tftpboot50正確連線正確連線已經(jīng)存在名為已經(jīng)存在名為x-boot255的的Boot L

52、oader Image，用于，用于XSBase255目標(biāo)機(jī)。目標(biāo)機(jī)。 用用JTAG線正確連接宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)，開(kāi)啟目標(biāo)機(jī)。線正確連接宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)，開(kāi)啟目標(biāo)機(jī)。 利用利用JTAG燒寫(xiě)燒寫(xiě)B(tài)ootLoader正常運(yùn)行結(jié)果如下圖所示。正常運(yùn)行結(jié)果如下圖所示。 #cd /tftbootroot$localhost tftpboot #lsJflash-XSBase255 rootfs.img x-boot255 zImageroot$localhost tftpboot #./Jflash-XSBase255 x-boot25551524.2、使用、使用Minicom實(shí)現(xiàn)串口通信實(shí)現(xiàn)串口通信 Mini

53、com的安裝的安裝 安裝安裝linux時(shí)基本上會(huì)安裝時(shí)基本上會(huì)安裝minicom。安裝與否可用下面。安裝與否可用下面的指令來(lái)確認(rèn)。的指令來(lái)確認(rèn)。 #rpm -qa | grep minicom minicom-2.00.0-18.1 其中開(kāi)關(guān)其中開(kāi)關(guān)q代表代表question，a代表代表all?？梢酝ㄟ^(guò)這條指令?？梢酝ㄟ^(guò)這條指令打印目前安裝的打印目前安裝的rpm包的信息。并通過(guò)管道執(zhí)行包的信息。并通過(guò)管道執(zhí)行g(shù)rep指指令。上面的提示信息中表示，現(xiàn)在安裝上的令。上面的提示信息中表示，現(xiàn)在安裝上的Minicom版版本是本是2.00.0-18.1。 534.2、使用、使用Minicom實(shí)現(xiàn)串口通信

54、實(shí)現(xiàn)串口通信 將串口線正確連接好。將串口線正確連接好。Minicom的設(shè)置的設(shè)置 minicom -s命令直接從命令行進(jìn)入配置菜單。命令直接從命令行進(jìn)入配置菜單。不帶參數(shù)的不帶參數(shù)的minicom命令進(jìn)入命令進(jìn)入minicom后，在命令模式后，在命令模式中配置。中配置。rootlocalhost home# minicom -s54之后出現(xiàn)之后出現(xiàn)Minicom設(shè)置窗口，設(shè)置畫(huà)設(shè)置窗口，設(shè)置畫(huà)面中選擇面中選擇Serial port setup（串行端口設(shè)置）（串行端口設(shè)置）+-configuration-+| Filenames and paths | File transfer protoc

55、ols | Serial port setup | Modem and dialing | Screen and keyboard | Save setup as dfl | Save setup as | Exit | Exit from Minicom |+-+55串口設(shè)置窗口串口設(shè)置窗口 +-+| A - Serial Device : /dev/ttyS0| B - Lockfile Location : /var/lock | C - Callin Program : | D - Callout Program : | E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1| F

56、 - Hardware Flow Control : No| G - Software Flow Control : No| Change which setting?|+-+56按按“A”進(jìn)行串口設(shè)備的選擇。若進(jìn)行串口設(shè)備的選擇。若目標(biāo)機(jī)接在目標(biāo)機(jī)接在COM1上，則輸入上，則輸入/dev/ttyS0;若接在若接在COM2上則輸上則輸入入/dev/ttyS1。按回車(chē)結(jié)束設(shè)置。按回車(chē)結(jié)束設(shè)置。 按按“E”進(jìn)行波特率的設(shè)置，需要進(jìn)行波特率的設(shè)置，需要設(shè)置設(shè)置Speed為為115200，Parity bit為為No，Data bit為為8，Stop bits為為1。按回車(chē)結(jié)束設(shè)置。按回車(chē)結(jié)束設(shè)置。

57、按按“F”設(shè)置硬件流量控制。設(shè)置設(shè)置硬件流量控制。設(shè)置Hardware Flow Control為為No。 波特率設(shè)置窗口波特率設(shè)置窗口 57串口設(shè)置完成后的結(jié)果為串口設(shè)置完成后的結(jié)果為58串口設(shè)置完成后按串口設(shè)置完成后按“Esc”返回返回Minicom設(shè)置窗口，選擇設(shè)置窗口，選擇Save setup as dfl（保存設(shè)置為默認(rèn)方式），最后選擇（保存設(shè)置為默認(rèn)方式），最后選擇“Esc”。這樣就會(huì)退出設(shè)置窗口，回到。這樣就會(huì)退出設(shè)置窗口，回到Minicom主畫(huà)面。主畫(huà)面。 正常設(shè)置后，重新上電開(kāi)啟目標(biāo)機(jī)，此時(shí)在正常設(shè)置后，重新上電開(kāi)啟目標(biāo)機(jī)，此時(shí)在Minicom窗窗口上看到啟動(dòng)信息，按任意鍵暫

58、停，口上看到啟動(dòng)信息，按任意鍵暫停，將進(jìn)入將進(jìn)入bootloader 命令模式，此時(shí)命令模式，此時(shí)出現(xiàn)出現(xiàn)XSBASE提示符。提示符。退出退出Minicom窗口的快捷鍵：窗口的快捷鍵：Ctrl+A或或q594.3、建立開(kāi)發(fā)環(huán)境、建立開(kāi)發(fā)環(huán)境 （1）在宿主機(jī)上安裝）在宿主機(jī)上安裝xinetd 為了使用為了使用BOOTP，首先要在宿主機(jī)上安裝，首先要在宿主機(jī)上安裝xinetd。 首先首先rpm命令查詢命令查詢xinetd rpm包的安裝信息：包的安裝信息： rootlocalhost root# rpm qa | grep xinetd 說(shuō)明宿主機(jī)上已經(jīng)安裝了說(shuō)明宿主機(jī)上已經(jīng)安裝了xinetd，版

59、本號(hào)為，版本號(hào)為2.3.10-6最后啟動(dòng)最后啟動(dòng)xinetd:rootXSBase root# /etc/rc.d/init.d/xinetd start60（2）在宿主機(jī)上安裝）在宿主機(jī)上安裝BOOTP 使用使用rpm命令查詢是否已經(jīng)安裝命令查詢是否已經(jīng)安裝BOOTP rpm包，包，BOOTP安裝完畢之后會(huì)生成安裝完畢之后會(huì)生成/usr/sbin/bootpd文件，這個(gè)文件需文件，這個(gè)文件需要被要被xinetd程序運(yùn)行，需要?jiǎng)?chuàng)建程序運(yùn)行，需要?jiǎng)?chuàng)建/etc/xinetd.d/bootp文件文件并進(jìn)行設(shè)置。并進(jìn)行設(shè)置。61（3）bootptab文件的生成和設(shè)置文件的生成和設(shè)置 字段字段ht表示表示Hardware T