漲姿勢如何利用無人機做測繪

1、YUNEEC H520測繪行業(yè)應(yīng)用方案時間：2019-3目錄一、測繪行業(yè)應(yīng)用21、簡介22、H520無人機介紹33、YUNEEC H520性能特點34、主要技術(shù)指標35、無人機測繪應(yīng)用方案與特點4二、數(shù)據(jù)采集與處理軟件41、YUNEEC Datapilot數(shù)據(jù)采集軟件42、Pix4D數(shù)據(jù)處理軟件5三、其它行業(yè)應(yīng)用61、執(zhí)法72、巡查應(yīng)用73、建筑應(yīng)用7一、 測繪行業(yè)應(yīng)用1、簡介隨著無人機與計算機視覺技術(shù)的發(fā)展，無人機航空攝影測量作為一種新型測量方式不斷被應(yīng)用，尤其是低空無人機攝影測量的便攜性、靈活性、高效率性，極大促進無人機測繪領(lǐng)域的應(yīng)用，如地圖測繪、數(shù)字城市建設(shè)、城市三維建模、項目巡查等。測

2、繪成果為數(shù)字高程模型DEM，數(shù)字線劃地圖DLG，數(shù)字正射影像圖DOM，三維影像。尤其傾斜攝影測量技術(shù)是目前發(fā)展較為迅速的一種新興技術(shù)，它不僅能夠真實地反映地物情況，而且使目前高昂的三維城市建模成本大幅降低，大大提高三維城市建模的速度。傾斜攝影技術(shù)對于發(fā)展智慧城市有很大的推動力，其提供的一系列的地物信息，可以構(gòu)建三維城市模型，為智能化的管理提供了便利條件。傳統(tǒng)的地形圖測繪常采用全站儀和RTK 外業(yè)采集數(shù)據(jù)，程序復(fù)雜且工作量大。激光三維測量設(shè)備成本較高，傾斜攝影測量在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用有很大的前景。2、H520無人機介紹H520六旋翼無人機專為商用設(shè)計，續(xù)航時間長，高技術(shù)品質(zhì)保障飛行的安全和穩(wěn)定，是理

3、想的商用航拍一體化解決方案 。Yuneec H520無人機搭配高性能云臺相機，用于電力巡檢、執(zhí)法、安全檢測、航線規(guī)劃、地圖測繪等，提供專業(yè)影視級拍攝效果。3、YUNEEC H520性能特點l 六軸安全穩(wěn)定l 高抗風能力l 熱插拔云臺相機l 云臺支持360°無限水平轉(zhuǎn)動l 收放式起落架ST16S地面站 7英寸觸摸顯示屏l DataPilot任務(wù)控制軟件系統(tǒng)l HDMI®輸出 720p顯示屏控制l Yuneec SDK 應(yīng)用開發(fā)4、主要技術(shù)指標1) 飛機參數(shù)l 飛行時間: 長達28分鐘l 軸數(shù)：6軸l 飛機尺寸: 520X457x310mml 飛機重量（包含電池與E90相機）:

4、 1995克l 電池類型 : 4S 15.2V 鋰聚合電池 (Power 4)l 電池容量/電壓：5250mAh 4S/15.2V (79.8Wh)l 最大飛行海拔高度: 500米l 最大傾斜角： 35°l 最大前進速度： 13.5米/秒l 適宜工作溫度: -10°C - 40°Cl GPS定位l 抗風等級：6級2) E90云臺相機l 傳感器尺寸：1英寸 CMOSl 色彩：RGBl 碼率：100Mbpsl 焦距：23mm等效焦距l(xiāng) 視場角： 視場角91°；l 云臺：3軸云臺；l 快門速度： 1/8000 - 4秒l 像素：2000萬；l 云臺精度： &#

5、177;0 .02°；l 云臺可控轉(zhuǎn)動范圍： 俯仰：-90° 15°；水平：360°無限旋轉(zhuǎn)；5、無人機測繪應(yīng)用方案與特點系統(tǒng)圖：H520+E90+GCP l 項目響應(yīng)速度快；l 工作效率高；l 不受場地限制，可針對困難區(qū)域展開項目；l 測量精度高；l 極少的人工干預(yù)；l DEMDLGDOM三維影像自動生成；二、數(shù)據(jù)采集與處理軟件1、YUNEEC Datapilot數(shù)據(jù)采集軟件為實現(xiàn)應(yīng)用正射影像圖、傾斜攝影測量行業(yè)應(yīng)用，需搭載任務(wù)規(guī)劃軟件，Datapilot是YUNEEC針對行業(yè)用戶針對性開發(fā)的一款商業(yè)軟件。l 精確高效的飛行計劃無需第三方軟件，Yune

6、ec DataPilot軟件系統(tǒng)支持3D地 圖掃描和測繪，還可預(yù)設(shè)多種拍 攝軌跡，選取最佳拍攝效果。通 過DataPilot，H520可進行航 線規(guī)劃、邊界防護和事故現(xiàn)場畫 面采集，用于法庭取證、3D地 圖掃描和測繪等l 自動規(guī)劃飛行路徑DataPilot 根據(jù)用戶自定義 的旁向重疊和航向重疊自動 規(guī)劃航線路徑，提供精準的 3D建模圖片。用戶可由海拔 高度或每英寸像素（ppi）來 定義測量解決方案，使其即 使在低海拔區(qū)域也可飛行。 DataPilot支持儲存并使用 來自其他軟件的地圖，即使 在無衛(wèi)星信號、地圖無法及 時更新時，也可確保航點的 精確定位。l 提前計劃飛行任務(wù)飛機的飛行任務(wù)支持存儲

7、 功能，以便后續(xù)重復(fù)執(zhí)行 同一飛行任務(wù)，或便于通 過郵件、U盤或SD存儲卡 傳輸飛行任務(wù)。l 實時圖傳至ST16S地面站ST16S地面站配有7英寸顯示 屏，內(nèi)置DataPilot軟件， 整合常見分析法和后期處理軟 件，如:Pix4D、Agisoft、 DroneDeploy、altizure等。2、Pix4D數(shù)據(jù)處理軟件Pix4D基于計算機視覺技術(shù)，是專業(yè)的影像數(shù)據(jù)處理軟件。l 三維點云比激光掃描點更密集，從重疊圖像導(dǎo)出的三維點云可以給出重建對象的精確位置。 l 數(shù)字表面模型&數(shù)字地形模型數(shù)字模型為您提供每個像素的高程值，不管是否具有地面物體，為您接下來的GIS工作流程做準備。 l 正

8、射影像鑲嵌圖生成高分辨率地圖，其原始圖像的每個像素被正確地投影到數(shù)字表面模型上，具有精確的地理定位，不會造成透視變形。 l 體積計算輸出的體積計算量完全代表您的堆場，具有完全可調(diào)的基準面高度，從而進行精確的測量。 l 等高線生成地形的簡化表示，封閉的輪廓線表示高程。 l 三維紋理模型全三維三角紋理與逼真的質(zhì)感，方便您完美地進行共享和可視化。 l 熱成像生成精確的熱成像地圖，使得每一個像素都具有溫度值。 三、其它行業(yè)應(yīng)用H520可搭配多款相機，支持熱插拔，可應(yīng)用多個領(lǐng)域。E50云臺相機配備十片式鏡頭，有效地提供了低色 散、低畸變的云臺相機，其40mm等效焦距更具行 業(yè)所選，滿足設(shè)備勘測

9、及道路維護。E90云臺相機采用1英寸2000萬像素的CMOS影像 傳感器，搭載23mm等效焦距廣角鏡頭，其配備十 位視頻解碼制式，在保持高畫質(zhì)前提大幅提升壓縮 效率，E90是地圖測繪、3D建模、影視傳媒等行業(yè) 應(yīng)用的理想之選。E10T熱成像功能對于檢測太陽能光伏板、執(zhí)法、消防、 搜索與營救、施工建設(shè)具有極高的價值。不僅能夠拍攝紅外熱圖像，同時還具備低 照度成像功能，能夠在黃昏或者黑暗的環(huán)境下進行拍攝。E10T能夠同時生成紅外影像與可見光影像，用戶對影像進行播放或編輯時，輕松便攜。E10T分辨率320*256與640*320。1、執(zhí)法執(zhí)法機構(gòu)越來越多地使用小型無人機系統(tǒng)記錄事故現(xiàn)場，Yuneec公司研發(fā)的六旋翼無人機H520作為空中影像平臺，通過搭載相應(yīng)模塊，能夠滿足執(zhí)法部門的多種需求。包括2D或3D的影像圖；可搭配高分辨熱紅外相機，在夜間、密林區(qū)域巡查；檢測發(fā)熱目標物。并通過第三方軟件，為相關(guān)機構(gòu)提供省時省力、清晰全面的影像資料。2、巡查應(yīng)用Yuneec商用小型無人機六旋翼系統(tǒng)能夠保證長時、穩(wěn)定的飛行，適合檢測通信 塔、火炬塔、天線、煙囪等大型工業(yè)設(shè)備。即使受到氣流和風力的干擾，H520 也能夠在與拍攝實物之間留有安全距離的情況下，實現(xiàn)