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1、1.仿真之前的準(zhǔn)備將要仿真的模型所需的部件在裝配模式下按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配。裝配時(shí)請(qǐng)注意,在能滿足合理裝配的前提下,盡量少用約束,以免造成約束之間互相干涉,影響下一步運(yùn)動(dòng)仿真?!皵?shù)字模擬”DMUKinematics”DMUKinematics開始進(jìn)行仿真設(shè)置:(1)先建立一個(gè)新機(jī)制(NewMechanism);命令在“插入(I)”菜單下,(2)對(duì)裝配部件進(jìn)行約束設(shè)置,命令在旋轉(zhuǎn)錢皎里面,點(diǎn)擊其圖標(biāo)右下方的箭頭,點(diǎn)擊后,出現(xiàn)所有較定義圖標(biāo)Kinem-alicsJointsKinem-alicsJoints按順序分別是:旋轉(zhuǎn)較(Revolutejoint),棱鈿較(prismaticjoint),

2、圓柱較(Cylindericaljoint),螺紋錢(Screwjoint),球錢(Sphericaljoint),平面滑動(dòng)較(Plannerjoint),剛性連接(Rigidjoint),點(diǎn)-線較,滑動(dòng)曲線較,滾動(dòng)曲線較,點(diǎn)-曲面較,萬向節(jié)錢,雙萬向節(jié)錢,齒輪錢,齒輪-齒條2.運(yùn)動(dòng)仿真通過“開始(S)”則ITITNavi.Navi.gatgataSj!aSj!DHlfSpateDHlfSpatee eAiialyEiEAiialyEiEFittingFitting屯理 IDMITIDMIT 二登看器口用FastFast riinKsviewriinKsview毒,DMUDMU優(yōu)化器DHirD

3、Hir公差審查進(jìn)入到運(yùn)動(dòng)仿真的模式下,錢,纜繩較,坐標(biāo)系較。各個(gè)較接的的方法見文獻(xiàn)CATIA機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析與模擬實(shí)例,上有很詳細(xì)的介紹。Part:(新固定零件)對(duì)話框各種校鏈設(shè)置合理,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示:(a.)仿真使用“命令模擬”時(shí),點(diǎn)擊電,就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模擬對(duì)話框,在對(duì)話框內(nèi)拖動(dòng)鼠標(biāo),由大到小或有小到大改變角和實(shí)數(shù)的范圍,然后點(diǎn)擊下面的黑色開始鍵,就可以看到仿真運(yùn)動(dòng)了。對(duì)話框示例如下(3)設(shè)置固定件,點(diǎn)擊固定零件圖標(biāo),點(diǎn)擊后出現(xiàn)NewFixed,也就是說,機(jī)制可以仿真了,不用理它,在圖形區(qū)選擇要固定的零件即可。(b.)仿真采用“模擬”時(shí),點(diǎn)擊%即可進(jìn)入和將動(dòng)畫視點(diǎn)和自動(dòng)插入都選上后,用鼠標(biāo)拖動(dòng)co

4、mmand后的命令塊由大到小或由小到大改變角和實(shí)數(shù)的范圍,然后點(diǎn)擊下面的黑色開始鍵,就可以看到仿真運(yùn)動(dòng)了F面以齒輪運(yùn)動(dòng)仿真為例說明:裝配過程不多說了,直接進(jìn)入仿真模塊下。分析:構(gòu)成:主動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪,側(cè)板使兩齒輪運(yùn)動(dòng)起來,要用到一個(gè)新機(jī)制,新機(jī)制里有一個(gè)齒輪錢,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)錢,一個(gè)固定錢,一個(gè)驅(qū)動(dòng)。1 .在“插入(I)”下,點(diǎn)擊新機(jī)制命令,可以看到左側(cè)目錄樹Application下添力口了MechanismsMechanism.1.2 .添加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)較;點(diǎn)擊鼻,出現(xiàn)下面對(duì)話框在Line1后的空格選擇主動(dòng)齒輪的軸線,在Line2后的空格選擇側(cè)板孔(安裝主動(dòng)齒輪的那個(gè)孔)的軸線,在Plane1后的空

5、格選擇主動(dòng)齒輪 (與側(cè)板相合的那面) 的端面, 在Plane菊的空格選擇側(cè)板 (與主動(dòng)齒輪相合的那面)的端面,點(diǎn)選Angledriven,然后確定即可。重復(fù)上面步驟給從動(dòng)齒輪添加旋轉(zhuǎn)錢,這里注意:從動(dòng)齒輪不能點(diǎn)選Angledriven,因?yàn)樗恢鲃?dòng)齒輪帶動(dòng)。3 .添加齒輪錢:點(diǎn)擊息,出現(xiàn)下面命令框Kinem-aticsJointsKinem-aticsJointsJ里點(diǎn)選齒輪錢少,出現(xiàn)齒輪錢的對(duì)話框如下:在RevoluteJoint1后的框里點(diǎn)選剛剛創(chuàng)建的主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)較RevoluteJoint1;在RevoluteJoint詬的框里點(diǎn)選剛剛創(chuàng)建的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)較RevoluteJoint2;

6、Ratio定義為-1,以為主從齒輪轉(zhuǎn)向相反;點(diǎn)選Angledrivenforrevolute1.就是主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)。4.添加固定較:點(diǎn)擊等,然后用鼠標(biāo)選中側(cè)板即可。這時(shí),系統(tǒng)會(huì)提示,可以進(jìn)行仿真了。5.運(yùn)動(dòng)仿真:點(diǎn)擊出或者靖都可以。分別闡述點(diǎn)擊韻時(shí),出現(xiàn)下面的對(duì)話框這時(shí),系統(tǒng)一般默認(rèn)命令角度范圍是:-360360,點(diǎn)擊角度后的一可以修改范圍,我修改為0360.在框的下部,要點(diǎn)選Onrequest,否則你拖動(dòng)游標(biāo)時(shí),系統(tǒng)無法記錄運(yùn)動(dòng)過程。這些完成后,拖動(dòng)游標(biāo),仿真就開始了。至于Numberofsteps,是步數(shù),越大回放時(shí)越慢,您可以自己設(shè)定不同的值試一試。點(diǎn)擊嚙t仿真時(shí),出現(xiàn)按照?qǐng)D示點(diǎn)選后,即可拖動(dòng)游標(biāo),仿真開

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