第三章階梯邏輯與程式設(shè)計

1、華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/161第三章 階梯邏輯與程式設(shè)計n3-1 LD、LDI 及 OUT 指令的用法n3-2 邏輯積運算指令 AND 和 ANI 的用法n3-3 邏輯和 OR 及 ORI 指令的用法n3-4 兩個回路並接指令 ORB 的用法n3-5 兩個回路串接指令 ANB 的用法n3-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 的用法n3-7 主控點回路 MC、MCR 的用法華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1623-1 LD、LDI 及 OUT 指令的用法nPLC 的基本指令，可以實現(xiàn)與繼電器一樣的控制，所以 PLC 的運算，

2、必須要有開始運算的指令，因為 PLC 是一個階梯電路由輸入側(cè)依順序向輸出側(cè)作運算，最後以線圈的輸出指令作為結(jié)束。nLD ( Load ) 指令是 a 接點 ( 常開接點 )開始運算的指令，亦即將 a 接點由母線引入控制器的指令，因為是一個開始運算指令，所以亦稱為連接母線開始 a 接點指令。華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1633-1 LD、LDI 及 OUT 指令的用法nLDI ( Load Inverse ) 指令是 b 接點 ( 常閉接點 ) 開始運算指令，亦即將 b 接點由母線引入控制器的指令，因為是一個開始運算指令，所以亦稱為連接母線開始 b 接點指令。n

3、OUT ( Output ) 指令是線圈驅(qū)動輸出指令，用於一個階梯電路之運算結(jié)果輸出的指令，亦是用於一個階梯電路的最尾端。主要的輸出對象有內(nèi)部繼電器 M 、輸出繼電器 Y、計時器 T 及計數(shù)器 C 等。華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1643-1 LD、LDI 及 OUT 指令的用法指令名稱功能電路表示對象元件LD連接母線開始之 a 接點X，Y，MS，T，CLDI連接母線開始之 b 接點X，Y，MS，T，COUT線圈驅(qū)動Y，M，ST，C表3-1 LD/LDI/OUT 功能表華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1653-1 LD、LDI 及

4、 OUT 指令的用法範(fàn)例 10 LD X 01 OUT Y02 LDI X13 OUT M1004 END華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1663-1 LD、LDI 及 OUT 指令的用法n說明:nLD 與 LDI 是用於母線連接之接點的開始，其對象元件為 X，Y，M，T，C，S。nOUT 指令是用於一條電路的尾端，不可以用於輸入端。例如用於驅(qū)動繼電器的線圈，以控制外部的實際負(fù)載，其驅(qū)動的對象元件為 Y，M，S，T，C。華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/167HPP ( 書寫器 ) 操作步驟COPYRIGHT (C) 1990 MITS

5、UBISHI ELECTRIC CORP.MELSEC FX V1.00PROGRAM MODE ONLINE (PC) OFFLINE (HPP)GO(1)此畫面為通電後的初始 畫面，保持秒鐘後自 動跳至下一畫面。 (2)此畫面為第二個畫面， 游標(biāo)自動選擇在 ONLINE 地方，然後請按GO鍵。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/168HPP ( 書寫器 ) 操作步驟 ( 續(xù) )ONLINE MODE FX SELECT FUNCTION OR MODEMEM. SETTING 2KRDWR打入程式(3) 此畫面為第三個畫面， 讓使用者選擇讀出程式 或?qū)懭氤淌降墓?/p>

6、能。(4) 在 HPP 左上角有RD/WR 鍵為反覆按鍵，按一次此 鍵在左上角會出現(xiàn)R字 表示讀取程式功能，再按 一次此鍵在左上角會出現(xiàn) W 字，表示可以開始打 入程式。 (5) 要打入程式之前請確認(rèn) HPP LCD 顯示畫面左 上角是否出現(xiàn) W 字樣。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/169HPP ( 書寫器 ) 操作步驟 ( 續(xù) )華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1610HPP ( 書寫器 ) 操作步驟 ( 續(xù) )n開始輸入程式n當(dāng)要打入程式之前，請確認(rèn)主機(jī) RAM 是否空白，若是空白則在 HPP LCD 畫面上各行內(nèi)容均顯示 N

7、OP。然後才可以打入程式。n若主機(jī) RAM 不是空白，依照下列按鍵可將RAM 的程式全部清除為 NOP： 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1611HPP ( 書寫器 ) 操作步驟 ( 續(xù) )RDWRNOPA GOGO W 0 NOP1 NOP2 NOP3 NOP (1)依照左邊各鍵打入 ，畫面顯示如下， 若不是請重新打 入一次，直到相 同為止。 確認(rèn) LCD上有 W“字樣才可以輸入清除全部程式華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1612HPP ( 書寫器 ) 操作步驟 ( 續(xù) )n另外，請注意主機(jī)上之 RUN 與 COM 的端子不可連接，

8、因為連接為運轉(zhuǎn)模態(tài)，無法寫入程式。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1613範(fàn)例 1 程式輸入華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1614範(fàn)例 1 程式檢查n程式輸入完成後，請將位址回復(fù)至 0 以便檢查程式，其方法如下：RD0GOSTEP此 步 驟 為 回 復(fù) 位此步驟為一步一步檢查程式指令是否正確。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1615範(fàn)例 1 程式監(jiān)視n當(dāng)程式確定無誤後，可使 PLC 運轉(zhuǎn)以測試輸入程式的動作是否正確。n接上電源並且讓 PLC RUN 輸入端 ON，照下列操作顯示 Y0，和 M 100

9、。 SPY0GO，SPM100GO，依左鍵入後的 LCD 畫面M Y000 M 100(畫面所示為Y0 ON)畫面上記號代表輸出，對象為 ON 狀態(tài)MNT華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1616範(fàn)例 1 程式監(jiān)視n將模擬開關(guān) X0 ON 則在 LCD 畫面上會顯示記號表示輸出元件 Y0 為 ON 狀態(tài)，若X0 OFF，則記號消失，表示 Y0 為 OFF狀態(tài)。n將模擬開關(guān) X1 ON，則在 LCD 畫面上的記號消失表示輸出 M 100 為 OFF 狀態(tài)，若 X1 OFF，則在 LCD 畫面上顯示表示 M 100 ON 狀態(tài)。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)

10、系蔡志輝2022/2/16173-2 邏輯積運算指令 AND 和 ANInAND 指令是屬於 a 接點的串聯(lián)指令，是本身元件與前一元件作邏輯 AND 運算，所串聯(lián)接點數(shù)目沒有限制，只要步序容量夠大，可無限次使用此指令，因為它沒有一般接點的壓降問題。nANI 為 AND INVERT 的簡稱，是屬於 b 接點的串聯(lián)指令，是本身元件與前一元件作邏輯 ANI 運算，所串聯(lián)接點數(shù)目亦沒有限制。華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16183-2 邏輯積運算指令 AND 和 ANI指令名稱功能電路表示對象元件AND a 接點的串聯(lián)X，Y，MS，T，CANI b 接點的串聯(lián)X，Y，

11、MS，T，C表 3-2 AND / ANI 功能表華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16193-2 邏輯積運算指令 AND 和 ANI0 LD X 21 AND X 0串聯(lián) a 接點2 OUT Y 33 LD Y 34 ANI X 3串聯(lián) b 接點5 OUT M 1016 AND X 1串聯(lián) a 接點7 OUT Y 4線圈輸 出8 END範(fàn)例 2華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1620OUT 連續(xù)輸出的原則n在 OUT 指令之後，再緊接著 OUT 指令，例如： 0 LD X01 OUT Y02 OUT Y13 OUT Y24 END華夏

12、技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1621OUT 連續(xù)輸出的原則n在 OUT 指令之後，緊接著接點，再接 OUT 指令，例如 0LDX01OUTY02ANDX13OUTY14ANIX25OUTY26END華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1622OUT 連續(xù)輸出的原則n下圖是分岐點回路，因為 Y1 並不是緊接在 OUT Y0 後面，不能用 OUT 指令，必須使用分岐點指令。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16233-3 邏輯和 OR / ORI 指令用法nOR 指令是屬於 a 接點的並聯(lián)指令，它是本身元件與前面

13、元件作邏輯 OR 運算，或是本身元件與前面接點電路方塊作 OR 運算。 ORX3LDX1ANDX2 OUTY1華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16243-3 邏輯和 OR / ORI 指令用法nORI 為 OR Invert 的簡稱是屬於 b 接點的並聯(lián)指令，它是本身元件與前面元作作邏輯 ORI 運算，或是本身元件與前面接點電路方塊作 ORI 運算如下圖： LDX1ANDX2ORIX3OUTY1華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16253-3 邏輯和 OR / ORI 指令用法指令名稱功能電路表示對象元件OR a 接點的並聯(lián)X，Y，MS

14、，T，CORI b 接點的並聯(lián)X，Y，MS，T，C表 33 OR / ORI 功能表 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16263-3 邏輯和 OR / ORI 指令用法並聯(lián)4 LD Y05 AND X26 OR Y10 LD X 01 OR X 12 ORI X 43 OUT Y 0 7 ANI X 38 OUT Y 19 END並聯(lián)範(fàn)例3華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1627輸入信號 ( ON / OFF ) 之抓取n輸入 ON 與 OFF 的信號時間必須比 PLC 之掃描時間長才可以有效的被 PLC 抓取。n一般 PLC 的輸入

15、延遲時間約為10 ms，若掃描時間為10 ms，則輸入信號 ON 的時間、OFF 的時間不可少於20 ms(即一週期為 40 ms)，否則無法被抓取。n因此，大於 1000/(20+20)= 25 HZ 以上的輸入信號，無法被PLC有效的抓取，但是FX2有特殊功能及應(yīng)用指令來解決此一問題。華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16283-4 兩個回路並接指令 ORB 的用法nORB 為 OR BLOCK 的縮寫，是屬於兩個串聯(lián)電路方塊的並聯(lián)連接指令，也稱為兩個回路的並接指令。n當(dāng)兩個回路並接時，各回路的開頭使用 LD、LDI 指令，當(dāng)兩回路並接時則使用 ORB 指令。n

16、ORB 指令不需要指定繼電器及號碼。華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16293-4 兩個回路並接指令 ORB 的用法指令名稱功能電路表示對象元件ORB兩個串聯(lián)回路的並接無表 3-4 ORB 功能表華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16303-4 兩個回路並接指令 ORB 的用法0 LD X 0 0 LD X 01 AND X 1 1 AND X 12 LD X 2 2 LD X 23 AND X 3 3 AND X 34 ORB 4 LDI X 45 LDI X 4 5 AND X 56 AND X 5 6 ORB 7 ORB 7 OR

17、B8 OUT Y 0 8 OUT Y 09 END 9 END範(fàn)例 4華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1631並接指令 ORB的特性0 LDX11 ANDX22 ANDX33 LDX44 ANDX55 ORB6 OUTY17 END華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1632並接指令 ORB的特性n如前圖所示，在接點回路由多個接點構(gòu)成的方塊時，PLC 內(nèi)的微處理機(jī)是分別運算 各接點方塊回路，然後再依次結(jié)合作運算，如前圖方塊 A 將接點 X1、X2 與 X3 作 AND 運算後的結(jié)果存放在記憶體內(nèi)，作為一個階梯電路的“中間結(jié)果”;然後再進(jìn)行

18、方塊 B 之 X4 AND X5 的運算產(chǎn)生的“中間結(jié)果”，同樣存放在記憶體內(nèi)，然後再進(jìn)行方塊 A 與方塊 B 的兩回路並接 ORB 。所以 ORB 是將先、後運算的“中間結(jié)果”作並接的指令。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16333-5 兩個回路串接指令 ANB 的用法nANB 為 AND BLOCK 的縮寫，是屬於兩個並聯(lián)電路方塊的串接指令，也稱為兩個回路的串接指令，當(dāng)兩個回路串接時，各回路的開頭使用 LD、LDI 指令，當(dāng)兩個回路串聯(lián)時使用 ANB 指令，ANB 指令不需要指定繼電器及號碼 ，ANB 功能如表3-5指令名稱功能電路表示對象元件ANB兩個並聯(lián)

19、回路的串接無華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16343-5 兩個回路串接指令 ANB 的用法 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X 4 5 AND X 5 6 ORB 7 OR X 6 8 ANB 9 OR X710 OUT Y011 END華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1635串接指令 ANB 的特性0 LD X 11 OR X 22 LD X 33 AND X 44 OR X 55 ANB6 OUT Y 17 END華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1636

20、串接指令 ANB 的特性n如前圖所示，在接點回路由多個接點構(gòu)成的方塊時，PLC 內(nèi)的微處理機(jī)是分別運算 各接點方塊回路，然後再依次結(jié)合作運算，如前圖方塊 A 將接點 X1 與 X2 作 OR 運算後的結(jié)果存放在記憶體內(nèi)，作為一個階梯電路的“中間結(jié)果”;然後再進(jìn)行方塊 B 之運算產(chǎn)生的“中間結(jié)果”，同樣存放在記憶體內(nèi)，然後再進(jìn)行方塊 A 與方塊 B 的兩回路串接 ANB 。所以 ANB 是將先、後運算的“中間結(jié)果”作串接的指令。華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16373-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 指令n分歧回路的指令是將分岐點存放在記憶體的堆疊區(qū)域 (

21、stack area)，以便往後回路的連接。PLC 共有 11 個堆疊區(qū)，如下圖，此區(qū)域都是暫時存放的資料區(qū)。 211231110MPPMRDMPSMPPStack華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16383-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 指令nMPS 為 Multiple Push 的縮寫，主要用於分岐的開始，當(dāng)開始分岐的地方寫入 MPS 指令，則 PLC 自動會將分岐的點推到堆疊區(qū)內(nèi)存放，表示回路有分岐回路存在。nMRD 為 Multiple Read 的縮寫，主要用於讀出 MPS 指令存放於堆疊區(qū)的分岐點，換句話說，當(dāng)一個 MPS 下還要繼續(xù)分岐，則

22、只要寫入 MRD 指令即可，表示將 MPS 指令存放於堆疊區(qū)的分岐點，讀出來以作為分岐點使用。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16393-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 指令nMPP 為 Multiple POP 的縮寫，主要用於分岐點記憶的取消，當(dāng)分岐點結(jié)束時，必須寫入 MPP 指令，以表示分岐點的結(jié)束，同時釋放出堆疊區(qū)的空間，以等待下一次的使用，上圖為堆疊11個區(qū)域的操作空間圖，它是先進(jìn)後出，或後進(jìn)先出的堆疊操作。 華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16403-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 指令指令名稱功能電路表

23、示對象元件MPS分岐點的開始無MRD分岐點的繼續(xù)無MPP分岐點的結(jié)束無華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16413-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 指令LD X0 AND X1MPSAND X2OUT Y0MPPOUT Y1LD X3MPSAND X4OUT Y2MPPAND X5OUT Y3LD X6MPSAND X7OUT Y4MRDAND Y0OUT Y5MRDAND Y1OUT Y6MPPAND Y2OUT Y7END範(fàn)例6華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16423-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 指令n使用 M

24、PS 指令一定要用 MPP 指令作為結(jié)束，此為一對，才不會造成 PLC 的堆疊區(qū)發(fā)生溢位 (overflow) 現(xiàn)象。華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16433-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 指令LD X0MPSLD X1OR X2ANBOUT Y0MRDLD X3AND X4LD X5AND X6ORBANBOUT Y1MPPAND X7OUT Y2LD Y0OR Y1ANBOUT Y3END範(fàn)例7華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/16443-6 分岐點回路 MPS、MRD、MPP 指令0 LD X01 MPS 2 AND X13 MPS4 AND X25 OUT Y06 MPP7 AND X38 OUT Y19 MPP10 AND X411 MPS12 AND X513 OUT Y214 MPP15 AND X616 OUT Y317 END範(fàn)例 8華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1645範(fàn)例 8 之說明n第 1 行 MPS 為第一階的分岐開始，以 PLC的堆疊區(qū)而言它是最先 (第 1 個) 堆在堆疊區(qū)內(nèi)如下圖:華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝華夏技術(shù)學(xué)院電機(jī)系蔡志輝2022/2/1646範(fàn)例 8 之說明n第 3 行 MPS 為第二階的分岐開始，以