第五章 立式兩工位銑拳頭面U鉆前軸主銷孔組合機(jī)床的PLC軟件設(shè)計

1、第五章 臥式雙面粗銑前后端面組合機(jī)床的PLC軟件設(shè)計5.1 初始化程序設(shè)計初始化程序是整個程序的開始，是對各個狀態(tài)的初始定義。第一句指令是在步進(jìn)階梯中的初始狀態(tài)和特殊繼電器的自動控制指令。指令格式如圖5-1所示。圖5-1 自動控制指令該指令導(dǎo)通后，各個電機(jī)的的啟動，停止都已經(jīng)有了意義，MO是自動運行模式的起始輸入，S20和S50規(guī)定了自動操作模式的范圍，S20指定了自動操作模式中實用狀態(tài)最小序號，S50指定自動操作模式中實用狀態(tài)的最大序號。初始化程序還包括系統(tǒng)的復(fù)位區(qū)間，用于系統(tǒng)復(fù)位時規(guī)定復(fù)位區(qū)間。此外初始化程序還應(yīng)包括自動與手動程序的選擇。 5.2公用程序的設(shè)計在本機(jī)床運行中，不管是處于手動

2、還是自動狀態(tài)，潤滑電機(jī)、冷卻電機(jī)、沖屑電機(jī)、排屑電機(jī)和故障程序都處于運行或監(jiān)視狀態(tài)。公用程序包括自動程序啟動，原點條件，原點復(fù)位完成，潤滑程序，冷卻、沖屑、排屑程序，故障報警程序等。1）自動程序啟動滿足半自動模式，輸送進(jìn)行程開關(guān)通并無故障條件時啟動自動程序。2）原點條件M8044是原點條件，該指令規(guī)定了機(jī)床在原點的條件：未夾緊，未反靠定位，未定位，移動工作臺都在原位。3）原點復(fù)位完成該指令指示原點復(fù)位完成，執(zhí)行下條自動指令之前，該指令必須導(dǎo)通，若不通的話舊無法正常啟動下條程序。4）潤滑程序機(jī)床工作時要定時潤滑，以保證機(jī)床正常運行。當(dāng)自動程序啟動或手動程序時按下潤滑按鈕，潤滑電機(jī)啟動并自鎖。 5

3、）冷卻、沖屑、排屑程序加工時需同時啟動冷卻、沖屑、排屑程序，以保證加工工作正常進(jìn)行。在自動時主軸轉(zhuǎn)動或手動時冷卻按鈕被按下，冷卻電機(jī)啟動；自動時排屑電機(jī)啟動或或手動時沖屑按鈕被按下，沖屑電機(jī)啟動；自動時或手動時排屑按鈕被按下，排屑電機(jī)啟動。 6）故障報警程序機(jī)床一旦出現(xiàn)故障要及時報警處理，因此故障報警程序是必不可少的，產(chǎn)生故障的可能有濾油堵塞，液壓下限，潤滑故障，潤滑下限，軸機(jī)故障等，把這些點做故障報警的輸入，有一個或多個故障時就會報警。 5.3 手動程序的設(shè)計手動調(diào)整程序的設(shè)計思想：當(dāng)把方式選擇開關(guān)SA1扳至調(diào)整時，系統(tǒng)進(jìn)入手動調(diào)整選擇序列。機(jī)床進(jìn)入手動調(diào)整狀態(tài)，任意按一個手動調(diào)整按鈕均可開

4、啟相應(yīng)的手動調(diào)整工步，直到它的后繼步開啟才會關(guān)斷。調(diào)整結(jié)束后都回到初始步，以保證下次可以任意地對其他動作進(jìn)行點動調(diào)整，或者再次進(jìn)入半自動循環(huán)。 每一個手動操作都有自鎖控制，以保證動作安全。在夾緊行程開關(guān)動作后再按夾緊按鈕，機(jī)床不動作；定位和反靠按鈕與夾緊按鈕相同；在未松開、定位和反靠未返回時按下松開按鈕，機(jī)床執(zhí)行松開、定位和反靠返回。5.4 自動程序的設(shè)計5.4.1 自動程序中的工作工步分析根據(jù)動作循環(huán)圖和加工工藝要求可以設(shè)計出機(jī)床自動控制的順序功能圖。當(dāng)工人將加工件放在移動工作臺上后，扳動開關(guān)，打到自動檔，這時候機(jī)床開始自動運行。第1步：夾緊，夾緊油缸啟動，將工件夾緊，進(jìn)入下一步。第2步：抱

5、緊，抱緊裝置將工件牢牢固定在工作臺上，進(jìn)入下一步。第3步：輸送，移動工作臺將工件快進(jìn)到工位進(jìn)入下一步。第4步：銑面，銑頭電機(jī)啟動，移動工作臺工進(jìn)，進(jìn)入下一步。第5步：移動工作臺快退，快退到原位，進(jìn)入下一步。第6步：工件松開。第7步：下料。工件已經(jīng)加工完成，本次加工結(jié)束，程序自動返回初始位置。5.4.2梯形圖梯形圖見附件結(jié) 論臥式雙面粗銑前后端面組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)，其主要任務(wù)是實現(xiàn)機(jī)床在安全、穩(wěn)定的環(huán)境下動行，減少工作人員的勞動強(qiáng)度，同時提高拳頭面及工藝銷孔的加工效率和精確度。本設(shè)計利用PLC的內(nèi)部存儲器、執(zhí)行邏輯運算和順序控制等功能，通過對PLC寫入程序指令來實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的控制。由于P

6、LC體積較小，給安裝帶來很大的方便，也減少了某些元器件，降低成本。PLC程序可采用直觀的梯形圖，從而大大節(jié)省了調(diào)試和維修的時間。本設(shè)計共分五章，第一章主要介紹該課題的提出依據(jù)，課題任務(wù)及完成的目的和意義。第二章機(jī)床的結(jié)構(gòu)與運動形式，主要介紹了機(jī)床的結(jié)構(gòu)和運動的形式，分析了控制要求，選擇了控制方案，并對PLC基礎(chǔ)知識進(jìn)行了簡單的介紹；第三章選擇合適的PLC，介紹了PLC的分類與發(fā)展，選擇原則，針對本設(shè)計所選擇的PLC型號；第四章機(jī)床的PLC電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，第五章機(jī)床的PLC軟件設(shè)計。設(shè)計通過理論論證、實驗?zāi)M、反復(fù)的比較，最終選定元器件，實現(xiàn)PLC對機(jī)床的快速準(zhǔn)確的控制，滿足設(shè)計要求。 致

7、謝本次畢業(yè)論文能夠順利的完成，并非我一人之勞，而是所有的指導(dǎo)老師，實習(xí)單位的師傅們，還有一起實習(xí)的同學(xué)們以及一直以來一直幫助我鼓勵我的家人們共同努力的結(jié)果，我在此對他們表示衷心的感謝！首先，要感謝我的指導(dǎo)老師趙艷春老師和蔡繼民老師，感謝趙老師給我們找好了一個很好的實習(xí)地點并為我們做好了畢業(yè)設(shè)計的時間規(guī)劃，而且還從始至終的監(jiān)督引導(dǎo)，使我們不會因難而止，畏難而退，這是能夠按時完成畢業(yè)論文的關(guān)鍵，其次是趙老師和蔡老師給我們提供了畢業(yè)論文格式及參考資料，是我們能夠按時完成論文的必要保障，還有蔡老師悉心的講解和介紹，讓我們認(rèn)識自己將要做的論文所對應(yīng)的機(jī)床結(jié)構(gòu)和工作工序，為我們完成論文提供了思路，提供了實

8、物參考，更是加強(qiáng)了我們完成自己論文的信心。其次，要感謝二機(jī)床廠的各位師傅們，是他們孜孜不倦的教我們認(rèn)識各個元器件，怎樣把圖紙上的東西和實物一一對應(yīng)的連接起來，讓我們一個剛從學(xué)校出來的懵懂的學(xué)生認(rèn)識了實物，懂得了理論與實際的差距，動手與說理的區(qū)別再次，要感謝與我一組的各位同學(xué)們，在我最困難，最迷茫的時候無私的提供了幫助，我們一起討論，相互幫助，共同完成了這次的畢業(yè)設(shè)計，都受益匪淺最后，要感謝我的家人，是他們一直以來默默無聞的支持著我，讓我完成了大學(xué)本科的學(xué)習(xí)階段，沒有他們的支持我根本就不可能踏進(jìn)學(xué)校的大門更不能完成今天的這篇論文，在這里要像所有幫助我支持我鼓勵我的人，表示由衷的感謝！由于時間緊促和本人專業(yè)知識有限，再加上缺少實踐經(jīng)驗，使得所寫的畢業(yè)論文存在很大的局限性，而且論文中難免有很多不妥之處，懇請各位指導(dǎo)老師能夠給予批評指正。 參 考 文 獻(xiàn)1沈精虎.三菱系列PLC原理與應(yīng)用.北京:人民郵電出版社，2009.2陳忠平.三菱FX/Q系列PLC自學(xué)手冊. 北京:人民郵電出版社，2009.3組合機(jī)床編寫小組.組合機(jī)床講義M.北京:國防工業(yè)出版社,1972.4大連組合機(jī)床研究所.組合機(jī)床設(shè)計M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1975.5余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用