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文檔簡介

1、中北大學信息商務學院機床電氣控制與PLC實驗報告 學 院： 專 業(yè)： 班 級： 學號： 姓 名： 2014 年 6月實驗 機械手的PLC控制一.實驗目的 1進一步熟悉機床電氣控制環(huán)節(jié)中常用的低壓電器，熟練掌握按鈕、接觸器等低壓電器的工作原理及其安裝、接線等使用方法。；2掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法與步驟，掌握PLC的基本硬件配置及硬件連接方法。3掌握機械手的基本控制手段，如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前伸、后縮、放松、加緊、上升、下降等。二實驗內(nèi)容及要求本實驗的目的是通過PLC實現(xiàn)機械手的操作控制，如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前伸、后縮、放松、加緊、上升、下降等。學生完成PLC控制電路、完成硬件連接、編寫控制程序并現(xiàn)場調(diào)試。

2、要求：1選擇PLC并設(shè)計PLC控制電路。要求PLC選型合理、控制方式簡單可靠；2選取所需的硬件元件完成硬件連接；3編寫控制程序。要求程序簡單可靠、結(jié)構(gòu)合理；4系統(tǒng)必須能夠調(diào)試通過，運轉(zhuǎn)達到設(shè)計要求二實驗儀器及設(shè)備計算機一臺、機械手工作臺1套、控制按鈕若干、PLC基本模塊1個、各種導線若干、PLC編程軟件。三實驗步驟1根據(jù)實驗要求，確定要實現(xiàn)的功能并設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：2根據(jù)給定的PLC和所設(shè)計的控制功能進行元器件選擇和PLC的I/O分配，并填寫在表1-1中。表1-1 電機控制I/O分配表輸入輸出器件名稱器件功能輸入端子器件名稱器件功能輸出端子3. 根據(jù)I/O分配表畫出I/O接線圖，并連接控制線路。所設(shè)計的控制電路接線圖：4. 根據(jù)控制要求編寫PLC程序（以梯形圖的方式或者指令表方式）。所設(shè)計的梯形圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：指令表：5. 輸入PLC程序、調(diào)試并運行程序。按動按鈕，觀察電動機的運行狀態(tài)是

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