大型養(yǎng)路機械測量系統(tǒng)現(xiàn)場標定

1、中南大學網(wǎng)絡(luò)教育學院?？飘厴I(yè)大作業(yè)學習中心：XXX專業(yè)：XXX學生姓名：XXX學號：XXX評定成績：評閱老師：大型養(yǎng)路機械測量系統(tǒng)現(xiàn)場精度標定內(nèi)容提要：目前鐵路高速發(fā)展，鐵路線路的現(xiàn)場養(yǎng)護已基本實現(xiàn)了機械化，大型養(yǎng)路機械快速發(fā)展，線路作業(yè)質(zhì)量要求不斷提高，而現(xiàn)場基礎(chǔ)設(shè)施不完備，人員快速擴大，大機現(xiàn)場作業(yè)精度標定成了一個難題。一、鐵路概況：2010年，全國鐵路計劃安排固定資產(chǎn)投資8235億元，其中基本建設(shè)投資7000億元。預(yù)計2010年至2012年，我國鐵路新線投產(chǎn)達到2.6萬公里，其中客運專線9200公里。到2012年底，我國鐵路營業(yè)里程將達到11萬公里以上，其中客運專線和城際鐵路將達到1.3

2、萬公里,復(fù)線率和電氣化率均達到50犯上，建成新客站800多座。發(fā)達完善的鐵路網(wǎng)也將初具規(guī)模。到2020年鐵路建設(shè)投資總規(guī)模將突破5萬億，營業(yè)里程將超過12萬公里。二、大型養(yǎng)路機械概況：據(jù)不完全統(tǒng)計，我國鐵路現(xiàn)有大型養(yǎng)路機械的作業(yè)能力分別達到線路搗固93000公里，道床清篩4520公里，鋼軌打磨10200公里，道岔搗固25600組。2012年，為配合提速工程需要和正常線路大修、維修需要，全路大型養(yǎng)路機械共完成線路搗固68325公里，完成道床清篩3453公里，鋼軌打磨9339公里，道岔搗固24210組。三、現(xiàn)場標定困難產(chǎn)生的原因：大機快速發(fā)展，人員業(yè)務(wù)技能不能匹配。1.形成的原因：隨著高速鐵路的快

3、速發(fā)展，鐵路大型養(yǎng)路機械數(shù)量快速增加，為適應(yīng)發(fā)展，鐵道部2009年成立了四大客專維修基地，將大型養(yǎng)路機械劃入四大基地統(tǒng)一管理，我所在的武漢客專維修基地由1998年1臺大機發(fā)展到近100臺，為滿足使用需要，管理及使用人員快速擴充，而業(yè)務(wù)技能欠缺。2.近年來人員培訓(xùn)現(xiàn)狀：3.采取措施：、現(xiàn)場無標準線路及標定設(shè)備，沒有完備的現(xiàn)場作業(yè)精度標定方法：1.原因：、部分大機車型存在設(shè)計缺陷。、現(xiàn)場條件限制，沒有現(xiàn)場標定的標準線路。、沒有建立完整的技術(shù)研發(fā)體系。2、現(xiàn)場作業(yè)情況現(xiàn)狀。3、采取措施：正文：大型養(yǎng)路機械測量系統(tǒng)現(xiàn)場精度標定目前鐵路高速發(fā)展，鐵路線路的現(xiàn)場養(yǎng)護已基本實現(xiàn)了機械化，大型養(yǎng)路機械快速發(fā)展

4、，線路作業(yè)質(zhì)量要求不斷提高，而現(xiàn)場基礎(chǔ)設(shè)施不完備，人員快速擴大，大機現(xiàn)場作業(yè)精度標定成了一個難題。一、鐵路概況：2010年，全國鐵路計劃安排固定資產(chǎn)投資8235億元，其中基本建設(shè)投資7000億元。預(yù)計2010年至2012年，我國鐵路新線投產(chǎn)達到2.6萬公里，其中客運專線9200公里。到2012年底，我國鐵路營業(yè)里程將達到11萬公里以上，其中客運專線和城際鐵路將達到1.3萬公里,復(fù)線率和電氣化率均達到50犯上，建成新客站800多座。發(fā)達完善的鐵路網(wǎng)也將初具規(guī)模。到2020年鐵路建設(shè)投資總規(guī)模將突破5萬億，營業(yè)里程將超過12萬公里。二、大型養(yǎng)路機械概況：據(jù)統(tǒng)計，我國鐵路現(xiàn)有大型養(yǎng)路機械的作業(yè)能力分

5、別達到線路搗固33000公里，道床清篩3520公里，鋼軌打磨4200公里，道岔搗固12600組。2004年，為配合提速工程需要和正常線路大修、維修需要，全路大型養(yǎng)路機械共完成線路搗固38325公里，完成道床清篩2453公里，鋼軌打磨3339公里，道岔搗固8210組。三、現(xiàn)場標定困難產(chǎn)生的原因：大機快速發(fā)展，人員業(yè)務(wù)技能不能匹配。1.形成的原因：隨著高速鐵路的快速發(fā)展，鐵路大型養(yǎng)路機械數(shù)量快速增加，為適應(yīng)發(fā)展，鐵道部2009年成立了四大客專維修基地，將大型養(yǎng)路機械劃入四大基地統(tǒng)一管理，我所在的武漢客專維修基地由1998年1臺大機發(fā)展到近100臺，為滿足使用需要，管理及使用人員快速擴充，而業(yè)務(wù)技能

6、欠缺。2.近年來人員培訓(xùn)現(xiàn)狀：我段成立了十年的時間，大機有少到多逐漸發(fā)展壯大。先進的大機設(shè)備，要靠懂技術(shù)的人來操作養(yǎng)護，我們的技術(shù)能力、操作人員跟不上，始終是一個突出的問題，只有真正喜歡大機行業(yè)的人，才能從不斷學習中找到樂趣，把枯燥變成享受，這需要我們段采取多種多樣的形式努力培養(yǎng)大機人才。多年實踐證明，整車各類調(diào)試為現(xiàn)場難點，我們應(yīng)以此為重點，加大整車調(diào)試學習力度，找到現(xiàn)場確實可行的整車調(diào)試方法，培養(yǎng)一批全能人才。我段大機的增多，造成了業(yè)務(wù)人員的分散，現(xiàn)場的各類技術(shù)問題，得不到深層次的分析。同時，由于技術(shù)人員的缺乏，沒有完備的培訓(xùn)系統(tǒng)及教師隊伍，使現(xiàn)場操作人員技術(shù)能力的提高只能靠師傅傳、幫、帶

7、，業(yè)務(wù)技能一代不如一代。3.采取措施：1、建立健全培訓(xùn)體系。大機行業(yè)是個新興行業(yè)，設(shè)備的使用管理單位必須建立長效的培訓(xùn)機制，不能局限于上崗前的安全知識培訓(xùn)。2、還要培養(yǎng)一批有業(yè)務(wù)、善傳授的教師隊伍，現(xiàn)在的客專維修基地教師隊伍都是兼職的，沒有專職的，這就影響了教學的質(zhì)量，現(xiàn)場人員實際經(jīng)驗豐富，但是精力有限，不能做出精良的課件?，F(xiàn)場無標定設(shè)備，沒有完備的現(xiàn)場作業(yè)精度標定方法：1.原因：、部分大機車型存在設(shè)計缺陷。鐵路的快速發(fā)展帶來大型養(yǎng)路機械的快速發(fā)展，但是由于發(fā)展過快，有些車型從廠家出廠，就存在某些方面的缺陷，如DWL-4刪穩(wěn)車,盡管其在測量精度、作業(yè)效率、作業(yè)環(huán)境等各方面都比08-32搗固車及

8、09-32搗固車有了很大的提高，但是也存在很大弊端，就是水平的信號刻度經(jīng)過微處理器板處理后輸出，作業(yè)系統(tǒng)中前擺及后擺參入作業(yè)，前后電子擺上都有三個電位計可進行調(diào)整，分別是P3調(diào)零、P1調(diào)左對應(yīng)值、P2調(diào)右對應(yīng)值，而五路顯示板上只有調(diào)零及一個對應(yīng)值可調(diào)，這樣由于放大倍數(shù)的誤差，經(jīng)過長期使用后必然造成無法調(diào)整的誤差?，F(xiàn)場條件限制，沒有現(xiàn)場標定的標準線路。大型養(yǎng)路機械在出廠時的調(diào)試都是在水平、方向、縱平三方面的誤差都是為零的標準線路上完成的，長家采用的調(diào)試方法在現(xiàn)場不是非常使用沒有建立完整的技術(shù)研發(fā)體系。目前大型養(yǎng)路機械發(fā)展過快，設(shè)備的管理及使用單位都局限于保證設(shè)備的正常使用，自主研發(fā)意識不強，有些

9、問題得不到根本上的解決，特別是對于相對較復(fù)雜的作業(yè)精度的電器標定，要解決問題，必須自行摸索出一套現(xiàn)場可行的標定方法。2、現(xiàn)場作業(yè)情況現(xiàn)狀?，F(xiàn)場作業(yè)精度的標定由于沒有標準，現(xiàn)場操作人員存在很多誤區(qū)，調(diào)整結(jié)果往往適得其反。3、采取措施：1、現(xiàn)場水平及方向的調(diào)整需配備專門的工裝，水平用100MMs準墊塊，方向用卡尺。2、經(jīng)過長期使用，已摸索出現(xiàn)場可行的調(diào)試方法，電子擺的標定。四、DWL-4搗穩(wěn)車現(xiàn)已成為我段線品&維修主要車型，以DWL-48搗穩(wěn)車為例，簡述調(diào)試方法：1前端模擬輸入板的調(diào)試1.1前端起道量的調(diào)試。1.1.1基本起道量112f1輸入0,即20d輸入為0,測試20b也為0,起道多路

10、顯示4g3第5檔顯示為0,顯示不為0,調(diào)整4U3電路板上的P6。接著測量22d為0,起道多路顯示4g3第2檔顯示為0,顯示不為0,調(diào)整4U3電路板上的P10。1.1.2前端基本起道量對應(yīng)值的調(diào)整。1.1.2.1 基本起道量112f1輸出為+9V,測試20b為+9V,調(diào)整4U3的P1起道多路顯示4g3第4檔顯示為+180mm再測量22d應(yīng)為-9V。調(diào)整4U3的P5使4g3第1檔顯示為+180mm分別調(diào)整PSP4,測量28Z、30Z為-9V,E46、E47為-9V。1.1.2.2 ALC輸出基本起道量為+180mm測量24d為-9V,調(diào)整4U3的P2使4g3第4檔顯示為+180mm1.1.2.3

11、ALC輸出基本起道量為+180mm再測量22b,調(diào)整P18使22b輸出+9V,測量22z,調(diào)整4U3的P5使4g3第1檔顯示為+180mm1.1.2.4 同理，基本起道量及ALC給定值給反方向值時，檢查4g3顯示及輸出。1.1.2.5 上述工作完成后，請將各電位器回零。1.2 前端超高給定的調(diào)試。1.2.1 前端超高給定51f2和112f2為0,測量4U14A=0調(diào)整4U14的P6使4g4的第5檔顯示為0,將ALC給定超高也為0（設(shè)置ALC的理論超高零漂）測量16z為0;調(diào)P8,測量28d=0。1.2.2 將前擺輸出12b接地，測量12z,調(diào)整P20使12z為0,調(diào)整4U14的P9使超高多路顯

12、示第2檔顯示為001.2.3 將超高開關(guān)打向左時，18z為+24V,超高開關(guān)才T向右時，18z為低電位。當超高給定51f2和112f2、ALC超高給定、前擺輸出為0時，測量16d也應(yīng)為001.2.4 當ALC給定超高為+180mm寸，其他給定為0,16z輸出+9V時，測量28d,調(diào)整P9使28d輸出為-9V,再測量16d為+9V。1.2.5 將所有電位器置0位，再進行前擺的調(diào)試。在抄平系統(tǒng)調(diào)試中再說明。1.3 前端撥道量的調(diào)試。1.3.1 前端偏移給定111f2輸入0,即6b輸入為0,測量8z也為0,調(diào)整撥道多路顯示4U16的P8使4g2第3檔顯示為0,接著測量4b（此時激光撥道開關(guān)不接通），

13、4b也應(yīng)為0,調(diào)整撥道多路顯示4U16的P10使4g2第1檔顯示為0。1.3.2 ALC輸出撥道偏移量，設(shè)置零點電壓，保證4z基本為0,同時調(diào)整撥道多路顯示4U16的P7使4g2第4檔顯示為0。測量8b,調(diào)整電位器P13使8b輸出為00同時調(diào)整撥道多路顯示4U16的P8使4g2第3檔顯示為0。1.3.3 將撥道正矢數(shù)字電位器111f1為0,測量8d輸入為0,測量30d也為0,調(diào)整撥道多路顯示4U15的P8使4g1第3檔顯示為0。同理將ALC給定撥道正矢為0（設(shè)置零漂），測量30d為0,檢查4U15的4g1也顯示為0。1.3.4 前端偏移給定111f2,測量6b為+9V,測量8z也為+9V。調(diào)整

14、撥道多路顯示4U16的P1使4g2第5檔顯示為+180mm測量4b應(yīng)為-9V。調(diào)整撥道多路顯示4U16的P5使4g2第1檔顯示為+180mm再測量8b應(yīng)為-9V。調(diào)整撥道多路顯示4U16的P3使4g2第3檔顯示為+180mm1.3.5 置所有為0,將撥道正矢數(shù)字電位器給定+180mm測量30d為-4.5V,調(diào)整4U15的P3使4g1第3檔顯示為+180mm1.3.6 置所有為0,ALC正矢給定+180mm,U量30b=4.5V,調(diào)整4U15的P2使4g1第4檔顯示為+180mmW整P19,測量30d為-4.5V。2.撥道系統(tǒng)的調(diào)試2.1將車放在標準軌上，且左、右加載方向正確，衛(wèi)星小車放在0位，

15、檢查10U4的士10V電壓、±15V電壓。2.2 撥道系統(tǒng)的靜態(tài)調(diào)試2.2.1 斷開撥道正矢傳感器，將撥道附加板SA1-1接通，氣加載左股，其他輸入量為零，調(diào)撥道附加板P19,測量6d=0,調(diào)撥道附加板P21,測量8z=0,撥道表指針在表中央。2.2.2 斷開撥道正矢傳感器，將撥道附加板SA1-1接通，氣加載右股，其他輸入量為零，調(diào)撥道附加板P20,測量6d=0,測量8z=0,撥道表指針在表中央。2.2.3 前端撥道正矢給定+5mm測8z輸出0.5V/mmX5mm=2.5V2.2.4 給5m碎卜償電位器+5mm調(diào)撥道附加板P28使撥道表指針在表中央。2.2.5 將電位器全部回0,5m

16、n#償電位器給+1.5mm（藍色），調(diào)撥道模擬控制板P1電位器，表指針向右邊偏轉(zhuǎn)，并與紅區(qū)邊緣對齊。檢查5mm補償電位器給-1.5mm（紅色），表指針向左邊偏轉(zhuǎn)，并與紅區(qū)邊緣對齊。2.2.6 所有電位器回0前端撥道偏移量給+180mm,撥道正矢給-180mm/3.04=-59.2mmo調(diào)撥道附加板P23使撥道表指針在0位。2.2.7 所有電位器回0,將撥道正矢傳感器（H1）接通，撥叉放在0位。調(diào)整標尺或電位器使H1輸出為0,此時指針也在中央。（新出廠傳感器應(yīng)該不用調(diào)）2.2.8 前端撥道正矢給+180mm撥道正矢傳感器把撥叉放在左180mm調(diào)撥道附加板P2,使指針也在中央。前端給-180mm撥

17、道正矢傳感器把撥叉放在右180mm調(diào)撥道附加板P1,使指針也在中央。2.2.9 撥道電流的調(diào)整。2.2.9.1 撥道電流零點的調(diào)整。置選擇開關(guān)于“撥道不搗固”，在整個調(diào)校期間踏下?lián)v固下插腳踏開關(guān)，調(diào)整撥道模擬控制板電位器“P4”使毫安電流表讀數(shù)為“0”。2.2.9.2 撥道伺服最大電流的調(diào)整。選擇開關(guān)于“撥道不搗固”，在整個調(diào)校期間踏下?lián)v固下插腳踏開關(guān)，調(diào)整數(shù)字電位器111f1使毫安電流表滿偏，調(diào)整撥道模擬控制板電位器“P6'使毫安電流表讀數(shù)為“15mA。2.2.9.3 撥道伺服放大電流的調(diào)整。在整個調(diào)校期間踏下?lián)v固下插腳踏開關(guān)，調(diào)整數(shù)字電位器111f1,直至毫安表的指針處于零位，讀出

18、數(shù)字電位器的值并在其值上加上3mm調(diào)整撥道模擬控制板電位器“P5'使毫安電流表讀數(shù)100燦剛剛開始減少為止。2.3 撥道系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試2.3.1 置所有輸入為0,將正矢傳感器（H1）把鋼弦放于叉子內(nèi)，將鋼弦張緊。2.3.2 衛(wèi)星小車放在0位，左加載，此時調(diào)整正矢傳感器（H1）的位移螺釘，將撥道表指針調(diào)整到中央。2.3.3 衛(wèi)星小車仍在0位，右加載，撥道表指針在準軌上，也應(yīng)該在表中央。3抄平系統(tǒng)的調(diào)試3.1 將車放在標準軌上，檢查前后抄平桿的高度，保證抄平弦及傳感器的安裝正確，檢查抄平供電電壓，6U4的+/-10V電壓、+/-15V電壓。3.2 橫向水平的調(diào)試（參見圖EK-2351LV-

19、02C）3.2.1 前電子擺的調(diào)試。3.2.1.1 打開ALG所有卒&入為0,置前擺于零點水平狀態(tài)，調(diào)整點電子擺機械零點，水泡在中間。調(diào)整前端板P3,使五路顯示表第2檔顯示為零。在左邊墊40mm勺墊塊，調(diào)P1使電壓值輸出為2V。調(diào)整五路顯示表為-40mm在右邊墊40mm的墊塊，調(diào)整電子擺電路板P2使五路顯示表為40mm3.2.2 中擺的調(diào)試。3.2.2.1 置所有輸入為0,打開ALG將中擺機械調(diào)零，測量EK-2351LV板22b,調(diào)電子擺電路板P3使22b輸出為0,再調(diào)節(jié)P7將橫向水平表指針指向中央。3.2.2.2 置所有輸入為0,打開ALG手動超高給0,F08=0，調(diào)節(jié)EK-2351

20、LV的P4使30d輸出為003.2.2.3 打開ALC超高給定+180mmF1F=9V手動超高給0,測量4Z=9V;3.2.2.4 將中擺左邊墊40mm置手動超高40mm超高開關(guān)打向左，調(diào)整P8,將中擺橫向水平表調(diào)中。3.2.2.5 將中擺右邊墊40mm置手動超高40mm超高開關(guān)打向右，調(diào)整P9,將中擺橫向水平表調(diào)在中央。3.2.2.6 移走墊塊，置手動超高1.5mm調(diào)P13電位器使橫平表指針在紅區(qū)外邊緣。3.2.2.7 置手動超高為-180mmALC作業(yè)位超高為180mmF08=-9V,調(diào)節(jié)P16使4Z輸出為0,橫向水平表指003.2.3 后電子擺的調(diào)整。3.2.3.1 打開ALG置所有輸入

21、為0,使后擺處于水平狀態(tài)，機械調(diào)零，調(diào)P3,測（EK-2351LS30Z輸出為0,同時調(diào)2U3的P8使多路顯示數(shù)字指示第3檔為0。同時檢測4U14B勺第3檔顯示為0,后橫向水平表也指示為0。后超高差F24=0=3.2.3.2置所有輸入為0,后擺左墊50mm調(diào)P2,測量OP1B-7腳為-2.5V。同理右墊50mm調(diào)P3,測量OP1C-8腳為-2.5V。3.2.3.3 移走墊塊，置所有輸入為0,人工超高給1.5mm，調(diào)整9P1使橫向水平表指示紅區(qū)邊緣1.5mm3.2.3.4 置所有輸入為0,后擺右墊10mm張緊抄平鋼弦，調(diào)整（EK-2351LSP11,測量24z為200mv/mrK10mm=2V同

22、理將后擺左墊10mm調(diào)整（EK-2351LSP12,超高打向右，測量24b為200mv/mm<10mm=2V3.2.4 沉降補償?shù)恼{(diào)整3.2.4.1 作業(yè)位超高給5mm沉降電位器給100%3.2.4.2 測量EK-2351LV板12b端電壓，調(diào)整P15使12z端電壓輸出等于12b端電壓值。3.2.4.3 2f2給50%左抄平或右抄平補償給3mm調(diào)P14使橫向水平表指到紅區(qū)外邊緣1.5mm3.3 抄平系統(tǒng)的調(diào)整3.3.4 置所有電位器為0,關(guān)短抄平傳感器，閉合開關(guān)S1,檢查28d、24b、30d、28z、8z、6z、4z的輸入為0,次時測量輸出端22Z,也為0,F0RF0E為0。否則調(diào)整P

23、2使抄平表指針在中央。3.3.5 檢查5mm平補償電位器輸出為2V。3.3.6 將衛(wèi)星小車移動到1000mm勺位置，張緊抄平弦，接通傳感器，置所有輸入為0,調(diào)整左、右抄平傳感器高度，使左、右抄平表的指針在中央。3.3.7 在抄平傳感器的小車下端墊10mm測量左、右抄平傳感器的輸出FOBFOC為90mV/mm*10mm=900mVW整左、右抄平板的P1使F0RF0E輸出為10V。3.3.8 在前測量桿兩邊下墊上40mm置前端基本起道量為-40mm調(diào)整P5使抄平表的指針為003.3.9 后擺補償?shù)恼{(diào)整。3.3.9.1 左右后測量輪下各墊10mmi勺墊塊，人工2&定超高值為003.3.9.2

24、 調(diào)6U2上P6使左起道表為0。3.3.9.3 調(diào)6U3上P6使右起道表為0。3.3.10 起道電流的調(diào)整。3.3.10.1 起道伺服電流零點的調(diào)整P9。3.3.10.2 起道伺服最大電流的調(diào)整P10o3.3.10.3 起道伺服放大電流的調(diào)整P8。（實際起道量3mm時）4搗固系統(tǒng)的調(diào)試4.1 將搗固深度傳感器調(diào)至-5.3V（鎖閉后泄壓），校正搗固深度B2箱上的f13。當f13=000mm時，調(diào)整f13上的P3電位器，使多路檢測板F13顯示為0;當f13=300mmW,調(diào)整f13上的P1使F13顯示-7.50V;當f13=399mm寸，調(diào)整f13上的P2使F13顯示-9.975V。4.2 搗固位置的調(diào)節(jié)。4.2.1 將搗固裝置提升并解鎖，然后將搗固開關(guān)放在1位，選擇開關(guān)放在1位（指搗固調(diào)試位），深度給定為004.2.2 踩下下降踏板，調(diào)整電位器P1,使鎬掌底面在枕下15mm4.2.3 深度給0,踩下下降踏板，測量油缸下降距離al,深度給定399,踩下下降踏板，調(diào)整電位器P13,使測量油缸下降距離為Al+399。4.2.4 深度給100mm寸，踩下下降踏板，再松開下降踏板，使搗固頭在上