PCC在銅陵港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、PCC在銅陵港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)中的應(yīng)用姚 晨（安徽省港航勘測(cè)設(shè)計(jì)院，安徽 合肥 230011）摘 要：可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）作為奧地利貝加萊公司早在1994年就推出的一代獨(dú)特的硬件平臺(tái)，是對(duì)傳統(tǒng)PLC功能的極大提升，其配置的靈活性、平臺(tái)的開放性以及高度智能化使復(fù)雜的控制功能得以完美地實(shí)現(xiàn)。本文介紹了該P(yáng)CC在安徽銅陵港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)中的應(yīng)用。配合港口貨物運(yùn)輸工藝，設(shè)置了一個(gè)控制中心和多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站，采用以主控PCC為控制核心的集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)和工業(yè)電視系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)成一個(gè)完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信和遙控，從而大大地提高了生產(chǎn)效率

2、和安全性。 關(guān)鍵詞：PCC系統(tǒng)； 集中監(jiān)控； 膠帶運(yùn)輸機(jī)； 貝加萊自動(dòng)化 中圖分類號(hào)：TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B Application of PCC in the Centralized Monitoring and Control System for Belt Conveyors in Tongling HarborYAO Chen（Survey and Design Institute of Harbor Channel of Anhui Province，Hefei 230011,China）Abstract: Programmable Computer Controller (PCC

3、), as a generation of particular hardware platform released by B&R Company in Austria as long ago as 1994, has remarkably upgraded the functions of traditional PLC. It can perfectly realize the complex control functions due to its flexibility of the system configuration, openness of the platform

4、 and the high intelligentization. This paper introduces the application of PCC in the centralized monitoring and control system (CMCS) for belt conveyors in Tongling harbor of Anhui Province. Coordinating with the harbor merchandise transportation process, a control center and multiple site control

5、stations are set up, the designer applies the centralized monitoring and control system in which the main PCC as the control core and combining the CMCS with the dispatching telephone system and the industry TV system to constitute a complete operating, dispatching, and monitoring network system. So

6、 that the remote measurement, remote communication and remote control of the entire belt conveyor system are implemented; thus the production efficiency and safety are improved. Keywords: PCC System; Centralized Monitoring and Control; Belt Conveyor; B&R Automation1 引言港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集中監(jiān)視控制系統(tǒng)（以下簡稱集控系統(tǒng)）的安

7、全可靠性將直接影響到港口的經(jīng)濟(jì)效益。為此，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的綜合保護(hù)和集中監(jiān)控，是十分必要的。以PCC為核心的集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個(gè)完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信、遙控。該系統(tǒng)的實(shí)施，提高了港口貨物輸送的生產(chǎn)效率，降低了設(shè)備事故率并縮短了故障處理時(shí)間，還精簡了現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提高了港口的整體經(jīng)濟(jì)效益。2 集控系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成和功能2.1 系統(tǒng)構(gòu)成作為傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品的有益補(bǔ)充- PCC（Programmable Computer Controller）即可編程計(jì)算機(jī)控制器是由奧地利貝加萊公司(B&R)于1994年率先推出的。它與PLC（

8、可編程序控制器）和IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）相比，既具有PLC的高可靠性、堅(jiān)固性、靈活性和易擴(kuò)展性，同時(shí)又擁有IPC的運(yùn)算能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好、編程方便的特點(diǎn)，也就是說，它融合了PLC和IPC的優(yōu)勢(shì)，特別是在人機(jī)交互、軟件編程、調(diào)試環(huán)境及在線調(diào)試監(jiān)測(cè)等方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。自上世紀(jì)90年代末，可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）技術(shù)進(jìn)入我國自動(dòng)化領(lǐng)域以來，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于我國的各類工業(yè)和其它行業(yè)，隨著國內(nèi)一些重要水電輔機(jī)企業(yè)在調(diào)速器和勵(lì)磁控制方面的廣泛應(yīng)用，其性能也得到越來越多的用戶青睞和認(rèn)可。PCC技術(shù)已經(jīng)逐漸掀起了一股自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新的潮流。由于它具備了許多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中大家普

9、遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便和經(jīng)濟(jì)等問題，使PCC正逐漸成為目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的最優(yōu)化選擇方案之一?；谕ㄓ嵰约皵U(kuò)展能力方面的考慮，銅陵港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)選擇了貝加萊公司的PCC 2005系列可編程計(jì)算機(jī)控制器（采用高性能Pentium級(jí)CPU模塊）作為該系統(tǒng)的主要控制核心，同時(shí)使用了多臺(tái)2003系列緊湊、高速型PCC（CP474型CPU模塊）作為各現(xiàn)場(chǎng)控制分站的控制部件及遠(yuǎn)程I/O，它們與其它現(xiàn)場(chǎng)控制/檢測(cè)設(shè)備、集中監(jiān)控系統(tǒng)和電源系統(tǒng)等配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶輸送機(jī)全過程的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)，構(gòu)成了一個(gè)性能優(yōu)良、操作方便的港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集中監(jiān)視控制系統(tǒng)。PCC控制器主要包括CPU模塊、數(shù)

10、字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等，作為主控原件它具有防潮、抗干擾能力強(qiáng)、現(xiàn)場(chǎng)易編程、易擴(kuò)展，支持高級(jí)語言編程和基本免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件模塊化、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障和遠(yuǎn)程維護(hù)診斷等功能。此外，還可采用PCC自帶的通訊接口組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線及自由串口），實(shí)現(xiàn)不同方式的數(shù)據(jù)通訊。該集控系統(tǒng)采用分布式控制結(jié)構(gòu)，由現(xiàn)場(chǎng)控制（主要含多個(gè)控制站及現(xiàn)場(chǎng)控制/檢測(cè)設(shè)備）和集中控制（主要含服務(wù)器、操作員站、工程師站、監(jiān)控中心和監(jiān)視屏）兩大部分構(gòu)成。集中控制部分設(shè)于中央控制室,它與現(xiàn)場(chǎng)控制站之間的數(shù)據(jù)通訊采用以太網(wǎng)（TCP/IP協(xié)議），集中控制與綜合操作臺(tái)的監(jiān)控上位機(jī)之

11、間同樣也通過以太網(wǎng)（TCP/IP）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊；現(xiàn)場(chǎng)主控制站與各控制分站之間采用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊；現(xiàn)場(chǎng)控制站與傳感器之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行連接(采用Modbus以及自由口通訊協(xié)議)；現(xiàn)場(chǎng)控制部分承擔(dān)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)。該系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)主要采用工業(yè)以太網(wǎng)，在通訊距離長于1200米的兩個(gè)控制站之間必須加裝中繼器，在膠帶機(jī)端頭設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)控制站。通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和集中控制。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。2.2 系統(tǒng)功能及特點(diǎn)該系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具備有完善的生產(chǎn)監(jiān)控管理功能，對(duì)膠帶運(yùn)輸主要環(huán)節(jié)及相關(guān)輔助環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、顯示、記錄打印，對(duì)膠

12、帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控，同時(shí)配合工業(yè)電視系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全圖像監(jiān)視，以確保人員及設(shè)備的安全。監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施后，操作員可以在中控室操作員站上監(jiān)視和控制膠帶運(yùn)輸機(jī)的生產(chǎn)過程，完成對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)生產(chǎn)及相關(guān)環(huán)節(jié)的“遙測(cè)、遙信和遙控”，實(shí)現(xiàn)散貨皮帶運(yùn)輸生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合自動(dòng)化。該系統(tǒng)的主要功能及特點(diǎn)如下所述： （1）實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)。各監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)工況與工藝參數(shù)，采用圖形、報(bào)表的形式來顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況及目前產(chǎn)量、倉儲(chǔ)等。 （2）實(shí)時(shí)過程控制。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動(dòng)完成過程控制，或由操作員手動(dòng)操作控制。 （3）歷史數(shù)據(jù)查詢。以上實(shí)時(shí)生產(chǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)均可存貯于服務(wù)器中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫中，可實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)重

13、顯、歷史趨勢(shì)曲線分析，以及通過直方圖、餅圖等進(jìn)行綜合分析。 （4）設(shè)備故障及模擬量超限報(bào)警。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時(shí)，生產(chǎn)監(jiān)測(cè)及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱，并可實(shí)現(xiàn)語音報(bào)警、實(shí)時(shí)打印故障等功能。將該故障信息存入服務(wù)器中的故障信息數(shù)據(jù)庫，供以后離線統(tǒng)計(jì)分析用。 （5）優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫，定時(shí)將生產(chǎn)、經(jīng)營等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中，制作計(jì)劃和生產(chǎn)完成情況的趨勢(shì)分析圖表，為今后的生產(chǎn)計(jì)劃提供參考；根據(jù)外運(yùn)下達(dá)計(jì)劃和設(shè)備實(shí)際狀態(tài)、倉儲(chǔ)煤量，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃和設(shè)備維修計(jì)劃，以最大限度地減少對(duì)生產(chǎn)的影響。（6）選用先進(jìn)的控制器，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快。采用全分布式

14、控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的可靠性。當(dāng)?shù)孛娌糠殖霈F(xiàn)控制故障時(shí)，井下部分仍可實(shí)現(xiàn)集控運(yùn)行，距離雖遠(yuǎn)但通訊網(wǎng)絡(luò)速度快，可靠性高，人機(jī)界面直觀友好，操作簡便，功能齊全。（7）減少布線成本。由于大量采用遠(yuǎn)距離通訊網(wǎng)絡(luò)，大大減少了電纜用量，降低了布線成本，節(jié)約了費(fèi)用。控制器和網(wǎng)絡(luò)的可靠性高，維護(hù)工作量小，運(yùn)行費(fèi)用低，系統(tǒng)擴(kuò)展也十分方便，可隨時(shí)增加節(jié)點(diǎn)，并通過網(wǎng)絡(luò)在中控室在線修改程序。2.3 服務(wù)器該系統(tǒng)配置服務(wù)器一臺(tái)，承擔(dān)應(yīng)用服務(wù)器和實(shí)時(shí)及歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器的綜合任務(wù)。在該服務(wù)器中存儲(chǔ)較復(fù)雜的算法和程序，處理復(fù)雜計(jì)算程序；在其中建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫和故障信息數(shù)據(jù)庫，以存儲(chǔ)采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和故障信

15、息，并在需要時(shí)調(diào)出歷史數(shù)據(jù)以供離線統(tǒng)計(jì)分析用。2.4 操作員工作站根據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)的功能，在監(jiān)控中心設(shè)置膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)操作員監(jiān)控工作站，它們的功能主要有：（1）根據(jù)操作人員的不同崗位，設(shè)置不同的操作權(quán)限，各司其職；提供交互式全中文界面的操作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及工藝參數(shù)的直觀動(dòng)態(tài)顯示；根據(jù)工藝流程及聯(lián)鎖關(guān)系分別實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的自動(dòng)/手動(dòng)/本地控制。 （2）實(shí)時(shí)設(shè)定各種運(yùn)行、生產(chǎn)工藝參數(shù)；實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)，同時(shí)將各參數(shù)數(shù)據(jù)存貯在硬盤上，并將必要的數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器；實(shí)時(shí)監(jiān)視各子系統(tǒng)傳感器的當(dāng)前狀態(tài)及測(cè)量數(shù)據(jù)；對(duì)各臺(tái)設(shè)備及重要傳感器的故障狀態(tài)實(shí)時(shí)報(bào)警，采用聲光報(bào)警方式，并

16、且打印報(bào)警信息，同時(shí)將報(bào)警信息存貯入數(shù)據(jù)服務(wù)器，便于統(tǒng)一管理及以后對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行分析；隨時(shí)查詢、打印實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線以及規(guī)定的任意時(shí)間段內(nèi)的歷史趨勢(shì)曲線； 隨時(shí)查詢、打印規(guī)定的任意時(shí)段內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)報(bào)表。2.5 工程師工作站工程師站除具有操作員工作站的一切功能（需授權(quán)）外，還具有以下功能： （1）根據(jù)工藝的調(diào)整在線修改PCC控制器的應(yīng)用程序，以適應(yīng)新工藝的需要。 （2）將監(jiān)控系統(tǒng)中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸入港口的信息管理系統(tǒng)中。 （3）設(shè)置彩色打印機(jī)，打印實(shí)時(shí)彩色畫面及彩色趨勢(shì)圖。 （4）當(dāng)某個(gè)子系統(tǒng)的操作員工作站發(fā)生故障時(shí)，可立即通過設(shè)定操作人員權(quán)限，將工程師站轉(zhuǎn)換成為該子系統(tǒng)的操作員工作站。3 膠

17、帶運(yùn)輸機(jī)的控制和監(jiān)視 3.1設(shè)計(jì)原則和主要技術(shù)要求該系統(tǒng)由膠帶運(yùn)輸機(jī)、皮帶給料機(jī)等基本工藝設(shè)備組成，利用控制設(shè)備、通訊模塊以及打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、滅塵、速度、跑偏、料位等保護(hù)裝置,實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)集中控制與監(jiān)測(cè)的要求。設(shè)計(jì)原則和主要技術(shù)要求如下： （1）實(shí)現(xiàn)膠帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的集中監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，并顯示數(shù)據(jù)曲線，對(duì)重要信息記錄存盤。 （2）控制方式設(shè)有集控自動(dòng)/集控手動(dòng)/就地三種，它們之間可互相轉(zhuǎn)換。正常生產(chǎn)時(shí)，使用集控自動(dòng)方式，設(shè)備按工藝要求的順序和流程由中央控制臺(tái)自動(dòng)啟停；使用集控手動(dòng)方式時(shí)，可在中央控制臺(tái)操作各設(shè)備，但不具備閉鎖和聯(lián)動(dòng)關(guān)系；選擇就地方式時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)直接

18、操作有關(guān)設(shè)備。啟動(dòng)設(shè)備前由集控臺(tái)發(fā)出預(yù)告信號(hào)，30秒后，如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均滿足集控自動(dòng)啟動(dòng)條件，設(shè)備將按順序自動(dòng)啟動(dòng)?，F(xiàn)場(chǎng)信號(hào)箱設(shè)有起動(dòng)/停車按鈕，可用停車按鈕停止上述啟動(dòng)過程。如果設(shè)備由集控啟動(dòng)，控制系統(tǒng)接收到現(xiàn)場(chǎng)停車信號(hào)后，可作急停處理，實(shí)施故障停車操作程序。 （3）按有關(guān)“技術(shù)規(guī)程”，膠帶運(yùn)輸機(jī)必須裝設(shè)拉線開關(guān)、跑偏保護(hù)、低速保護(hù)等裝置，這些信號(hào)均接入集控系統(tǒng)，參與設(shè)備的緊急停車和閉鎖停車控制。對(duì)設(shè)備故障和工藝參數(shù)的異常狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，并發(fā)出聲光警示信號(hào)。一般故障只報(bào)警，但當(dāng)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備非正常停車或嚴(yán)重故障時(shí)，故障設(shè)備及其上游設(shè)備緊急停車，下游設(shè)備順物料流動(dòng)方向延時(shí)閉鎖停車。3.2主要功能

19、（1）在每臺(tái)設(shè)備機(jī)頭旁均設(shè)有就地操作箱，箱上裝有工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)及就地起/停鈕；所有膠帶運(yùn)輸機(jī)上的給煤點(diǎn)均設(shè)置堆煤保護(hù)和縱向撕裂保護(hù)裝置，以防止膠帶機(jī)事故的擴(kuò)大；所有膠帶運(yùn)輸機(jī)均設(shè)有兩級(jí)跑偏開關(guān)，每隔約50米設(shè)置一對(duì)跑偏開關(guān)，一級(jí)跑偏用于故障報(bào)警，二級(jí)跑偏用于故障停車；所有膠帶運(yùn)輸機(jī)均設(shè)拉線開關(guān)，用于緊急情況下的停車，急停拉線開關(guān)的安裝間距均按50米進(jìn)行配置，并可擴(kuò)展下皮帶的跑偏保護(hù)，以保證設(shè)備和人身安全；擴(kuò)音電話采用新型的選撥電話系統(tǒng)，安裝間距按200米進(jìn)行配置。 （2）水平膠帶運(yùn)輸機(jī)的拉緊裝置采用液壓調(diào)節(jié)方式，開誠公司提供一套膠帶機(jī)的松帶檢測(cè)傳感器8，由PCC控制完成膠帶機(jī)的張力自動(dòng)調(diào)節(jié)功

20、能； 在皮帶機(jī)頭設(shè)置堆料傳感器，以防止皮帶堆料事故的發(fā)生；在皮帶機(jī)上設(shè)置皮帶速度傳感器，以檢測(cè)皮帶的超速及打滑狀態(tài)；在皮帶廊道設(shè)置煙霧傳感器，檢測(cè)皮帶廊道的煙霧濃度以防止火災(zāi)事故的發(fā)生；在皮帶機(jī)的主滾筒設(shè)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)滾筒的溫度，并配備自動(dòng)噴水裝置，當(dāng)滾筒超溫時(shí)實(shí)施自動(dòng)噴水以對(duì)主滾筒進(jìn)行冷卻；膠帶運(yùn)輸機(jī)每隔約100米設(shè)置起動(dòng)預(yù)警裝置，設(shè)備啟動(dòng)前發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提示有關(guān)人員應(yīng)立即遠(yuǎn)離設(shè)備；膠帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能可發(fā)現(xiàn)一些機(jī)械設(shè)備的潛在故障隱患，運(yùn)行中對(duì)電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析，當(dāng)發(fā)生電流超限或突變時(shí)報(bào)警，嚴(yán)重時(shí)自動(dòng)停機(jī)。實(shí)現(xiàn)給料機(jī)與皮帶的閉鎖，實(shí)現(xiàn)與前工序皮帶的閉鎖功能，具有

21、自動(dòng)、手動(dòng)、檢修等控制方式； （3）在軟件與硬件設(shè)計(jì)上采用了先進(jìn)的矩陣控制功能，節(jié)省主電纜的費(fèi)用；自控系統(tǒng)在性能上具有良好的抗?jié)駸嵝?、抗干擾性；在結(jié)構(gòu)上能滿足在港口條件下迅速檢修或更換元器件，根據(jù)港口的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，控制箱采用不銹鋼結(jié)構(gòu)，其他采用防腐措施；可根據(jù)膠帶機(jī)系統(tǒng)的故障性質(zhì)，進(jìn)行緊急停機(jī)、順序停機(jī)或發(fā)出報(bào)警聲光信號(hào)；在集中操作臺(tái)上能集中顯示膠帶機(jī)的工作狀態(tài)、故障類型、故障地點(diǎn)；將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的軟啟動(dòng)器和變頻器納入監(jiān)控；設(shè)有多種操作方式：集中聯(lián)動(dòng)、集中手動(dòng)、就地聯(lián)動(dòng)、就地手動(dòng)、禁止起動(dòng)等，使系統(tǒng)操作靈活、可靠。在集中方式下，所有設(shè)備由集控室操作員通過上位機(jī)操作，多種流程選擇；在聯(lián)動(dòng)方式下，可根

22、據(jù)工藝選擇運(yùn)輸流程，膠帶啟動(dòng)順物料流動(dòng)方向，并根據(jù)膠帶速度、長度延時(shí)開車，以減少運(yùn)行時(shí)間；重載啟動(dòng)時(shí)，按逆料流方向啟動(dòng)；系統(tǒng)停止或無料時(shí)延時(shí)自動(dòng)停車。 （4）完善的信息處理功能，報(bào)警信息、運(yùn)行參數(shù)、操作記錄等信息自動(dòng)形成標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)庫文件，并在硬盤長期保存，供信息系統(tǒng)調(diào)用；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集中監(jiān)控，生產(chǎn)數(shù)據(jù)微機(jī)化管理3： 1)界面直觀友好，操作簡便，功能齊全。有形象逼真的動(dòng)態(tài)畫面和全中文顯示，還具有實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)視、安全確認(rèn)機(jī)制和數(shù)據(jù)記錄功能。對(duì)操作員素質(zhì)無特殊要求，培訓(xùn)簡單。 2)報(bào)警信息和重要運(yùn)行參數(shù)在硬盤存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)表格和曲線可隨時(shí)調(diào)出。 3)生產(chǎn)數(shù)據(jù)存入計(jì)算機(jī)硬盤，可由管理信息系統(tǒng)按需調(diào)用。（5）

23、具有故障自診斷功能 1）網(wǎng)絡(luò)故障自診斷。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生斷線、干擾等傳輸故障時(shí)，能自動(dòng)偵測(cè)到，并發(fā)出報(bào)警信息。 2）PCC故障自診斷。當(dāng)PCC的CPU和通訊適配器發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)的通訊情況判斷故障，并發(fā)出報(bào)警信息；當(dāng)PCC的I/O模塊發(fā)生故障時(shí)，CPU會(huì)通過I/O模塊的狀態(tài)位偵測(cè)到故障并判斷故障類型，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信息。 3）傳感器和信號(hào)線故障診斷。當(dāng)模擬量傳感器或信號(hào)線發(fā)生斷線故障時(shí)，PCC通過測(cè)量值判斷故障并發(fā)出報(bào)警信息。3.3 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享 計(jì)算機(jī)管理工作站設(shè)信息管理系統(tǒng)，決策者通過管理工作站可根據(jù)各自權(quán)限遠(yuǎn)程訪問監(jiān)控上位機(jī)，并獲得現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表、設(shè)備管理

24、信息和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)分析。3.4 維護(hù)簡便（1）I/O模塊采用可拆卸端子排，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，集控室將發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，可在幾分鐘之內(nèi)完成對(duì)故障部件的更換。 （2）系統(tǒng)擴(kuò)展方便。當(dāng)系統(tǒng)改進(jìn)需要增加新設(shè)備時(shí)，可以方便地加入節(jié)點(diǎn)，并通過網(wǎng)絡(luò)在線修改程序。 （3）由于該系統(tǒng)具有自診斷功能，能及時(shí)報(bào)告故障時(shí)間、位置、類型等信息，便于維護(hù)。 4 結(jié)束語通過長期運(yùn)行的考驗(yàn)，該港口膠帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)總體運(yùn)行情況良好，經(jīng)濟(jì)效益顯著。港口膠帶輸送機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)涉及的范圍較廣，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)港口工藝、規(guī)模、港區(qū)布置，既要考慮到設(shè)備和系統(tǒng)的可靠性、投資方面的合理性，同時(shí)也要顧及港口擴(kuò)建的可行性等因素，只有這樣才能滿足港口擴(kuò)建、發(fā)展的需要。參考文獻(xiàn)1鄧則名，鄺穗芳.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19992邱公偉 可編程