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1、word一、填空題1. 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有: 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組G-M系統(tǒng) 、靜止可控整流器V-M統(tǒng) 、 直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器PWM 。2. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)是 飽和非線(xiàn)性控制 、 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 和 轉(zhuǎn)速超調(diào) 。3. 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有 恒磁通控制 、 恒功率控制 和 恒電流控制 三種。4. 變頻器從結(jié)構(gòu)上看,可分為 交交變頻 、交直交變頻 兩類(lèi),從變頻電源性質(zhì)看,可分為 電流型 、 電壓型 兩類(lèi)。5. 相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括: 電壓方程 、 磁鏈方程 、 轉(zhuǎn)矩方程 和 運(yùn)動(dòng)方程 。6. 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè) 高階 、非線(xiàn)性
2、、強(qiáng)耦合 的多變量系統(tǒng) 。7. 常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中,在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式,在基速以上按 恒功率 調(diào)速方式。8. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率 。9. 反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是:抵抗擾動(dòng) , 服從給定 。10. VVVF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用 串級(jí) 聯(lián)接,其中轉(zhuǎn)速反應(yīng)極性為 負(fù)反應(yīng) 、電流反應(yīng)極性為 負(fù)反應(yīng) 。12、直流斬波器的幾種常用的控制方法:T不變,變ton 脈沖寬度調(diào)制PWM ;ton不變,變 T 脈沖頻率調(diào)制PFM ;ton和T都可調(diào),改變占空比 混合型 。13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng),采用
3、PI調(diào)節(jié)器,穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速n取決于 給定電壓 、ASR的輸出量取決于 負(fù)載電流 。14. 各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是通過(guò)控制 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 來(lái)工作的。15. V-M系統(tǒng)中,采用三相整流電路,為抑制電流脈動(dòng),可采用的主要措施是 設(shè)置平波電抗器 。16、在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過(guò)大,通常采用 電流截止負(fù)反應(yīng) 。17、在配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,存在的是 直流平均 環(huán)流,可用 串接環(huán)流電抗器 抑制。18、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷 不飽和、 飽和、退飽和 三種狀態(tài)。2、 選擇題1. 帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),如果轉(zhuǎn)速的反應(yīng)值與給定
4、值相等,那么調(diào)節(jié)器的輸出為 A A、零; B、大于零的定值C、小于零的定值; D、保持原先的值不變2. 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是 D A、消除穩(wěn)態(tài)誤差; B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng);D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3. 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí),采用 B 控制方式,可獲得一線(xiàn)性機(jī)械特性。A、U1f1=常值; B、Eg/f1=常值;C、Es/f1=常值; D、Er/f1=常值4. 一般的間接變頻器中,逆變器起 B 作用。A、調(diào)壓; B、調(diào)頻;C、調(diào)壓與逆變; D、調(diào)頻與逆變5. 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的根本思想是控制 C 。A、電機(jī)的調(diào)速精度; B
5、、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩;C、電機(jī)的氣隙磁通; D、電機(jī)的定子電流6轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是 ( B )APID BPI CP DPD7靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,那么靜差率( A ) A越小 B越大 C不變 D不確定8以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 ( D )A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速9雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,在恒流升速階段時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是( A ) A. ASR飽和、ACR不飽和 B. ACR飽和、ASR不飽和 C. ASR和ACR都飽和 D. ACR和ASR都不飽和10在微機(jī)數(shù)字控制系
6、統(tǒng)的故障保護(hù)中斷效勞子程序中,工作程序正確的選項(xiàng)是( C )A顯示故障原因并報(bào)警分析判斷故障封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位 B顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位 C封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警系統(tǒng)復(fù)位 D分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位11、SPWM技術(shù)中,調(diào)制波是頻率和期望波相同的 A 。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波12、無(wú)靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)速的給定值與反應(yīng)值相同,此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出 D 。 A、為0 B、正向逐漸增大 C、負(fù)向逐漸增大 D、保持恒定終值不變13、以下交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中,應(yīng)用最廣的是 C 。
7、 A、降電壓調(diào)速 B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C、變壓變頻調(diào)速 D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、在交直交變頻裝置中,假設(shè)采用不控整流,那么PWN逆變器的作用是 C 。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變15、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是 B 。 A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包括 D 。 A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)無(wú)法抑制 B 的擾動(dòng)。 A、電網(wǎng)電壓 B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),控制電壓Uct的大小取決于 C
8、。 A、Idl B、n C、n和Idl D、和3、 判斷題1、反應(yīng)控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反應(yīng)環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 2、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向。 3、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí),系統(tǒng)將穩(wěn)定。 × 4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)。 5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)無(wú)法抑制電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。 6、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性。 × 7、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。 × 8、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中,采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的2倍。 9、一般的間接變頻器中,逆變器起調(diào)頻與逆變作用。
9、 × 10、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。 四、問(wèn)答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么? 答:生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,用字母D表示,即: 當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比,稱(chēng)作靜差率s,即 2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式 答:繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的,當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí),可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降,而認(rèn)為定子相電壓 Us Eg,那么得 這是恒壓頻比的控制方式。但是,在低頻時(shí) Us 和 Eg 都較小,定子阻抗壓降所占的份量就 比擬顯著,不再能忽略。這時(shí),需要人
10、為地把電壓 Us 抬高一些,以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少?為什么? 答:當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí),它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓 Uim 決定了電流給定電壓的最大值;電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的根本特征 答:1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的; 2閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能,對(duì)于作用在被負(fù)反應(yīng)所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制; 3閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾
11、動(dòng)無(wú)能為力。5、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響?并說(shuō)明理由。 答:系統(tǒng)的精度依賴(lài)于給定和反應(yīng)檢測(cè)的精度。因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響。6、晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí),為什么必須采用可逆線(xiàn)路? 答:當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí),由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變,要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流,而反向電流是不可能通過(guò) VF 流通的,這時(shí),可以通過(guò)控制電路切換到反組晶閘管裝置 VR,并使它工作在逆變狀態(tài),產(chǎn)生逆變電壓,電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。7、解釋待正組逆變和反組逆變,并說(shuō)明這兩種狀態(tài)各出現(xiàn)在何種場(chǎng)合下。 答:正組逆變電樞端電壓為
12、負(fù),電樞電流為正,電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn),回饋發(fā)電,機(jī)械特性在第四象限。 反組逆變電樞端電壓為正,電樞電流為負(fù),電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn),回饋發(fā)電,機(jī)械特性在第二象限。8、有靜差系統(tǒng)與無(wú)差系統(tǒng)的區(qū)別。 答:根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上(控制器中)有無(wú)積分控制作用,PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差,稱(chēng)為無(wú)靜差系統(tǒng),P控制器只能降低靜差,卻不能消除靜差,故稱(chēng)有靜差系統(tǒng)。9、簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。 答:泵升電壓產(chǎn)生的原因:采用二極管整流獲得直流電源時(shí),電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能,只好對(duì)濾波電容充電,使電容兩端電壓升高,產(chǎn)生泵升電壓。 泵升電壓抑制措施:電容器吸收動(dòng)能;鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能;并接逆變器。10、
13、什么叫環(huán)流 并說(shuō)明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場(chǎng)合。 答:只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱(chēng)為環(huán)流。 適用于中小容量系統(tǒng), 有較高快速性能要求的系統(tǒng)。11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí),哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用? 答:電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí),ACR起主要調(diào)節(jié)作用;負(fù)載擾動(dòng)時(shí),ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。5、 計(jì)算題 1、 某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 nN=1430r/min ,額定速降 nN =115r/min,當(dāng)要求靜差率s30時(shí),允許多大的調(diào)速范圍?如果要求靜差率s20,試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。 解:要求s30%時(shí),調(diào)速范圍為假設(shè)要求s20%時(shí),最低空載轉(zhuǎn)速為最低運(yùn)
14、行轉(zhuǎn)速為調(diào)速范圍為 2、某一調(diào)速系統(tǒng),測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為 nO max = 1500r / min ,最低轉(zhuǎn)速特性為nO min = 150r / min ,帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落 nN = 15r / min ,且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降nN 不變,試問(wèn)系統(tǒng)能夠到達(dá)的調(diào)速范圍有多大?系統(tǒng)允許的靜差率是多少? 解:思路一:系統(tǒng)能夠到達(dá)的調(diào)速范圍為: 3. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。參數(shù):電動(dòng)機(jī):Pnom=3.7kW , Unom=220V , Inom=20A ,nnom=1000r/min,電樞回路總電阻R=1.5,設(shè)Unm*= Uim*= Ucm=8
15、V,電樞回路最大電流Idm=40A,電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求:1電流反應(yīng)系數(shù)和轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù);2當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值。 解:1= Uim*/Idm=8/40=0.2 = Unm */ nnom=8/1000=0.008 2Ud0=IdmR=40×1.5=60V Ui= Uim*=8V極性相反 Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A 4. 某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為:PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=0.15整流裝置內(nèi)阻Rrec = 0.3觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks=40.最大給定電壓Un
16、m* =15V, 當(dāng)主電路電流到達(dá)最大值時(shí),整定電流反應(yīng)電壓 Uim =10V(p29)計(jì)算: 1轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù) 。 2調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp 。 5、如下圖的系統(tǒng),要求5%,試設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器。 解:根據(jù)題意,該系統(tǒng)可以校正為典型型系統(tǒng),也可以校正為典型型系統(tǒng)后加給定濾波器。校正成典型型系統(tǒng)時(shí),假設(shè)取h=5,那么T1=0.1,hT1=5×0.01=0.05,T1hT2。因此可以把大慣性環(huán)節(jié)1/0.1s+1近似處理為積分環(huán)節(jié)1/0.1s,故系統(tǒng)控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為采用PI調(diào)節(jié)器校正,那么開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為按Mpmin準(zhǔn)那么故調(diào)節(jié)器參數(shù)這時(shí)超調(diào)量=37.6%,為了減小超調(diào)量,輸入通道加一給定濾波器取濾
17、波時(shí)間常數(shù)T0=0.05,超調(diào)量=2.8%5%,滿(mǎn)足要求。最后還要校驗(yàn)一下近似條件是否滿(mǎn)足、 即,滿(mǎn)足近似條件。1常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率3反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是:抵抗擾動(dòng),服從給定 4當(dāng)電流連續(xù)時(shí),改變控制角,VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線(xiàn)。5常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中,在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,在基速以上按恒功率調(diào)速方式6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)12電流截止負(fù)反應(yīng)的作用是 限流14靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流
18、和 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。16PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié) 電力電子開(kāi)關(guān) 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。18PWM逆變器根據(jù)電源類(lèi)型不同可以分為 電壓型 和 頻率型20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和 、飽和、退飽和 三種情況。22交流調(diào)速的根本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載
19、轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率A越小 B越大 C不變 D不確定3以下異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí),截止頻率c越低,那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定7常用的數(shù)字濾波方法不包括A算術(shù)平均值濾波 B中值濾波 C中值平均濾波 D幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是AACR BAVR CA
20、SR DATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段11以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A飽和非線(xiàn)性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D飽和線(xiàn)性控制12以下交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中,應(yīng)用最廣的是A降電壓調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13SPWM技術(shù)中,調(diào)制波是頻率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波14以下不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A高階 B低階 C非線(xiàn)性 D強(qiáng)耦合15在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級(jí)別最高的是A故障保護(hù) BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫(xiě)是API BPD CVR DPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí),截止頻率c越高,那么系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的
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