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1、科技論壇1定量系統(tǒng)WLY60型輪胎式液壓挖掘機。機重145T,反鏟斗容量0.6m 3。斗液壓缸、支腿液壓缸的換向閥與其它換向閥并聯(lián),其余成順序單動回路。當動劈或斗桿單獨動作時,通過合流閥可以實現(xiàn)雙泵合流。所有換向閥均采用三位十通結(jié)構(gòu)。齒輪泵設(shè)有安全隘流閥,當工作壓力超過14MPa 時,安全閥開啟,所有回油都經(jīng)過閥、濾油器和散熱器?;剞D(zhuǎn)電動機緩沖制動閥的調(diào)定壓力為10Ma,并裝有兩個單向補油閥,構(gòu)成緩沖補油回路,當回轉(zhuǎn)制動時,通過單向閥從回油路進行補油。動劈液壓缸大腔和斗桿、液壓缸大小腔進出油路都裝有18MPa 的限壓閥,以保證各液壓的閉鎖力。動臂液壓裝有單向補油閥,當動臂快速下降時,可以回油路
2、補油。支腿液壓缸沒有鎖緊回路,液壓鎖只有在壓力油作用下才打開,挖掘作業(yè)時,支腿液壓缸鎖定不動,避免軟腿,保證工作安全。整機行駛時,又能防止已收起的支腿不會由于顛簸和振動而甩出。挖掘機的行走機構(gòu)采用機構(gòu)傳動,其前橋設(shè)有液壓懸掛平衡液壓缸,機械行駛時,通過懸掛平衡閥可以保證四個車輪都著地,減少車架的扭轉(zhuǎn),而當挖掘作業(yè)時,將兩腔閉鎖,可以增加其車架的穩(wěn)定性。挖掘機的行走轉(zhuǎn)向利用轉(zhuǎn)子泵。2分功率系統(tǒng)國產(chǎn)WY250型正鏟挖掘機液壓系統(tǒng)采用的是雙泵分功率變量系統(tǒng),該機發(fā)動機功率198kw,機重55t,正鏟斗容量2.5m 3。該機的液壓系統(tǒng)最大工作壓力28MPa,由兩個獨立的并聯(lián)回路組成,分功率調(diào)節(jié),先導伺
3、服操縱。泵組由兩臺主泵變量泵組和臺齒輪泵組成,兩臺主泵裝有各自分開的功率調(diào)節(jié)器,由各自的回路反饋到調(diào)節(jié)器進行變量調(diào)節(jié),兩泵彼此不發(fā)生壓力反饋??蛰d時,泵組的壓力油經(jīng)過回組、散熱器和濾油器回油箱。當液壓系統(tǒng)的壓力超過28MPa 時,壓力油經(jīng)過安全溢流閥回油箱。先導閥用來操縱閥組中的各個換向閥,實行作業(yè)動作和整機行走動作。當扳動先導閥時,控制油就推功閥組中的動臂缸換向閥和閥組中的合流閥,實現(xiàn)動臂的雙泵合流。若扳動先導閥,閥組中的斗桿缸換向閥移位,通過閥組中的斗桿合流閥實現(xiàn)斗桿雙泵合流。功臂缸和斗桿缸油路上各裝有壓力為32MPa 的限壓閥。先導閥分別操縱開斗液壓缸的換向閥和鏟斗液壓缸的換向閥,工作原
4、理相同,相應的油路上各裝有壓力為32MPa 的限壓閥。主機需要行走時,扳動先導閥,控制油就推動相應的行走電動機換向閥,使壓力油經(jīng)過中央回轉(zhuǎn)接頭流入行走電動機。3全功率變量系統(tǒng)3.1WYl60型正鏟液壓挖掘機國產(chǎn)WYl60型正鏟液壓挖掘機液壓系統(tǒng)采用全功率變量系統(tǒng)。該機發(fā)動機功率128kw,液壓系統(tǒng)工作壓力28MPa,機重38t,正鏟斗容量1.6m 3。主泵為雙聯(lián)斜軸式軸向柱塞泵,雙泵有各自的調(diào)節(jié)器,兩調(diào)節(jié)器之間采用液壓聯(lián)系,液壓泵工作時兩泵的擺角始終保持相等。輸出流量也就相等。液壓泵A 輸出的壓力油通過多路換向閥組供給斗桿缸、回轉(zhuǎn)電動機和左行走電動機,還通過合流閥向動臂缸或鏟斗缸供油,以加快起
5、挖掘速度。液壓系B 輸出的壓力油通過多路換向閥組E 供給右行走電動機、動臂缸、鏟斗缸和開斗缸。多路換向閥采用手動減壓式先導閥操縱。手動減壓式先導閥的控制油路由齒輪泵單獨供油,組成操縱回路。操縱先導閥手柄的不同方向和位置,可使其輸出壓力在03MPa壓力范圍內(nèi)變化,以控制液控多路閥的開度和換向,使駕駛員在操縱先導閥時,既輕便又有操縱力和位置的感覺。為保證有一定的操縱壓力,并在操縱液壓泵不工作或損壞時仍能使工作機構(gòu)運動,在操縱回路中設(shè)置了節(jié)能器,以調(diào)節(jié)控制油壓。手柄I 前后動作時,操縱相應的減壓式失導閥的接通或斷開,以改變斗桿缸的液控換向閥的開度和位置,來控制斗桿的升降,手柄I 左右動作時,控制回轉(zhuǎn)
6、電動機的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。此外,為了提高液壓泵的工作轉(zhuǎn)速,避免產(chǎn)生吸空、改善自吸性能,該機采用了壓力油箱;除了主油路、泄油路和控制油路外,還有獨立的冷卻循環(huán)油路,由齒輪泵供油,經(jīng)散熱器回油箱。這樣可位回油壓壓小、保護冷卻器安全。3.2WY 60A 液壓挖掘機國產(chǎn)WY60A 液壓挖掘機的發(fā)動機功率58.8kw,額定轉(zhuǎn)速1800rmin,泵的最大流量為2140Lmin,正、反鏟斗容量0. 6m 3。該機液壓系統(tǒng)為雙泵雙回路全功率變量系統(tǒng),它由一對雙聯(lián)軸向柱塞泵、兩組三位六通液控多路閥、液壓缸、回轉(zhuǎn)和行走液壓馬達等元件組成。一個液壓泵輸出的液壓油,經(jīng)過多路換向閥組中的換向閥可以分別驅(qū)動回轉(zhuǎn)電動機、桿缸和左
7、行走電動機。如這3個執(zhí)行機構(gòu)均不動作時,操縱合流閥,液壓油可以進入動臂缸的,從而加快動臂提升和鏟斗挖掘。另一個液壓泵輸出的液壓油,進入多路換向閥組。經(jīng)過換向閥、分別驅(qū)動鏟斗缸、動臀缸、右行走電動機。操縱合流閥,液壓油進入斗桿缸,從而實現(xiàn)閥外合流,使斗桿缸伸出或收縮。4多泵多回路復合系統(tǒng)4.1主泵三控制系統(tǒng)該機使用四臺主泵,其形式為斜盤式變量柱塞。每量變化均受到三條油路的壓力控制,故稱三控制系統(tǒng)。4.1.1三控要素。a.先導閥壓力控制。它可使泵的排量隨先導閥操縱桿的行程增大(減小地增大(減少,故稱作為泵的排量控制。b.回轉(zhuǎn)泵壓力控制。它可使主泵的流量隨回轉(zhuǎn)泵的壓力增大(減小而減小(增大,以保證發(fā)
8、動機輸出功率恒定,更有效地利用發(fā)動機功率。當回轉(zhuǎn)泵不工作時,主泵可以使發(fā)動機全功率工作;而當回轉(zhuǎn)泵工作時,主泵又把部分功率自動轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)泵,它稱為回轉(zhuǎn)泵的補償控制。4.1.2三控制泵的工作原理。如不考慮回轉(zhuǎn)泵控制柱塞和導控柱塞的作用,即回轉(zhuǎn)泵無壓力、導控閥壓力最大時,可認為柱塞固定不動、它是一個典型的恒功率控制機構(gòu)。隨著泵出口油壓力升高,推動柱塞和滑閥右移,滑閥移入右位工作,使伺服缸大腔回油,伺服缸活塞桿在導控泵油壓力的作用下右移,泵傾斜角變小(流量減小。這樣,泵流量隨負載壓力變化而變化,維持系統(tǒng)恒功率工作。泵的排量(流量大小受先導閥輸出油壓控制,先導閥輸口壓力的大小和先導閥手柄行程成正比。行
9、程越大,輸出壓力也越入。將先導閥輸出油壓通到栓塞的腔室內(nèi),柱基右移的距離和先導閥位移成正比。4.2回轉(zhuǎn)泵特點回轉(zhuǎn)機構(gòu)由雙泵和雙電動機組成一個獨立的閉式系統(tǒng)。回轉(zhuǎn)泵主要由兩大部分組成:泵和調(diào)節(jié)器;閥組和接合閥。參考文獻1李培,杜永良. 液壓挖掘機液壓控制系統(tǒng)分析J.建筑機械,2011(9).2黃宗益, 李興華, 陳明. 挖掘機力士樂液壓系統(tǒng)分析J.建筑機械化,2004(12).液壓挖掘機液壓系統(tǒng)分析張泉(黑龍江省龍建路橋第二工程有限公司,黑龍江安達151400)摘要:針對液壓挖掘機系統(tǒng)進行分析,為挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計提供了必要的參考和依據(jù)。關(guān)鍵詞:液壓挖掘機;液壓系統(tǒng);分析19 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)分析作者:張泉作者單位:黑龍江省龍建路橋第二工程有限公司,黑龍江 安達,151400刊名:黑龍江科技信息英文刊名:Heilongjiang Science and Technology Information年,卷(期:2015(
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