衛(wèi)星慣導(dǎo)組合定位INSGPS系統(tǒng)satellitea概要

1、衛(wèi)星-慣導(dǎo)組合定位INS/GPS 丨系統(tǒng) satellite acoustics integrated positioning system衛(wèi)星-慣導(dǎo)組合定位INS/GPS丨系統(tǒng)是將衛(wèi)星接收機(jī)接口和慣導(dǎo)系統(tǒng)接口與計(jì)算機(jī)連 接，并連接其他相應(yīng)定位設(shè)備組成的定位系統(tǒng)。眾所周知GPS作為一種先進(jìn)的生產(chǎn)方式已經(jīng)被大多數(shù)測(cè)繪單位所承受，但GPS的固有弱點(diǎn)很大程度上限制了它的使用范圍城市測(cè)圖如果能高效地應(yīng)用GPS技術(shù)將會(huì)大大提高效率,節(jié)約費(fèi)用但城市高樓林立，無(wú)線電環(huán)境復(fù)雜，造成GPS多路徑效應(yīng)極大增加，嚴(yán)重的遮 擋甚至使接收機(jī)無(wú)法正常收星外業(yè)用戶也會(huì)經(jīng)常遇到需要在樹下或遮擋嚴(yán)重的地域作業(yè)的問(wèn)題有的GPS接

2、收機(jī)采取降低致信度的方法來(lái)到達(dá)抗干擾的目的但致信度的降低造成GPS精度以無(wú)法預(yù)測(cè)的非線性變化，這是很難承受的現(xiàn)在如果GPS與INS有機(jī)結(jié)合起來(lái)，這套系統(tǒng)可以在開闊環(huán)境以高精度RTK測(cè)量 拼在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)利用 GPS給出的高精度初始位置進(jìn)入原本不可能進(jìn)入的林地，隧洞，橋下甚至室內(nèi)進(jìn)展作業(yè)！這是一個(gè)非常美妙的前 景！慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星定位 INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢(shì)、取長(zhǎng)補(bǔ)短，利用GPS的長(zhǎng)期穩(wěn)定性與適中精度，來(lái)彌補(bǔ)INS的誤差隨時(shí)間傳播或增大的缺點(diǎn)，利用INS的短期高精度來(lái)彌補(bǔ)GPS接收機(jī)在受干擾時(shí)誤差增大或遮擋時(shí)喪失信號(hào)等的缺點(diǎn)，進(jìn)一步突出捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性高

3、、體積小、重量輕、造價(jià)低的優(yōu)勢(shì)，并借助慣導(dǎo)系統(tǒng) 的姿態(tài)信息和角速度信息，提高GPS接收機(jī)天線的定向操縱性能，使之快速捕獲或重新捕獲 GPS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)借助 GPS連續(xù)提供的高精度位置信息和速度信息，估計(jì)并校正慣導(dǎo)系統(tǒng) 的位置誤差、速度誤差和系統(tǒng)其它誤差參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)其空中傳遞對(duì)準(zhǔn)和標(biāo)定，從而可放寬對(duì)其精度提出的要求，使得整個(gè)組合制導(dǎo)系統(tǒng)到達(dá)最優(yōu)化，具有很高的效費(fèi)比。廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航定位應(yīng)用；精細(xì)定位應(yīng)用；精細(xì)授時(shí)、大氣研究；為武器準(zhǔn)確制導(dǎo)；航 天與武器試驗(yàn)。PHINS型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)儀器介紹：該系統(tǒng)是世界上最輕便的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)， 它可提供載體 的真方位角、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、航行速度及三維位置信息。其核心

4、局部是光纖陀螺以及與之相匹配的數(shù)字信號(hào)處理器、 卡爾曼 濾波器。該系統(tǒng)為即插即用型，具有GPS水下聲學(xué)定位系統(tǒng)、聲學(xué)多普勒計(jì)程儀及深度傳感器接口，在GPS數(shù)據(jù)中斷的情況下，仍能輸岀位置信息。技術(shù)規(guī)格：-3m（差分GPS輔助）；5 15m（GPS單機(jī)輔助）；3m/小時(shí) DVL輔助。方位精度：0.01°' Secant緯度（GPS輔助）;0.05 ° ' Secant緯度（無(wú)輔助）;縱橫搖精度：001 °； 升沉精度：5 %或5cm。左要技術(shù)折標(biāo):法國(guó)iXSEA PHINS光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)PHINS是壯界I垠輕便的慣導(dǎo)系統(tǒng)，它町 提供後體的宜方位角、廷

5、動(dòng)姿占等六自由度數(shù)據(jù) 以及二維悅置及速度侑息.實(shí)慣性核心部分是妹 于光纖陀螺儀及與之相匹配的數(shù)字信號(hào)處理器， 該處理器冇It為水卜作業(yè)JI笈的卡爾曼濾波器； 該惴杲系統(tǒng)還真冇GPS、水卜聲學(xué)定恂系統(tǒng)、聲 學(xué)參普勒計(jì)程儀及深度傳感器接口。定 fiJMLGPS單機(jī)輔助！ 5-15m 蛙分GPS緬肋：0. 5-3tt 實(shí)時(shí)動(dòng)念I(lǐng)RTK）笙分GPS輔助：25cnDVL徇如 KT航行卸離/ （社低2節(jié)速腹）無(wú)輔助2分鐘；3.CEP 無(wú)旃助3分鐘：2XCEP 純慣導(dǎo)模式0.6 JWh0.01 ° （GPS 輔助）0. or （只冇DVL舗助）8 05° （無(wú)輔助）（RMS）;升沉！0.

6、 01 A欣5%.取大宕接口巾口7個(gè)（RS232或RS任2,用戶可遠(yuǎn)）事種1業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如d 0183、ASCII、1 人進(jìn)制、二進(jìn)制筍出連率100Hz"向駅円（RM5）就軻颶股>500p 4加堆廈船1札+/-5I #m度；-40 0 匚一代0 p C 剔用尺J化審懾:站0Q應(yīng)山！GCtan匸世罷.Il At LSkfi 配電蛙代承狂電刖i <1¥鞏 1=幫 工幣環(huán)境娶求!運(yùn)恥抵無(wú)眼制【申濫虞-10 * C- +5Q "匚* MTBF： 丨樓3Q00小時(shí)全球定位和慣性導(dǎo)航儀英國(guó)Oxford Technical Solutions 公司的RT3000系列GP

7、S和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)的目的是實(shí)時(shí)地對(duì)車輛, 飛機(jī)和船只等的運(yùn)動(dòng)做高精度的測(cè)量。數(shù)學(xué)算法由三個(gè)加速度計(jì)和三個(gè)陀螺儀角速度傳感器組 成的慣性傳感器組塊用來(lái)計(jì)算所有的輸岀。當(dāng)從高 級(jí)的運(yùn)動(dòng)GPS獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)刷新由慣性傳感器導(dǎo) 航的位移和速度時(shí)，一個(gè) WGS-8貍捆綁導(dǎo)航算法用 來(lái)補(bǔ)償?shù)孛娴膹澢?，旋轉(zhuǎn)和科里奧利加速。刷新率100Hz輸出可以被訪問(wèn)的反響時(shí)間進(jìn)展許多GPS不能作的測(cè)量例如，加速度，角速率，航向，俯仰，側(cè)傾等輸出通過(guò)RS232串口輸出，通過(guò) 10/1000Base-T以太網(wǎng)通過(guò)一個(gè)UDP無(wú)線電播送，和一個(gè)選項(xiàng)，CAN總線輸岀可持續(xù)被訪問(wèn)即使GPS斷期間，例如，車輛在橋下行駛時(shí)；辨識(shí)GPS

8、可以辨識(shí)GPS位置的跳動(dòng)并忽略它消除高頻噪聲GPS進(jìn)展的位置和速度測(cè)量中的高頻噪聲可以被消 除輸入輪速可在無(wú)GPS可用時(shí)改善漂移率SINS1000捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)儀器介紹：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以光纖陀螺，精細(xì)的加速度計(jì)和插件式計(jì)算機(jī) 為根底，組合了 GPS/GLONAS接收機(jī)。儀器特點(diǎn)：光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全的固態(tài)設(shè)計(jì)，無(wú)旋轉(zhuǎn)或其他可動(dòng)部 件。由于她沒(méi)有可動(dòng)部件，因此不要求重新校準(zhǔn)完全免維護(hù)。這些 系統(tǒng)有很高的可靠性MTBF,在其壽命期內(nèi)不要求維護(hù)。模擬和 數(shù)字顯示單元和其他外圍設(shè)備通過(guò)串行接口提供輸岀數(shù)據(jù)。捷聯(lián)慣 性導(dǎo)航系統(tǒng)，設(shè)計(jì)用于隨車攜帶的船艦和海底交通工具，是緊湊， 穩(wěn)固，免維護(hù)和低消耗的設(shè)備。技術(shù)指標(biāo)： 純慣性導(dǎo)航 定位精度 速度精度 航向精度 俯仰和滾動(dòng)精度GPS-GLONASS/SINS 定位精度 速度精度 初始化時(shí)間陀螺偏差漂移 加速度偏差漂移 通信接口電源 功耗 尺寸 重量 工作范圍 角速率 線性角速度 振動(dòng) 工作溫度4km