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文檔簡介

1、自動化立體料庫和AGV小車AGV小車設(shè)備系統(tǒng)的組成單元和控制平臺的操作以及常見故障的分析處理自動化立體料庫的組成部分和各部分實(shí)現(xiàn)的功能以及常見故障的分析處理自動化立體料庫框架AGV小車及其控制臺自動化立體料庫的簡介 自動化立體倉庫自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體料庫立體貨架有軌巷道垛機(jī)輸送軌道通訊系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)分揀臺自動化控制系統(tǒng)立體貨架托盤庫架料箱庫架2排(192)列12層=912個貨位2排120列25層=6000貨位輸送軌道滾筒輸送

2、機(jī)鏈條輸送機(jī)輸送料箱輸送托盤分揀臺穿梭車計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面二樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面自動化物流監(jiān)控調(diào)度服務(wù)端自動化物流監(jiān)控調(diào)度客戶端二樓料箱輸送軌道一樓庫后區(qū)穿梭車及其軌道托盤庫架垛機(jī)料箱庫架巷道料箱輸送軌道出庫升降臺入庫升降臺料箱托盤輸送軌道立體料庫常見問題的分析處理 AGV硬件系統(tǒng)組成AGV 硬件系統(tǒng)圖 Hardware chart 說明:VCU100-車體控制單元MCU50-運(yùn)動控制單元VCU100電源系統(tǒng)Power system導(dǎo)航系統(tǒng)Navigation System操作界面Interface無線通信Wireless communicationsMCU50AGV小車系統(tǒng)圖導(dǎo)航系統(tǒng)的定位充電站充放電時(shí)間比例為充放電時(shí)間比例為1：10。即工作十小時(shí)，充電。即工作十小時(shí)，充電時(shí)間時(shí)間僅為一小時(shí)，僅為一小時(shí)，AGV充充電采用在線循環(huán)方式，電采用在線循環(huán)方式，每工每工作一次充一次電，對于裝配車間可實(shí)現(xiàn)作一次充一次電，對于裝配車間可實(shí)現(xiàn)24小小時(shí)工時(shí)工作作電源指示燈和充電指示燈的提示AGV小車常見故障及處理小車運(yùn)行過程中，車體會停止。首先看看控制平

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