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1、N-S方程在平板間脈沖流動(dòng)中的應(yīng)用摘要粘性流體力學(xué)是一個(gè)歷史悠久而又富有新生命力的學(xué)科。它與人們?nèi)粘I?、健康和旅行無(wú)不息息相關(guān)。早在紀(jì)元前希臘學(xué)者阿基米德即建立了液體載物的浮力理論,其領(lǐng)先遠(yuǎn)超于力學(xué)建基之始。二千二百年前在李冰父子創(chuàng)導(dǎo)下,我國(guó)也建利灌舒洪的都江堰,這個(gè)偉大工程當(dāng)時(shí)確已掌握現(xiàn)今的水力學(xué)原則和近代的工程設(shè)計(jì)理論。在流體粘性效應(yīng)的問(wèn)題上,不乏先進(jìn)接連攻關(guān),終難勝克,足見其艱困之甚。近數(shù)年代里,由于工業(yè)發(fā)展的迫切需求,已促進(jìn)不少新學(xué)科的萌芽滋長(zhǎng)。諸如能源發(fā)展;海洋、大氣和陸地交應(yīng)干擾和持恒;農(nóng)林牧業(yè)的生物科技新探索;城市、河流和山岳的環(huán)境保護(hù);疾病防治的醫(yī)療科學(xué)以及自然災(zāi)害的消減和救
2、援等都賦予流體力學(xué)新的生命。納維-斯托克斯方程又稱為N-S方程,是描述實(shí)際流體運(yùn)動(dòng)的微分方程式,納維-斯托克斯方程在流體力學(xué)中有十分重要的意義。本文將在闡述粘性流體力學(xué)的基本方程的基礎(chǔ)上,借助于數(shù)學(xué)軟件MAPLE,應(yīng)用N-S方程解決平行平板間的脈沖流動(dòng)問(wèn)題。關(guān)鍵詞:N-S方程,平行平板,脈沖流動(dòng),Maple第一章 數(shù)學(xué)及物理背景數(shù)學(xué)物理方程以具有物理背景的偏微分方程(組)作為研究的主要對(duì)象,主要是指力學(xué)、天文學(xué)、物理學(xué)及工程技術(shù)中提出來(lái)的偏微分方程,它是隨著17世紀(jì)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,伴隨著天文學(xué)、物理學(xué)等自然科學(xué)的發(fā)展而逐步形成的一門獨(dú)立學(xué)科。描述許多自然現(xiàn)象的數(shù)學(xué)形式都可以是偏微分方程式,特別
3、是很多重要的物理力學(xué)及工程過(guò)程的基本規(guī)律的數(shù)學(xué)描述都是偏微分方程,例如流體力學(xué)、電磁學(xué)的基本定律都是如此。所以數(shù)學(xué)物理方程在推動(dòng)數(shù)學(xué)理論發(fā)展對(duì)于推動(dòng)數(shù)學(xué)理論的發(fā)展,加強(qiáng)理論與實(shí)際的聯(lián)系,幫助人們認(rèn)識(shí)世界和改造世界都起著重要作用。但是在使用函數(shù)和解方程中,針對(duì)表達(dá)式和符號(hào)運(yùn)算的問(wèn)題一直困擾著我們,只能依賴鉛筆和演草紙進(jìn)行純手工計(jì)算,現(xiàn)在這些工作都可以借助計(jì)算機(jī)代數(shù)系統(tǒng)來(lái)完成。計(jì)算機(jī)代數(shù)系統(tǒng)包括數(shù)值計(jì)算、符號(hào)計(jì)算、圖形演示和編程等四部分。在科學(xué)研究、教育教學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。Maple是一種計(jì)算機(jī)代數(shù)系統(tǒng),是目前廣泛使用的數(shù)學(xué)計(jì)算工具之一。用Maple不但可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減乘除運(yùn)算,也可以求
4、解代數(shù)方程、微分方程,進(jìn)行微分運(yùn)算或處理線性代數(shù)問(wèn)題。納維斯托克斯方程是一組描述像液體和空氣這樣的流體物質(zhì)的方程。這些方程建立了流體的粒子動(dòng)量的改變率和作用在液體內(nèi)部的壓力的變化和耗散粘滯力以及引力之間的關(guān)系。這些粘滯力產(chǎn)生于分子的相互作用,能告訴我們液體有多粘。這樣,納維斯托克斯方程描述作用于液體任意給定區(qū)域的力的動(dòng)態(tài)平衡。納維斯托克斯方程依賴于微分方程來(lái)描述流體的運(yùn)動(dòng)。這些方程和代數(shù)方程不同,不尋求建立所研究的變量的關(guān)系,而是建立這些變量的變化率或通量之間的關(guān)系。用數(shù)學(xué)術(shù)語(yǔ)來(lái)講,這些變化量對(duì)應(yīng)于變量的導(dǎo)數(shù)。這表示對(duì)于給定的物理問(wèn)題的納維斯托克斯方程的解必須用微積分的幫助才能取得。第二章 納
5、維斯托克斯方程納維斯托克斯方程為一組非線性二階偏微分方程組,一般情況下在數(shù)學(xué)上求其精確解是非常困難的。只有在某些特殊流動(dòng)情況下,例如當(dāng)非線性的遷移項(xiàng)為零的情況下,可以求得精確解。NS方程 對(duì)于粘性不可壓縮流體的方程而言,壓力項(xiàng)及粘性性是線性的,而慣性項(xiàng)卻是非線性的。這一非線性項(xiàng)的存在使得在解方程時(shí),碰到很大的困難。在理想不可壓縮流體的 Euler 方程,雖然也存在非線性的慣性項(xiàng),但是因?yàn)橄喈?dāng)一部分的實(shí)際問(wèn)題是無(wú)旋的。對(duì)于無(wú)旋流動(dòng),問(wèn)題可歸結(jié)為求解線性的 Laplace 方程(運(yùn)動(dòng)學(xué)方程),速度勢(shì)求出后,壓力可由拉格朗日積分或伯努力積分求出(動(dòng)力學(xué)問(wèn)題),問(wèn)題得到了很大的簡(jiǎn)化。 但是粘性不可壓縮
6、流體的運(yùn)動(dòng)中,運(yùn)動(dòng)都是有旋的,因而也不存在拉格朗日積分或伯努力積分,因此不得不求解原始的二階偏微分方程組。 到目前為止,還沒(méi)有求解非線性偏微分方程到普遍有效的方法,在流體力學(xué)中,求解上述非線性偏微分方程組通常有兩種主要途徑:(1)準(zhǔn)確解:在一些簡(jiǎn)單到問(wèn)題中,由于問(wèn)題的特點(diǎn),非線性的慣性項(xiàng)或者等于零,或者是非常簡(jiǎn)單的非線性方程組,此時(shí)基本方程組或者化為線性方程組,或者化為簡(jiǎn)單的非線性方程組,從而可以找出方程組的準(zhǔn)確解來(lái)。但是具有準(zhǔn)確解的問(wèn)題為數(shù)很少,而且一般說(shuō)來(lái)很少能直接地用到實(shí)際問(wèn)題中去。(2)近似解:根據(jù)問(wèn)題到特點(diǎn),略去方程中某些次要項(xiàng),從而得出近似方程。在某些情況下,可以得出近似方程的解。
7、這種途徑稱為近似方法,可采用近似方法求解的主要有下列兩種情況: (a)小雷諾數(shù)Re情況,此時(shí)粘性力較慣性力大得多??梢匀炕虿糠值睾雎詰T性力得到簡(jiǎn)化的線性方程。 (b)大雷諾數(shù)Re情況,若將粘性力全部略去,并且在物面上相應(yīng)地提滑移邊界條件,這就是理想流體的近似模型。在這個(gè)近似模型中無(wú)法求出符合實(shí)際的阻力。 進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn),在貼近物面很薄的一層邊界層中,必須考慮粘性的影響,但此時(shí)根據(jù)問(wèn)題的特點(diǎn),可以略去粘性力中的某些項(xiàng),從而得到簡(jiǎn)化的邊界層方程(仍是非線性的)。而在邊界層外,仍可將粘性全部忽略。(c)對(duì)于中等雷諾數(shù)Re的情況,慣性力和粘性力都必須保留,此時(shí)只能通過(guò)其它途徑簡(jiǎn)化問(wèn)題,或者利用數(shù)值計(jì)
8、算方法求方程到數(shù)值解。第三章 平行平面間的脈沖流動(dòng)圖表 1 平行平板間的脈沖流動(dòng)平行平面間的脈沖流動(dòng)是一個(gè)可以得到NS方程精確解的非恒定流動(dòng),它對(duì)研究血液流動(dòng)是有意義的。圖1兩個(gè)固定的平行平面位于= 處,處的壓強(qiáng)梯度隨時(shí)間振動(dòng),于是方向的流速也將隨壓強(qiáng)梯度而振動(dòng)。在方向流速均為零,即,從而由連續(xù)性方程可得。于是 NS方程簡(jiǎn)化為 邊界條件 假設(shè)壓強(qiáng)梯度的振動(dòng)為以下形式: 式中,為實(shí)數(shù)常數(shù),代表振動(dòng)幅度,代表振動(dòng)頻率,則式(1)改寫為 若流速可以表示為 式中,“”表示括弧中量的實(shí)數(shù)部分。代入式(4),得 從而,或?qū)憺?為函數(shù)的非齊次線性方程。這個(gè)常微分方程的解是由一個(gè)常數(shù)的特解和齊次方程的通解所組
9、成,即,其中特解為 其次方程的通解為 式中,為待定系數(shù),由邊界條件,可以得出 從而定出常數(shù): 于是方程(3.8)的解為 流速: 為了直觀地分析結(jié)果,將分別賦予相應(yīng)的具體數(shù)值,并應(yīng)用MAPLE作出3D圖像(圖像及MAPLE語(yǔ)句見附錄),可以看出,流速與壓強(qiáng)梯度具有相同的振動(dòng)頻率,但存在隨而變化的相位差。壁面附近的振幅與中心處振幅不同,由邊界條件可以看出在避免處振幅趨近于零。課程總結(jié)再次接觸數(shù)學(xué)物理方程這門課感觸很深,雖然本科階段對(duì)這門課程有過(guò)基本的學(xué)習(xí),但當(dāng)時(shí)的感覺只是學(xué)習(xí)從物理問(wèn)題中抽象出來(lái)的數(shù)學(xué)問(wèn)題,并沒(méi)有將方法用于實(shí)踐,現(xiàn)在更加注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,應(yīng)用數(shù)學(xué)思想解決實(shí)際問(wèn)題,尤其是解決專業(yè)相關(guān)的具體問(wèn)題。數(shù)學(xué)物理方程這門課素來(lái)以“繁,難”著稱,較之高等數(shù)學(xué)有過(guò)之而無(wú)不及。但是在本次的學(xué)習(xí)過(guò)程中,加入了數(shù)學(xué)軟件MAPLE的學(xué)習(xí)與應(yīng)用,使得單純的數(shù)學(xué)物理方程的學(xué)習(xí)變得不再單調(diào)和枯燥,并且將所學(xué)內(nèi)容應(yīng)用于專業(yè)知識(shí)的分析與處理,應(yīng)用于實(shí)際的物理問(wèn)題。本課程收獲頗豐得益于教員鞭辟入里的剖析講解、啟發(fā)式的教學(xué)模式和團(tuán)結(jié)合作、相互探討的課堂氛圍。在課程進(jìn)行過(guò)程中仍存在一點(diǎn)瑕疵,學(xué)生自己準(zhǔn)備章節(jié)時(shí),部分基礎(chǔ)性的理論并沒(méi)有充分準(zhǔn)備,例如行波法非齊次問(wèn)題的處理這一節(jié)中,齊次化原理是求解的基礎(chǔ),但學(xué)生授課時(shí)并沒(méi)有準(zhǔn)備
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