stms的c語言編程例程

1、實(shí)例一：控制燈的亮滅(或者蜂鳴器響，只要連接相應(yīng)端口就可以了)：#include "stm8s.h"/頭文件#define ulong unsigned long/void delay(ulong i) ulong j; for(j=0;j<i;j+) ; /延時(shí)函數(shù)void main(void)/主函數(shù) GPIO_DeInit(GPIOD); GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); while(1) GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_1); delay(10000)

2、; delay(10000); delay(10000); GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_1); delay(10000); delay(10000); delay(10000); 第二步：控制燈按照一定的頻率閃爍：頻率可以使用時(shí)鐘！Stm8啟動(dòng)時(shí)，主時(shí)鐘默認(rèn)為HSIRC時(shí)鐘的8分頻，HSIRC是可以提供一個(gè)低成本的16MHz時(shí)鐘源，#include "stm8s.h"/頭文件void CLK_Configuration(void);void main(void)/主函數(shù) GPIO_DeInit(GPIOD); GPIO_Init(GPIOD,

3、 GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); CLK_Configuration(); while(1) GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_1); void CLK_Configuration(void) /* Fmaster = 16MHz */ CLK_HSIPrescalerConfig( CLK_PRESCALER_HISDIV1);例題三：燈閃亮的同時(shí)蜂鳴器響#include "stm8s.h"/頭文件#define ulong unsigned long/void delay(ulong i)

4、 ulong j; for(j=0;j<i;j+) ; /延時(shí)函數(shù));void main(void)/主函數(shù) GPIO_DeInit(GPIOD); GPIO_DeInit(GPIOB); GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST ); while(1) GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_1); delay(10000); delay(10000); GPIO_WriteLow(GP

5、IOD, GPIO_PIN_1); delay(10000); delay(10000); GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_0); delay(10000); delay(10000); GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_0); delay(10000); delay(10000); 時(shí)鐘控制器功能強(qiáng)大而且靈活易用。其目的在于使用用戶在獲得最好性能的同時(shí)，亦能保證消耗的功率最低。用戶可以獨(dú)立管理各個(gè)時(shí)鐘源，并將它們分配到CPU或者各個(gè)外設(shè)。主時(shí)鐘和CPU的時(shí)鐘均帶有分頻器。主時(shí)鐘源：四種時(shí)鐘源可以作為主時(shí)鐘源：1.124MHz高速外部晶體

6、振蕩器（HSE）2.最大24MHz高速外部時(shí)鐘信號(hào)（HSE user-ext）3.16MHz高速內(nèi)部RC振蕩器（HSI）4.128KHz低速內(nèi)部RC（LSI）各個(gè)時(shí)鐘源可獨(dú)立打開或者關(guān)閉，從而優(yōu)化功耗。HSE：高速外部時(shí)鐘信號(hào)，由兩個(gè)時(shí)鐘源產(chǎn)生：HSE外部晶體/陶瓷諧振器；HSE用戶外部有源時(shí)鐘。（為了最大限度的減少輸出失真和減少啟動(dòng)失真的穩(wěn)定時(shí)間，諧振器和負(fù)載電容應(yīng)盡可能的靠近諧振器引腳。負(fù)載電容值應(yīng)根據(jù)所選的諧振器進(jìn)行調(diào)整。）外部1至24MHz的振蕩器其優(yōu)點(diǎn)在于能夠產(chǎn)生精確的占空比為50%的主時(shí)鐘信號(hào)。 為使系統(tǒng)快速啟動(dòng)，復(fù)位后時(shí)鐘控制器自動(dòng)使用HSI的8分頻(HSI/8)做為主時(shí)鐘。其原

7、因?yàn)镠SI的穩(wěn)定時(shí)間短，而8分頻可保證系統(tǒng)在較差的VDD條件下安全啟動(dòng)。 時(shí)鐘設(shè)置的目的到底是什么？時(shí)鐘設(shè)置肯定會(huì)出現(xiàn)中斷？貌似是這樣的：運(yùn)用合適的時(shí)鐘配置可以使得功耗降低，有時(shí)候計(jì)數(shù)頻率很大，需要很大的計(jì)數(shù)或者怎么樣時(shí)，需要使用其他的時(shí)鐘，即非默認(rèn)的時(shí)鐘！暫且這樣解釋！例題四：利用中斷按鍵控制燈的亮滅。#include "stm8s.h"/頭文件void main(void)/主函數(shù) GPIO_DeInit(GPIOD); GPIO_DeInit(GPIOB); GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST)

8、; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_IN_FL_IT); EXTI_DeInit(); EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB , EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY );/定義端口的外部中斷 enableInterrupts();/這個(gè)一定不能丟，中斷使能 while(1) #pragma vector=6/中斷編號(hào)+2_interrupt void EXIT_PORTB_IRQHander(void) if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&GPIO_PIN

9、_0)=0x00)/檢查是否按下GPIO_WriteReverse(GPIOD,GPIO_PIN_1);/默認(rèn)的時(shí)鐘為HSI的8分頻，即上電默認(rèn)的頻率。中斷設(shè)置為上升沿觸發(fā)：則程序會(huì)有微小的變化：#include "stm8s.h"/頭文件void main(void)/主函數(shù) GPIO_DeInit(GPIOD); GPIO_DeInit(GPIOB); GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_IN_FL_IT); EXT

10、I_DeInit(); EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB ,EXTI_SENSITIVITY_RISE_ONLY );/定義端口的外部中斷 enableInterrupts();/這個(gè)一定不能丟，中斷使能 while(1) #pragma vector=6/中斷編號(hào)+2_interrupt void EXIT_PORTB_IRQHander(void) if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&GPIO_PIN_0)=0x01)/檢查是否按下GPIO_WriteReverse(GPIOD,GPIO_PIN_1);時(shí)鐘這里

11、到底是怎么回事??？LSI等如何配置，配置時(shí)鐘做什么用的？例題五：設(shè)計(jì)一個(gè)程序使得當(dāng)按鍵按下后發(fā)光二極管按照不同的頻率閃爍。分析：不同的頻率閃爍，可以設(shè)置為按照100,500,1000，2000Hz的頻率閃爍。定時(shí)器timer4的使用：該定時(shí)器由一個(gè)帶可編程預(yù)分頻器的8位可位自動(dòng)重載的向上計(jì)數(shù)器所組成，它可以用來做時(shí)基發(fā)生器，具有溢出中斷功能。Timer6同時(shí)鐘/觸發(fā)信號(hào)控制器一起用于定時(shí)器同步和級(jí)聯(lián)。Time4的主要功能包括：1.8位向上計(jì)數(shù)的自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器（既然是向上計(jì)數(shù)，那么計(jì)算初值時(shí)？）2.3位可編程的與分配器（可在運(yùn)行中修改），提供1,2,4,8,16,32,64，和128這8種分頻比

12、例。3.中斷產(chǎn)生在計(jì)數(shù)器更新時(shí)：計(jì)數(shù)器溢出。Timer6的主要功能：1.8位向上計(jì)數(shù)的自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器2.3位可編程的與分配器（可在運(yùn)行中修改），提供1,2,4,8,16,32,64，和128這8種分頻比例。3.用于和外部信號(hào)相連和定時(shí)器級(jí)聯(lián)的同步電路4.中斷產(chǎn)生：在計(jì)數(shù)器更新時(shí)：計(jì)數(shù)器溢出在觸發(fā)信號(hào)輸入時(shí)。Timer4和timer6中斷：該定時(shí)器的時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（Fmaster）。該時(shí)鐘源是直接連接到CK_PSC時(shí)鐘的，CK_PSC時(shí)鐘通過預(yù)分頻器分頻后給定時(shí)器提供CK_CNT時(shí)鐘。預(yù)分頻器功能如下：1. 預(yù)分頻器是基于由一個(gè)3位寄存器（在TIMX_PSCR寄存器中）來控制的一個(gè)7位的計(jì)數(shù)器

13、。由于該控制寄存器是帶緩沖的所以它可以在系統(tǒng)運(yùn)行中被改變?？梢苑诸l計(jì)速器的時(shí)鐘頻率為1到128之間的2的任意次冪。預(yù)分頻器的值是通過一個(gè)預(yù)裝載寄存器來載入的。一旦LS字節(jié)被寫入時(shí)，保存當(dāng)前要被使用值影子寄存器的值就被立即載入。對(duì)TIMX_PSCR寄存器的讀操作是訪問預(yù)裝載寄存器，因此在讀的過程中沒有什么特別要注意的地方。中斷使能寄存器：TIMx_IER位7：保留，須保持清零位6：TIE：觸發(fā)中斷使能：0：觸發(fā)中斷禁止；1：觸發(fā)中斷使能；位5:1 保留，須保持清零位0：UIE：更新中斷使能：0：更新中斷禁止；1：更新中斷使能狀態(tài)寄存器1（TIMX_SR1）位7：保留，須保持清零位6：TIF：觸發(fā)

14、中斷標(biāo)志位（此位在觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)(檢測(cè)到TRGI信號(hào)的有效沿，在選擇門控模式時(shí)硬件置位?？梢杂绍浖辶?。 ）0：無觸發(fā)事件產(chǎn)生；1：觸發(fā)事件發(fā)生，此位當(dāng)寄存器更新時(shí)由硬件置位（在timer4中該位保留）位5:1 保留，須保持清零位0：UIF：更新中斷標(biāo)志（此位在更新事件發(fā)生時(shí)由硬件置位?？梢杂绍浖辶悖?：無更新事件產(chǎn)生；1：跟新事件發(fā)生。此位當(dāng)寄存器更新時(shí)由硬件置位。1. 如果TIM4_CR1中的UDIS=0，則發(fā)生在計(jì)數(shù)器溢出時(shí)。2. 如果TIM4_CR1中的UDIS=0和URS=0，則發(fā)生在通過設(shè)置TIM4_EGR的UG位產(chǎn)生軟件重新初始化計(jì)數(shù)時(shí)。時(shí)間產(chǎn)生寄存器（TIM4_EGR）位7：

15、保留，須保持清零位0：TG：觸發(fā)事件產(chǎn)生：可用軟件對(duì)該位置位以產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)事件。該位由硬件自動(dòng)清零。0：無觸發(fā)發(fā)生；1：TIM4_SR1中TIF標(biāo)志被置1.如果TIE位為1則產(chǎn)生中斷。（注意：在TIM4中該位保留）位5:1保留，須保持清零位0：UG更新事件產(chǎn)生 0：無更新事件產(chǎn)生；1：計(jì)數(shù)器重新初始化并產(chǎn)生寄存器更新。（注意：分頻計(jì)數(shù)器也同時(shí)清零）計(jì)數(shù)器（TIMX_CNTR）位7:0 計(jì)數(shù)器值預(yù)分頻寄存器（TIMX_PSCR）位7:3 保留，須保持清零位2:0 PSC 分頻器值 分頻器的值除分頻時(shí)鐘CLK_PSC 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率： PSC中包含了每次更新事件（包含當(dāng)通過TIM4_EGR寄存器的

16、UG產(chǎn)生的更新事件）需要加載到實(shí)際分頻寄存器的值。這就意味著為了使新的分頻器值啟用，必須產(chǎn)生一個(gè)更新事件。自動(dòng)重裝載寄存器（TIMX_ARR）位7:0 自動(dòng)重裝載的值一、16位通用定時(shí)器（TIM2，TIM3，TIM5）1通用定時(shí)器TIM2有3個(gè)通道，TIM3有2個(gè)通道，TIM5與TIM2類似但是帶有兩個(gè)額外的寄存器，用于定時(shí)器的同步和級(jí)聯(lián)。通用寄存器由帶有可編程預(yù)分頻器的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器構(gòu)成。2適合的場(chǎng)合： 基本的定時(shí)；測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長度（輸入捕獲）；產(chǎn)生輸出波形（輸出比較，PWM和單脈沖）；與其他定時(shí)器或者外部信號(hào)同步（外部時(shí)鐘，復(fù)位，觸發(fā)和使能信號(hào)）（僅針對(duì)帶有TIM5的芯片）定時(shí)

17、器可由內(nèi)部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)。3TIM2和TIM3的主要功能：16位向上計(jì)數(shù)和自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器；4位可編程預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為132768之間2的冪3個(gè)獨(dú)立通道：輸入捕獲，輸出比較，PWM生成（邊緣對(duì)齊模式），單脈沖模式輸出如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷：更新：計(jì)數(shù)器向上溢出，計(jì)數(shù)器初始化（通過軟件）；輸入捕獲；輸出比較；4TIM5的主要功能： 16位向上計(jì)數(shù)和自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器；4位可編程預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)值為132768之間2的冪；3個(gè)獨(dú)立通道：輸入捕獲；輸出比較；PWM生成（邊緣對(duì)齊模式）；但脈沖模式輸出；如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷：更新：計(jì)數(shù)器向上溢出，計(jì)數(shù)器初始化（通過軟件）輸入

18、捕獲；輸出比較；5時(shí)基單元包含：16位向上計(jì)數(shù)器；預(yù)分頻器；16位自動(dòng)裝載寄存器沒有重復(fù)寄存器。計(jì)數(shù)器使用內(nèi)部時(shí)鐘Fmaster,它由CK_PSC提供，并經(jīng)過預(yù)分頻器分頻產(chǎn)生計(jì)數(shù)器時(shí)鐘CK_CNT。預(yù)分頻器的實(shí)現(xiàn)：預(yù)分頻器基于4位寄存器的16位計(jì)數(shù)器，由于寄存器帶有緩沖器所有可以隨時(shí)修改預(yù)分頻的數(shù)值。計(jì)數(shù)器可以取值為1到32768質(zhì)檢單餓2的冪進(jìn)行分頻。計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的計(jì)算公式： fCK_CNT = fCK_PSC/2(PSCR3:0) 預(yù)分頻器的值由預(yù)裝載寄存器寫入。一旦寫入預(yù)裝載寄存器的LS字節(jié)時(shí)，帶有當(dāng)前使用值的影子寄存器就被寫入了新的值。 新的預(yù)分頻值在下一個(gè)周期時(shí)生效（在下一個(gè)更新事

19、件之后）。對(duì)TIMX_PSCR寄存器的讀操作通過預(yù)裝載寄存器實(shí)現(xiàn)，因此可以隨時(shí)讀取而不受限制。5.計(jì)數(shù)器的操作時(shí)鐘/觸發(fā)控制器（這個(gè)以及相應(yīng)的TIMX_CR2和TIMX_SMCR寄存器僅僅存在于TIM5中）捕獲/比較通道：輸入部分：定時(shí)器有兩個(gè)輸入通道，通道1在內(nèi)部鏈接到比較器。6.中斷：通用定時(shí)器包括4個(gè)中斷源：捕獲/比較3中斷；捕獲/比較2中斷；捕獲/比較1中斷；更新中斷使用中斷功能時(shí)，需要先設(shè)置TIMX_IER寄存器的CC3IE位或CC2IE或者CC1IE位使能中斷請(qǐng)求。通過軟件設(shè)置TIMX_EGR寄存器的相應(yīng)位也能產(chǎn)生不同的中斷源。7.TIM2,3,5寄存器控制寄存器1（TIMX_CR

20、1）位7 ARPE 自動(dòng)重裝載允許位 0：TIMX_ARR寄存器沒有預(yù)裝載寄存器可以緩沖；可以直接對(duì)其進(jìn)行寫操作；1：TIMX_ARR寄存器通過預(yù)裝載寄存器可以緩沖。位3 OPM 單脈沖模式 0：在發(fā)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器不停止；1：當(dāng)發(fā)生下一次更新事件時(shí)（清除CNE），計(jì)數(shù)器停止；位2 URS 更新請(qǐng)求源 0：當(dāng)更新請(qǐng)求源使能時(shí)，只要寄存器被更新了就產(chǎn)生更新中斷；1 當(dāng)更新請(qǐng)求使能時(shí)，只有計(jì)數(shù)器溢出才產(chǎn)生更新中斷。位1 UDIS 禁止更新 軟件通過該位允許或者禁止UEV事件的產(chǎn)生 0：只要計(jì)數(shù)器溢出，或者產(chǎn)生了軟件更新，或者通過時(shí)鐘/觸發(fā)模式控制器產(chǎn)生了硬件復(fù)位，就產(chǎn)生更新事件。 1：不產(chǎn)生更

21、新事件，影子寄存器（ARR,PSC,CRRX）保持它們的值，如果設(shè)置了UG則計(jì)數(shù)器和預(yù)分頻器被重新初始化。位0 CEN 使能計(jì)數(shù)器 0：禁止計(jì)數(shù)器 1：使能計(jì)數(shù)器8.控制寄存器2（TIM5_CR2）該寄存器只有TIM5中才有。觸發(fā)從模式控制寄存器（TIM5_SMCR）中斷使能寄存器（TIMX_IER）位7 TIE 觸發(fā)中斷使能 0：觸發(fā)中斷禁用 1：觸發(fā)中斷使能 位5:4 保留位3 CC3IE 允許捕獲/比較3中斷 0：禁止捕獲/比較3中斷；1：允許捕獲/比較3中斷位2 CC2IE 允許捕獲/比較2中斷 0：禁止捕獲/比較2中斷；1：允許捕獲/比較2中斷位1 CC1IE 允許捕獲/比較1中斷

22、0：禁止捕獲/比較1中斷；1：允許捕獲/比較1中斷位0 UIE 允許更新中斷 0：禁止更新中斷；1：允許更新中斷；狀態(tài)寄存器1（TIMX_SR1）位7 保留位6 TIF 觸發(fā)中斷標(biāo)志 當(dāng)發(fā)生觸發(fā)事件時(shí)該位由硬件設(shè)置置1（在TRGI信號(hào)上檢測(cè)到有效的觸發(fā)沿，當(dāng)選擇門控模式時(shí)，上升及下降沿都有效）。它由軟件清0.0：沒有觸發(fā)事件發(fā)生；1：觸發(fā)中斷懸掛 注意在TIM2和TIM3中該位保留。位5:4 保留位3 CC3IF 捕獲/比較3中斷標(biāo)志 位2 CC2IF 捕獲/比較2中斷標(biāo)志位1 CC1IF 捕獲/比較1中斷標(biāo)志 如果通道CC1配置位輸出模式，當(dāng)計(jì)數(shù)器值與比較值匹配時(shí)該位由硬件置1，由軟件清零。

23、0：無匹配發(fā)生；1：TIMX_CNT的值與TIMX_CCR1的值匹配如果通道CC1配置位輸入模式，它由軟件清零或通過讀TIMX_CCR1L清零0：無輸入捕獲產(chǎn)生；1：計(jì)數(shù)器值已被捕獲（拷貝）到TIMX_CCR1(在IC1上檢測(cè)到所選極性相同的邊沿)。位0 UIF 更新中斷標(biāo)志 當(dāng)產(chǎn)生更新事件該位由硬件置1，軟件清零。0：無更新事件發(fā)生；1：更新事件等待響應(yīng)。當(dāng)寄存器更新時(shí)該位由硬件置1；若TIMX_CR1寄存器的UDIS=0.計(jì)數(shù)器溢出；若TIMX_CR1寄存器的UDIS=0，URS=0，當(dāng)TIMX_EGR寄存器的UG=1時(shí)產(chǎn)生更新事件（軟件對(duì)計(jì)數(shù)器CNT重新初始化）狀態(tài)寄存器2（TIMX_S

24、R2）位7:4 保留位3 CC3OF 捕獲/比較3過捕獲標(biāo)志位2 CC2OF 捕獲/比較2過捕獲標(biāo)志位1 CC1OF 捕獲/比較1過捕獲標(biāo)志 只有當(dāng)對(duì)應(yīng)通道設(shè)置為輸入捕獲模式下，才會(huì)被硬件置位；軟件寫0清除該位。0：沒有檢測(cè)到過捕獲；1：CC1IF標(biāo)志已經(jīng)置位的情況下，計(jì)數(shù)器的值又被捕獲到TIMX_CCR1寄存器中。位0 保留 硬件強(qiáng)制為0事件發(fā)生寄存器（TIMX_EGR）位7 保留位6 TG 產(chǎn)生觸發(fā)事件 該位由軟件置1，用于產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)事件，由硬件自動(dòng)清00：無動(dòng)作；1：TIMX_SR1的TIF標(biāo)志被置1.如果TIE為1則產(chǎn)生一個(gè)中斷。注意在TIM2和TIM3中，該位保留位5:4 保留位3

25、 CC3G 產(chǎn)生捕獲/比較3事件位2 CC2G 產(chǎn)生捕獲/比較2事件位1 CC1G 產(chǎn)生捕獲/比較1事件 該位由軟件置1，用于產(chǎn)生一個(gè)捕獲/比較事件，由硬件自動(dòng)清零。0：無動(dòng)作；1：在通道CC1上產(chǎn)生一個(gè)捕獲/比較事件若通道CC1設(shè)置位輸出：設(shè)置CC1IF=1，若開啟對(duì)應(yīng)的中斷，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。若通道CC1配置位輸入：當(dāng)前的計(jì)數(shù)器值捕獲至TIMX_CCR1寄存器，設(shè)置CC1IF=1，若開啟對(duì)應(yīng)的中斷，則產(chǎn)生相應(yīng)的中斷。若CC1IF已經(jīng)為1，則設(shè)置CC1OF=1.位0 UG 產(chǎn)生更新事件 該位由軟件置1，由硬件自動(dòng)清零0：無動(dòng)作；1：重新初始化計(jì)數(shù)器，并產(chǎn)生一個(gè)更新事件。注意預(yù)分頻器的計(jì)數(shù)器也

26、被清零。計(jì)數(shù)器高位（TIMX_CNTRH）位7:0 CNT 計(jì)數(shù)器的值（MSB）計(jì)數(shù)器低位（TIMX_CNTRL）位7:0 CNT 計(jì)數(shù)器的值（LSB）預(yù)分頻器（TIMX_PSCR）位7:4 保留位3:0 PSC 預(yù)分頻器的值 預(yù)分頻器對(duì)輸入的CK_PSC時(shí)鐘進(jìn)行分頻 計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率Fck_cnt等于Fck_psc/2的（PSC3:0）.PSC7:4由硬件清零。PSC包含了當(dāng)更新事件產(chǎn)生時(shí)裝入當(dāng)前預(yù)分頻器的值（包括由于清除TIMX_EGR寄存器的UG位產(chǎn)生的計(jì)數(shù)器清除事件）。這意味著如要新的預(yù)分頻值生效，必須產(chǎn)生更新事件。自動(dòng)裝載寄存器高位（TIMX_ARRH）位7:0 ARR 自動(dòng)裝載值（

27、MSB）ARR是自動(dòng)裝載的值，擋自動(dòng)裝載的值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器不工作。自動(dòng)裝載寄存器低位（TIMX_ARRL）位7:0 ARR 自動(dòng)裝載值（LSB）例題：利用定時(shí)器定時(shí)使得燈閃亮，按鍵按下就停止閃亮，再次按下，又閃亮：#include "stm8s.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longunsigned int temp;void delay(ulong i) ulong j; for(j=0;j<i;j+) ;void CLK_Configurat

28、ion(void);void GPIO_Configuration(void);void TIM2_Configuration(void);void EXIT_Configuration(void);void main(void) CLK_Configuration(); GPIO_Configuration(); EXIT_Configuration(); TIM2_Configuration(); enableInterrupts(); while (1) void CLK_Configuration(void)/* Fmaster = 16MHz */ CLK_HSIPrescalerC

29、onfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);void GPIO_Configuration(void) /* GPIOD reset */ GPIO_DeInit(GPIOB); GPIO_DeInit(GPIOD); /* Configure PD1 (LED1) as output push-pull low (led switched on)10MHZ */ GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_IN_FL_IT);voi

30、d TIM2_Configuration(void) TIM2_DeInit();/設(shè)置timer2定時(shí)器 TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_2048 ,8000); /*對(duì)TIM2時(shí)鐘進(jìn)行預(yù)分頻得到計(jì)數(shù)時(shí)鐘 */ TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE ,ENABLE); /*允許更新中斷使能*/ / TIM2_GenerateEvent(TIM2_EVENTSOURCE_UPDATE); /*設(shè)置事件源為更新事件*/ / TIM2_UpdateRequestConfig(TIM2_UPDATESOURCE_REGULAR );/*更新請(qǐng)求

31、使能，只有當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)產(chǎn)生更新中斷*/ / TIM2_SelectOnePulseMode( TIM2_OPMODE_REPETITIVE ); /*發(fā)生更新事件時(shí)計(jì)數(shù)器不停止*/ TIM2_SetCounter(65536-8000); /*16位向上計(jì)數(shù)器初值*/ TIM2_Cmd(ENABLE); /*使能計(jì)數(shù)器*/ void EXIT_Configuration(void) EXTI_DeInit(); EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);/*TIM2定時(shí)/向上溢出中斷編號(hào)為13

32、，中斷編號(hào)+2*/ #pragma vector=15 _interrupt void TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler (void) GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_2); TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);/通用寄存器TIM2,3,5既然這樣應(yīng)該沒有太大的區(qū)別#pragma vector=6_interrupt void EXIT_PORTB_IRQHander(void)if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&GPIO_PIN_1)=0x00) temp+; i

33、f(temp%2=0) TIM2_Cmd(ENABLE); else TIM2_Cmd(DISABLE); /*程序?qū)崿F(xiàn)功能：按鍵控制燈以不同的頻率閃動(dòng)*/*即實(shí)現(xiàn)功能為，發(fā)光二極管分別以1S,2S,3S的周期閃爍*/#include "stm8s.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longunsigned int temp;void delay(ulong i) ulong j; for(j=0;j<i;j+) ;void CLK_Configur

34、ation(void);void GPIO_Configuration(void);void TIM2_Configuration(void);void EXIT_Configuration(void);void main(void) CLK_Configuration(); GPIO_Configuration(); EXIT_Configuration(); TIM2_Configuration(); enableInterrupts(); while (1) void CLK_Configuration(void) CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER

35、_HSIDIV1);void GPIO_Configuration(void) GPIO_DeInit(GPIOB); GPIO_DeInit(GPIOD); GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_IN_FL_IT);void TIM2_Configuration(void) TIM2_DeInit();/設(shè)置timer2定時(shí)器 TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_2048 ,8000); /*對(duì)TIM2時(shí)鐘進(jìn)

36、行預(yù)分頻得到計(jì)數(shù)時(shí)鐘 */ TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE ,ENABLE); /*允許更新中斷使能*/ / TIM2_GenerateEvent(TIM2_EVENTSOURCE_UPDATE); /*設(shè)置事件源為更新事件*/ / TIM2_UpdateRequestConfig(TIM2_UPDATESOURCE_REGULAR );/*更新請(qǐng)求使能，只有當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)產(chǎn)生更新中斷*/ / TIM2_SelectOnePulseMode( TIM2_OPMODE_REPETITIVE ); /*發(fā)生更新事件時(shí)計(jì)數(shù)器不停止*/ TIM2_SetCounter(655

37、36-8000); /*16位向上計(jì)數(shù)器初值*/ TIM2_Cmd(ENABLE); /*使能計(jì)數(shù)器*/ void EXIT_Configuration(void) EXTI_DeInit(); EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);/*TIM2定時(shí)/向上溢出中斷編號(hào)為13，中斷編號(hào)+2*/ #pragma vector=15 _interrupt void TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler (void) GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PI

38、N_2); TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);/通用寄存器TIM2,3,5既然這樣應(yīng)該沒有太大的區(qū)別#pragma vector=6_interrupt void EXIT_PORTB_IRQHander(void)if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&GPIO_PIN_1)=0x00) temp+; if(temp%2!=0) TIM2_Cmd(DISABLE); else TIM2_Cmd(ENABLE);/注意使能位的開通一定不要丟掉了 switch(temp) case 2:TIM2_TimeBaseInit( T

39、IM2_PRESCALER_2048 ,8000);break; case 4:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_4096 ,8000);break; case 6:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_8192 ,8000);break; default:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_2048 ,8000),temp=1; 以下這個(gè)程序與上相同：/*程序?qū)崿F(xiàn)功能：按鍵控制燈以不同的頻率閃動(dòng)*/#include "stm8s.h"#define uchar unsigned

40、 char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longunsigned int temp;void delay(ulong i) ulong j; for(j=0;j<i;j+) ;void CLK_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void TIM2_Configuration(void);void EXIT_Configuration(void);void main(void) CLK_Configuration(); GPIO_Configuration()

41、; EXIT_Configuration(); TIM2_Configuration(); enableInterrupts(); while (1) void CLK_Configuration(void)/* Fmaster = 16MHz */ CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);void GPIO_Configuration(void) /* GPIOD reset */ GPIO_DeInit(GPIOB); GPIO_DeInit(GPIOD); /* Configure PD1 (LED1) as output push-p

42、ull low (led switched on)10MHZ */ GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_IN_FL_IT);void TIM2_Configuration(void) TIM2_DeInit();/設(shè)置timer2定時(shí)器 TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_2048 ,8000); /*對(duì)TIM2時(shí)鐘進(jìn)行預(yù)分頻得到計(jì)數(shù)時(shí)鐘 */ TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE ,EN

43、ABLE); /*允許更新中斷使能*/ /TIM2_GenerateEvent(TIM2_EVENTSOURCE_UPDATE); /*設(shè)置事件源為更新事件*/ / TIM2_UpdateRequestConfig(TIM2_UPDATESOURCE_REGULAR );/*更新請(qǐng)求使能，只有當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)產(chǎn)生更新中斷*/ / TIM2_SelectOnePulseMode( TIM2_OPMODE_REPETITIVE ); /*發(fā)生更新事件時(shí)計(jì)數(shù)器不停止*/ TIM2_SetCounter(65536-8000); /*16位向上計(jì)數(shù)器初值*/ TIM2_Cmd(ENABLE); /*使能

44、計(jì)數(shù)器*/ void EXIT_Configuration(void) EXTI_DeInit(); EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);/*TIM2定時(shí)/向上溢出中斷編號(hào)為13，中斷編號(hào)+2*/ #pragma vector=15 _interrupt void TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler (void) GPIO_WriteReverse(GPIOD, GPIO_PIN_2); TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);/通

45、用寄存器TIM2,3,5既然這樣應(yīng)該沒有太大的區(qū)別#pragma vector=6_interrupt void EXIT_PORTB_IRQHander(void)if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&GPIO_PIN_1)=0x00) temp+; switch(temp) case 1:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_256 ,8000);break; case 2:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_512 ,8000);break; case 3:TIM2_TimeBaseInit( TI

46、M2_PRESCALER_1024 ,8000);break; case 4:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_2048 ,8000);break; case 5:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_4096 ,8000);break; case 6:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_8192 ,8000);break; default:TIM2_TimeBaseInit( TIM2_PRESCALER_2048 ,8000),temp=1; 此例子中，即使不適用更新事件也是可以使用的，就是單純

47、的作為定時(shí)器使用。但是什么時(shí)候用更新事件呢？更新事件包括溢出中斷和初始化中斷等，這個(gè)到底怎么回事？TIME1與TIM2,3,5與TIM4,6不同：STM8S提供三種類型的TIM定時(shí)器：高級(jí)控制型（TIM1）,通用型（TIM2，TIM3，TIM5）和基本型定時(shí)器（TIM4和TIM6）。TIM1,2,3,5都是16位，TIM4,6是8位。TIM1（高級(jí)控制定時(shí)器）由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。包括四個(gè)不同的捕獲/比較通道。高級(jí)控制定時(shí)器用途：1. 基本的定時(shí)；2. 測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度；3. 產(chǎn)生輸出波形（輸出比較，PWM和單脈沖模式）；4. 對(duì)應(yīng)不同事件（捕獲

48、，比較，溢出，剎車，觸發(fā)）的中斷；5. 與TIM5/TIM6或者外部信號(hào)（外部時(shí)鐘，復(fù)位信號(hào)，觸發(fā)和使能信號(hào)）同步；高級(jí)控制定時(shí)器廣泛的適用于各種控制應(yīng)用中，包括哪些需要中間對(duì)齊模式PWM的應(yīng)用，該模式支持互補(bǔ)輸出和死區(qū)時(shí)間控制。高級(jí)控制定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘也可以使外部時(shí)鐘的信號(hào)，可以通過配置寄存器選擇。主要特性：1.16位向上/向下，向上，向下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器；2.允許在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器的重復(fù)計(jì)數(shù)器；3.16位可編程（可以實(shí)現(xiàn)修改）預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)位165536之間任意數(shù)值；4同步電路，用于使用外部信號(hào)控制定時(shí)器以及定時(shí)器互聯(lián)（某些型號(hào)的芯片沒

49、有此功能）；5.多達(dá)4個(gè)獨(dú)立通道可以配置成：輸入捕獲；輸出比較；PWM生成（邊緣或者中間對(duì)齊模式）；六步PWM輸出；單脈沖模式輸出；三個(gè)支持帶互補(bǔ)輸出，并且死區(qū)時(shí)間可編程的通道；剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)。產(chǎn)生中斷的事件包括:更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化（通過軟件或者外部/內(nèi)部觸發(fā)）觸發(fā)事件（計(jì)數(shù)器啟動(dòng)，停止，初始化或者由外部/內(nèi)部觸發(fā)計(jì)數(shù)）輸入捕獲；輸出比較；剎車信號(hào)輸入；時(shí)基單元:16位向上/向下計(jì)數(shù)器；16位自動(dòng)重載寄存器；重復(fù)計(jì)數(shù)器；預(yù)分頻器16位計(jì)數(shù)器，預(yù)分頻器，自動(dòng)重載寄存器和重復(fù)計(jì)數(shù)器寄存器都可以通過軟件進(jìn)行讀寫操作。 自動(dòng)重載寄

50、存器由預(yù)裝載寄存器和影子寄存器組成。 什么是影子寄存器？自動(dòng)預(yù)裝載已使能(TIM1_CR1寄存器的ARPE位置位)。在此模式下，寫入自動(dòng)重載寄存器的數(shù)據(jù)將被保存在預(yù)裝載寄存器中，并在下一個(gè)更新事件(UEV)時(shí)傳送到影子寄存器。 自動(dòng)預(yù)裝載已禁止(TIM1_CR1寄存器的ARPE位清除)。在此模式下，寫入自動(dòng)重載寄存器的數(shù)據(jù)將立即寫入影子寄存器。 更新事件的產(chǎn)生：1. 計(jì)數(shù)器向上或向下溢出；2. 軟件置位了TIM1_EGR寄存器的UG（更新事件發(fā)生）位；3. 時(shí)鐘/觸發(fā)控制器產(chǎn)生了觸發(fā)事件；置位TIM1_CR1寄存器的UDIS位將禁止更新事件(UEV)。 計(jì)數(shù)器由預(yù)分頻器的輸出CK_CNT驅(qū)動(dòng)，而CK_CNT僅在IM1_CR1寄存器的計(jì)數(shù)器使能位(CEN)被置位時(shí)才有效。 （在使能了CEN位的一個(gè)時(shí)鐘周期后，計(jì)數(shù)器才開始計(jì)數(shù)）（好好看一下時(shí)鐘各種周期之間關(guān)系）寫計(jì)數(shù)器的操作沒有緩存，并且可以在任何時(shí)候?qū)慣IM1_CNTRH和TIM1_CNTRL寄存器，因此我們建議不要在計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)寫入新的數(shù)值，以免寫入了錯(cuò)誤的數(shù)值。 注意：不要使用LDW指令來讀取16位計(jì)數(shù)器的值，因?yàn)榇酥噶钕茸x低位(LS)字節(jié)，這樣讀出的數(shù)值是錯(cuò)誤的預(yù)分頻器的實(shí)現(xiàn)：TIM1的預(yù)分頻器基于一個(gè)由16位寄存器（TIM1_PSCR控制的16位計(jì)數(shù)器。由于這個(gè)控制器帶有緩沖器，因此它能夠在運(yùn)行時(shí)被改變。預(yù)分頻器可