西南交通大學2012-2013學年第(一)學期考試試卷(期中)純試卷

1、班 級 學 號 姓 名 密封裝訂線 密封裝訂線 密封裝訂線西南交通大學20122013學年第(一)學期考試試卷（期中）課程代碼 2023500 課程名稱 機械原理 考試時間 120分鐘（開卷） 題號一二三四五六七八九十總成績得分 閱卷教師簽字： 一、（16分）題一圖所示為一油泵機構(gòu)，圖示比例為。構(gòu)件1為一個圓環(huán)，構(gòu)件3為一個圓盤，為固定鉸鏈，構(gòu)件1為原動件。試：1. 畫出機構(gòu)的運動簡圖；2. 判斷該機構(gòu)是屬于低副機構(gòu)還是高副機構(gòu)；3. 判斷構(gòu)件3能否繞點C轉(zhuǎn)動360°。 題一圖 題二圖二、 （16分）題二圖所示機構(gòu)中，構(gòu)件4為圓盤，機構(gòu)的作圖比例為。1 計算機構(gòu)的自由度。若有復合鉸鏈

2、、局部自由度和虛約束，請予以指出；2 確定機構(gòu)在圖示位置時，構(gòu)件1與構(gòu)件2之間的速度瞬心；3 畫出機構(gòu)的低副運動等效機構(gòu)。三、（16分）題三圖所示為一個連桿機構(gòu)的題三圖示意圖。已知。設(shè)計要求構(gòu)件1為曲柄。1. 寫出機構(gòu)的鄰接矩陣；2. 試確定偏距的取值范圍；3. 在偏距的取值范圍內(nèi)任取一值，畫出滑塊3的極限位置；題四圖4. 如果曲柄1為原動件，并且勻速轉(zhuǎn)動，問當偏距取何值時，機構(gòu)的行程速比系數(shù)達到最大？并給出行程速比系數(shù)的最大值四、 （16分）題四圖所示機構(gòu)。已知機構(gòu)中各個固定鉸鏈點的坐標和各個構(gòu)件的桿長，取構(gòu)件1為原動件 1、 拆出機構(gòu)中所包含的基本桿組，并判斷機構(gòu)的級別；2、 現(xiàn)在要確定構(gòu)

3、件5的角運動，試按照求解順序?qū)懗鰴C構(gòu)運動分析的位置方程，并簡要說明如何求解其角速度和角加速度；3、 利用構(gòu)件2與機架0的速度瞬心，畫出當原動件1的轉(zhuǎn)向如圖中所示時，鉸鏈點E在圖示位置時的速度方向，進而標出構(gòu)件4相對構(gòu)件5的相對速度的方向。題五圖五、 （16分）題五圖所示為一個搖塊機構(gòu)的示意圖。已知。機構(gòu)的兩個工位分別對應著構(gòu)件1的角位置和。1、 確定當構(gòu)件1由到時，構(gòu)件2轉(zhuǎn)動的角度的大小和轉(zhuǎn)動的方向；2、 寫出對應于和構(gòu)件2的兩個位置運動的位移矩陣。如果構(gòu)件2上點在時的坐標為，試利用位移矩陣確定當時，點的坐標；3、 試確定對應于和構(gòu)件2的兩個位置運動，構(gòu)件2上位置保持不變的點的坐標。六、 （20分）在自動生產(chǎn)線設(shè)計中，需要將工件從固定的工作臺1運轉(zhuǎn)到固定的工作臺2上，工件在工作臺上的位置如題六圖所示，并且要求在運轉(zhuǎn)工件的過程中，工件與工作臺不得發(fā)生干涉現(xiàn)象，即工件在運轉(zhuǎn)過程中的任何位置都不得有與工作臺相重合的部分。1、 設(shè)計一個2個自由度的機構(gòu)，說明確定機構(gòu)固定鉸鏈點的坐標和各個構(gòu)件的桿長的方法，并說明如何避免了工件與工作臺的干涉現(xiàn)象；2、 設(shè)計一個1個自由度的機構(gòu)，說明確定機構(gòu)固定鉸鏈點的坐標和各個構(gòu)件的桿長的方法，并說明如何避免了工件與工作臺的干涉現(xiàn)象。注：若采用圖解法，則必須說明作圖步