某車型制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算報(bào)告

1、 Professional密級(jí): 編號(hào)：制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算報(bào)告本報(bào)告針對(duì)1.8T汽油機(jī)+4HP20自動(dòng)變速器項(xiàng)目名稱：B35-1車型整車設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目代碼： B35-1 編制： 日期： _校對(duì)： 日期： _審核： 日期： _批準(zhǔn)： 日期： _上海同濟(jì)同捷科技股份有限公司2009年01月2/15 Professional目 錄1概述11.1任務(wù)來源11.2制動(dòng)系統(tǒng)基本介紹11.3制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖11.4計(jì)算目的12制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的輸入條件12.1制動(dòng)法規(guī)基本要求22.2整車基本參數(shù)22.3制動(dòng)系統(tǒng)零部件主要參數(shù)23制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算33.1前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配33.2制動(dòng)減速度及制動(dòng)距離校核103.

2、3真空助力器主要技術(shù)參數(shù)113.4制動(dòng)主缸行程校核113.5制動(dòng)踏板行程和踏板力校核123.6駐車制動(dòng)校核123.7應(yīng)急制動(dòng)校核133.8傳能裝置部分失效剩余制動(dòng)力校核143.9制動(dòng)器能容量校核144數(shù)據(jù)輸出列表165結(jié)論及分析16參考文獻(xiàn)17版本日期作者更改記錄批準(zhǔn)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算報(bào)告 17/16制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算報(bào)告1 概述1.1 任務(wù)來源根據(jù)B35-1整車開發(fā)要求，按照確認(rèn)的設(shè)計(jì)依據(jù)和要求，并依據(jù)總布置的要求對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的選型并作相應(yīng)的計(jì)算。1.2 制動(dòng)系統(tǒng)基本介紹1.8T-AT車型的行車制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)系統(tǒng)。前制動(dòng)器為帶有雙制動(dòng)輪缸的通風(fēng)盤式制動(dòng)器，后制動(dòng)器為單制動(dòng)輪缸的實(shí)心盤式制動(dòng)器

3、。制動(dòng)踏板為吊掛式踏板，帶真空助力器，制動(dòng)管路為雙回路對(duì)角線(X型)布置,采用ABS以防止車輛在緊急制動(dòng)情況下發(fā)生車輪抱死。駐車制動(dòng)系統(tǒng)為杠桿式，作用于后輪。ABS控制系統(tǒng)以及匹配計(jì)算由供應(yīng)商完成，本文計(jì)算不做討論。1.3 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1：1. 帶制動(dòng)主缸的真空助力器總成 2.制動(dòng)踏板 3.車輪4.輪速傳感器 5. 制動(dòng)管路 6. 制動(dòng)輪缸 7.ABS控制單元圖1 制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1.4 計(jì)算目的制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算的目的在于校核前、后制動(dòng)力，最大制動(dòng)距離、制動(dòng)踏板力及駐坡極限傾角等是否符合法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)要求、制動(dòng)系統(tǒng)匹配是否合理。2 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的輸入條件2.1 制動(dòng)法規(guī)基

4、本要求（1）GB 12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法（2）GB 13594-2003機(jī)動(dòng)車和掛車防抱制動(dòng)性能和試驗(yàn)方法（3）GB 7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件表1-1是對(duì)相關(guān)法規(guī)主要內(nèi)容的摘要。 表1-1 制動(dòng)相關(guān)法規(guī)摘要序號(hào)項(xiàng) 目要 求1試驗(yàn)路面干燥、平整的混凝土或具有相同附著系數(shù)的其它路面2載重滿載3制動(dòng)初速度80km/h4制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性不許偏出3.7m通道5制動(dòng)距離或制動(dòng)減速度50.7m或5.8m/s26踏板力500N7駐車制動(dòng)停駐角度20坡度雙向停駐不小于5min8駐車制動(dòng)操縱踏板力500N2.2 整車基本參數(shù)表1 整車基本參數(shù)列表項(xiàng) 目代 號(hào)數(shù) 值空載/

5、滿載質(zhì)量kg/1712 /2170空載/滿載軸距mm2620/2620空載/滿載質(zhì)心高mm/660/672空載前/后軸軸荷kg/1004 /708滿載前/后軸軸荷kg/1110 /1060空載前/后軸到質(zhì)心水平距離mm/1084/1536滿載前/后軸到質(zhì)心水平距離mm/1280/1340車輪滾動(dòng)半徑mm3472.3 制動(dòng)系統(tǒng)零部件主要參數(shù)表2 制動(dòng)系統(tǒng)系數(shù)零部件主要參數(shù)表項(xiàng) 目代 號(hào)數(shù) 值備注前/后制動(dòng)器制動(dòng)半徑mm/118/120.5樣車測(cè)量前/后制動(dòng)器摩擦片摩擦系數(shù)/0.38參考值前/后制動(dòng)器效能因數(shù)/0.76參考值制動(dòng)主缸直徑mm25.4供應(yīng)商提供制動(dòng)主缸總行程mm30.7供應(yīng)商提供前/

6、后輪缸直徑mm/42.9/38.2供應(yīng)商提供前/后制動(dòng)器摩擦片間隙mm(兩邊之和)/0.7/0.7參考值真空助力比7.5供應(yīng)商提供制動(dòng)踏板杠桿比4.3供應(yīng)商提供3 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配3.1.1 地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力地面作用于前、后車輪的法向反作用力如圖2所示：圖2 制動(dòng)工況受力簡(jiǎn)圖由圖2，對(duì)后輪接地點(diǎn)取力矩得: （3-1）式中： 地面對(duì)前輪的法向反作用力，N；汽車重力，N；汽車質(zhì)心至后軸中心線的水平距離，m；汽車質(zhì)量，kg；汽車質(zhì)心高度，m；軸距，m；汽車減速度，m/s。對(duì)前輪接地點(diǎn)取力矩，得: （3-2）式中：地面對(duì)后輪的法向反作用力，N；汽車質(zhì)心至前軸

7、中心線的距離，m。令，稱為制動(dòng)強(qiáng)度，則可求得地面法向反作用力為（3-3）若在不同附著系數(shù)的路面上制動(dòng)，前、后輪都抱死（不論是同時(shí)抱死還是分別先后抱死），此時(shí)或（為同步附著系數(shù)）。地面作用于前、后車輪的法向反作用力為（3-4）3.1.2 理想前后制動(dòng)力分配曲線及b線3.1.2.1 理想前后制動(dòng)力分配曲線在附著系數(shù)為的路面上，前、后車輪同步抱死的條件是：前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力之和()等于汽車與地面附著力；并且前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分別等于各自的附著力，即：（3-5）或?qū)⑹剑?-4）代入上式，得（3-6）根據(jù)式（3-4）、（3-5）及（3-6）式，消去變量，得（3-7）由（3-4）式，得前制動(dòng)器制動(dòng)力：

8、（3-8）后制動(dòng)器制動(dòng)力：（3-9）由此可以建立由和的關(guān)系曲線，即I曲線。3.1.2.2 b線為了沿用樣車的部分制動(dòng)系統(tǒng)零件，我們采用以下方案：前、后制動(dòng)器的主要參數(shù)沿用標(biāo)桿車（前：帶有兩個(gè)制動(dòng)輪缸的通風(fēng)盤式；后：帶有單個(gè)制動(dòng)輪缸的實(shí)心盤式）； 真空助力器帶制動(dòng)泵總成的主要參數(shù)、助力曲線沿用標(biāo)桿車； 制動(dòng)踏板參照原件重新造型設(shè)計(jì)。常用前制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比來表明分配比例，稱為制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)；制動(dòng)力分配系數(shù)：（3-10）1) 制動(dòng)器制動(dòng)力矩的計(jì)算盤式制動(dòng)器的計(jì)算用簡(jiǎn)圖如圖3所示，假設(shè)襯塊的摩擦表面與制動(dòng)盤接觸良好，且各處的單位壓力分布均勻，則盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：（3-1

9、1）式中 摩擦系數(shù)；單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力，；輪缸液壓壓強(qiáng)MPa；作用半徑(取平均半徑)；圖3 盤式制動(dòng)器的計(jì)算用圖2) 制動(dòng)器效能因數(shù)的計(jì)算由汽車設(shè)計(jì)（清華大學(xué)，劉惟信主編）知，制動(dòng)器效能因數(shù)可定義為在制動(dòng)盤的作用半徑上所產(chǎn)生的摩擦力與輸入力之比，即 式中 制動(dòng)器的摩擦力矩；制動(dòng)盤的作用半徑(取平均半徑)； 盤式制動(dòng)器兩襯塊上的壓緊力的平均值，N。對(duì)于鉗盤式制動(dòng)器，設(shè)兩側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力均為，則制動(dòng)盤兩側(cè)工作面的作用半徑上所受的摩擦力為,為制動(dòng)盤與制動(dòng)襯塊間的摩擦系數(shù)，如圖4鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)器因數(shù)為：（3-12） （典型值0.8）圖4 盤式制動(dòng)器的受力簡(jiǎn)圖3) 作用半徑的計(jì)算常見

10、的扇形摩擦襯塊其徑向尺寸不大，取為平均半徑或有效半徑，則計(jì)算其平均半徑為：（3-13）式中 ，扇形摩擦襯塊的內(nèi)半徑和外半徑。由公式（3-10）、（3-11）代入（3-12）式，得=（3-14） 計(jì)算過程：=/()=/(+)=4) 同步附著系數(shù)線和曲線在圖中交于一點(diǎn)處的附著系數(shù)為同步系數(shù)，該系數(shù)是由汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)決定的、反映汽車制動(dòng)性能的一個(gè)參數(shù)。式（3-10）又可表達(dá)為：（3-15）將式（36）代入上式，得，同步附著系數(shù)：（3-16）式中，為汽車軸距，。將表22所給參數(shù)代入以上公式得，前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)：0.712同步附著系數(shù)：空載時(shí)0.5 滿載時(shí)0.78根據(jù)以上計(jì)算，可繪出空滿載狀態(tài)理

11、想前后制動(dòng)力分配曲線（I曲線）和實(shí)際前后制動(dòng)力分配曲線（線）（如圖5）。010002000300040005000600070008000020004000600080001000012000140001600018000前制動(dòng)力N 后制動(dòng)力N 滿載I曲線空載I曲線線圖5 I曲線和線由上可知，實(shí)際上滿載的同步附著系數(shù)=0.78，而我國目前的道路路面狀況有較大改善，一般可達(dá)0.8左右，因此=0.78滿足一般設(shè)計(jì)的要求。在=0.78時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死，在此之前如無ABS系統(tǒng)作用總是前輪先抱死。由于樣車采用ABS調(diào)節(jié)前后制動(dòng)器的制動(dòng)力，故在任意附著系數(shù)路面時(shí)，實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配是近似符合I

12、曲線的。因此設(shè)計(jì)方案合適。3.1.3 制動(dòng)力及管路壓力校核 前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力公式： （3-17）式中：、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力，N；、前、后輪缸液壓壓強(qiáng)，MPa；、前、后輪缸直徑，m；、前、后制動(dòng)器單側(cè)油缸數(shù)目(僅對(duì)于盤式制動(dòng)器而言)；、前、后制動(dòng)器效能因數(shù)；、 前、后制動(dòng)器制動(dòng)半徑，m； 車輪滾動(dòng)半徑，m；取制動(dòng)管道壓強(qiáng)為：=10MPa可得,前后制動(dòng)器提供的制動(dòng)力為：=14765N，=5978N此時(shí)的制動(dòng)力分配系數(shù)為：=0.712。 在滿載=0.78時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死。由式（3-8），（3-9）可計(jì)算出此時(shí)前、后軸的地面附著力為：=11802N，=4785N。由（3-17）可以推導(dǎo)出管路

13、壓力公式 （3-18）由上式計(jì)算在滿載時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死的管路壓強(qiáng)為：7.902MPa =7.914Mpa 制動(dòng)器提供的制動(dòng)力大于滿載、前后輪同時(shí)抱死時(shí)的前后軸制動(dòng)力。因此，選用的制動(dòng)器滿足整車制動(dòng)要求。 液壓制動(dòng)系統(tǒng)管路的一般工作壓力要求小于10 Mpa，因此本系統(tǒng)管路壓力符合要求。3.1.4 前、后軸利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線由公式 ： （3-19）式中：前軸利用附著系數(shù)；后軸利用附著系數(shù)； 前軸到質(zhì)心水平距； 后軸到質(zhì)心水平距； 制動(dòng)強(qiáng)度。 可作出前后軸利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線：（如圖6）圖6 利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線 比較以上圖表，我們可以得出以下結(jié)論：在不裝A

14、BS的情況下，空滿載利用附著系數(shù)滿足GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，性能和試驗(yàn)方法要求。3.2 制動(dòng)減速度及制動(dòng)距離校核 3.2.1 地面附著系數(shù)和整車參數(shù)決定的制動(dòng)減速度按照GB7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件規(guī)定的路面進(jìn)行滿載和空載制動(dòng)試驗(yàn)，路面附著系數(shù)要求0.7，因此，計(jì)算=0.75無ABS時(shí)的制動(dòng)減速度。滿載時(shí)，路面附著系數(shù)0.75小于滿載同步附著系數(shù)0.78，在滿載時(shí)前輪先抱死，后輪后抱死；可能得到的滿載最大總制動(dòng)力為：FB2=G2b2/b2+(-o)hg2（3-20）制動(dòng)減速度空載時(shí)，路面附著系數(shù)0.75大于同步附著系數(shù)為0.5，空載制動(dòng)時(shí)后輪先抱死，前輪后抱死；

15、可能得到的空載最大總制動(dòng)力為：（3-21）制動(dòng)減速度計(jì)算結(jié)果如下：滿載時(shí)制動(dòng)減速度7.24m/s2空載時(shí)制動(dòng)減速度8.67m/s2 GB7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件要求：滿載乘用車輛平均減速度應(yīng)大于等于5.9m/s2；空載乘用車輛平均減速度應(yīng)大于等于6.2m/s2?？諠M載制動(dòng)減速度符合要求。以上制動(dòng)減速度計(jì)算值是在沒有ABS控制的情況下所得值。3.2.2 制動(dòng)距離的計(jì)算 制動(dòng)距離公式為：（3-22）V 制動(dòng)初速度，km/h 最大制動(dòng)減速度，m/s2 制動(dòng)器起作用時(shí)間，0.2s0.9s?。ǚㄒ?guī)要求）在0.75、無ABS時(shí)，計(jì)算結(jié)果如下: ( 制動(dòng)減速度按3.2.1計(jì)算) 當(dāng)V=80

16、km/h由式（3-22）得 滿載41.9m、空載36.3m當(dāng)V=50 km/h由式（3-22）得 滿載18.2m、空載15.98m 按GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，性能和試驗(yàn)方法規(guī)定，車輛在的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)，制動(dòng)初速度為80km/h，制動(dòng)距離不得大于50.67m。制動(dòng)距離滿足法規(guī)要求，設(shè)計(jì)方案合適。 按GB7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件規(guī)定，車輛在的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)，制動(dòng)初速度為50km/h，滿載制動(dòng)距離不得大于20m，空載制動(dòng)距離不得大于19m，制動(dòng)距離滿足法規(guī)要求，設(shè)計(jì)方案合適。 以上制動(dòng)減速度及制動(dòng)距離計(jì)算值是在沒有ABS控制的情況下所得值，僅供參考。3.3

17、真空助力器主要技術(shù)參數(shù) 真空助力器采用雙膜片式，前膜片直徑為230mm，后膜片直徑為205mm。3.4 制動(dòng)主缸行程校核 根據(jù)，得：d 前后輪缸直徑:前輪缸工作容積:23.1442.942.90.74=2022.6(mm3) 后輪缸工作容積:3.1438.238.20.74=801.8(mm3) 考慮軟管變形，主缸容積為1.12（+）6213.7(mm3)主缸實(shí)際行程：S06213.7（3.1425.425.44）=12.3(mm) 主缸實(shí)際行程為12.3mm小于主缸總行程30.7mm，滿足設(shè)計(jì)要求。 3.5 制動(dòng)踏板行程和踏板力校核 忽略各種間隙和泄露，制動(dòng)踏板工作行程為：.（3-23）ip

18、：制動(dòng)踏板杠桿比4.3：主缸活塞工作行程Sp=4.312.3=52.89（mm） 踏板總行程S ip=4.330.7=132.01mm踏板設(shè)計(jì)最大行程為132.01mm，遠(yuǎn)大于所需要的行程52.89mm。 踏板工作行程與總行程的比值為42.3%，滿足GB7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件的規(guī)定：液壓型車制動(dòng)在達(dá)到規(guī)定的制動(dòng)效能時(shí)，制動(dòng)工作行程不得超過踏板全行程的4/5。可見使用原車總泵、缸徑及行程滿足要求。 踏板的杠桿比 4.3：1 制動(dòng)踏板踏板力： （3-24）：踏板機(jī)構(gòu)及液壓傳動(dòng)效率，0.9is：真空助力比ip：踏板杠桿比dm：主缸直徑，mmp：管路壓力，MPa管路壓力：p10MPa

19、，計(jì)算所需踏板力 ：F=3.1425.425.410（44.37.50.9）=174.5N 由以上計(jì)算可知，制動(dòng)踏板力F500N，符合GB 12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，性能和試驗(yàn)方法的規(guī)定，設(shè)計(jì)方案合適。3.6 駐車制動(dòng)校核3.6.1 極限傾角 根據(jù)汽車后軸車輪附著力Ff與制動(dòng)力相等的條件，汽車在角度為的上坡路和下坡路上停駐時(shí)的制動(dòng)力、分別為：（3-25）（3-26） 可得汽車在上、下坡路上停駐時(shí)的坡度傾角、分別為： 因此滿載時(shí)汽車可能停駐的極限上、下坡傾角見表3表3 滿載汽車可能停駐的極限上、下傾角()()0.515.6512.220.619.114.250.722.6316.19

20、0.826.1917.97 按照GB 12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，性能和試驗(yàn)方法規(guī)定，駐車制動(dòng)必須使?jié)M載車輛在18%（10.2o）的坡道上停駐,設(shè)計(jì)方案滿足設(shè)計(jì)要求。3.6.2 手柄力校核 由于后制動(dòng)器為鉗盤式制動(dòng)器，駐車制動(dòng)促動(dòng)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)鉗內(nèi)，現(xiàn)在沒有相關(guān)參數(shù)，為此，這里不做詳細(xì)的計(jì)算。待廠家確認(rèn)后，進(jìn)一步校核計(jì)算。3.7 應(yīng)急制動(dòng)校核 計(jì)算單回路制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)急制動(dòng)減速度。 單回路制動(dòng)時(shí)，總制動(dòng)力為雙回路制動(dòng)的1/2，因此，制動(dòng)減速度計(jì)算公式為：滿載：空載：制動(dòng)距離計(jì)算公式同式（3-22），計(jì)算結(jié)果如下表4：表4 單回路制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算輸出表項(xiàng)目數(shù)值法規(guī)要求值單回路空載制動(dòng)減速度(m/

21、s2)4.332.9單回路滿載制動(dòng)減速度(m/s2)3.622.950km/h單回路空載制動(dòng)距離(m)27.13850km/h單回路滿載制動(dòng)距離(m)31.53880km/h單回路空載制動(dòng)距離(m)64.893.380km/h單回路滿載制動(dòng)距離(m)7693.33.8 傳能裝置部分失效剩余制動(dòng)力校核 在真空助力器失效之后，制動(dòng)力將會(huì)明顯減小，這樣需要判斷無真空助力制動(dòng)系統(tǒng)決定的制動(dòng)力是否能夠使前輪或后輪抱死。3.8.1 制動(dòng)器提供的制動(dòng)力計(jì)算由公式3-18可得，液壓系統(tǒng)壓力其中：踏板力F為法規(guī)規(guī)定的最大踏板力500N真空助力比is取1。計(jì)算結(jié)果：p=3.82MPa由公式3-17計(jì)算得前、后制動(dòng)

22、器制動(dòng)力分別為：Fu1=5640.2N Fu2= 2283.4N3.8.2 按地面附著系數(shù)計(jì)算的制動(dòng)力由公式（3-8）及（3-9）計(jì)算出在0.78與0.5時(shí)前、后輪抱死的地面制動(dòng)力如下：F1空=5974.6N F2空= 2414.2NF1滿= 11802.2N F2滿= 4785.3N由以上可見滿載時(shí)，前后制動(dòng)器提供的最大制動(dòng)力均小于地面制動(dòng)力，前后輪均不能抱死，制動(dòng)減速度按以下計(jì)算：=4.63m/s2= 3.65m/s2按照GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，性能和試驗(yàn)方法規(guī)定：制動(dòng)初速度為80km/h時(shí)，滿載平均制動(dòng)減速度=3.65m/s21.7 m/s2， 空載平均制動(dòng)減速度=4.

23、63m/s21.5 m/s2 ，可見設(shè)計(jì)符合法規(guī)要求。3.9 制動(dòng)器能容量校核制動(dòng)器能容量反映了制動(dòng)器的磨損壽命、熱容量性能、吸收動(dòng)能的能力等綜合性指標(biāo)，主要用來橫向比較。通過與其它成功車型比較來判斷制動(dòng)器能容量是否合理。制動(dòng)器能容量就是前、后制動(dòng)器單位摩擦面積，在單位時(shí)間內(nèi)，吸收的汽車的動(dòng)能。計(jì)算式如下： （3-27） （3-28） （3-29）式中：ma滿載質(zhì)量,kg； V1、V2制動(dòng)初速度、終速度，對(duì)于轎車取， 汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù),緊急制動(dòng)到=0時(shí)，可近似認(rèn)為=1； ； j制動(dòng)減速度,取； Af、Ar每個(gè)前、后制動(dòng)器摩擦面積，mm2。經(jīng)測(cè)量，前制動(dòng)器摩擦面積Af2758 mm2后制動(dòng)器摩擦面積Ar2758