實驗三二階狀態(tài)軌跡的顯示

1、實驗三二階狀態(tài)軌跡的顯示1. 實驗目的觀察 RLC 電路的狀態(tài)軌跡；觀察過阻尼，欠阻尼，臨界阻尼情況下系統(tǒng)的單 位 階躍響應；明確用示波器顯示二階系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡的原理與顯示李沙育圖形完 全一樣2. 實驗原理“狀態(tài)變量較確切的定義是能描述系統(tǒng)動態(tài)特性的一組最少量的數(shù)據(jù)。對 于二 階系統(tǒng)，那么可以用兩個狀態(tài)變量來表示， 這兩個狀態(tài)變量所形成的空間稱為 狀態(tài)空間。 在狀態(tài)空間中狀態(tài)的端點隨時間變化而描出的路徑叫狀態(tài)軌跡。 因此 狀態(tài)軌跡點對應系統(tǒng)在不同時刻， 不同條件下的狀態(tài)， 知道了某段時間內(nèi)的狀態(tài) 軌跡， 那么系統(tǒng)在該時間內(nèi)的變化過程也就知道了， 所以二階狀態(tài)軌跡的描述方法 是一種在 幾何平面上

2、研究系統(tǒng)動態(tài)性能 ( 包括穩(wěn)定性在內(nèi) )的方法。用計算機模 擬二階狀態(tài)軌跡 的顯示，方法簡單直觀，且能很方便觀察電路參數(shù)變化時， 狀態(tài) 軌跡的變化規(guī)律。3. 實驗內(nèi)容下列圖是一個典型的離散二階系統(tǒng)的模型：L詭 )Q對于二階系統(tǒng)，可用兩個狀態(tài)變量i(t)和u(t)來表示，這兩個狀態(tài)變量所形 成的空 間稱為狀態(tài)空間。在狀態(tài)空間中，狀態(tài)變量隨時間變化而描出的路徑叫狀 態(tài)軌跡。本 利用計算機模擬該系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡， 使你可以很方便的觀察電路參數(shù) 變化時狀態(tài)軌 跡變化的規(guī)律。狀態(tài)方程：iL(t) R/L 1/L i L(t)1/ Lu(t)vC(t)1/C0 vc(t)0設 R/2L ，0 H . LC1

3、. 當特征方程 s2 (R/L) S 1/LC 0 有兩個不同實根2LC et/(Vc(t)e t/() 1iL(t) (1/L)e *h( t)/ u(t)其中 , 2 02. 當 o 時，有兩相同實根iL( t) (1/L)te t2 tvc(t)(1/LC)1 ( t 1)e 3. 當 o 時，有一對共軛復根iL(t)1Le 七 sin 1tVc(t) 1 e t (cos 1t sin 壯 /1)1 . 04. 當 R 0 時L(t)L sin 0tVc(t) 1 cos 0t就是根據(jù)這四組方程的表達式L(t),Vc(t)編制程序，顯示狀態(tài)軌跡的4. 實驗報告與練習1. 簡述用示波器顯示李沙育圖形的的原理和示波器聯(lián)接的方法2. 觀察電路參數(shù)變化時，狀態(tài)軌跡和的變化規(guī)律。3. 用 MATLAB 軍上述的