ARM入門者的天堂(一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn))

1、ARM入門者的天堂(一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn))一 首先說(shuō)說(shuō)ARM的發(fā)展 可以用一片大好來(lái)形容，翻開(kāi)各個(gè)公司的網(wǎng)站，招聘里面嵌入式占據(jù)了大半工程師職位。廣義的嵌入式無(wú)非幾種：傳統(tǒng)的什么51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP；FPGA?？陀^的講，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。DSP因?yàn)閿?shù)字處理與通信領(lǐng)域的空前發(fā)展而火暴，小到MP3 射象頭，大到我們軍品里的控制器，應(yīng)用面很廣。FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊芯片設(shè)計(jì)，好象是這么翻譯的）。而ARM單純說(shuō)來(lái)并不比一個(gè)單片機(jī)強(qiáng)多少，但是它的獨(dú)特就在于不斷下降的價(jià)格和提升的性能。這完全依靠于ARM公司的

2、戰(zhàn)略，厲害！很佩服他們的戰(zhàn)略眼光！值得注意的是：在找工作中，企業(yè)（著名的，小的不算）對(duì)單純的ARM硬件開(kāi)發(fā)工程師并不比單片機(jī)重視，很少有大企業(yè)的職位里寫“從事過(guò)ARM開(kāi)發(fā)優(yōu)先”。寫的多的是什么？“嵌入式LINUX”到這相信大家看出來(lái)了吧，需要的是硬件中的軟件。 二 ARM是硬件還是軟件 很難說(shuō)，ARM是硬件，LINUX是軟件。ARM的硬件多半已經(jīng)模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動(dòng)的多的了，這同樣是ARM公司的戰(zhàn)略，再次佩服。實(shí)際中的LINUX的開(kāi)發(fā)工作更多，更耗時(shí)。從這方面說(shuō)ARM應(yīng)該算是軟件了。在找工作中更是這樣，舉個(gè)例子，聯(lián)想里和ARM最接近的是“BIOS工程師”是軟件，MOTO里接

3、近的是嵌入式LINUX工程師是軟件。而其他很多公司把嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)歸為硬件。所以，不要討論這個(gè)，好好玩轉(zhuǎn)自己的板子才是關(guān)鍵。實(shí)在不爽你就把自己叫“嵌入式開(kāi)發(fā)工程師” 三 要不要買開(kāi)發(fā)板 買哪家我的答案是“在你個(gè)人的學(xué)習(xí)方法”，但是如果看家是需要看這騙筆記的水平，個(gè)人推薦還是買現(xiàn)成的。 1.買買板子可以把注意力集中在軟件開(kāi)發(fā)上，軟件開(kāi)發(fā)（尤其是驅(qū)動(dòng)）可以不必?fù)?dān)心自己硬件上的問(wèn)題，我就是以便調(diào)試一邊寫驅(qū)動(dòng)和程序，每次寫驅(qū)動(dòng)前就要先確認(rèn)硬件沒(méi)問(wèn)題。另外，買板子更省錢和時(shí)間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！制版又15天，回來(lái)以后焊接44B0 160個(gè)腳！那叫一個(gè)麻煩花了多少錢呢？2層板，制版

4、費(fèi)就300塊！當(dāng)然我把接口都外引了，還做了個(gè)20X18的LCD背板，板子比較大?？傮w下來(lái)元件+LCD屏+PCB=11XX塊！夠2410的了。再有就是買的資料相對(duì)來(lái)說(shuō)比較全，但是不要指望有技術(shù)支持！都是騙人的，賣你之后就不會(huì)理你。 2.做自己做可以更了解底層硬件，可以按照自己的要求加?xùn)|西，比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊、SD卡模塊，擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤、把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。當(dāng)然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網(wǎng)絡(luò)都保持和某現(xiàn)成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過(guò)來(lái)直接用，給自己留個(gè)退路。其他的如S

5、D了什么的自己做。都達(dá)到了就是費(fèi)錢，費(fèi)時(shí)間。再有就是給做的朋友幾點(diǎn)建議：盡量拿到現(xiàn)成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒(méi)問(wèn)題的原理圖。網(wǎng)上流傳的原理圖多數(shù)是龔俊03年畫(huà)的，再這里對(duì)龔俊表達(dá)一下我的敬意！牛人！但是那個(gè)圖有個(gè)小BUG，我指的是03版的，后來(lái)的沒(méi)這問(wèn)題了。8019那地址線和地址有問(wèn)題。還有人仿照他的PDF圖畫(huà)的SCH，更是漏洞百出！譴責(zé)！順便譴責(zé)把龔俊板子偷賣的人。 3.買哪家個(gè)人感覺(jué)分3類吧1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺(jué)他是真正想教你怎么開(kāi)發(fā)ARM，而不是像有的公司自己技術(shù)都沒(méi)做好就做個(gè)板子出來(lái)賣錢。但是最大的不利就是價(jià)格太貴！而且主要是PHILIP的，

6、貨源比較麻煩可能有人說(shuō)21XX系列的不貴啊，那是總線不外擴(kuò)的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是說(shuō)是話，21XX系列才是ARM7的價(jià)格性能結(jié)合點(diǎn)。ARM7最適合做工業(yè)控制，ARM普及，銷量都是怎么來(lái)的？都是ARM7來(lái)的，而44B0是典型的商業(yè)片子。但是，這里如果你看中的是為工作做準(zhǔn)備，還是選能跑UCLINUX的吧。但是仍然作為第一個(gè)推薦，因?yàn)椴锁B(niǎo)時(shí)期，合適的資料太重要了！在這里被ZLG的務(wù)實(shí)精神感動(dòng)！你看人家那代碼寫的。2）感覺(jué)立宇泰的44B0不錯(cuò)硬件沒(méi)別的，就是資料比較全的說(shuō)，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯(cuò)的3）找個(gè)最便宜的好象最便宜的有賣350的吧？也是沒(méi)別的，就是即省了錢

7、還省時(shí)間搜集資料，至于資料全不全，別計(jì)較了硬件肯定好使就行吧。 四 要不要有51 AVR等單片機(jī)基礎(chǔ)有更好，但沒(méi)有也無(wú)所謂。兩個(gè)月以前，我只是看別人做，耳濡目染，本科學(xué)過(guò)單片機(jī)，從來(lái)沒(méi)做過(guò)。我們這的技術(shù)主干做AVR和51，我就跟他們調(diào)過(guò)C語(yǔ)言程序。你看出來(lái)了？我是個(gè)不折不扣的菜鳥(niǎo)吧？但是做這個(gè)之前我特意找了ZLG的兩本書(shū)，看了里面的例子和原理圖，這很重要。例程里有匯編有C，都看懂了就OK，不用自己現(xiàn)寫 五 開(kāi)發(fā)都需要學(xué)習(xí)哪些軟件總結(jié)起來(lái)最主要的有以下幾個(gè)吧 1 ADS調(diào)試用確切的說(shuō)是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來(lái)都用SDT后來(lái)ARM公司停止對(duì)SDT支持了，改支持ADS了，還是用ADS

8、吧。有的人的程序發(fā)布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應(yīng)ADS的，新人在這里不要發(fā)蒙。ADS是編譯器，AXD是調(diào)試器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里調(diào)試。 2 PLASHPGMFLASH燒寫的軟件。AXD在RAM里調(diào)試，掉電就沒(méi)有了，方便程序修改。調(diào)試好的程序再下到FLASH里，上電直接運(yùn)行。同類的軟件還有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問(wèn)FLASH不支持BIN格式文件的問(wèn)題就要看我寫的PLASHPGM使用了。 3 BANYANT調(diào)試代理（不知道名對(duì)不，起這么個(gè)難記的，我一般都叫它“半羊”因?yàn)橹浪菐滋靹偝粤丝狙颍┱{(diào)試代理就是用它幫你

9、使用更簡(jiǎn)單的JTAG（便宜啊）來(lái)實(shí)現(xiàn)原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調(diào)試原理看我另一篇筆記。簡(jiǎn)單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅(qū)動(dòng)就行了。調(diào)試代理還有很多種，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什么，就記得可執(zhí)行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。需要注意的是，沒(méi)種調(diào)試代理安裝方法雖然都簡(jiǎn)單但都不一樣，需要看說(shuō)明。而且AXD調(diào)試之前都要運(yùn)行。省錢了，就別怕麻煩了。 4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈里面是UCLINUX開(kāi)發(fā)用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發(fā)布的方便你開(kāi)發(fā)的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記

10、。另外如果你開(kāi)發(fā)LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一樣，不通用。 5 U-BOOT大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧）生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當(dāng)然UCOS的不用這個(gè)，用什么我不知道：）最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。 6 UCLINUX包UCLINUX的源碼包，不用多說(shuō)了吧？建議大家用現(xiàn)成的先體會(huì)一下，然后再自己編譯，裁剪。因?yàn)閱为?dú)UCLINUX的編輯技術(shù)上比較簡(jiǎn)單

11、，但涉及的方面還是比較廣的。 7 VMWARE老牌的虛擬機(jī)軟件，在一個(gè)機(jī)器上虛擬出一個(gè)機(jī)器裝LINUX（PC上用的），省得你來(lái)回開(kāi)關(guān)機(jī)了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記里。 六 有哪些書(shū)推薦主要推薦ZLG的三本書(shū)，有這3本再加網(wǎng)絡(luò)就不用別的書(shū)了，其中主要推薦前2本，3是介紹體系結(jié)構(gòu)的，也不錯(cuò) 1 ARM嵌入式LINUX系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，北航版驅(qū)動(dòng)寫的很詳細(xì)，前期開(kāi)發(fā)介紹也很好 2 ARM 嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程（二），北航版有ZLG2200的原理圖，實(shí)驗(yàn)程序和注釋，了解人家是怎么開(kāi)發(fā)的。 3 ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程最重要的是體系結(jié)構(gòu)，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質(zhì)。

12、 4 44B0數(shù)據(jù)手冊(cè)寫在這里是強(qiáng)調(diào)它的重要。 不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什么體系結(jié)構(gòu)只類的寫的太多，看煩了。其他的書(shū)沒(méi)了幾本，沒(méi)看見(jiàn)好的，大家有看過(guò)的推薦吧。 七 選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當(dāng)單片機(jī)用1 搞開(kāi)發(fā)，工程設(shè)計(jì)，用UCOS，小巧，多進(jìn)程，簡(jiǎn)單，體現(xiàn)了ARM7的精髓。2 LINUX 正根的嵌入式系統(tǒng)，LINUX消費(fèi)與通信領(lǐng)域用的比較多，但缺點(diǎn)是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開(kāi)發(fā)板1K達(dá)底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX3 UCLINUX 算投機(jī)嵌入式系統(tǒng)：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學(xué)好好可

13、以比較方便的轉(zhuǎn)向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵4 VXWORKS學(xué)好后可以找到高薪工作，但工作機(jī)會(huì)本身并不比LINUX好找。5 當(dāng)單片機(jī)用不推薦，雖然我景仰的ZLG一直號(hào)召這么干。因?yàn)閷?duì)于學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)多進(jìn)程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)才是ARM7的玩頭，至少你也要整個(gè)UCOS啊：）有朋友問(wèn)我先學(xué)這個(gè)當(dāng)基礎(chǔ)不行嗎？那當(dāng)然可以但我當(dāng)時(shí)就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調(diào)試的筆記。后來(lái)我清空FLASH用的小段程序還是當(dāng)時(shí)寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因?yàn)樽约哼^(guò)于菜，沒(méi)把OM設(shè)置好導(dǎo)致晶陣不陣哈哈。這個(gè)是必須做的，但一帶而過(guò)。目標(biāo)放的遠(yuǎn)一點(diǎn)。 八 學(xué)習(xí)要用多長(zhǎng)時(shí)間我從菜鳥(niǎo)到現(xiàn)在兩個(gè)多月，中間被打擾數(shù)次

14、。仍然搞定了PCB設(shè)計(jì)與制版，RAM調(diào)試，F(xiàn)LASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒(méi)剪裁，用現(xiàn)成的），LCD驅(qū)動(dòng)。再次坦誠(chéng)的說(shuō)：我確實(shí)比較菜，說(shuō)這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們“你們應(yīng)該比這個(gè)更好”我相信良好的態(tài)度+合適的方法+及時(shí)的總結(jié)=成績(jī) 九 ARM都玩什么就幾點(diǎn)1 硬件設(shè)計(jì)2 系統(tǒng)移植3 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)4 應(yīng)用開(kāi)發(fā)沒(méi)了。其中推薦把注意力放在后兩個(gè)上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。 十 我用的什么板子很多人問(wèn)我這個(gè)問(wèn)題，我特意寫過(guò)一個(gè)的。再說(shuō)一次吧。我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當(dāng)時(shí)的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下

15、改動(dòng)。1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊一個(gè)UART0，一個(gè)UART1，當(dāng)與要用超級(jí)終端時(shí)用跳線切換。2 SD卡，和7843觸摸屏同時(shí)掛在SPI總線上，因?yàn)镾PI只能掛一個(gè)設(shè)備，同時(shí)還做了I/O模擬的準(zhǔn)備，把兩個(gè)設(shè)備又通過(guò)跳線掛在4個(gè)IO上。3 擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤用的ZLG的7290，不占用CPU，最大支持64個(gè)鍵子，只上了35個(gè)，其他留接口。4 把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。所以改動(dòng)雖然多，但真正很移植了，初期調(diào)試有關(guān)的并沒(méi)動(dòng)，就是為了現(xiàn)在不那么菜的時(shí)候做準(zhǔn)備：） 十一 開(kāi)發(fā)流程這里是我的開(kāi)發(fā)流程1 設(shè)計(jì)原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真

16、器）2 設(shè)計(jì)PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）3 制版4 焊接電壓，確定電壓沒(méi)問(wèn)題5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，BANYANT提示錯(cuò)誤，但可以顯示44B0編號(hào)，好象是0X0F0F0F0F只類的，說(shuō)明44B0沒(méi)問(wèn)題6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，可以顯示正確的44B0了7 用BANYANT+仿真器連接，開(kāi)AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內(nèi)存窗口看RAM地址）RAM就沒(méi)問(wèn)題可以用這個(gè)命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得改。8 用我寫的自己寫了個(gè)C工程模板又寫了個(gè)使用說(shuō)明 里的方法調(diào)試程序吧，寫個(gè)簡(jiǎn)單的，我當(dāng)時(shí)寫個(gè)LED閃爍的?？春檬共弧? 把程序按照FLASH燒寫總結(jié) 里的燒到FLASH里，測(cè)試一下10 按照UBOOT 移植操作移植UBOOT11 按照UC