安川端口說(shuō)明

1、安川端口介紹安川端口介紹v基本操作介紹v輸入輸出信號(hào)（CN1）端口介紹面板基本操作介紹功能的切換輸入輸出信號(hào)（CN1）端口介紹v輸入信號(hào)（按控制方式分）v通用v速度v位置v轉(zhuǎn)矩v輸出信號(hào)v通用v速度v位置v預(yù)備輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸入信號(hào)的分配v不同控制方式的功能分配（默認(rèn)時(shí)）輸入信號(hào)的分配v輸入信號(hào)分配表輸入信號(hào)分配表（續(xù)）注意事項(xiàng)v變更輸入信號(hào)的分配后使用時(shí)，務(wù)必設(shè)定Pn50A.0=1,使分配處于可變更狀態(tài)/S-ON信號(hào)v信號(hào)設(shè)定v使伺服ON始終有效設(shè)定/S-ON信號(hào)分配參數(shù)設(shè)定v在參數(shù)Pn50A中設(shè)定，默認(rèn)為0/P-CON信號(hào)vP動(dòng)作指令時(shí)vP動(dòng)作指令相關(guān)參數(shù)/P-CON信號(hào)分配參數(shù)

2、設(shè)定v在參數(shù)Pn50A中設(shè)定與/S-ON信號(hào)分配相同，默認(rèn)為1/P-CON信號(hào)和/P-CL/N-CL信號(hào)v分別在旋轉(zhuǎn)方向指令和內(nèi)部速度切換功能時(shí)（ /SPD-D/SPD-A/SPD-B信號(hào)）/P-CON信號(hào)和/P-CL/N-CL信號(hào)/P-CON信號(hào)和/P-CL/N-CL信號(hào)/P-CON信號(hào)和/P-CL/N-CL信號(hào)/SPD-D/SPD-A/SPD-B信號(hào)分配v由參數(shù)Pn50C來(lái)分配，默認(rèn)為8（無(wú)效）v電子版與書本（上升下降判斷）不同/P-CON信號(hào)v控制方式切換功能（/C-SEL）/C-SEL信號(hào)分配v由參數(shù)Pn50C來(lái)分配，默認(rèn)為8（無(wú)效）v電子版與書本（上升下降判斷）不同/P-CON信號(hào)v

3、帶零位固定功能的速度控制（/ZCLAMP）/P-CON信號(hào)/P-CON信號(hào)/ZCLAMP信號(hào)分配v由參數(shù)Pn50D來(lái)分配，默認(rèn)為8（無(wú)效）/P-CON信號(hào)v帶指令脈沖禁止功能的位置控制（/INHIBIT）/P-CON信號(hào)v輸入信號(hào)設(shè)定/P-CON信號(hào)/INHIBIT信號(hào)分配v由參數(shù)Pn50D來(lái)分配，默認(rèn)為8（無(wú)效）v與/ZCLAMP信號(hào)相同P-OT/N-OT信號(hào)v信號(hào)設(shè)定P-OT/N-OT信號(hào)v選擇使用不使用超程防止功能P-OT/N-OT信號(hào)v發(fā)生超程時(shí)伺服電機(jī)的停止方法P-OT/N-OT信號(hào)v發(fā)生超程時(shí)緊急停止轉(zhuǎn)矩的設(shè)定P-OT信號(hào)分配v由參數(shù)Pn50A來(lái)分配v默認(rèn)為2N-OT信號(hào)分配v由參

4、數(shù)Pn50B來(lái)分配v默認(rèn)為3/P-CL/N-CL信號(hào)v正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制功能時(shí)v輸入信號(hào)/P-CL/N-CL信號(hào)v相關(guān)參數(shù)/P-CL/N-CL信號(hào)分配參數(shù)設(shè)定v在參數(shù)Pn50B中設(shè)定，默認(rèn)為/P-CL=5 /N-CL=6。與/S-ON信號(hào)相同/ALM-RST信號(hào)分配v/ALM-RST為解除警報(bào)信號(hào)，在參數(shù)Pn50B中設(shè)定。默認(rèn)為4+24VINv順控輸入回路與伺服單元的連接示意SEN信號(hào)（要求初始數(shù)據(jù)信號(hào)）v絕對(duì)值編碼器標(biāo)準(zhǔn)連接圖SEN信號(hào)vSEN信號(hào)的設(shè)定BAT+/BAT-v絕對(duì)值編碼器的備份電池連接（略）V-REF輸入速度指令v速度模擬量電壓指令PULS/PULS和SIGN/SING信

5、號(hào)v脈沖指令信號(hào)的設(shè)定PULS/PULS和SIGN/SING信號(hào)v信號(hào)用指令濾波器的選擇PULS/PULS和SIGN/SING信號(hào)v連接示例PULS/PULS和SIGN/SING信號(hào)PULS/PULS和SIGN/SING信號(hào)PULS/PULS和SIGN/SING信號(hào)v脈沖指令輸入信號(hào)形態(tài)設(shè)定PULS/PULS和SIGN/SING信號(hào)v指令脈沖信號(hào)形態(tài)CLR/CLR信號(hào)v清除位置偏差脈沖CLR/CLR信號(hào)CLR/CLR信號(hào)T-REF輸入轉(zhuǎn)矩指令v轉(zhuǎn)矩指令輸入 信號(hào)設(shè)定v轉(zhuǎn)矩指令輸入增益設(shè)定輸出信號(hào)輸出信號(hào)輸出信號(hào)分配v輸出相關(guān)參數(shù)輸出信號(hào)分配v輸出信號(hào)分配表輸出信號(hào)分配參數(shù)設(shè)置輸出信號(hào)分配參數(shù)設(shè)置輸出信號(hào)分配參數(shù)設(shè)置輸出信號(hào)分配參數(shù)設(shè)置ALM+ALM-信號(hào)v報(bào)警輸出/TGON+/TGON-信號(hào)v轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)ON（轉(zhuǎn)速過(guò)高報(bào)警）/S-RDY+/SRDY-信號(hào)v伺服準(zhǔn)備就緒ONA相B相C相信號(hào)vPAO /PAO、PBO /PBO、PCO /PCO信號(hào)為編碼器分頻脈沖輸出A相B相C相信號(hào)A相B相C相信號(hào)報(bào)警代碼輸出信號(hào)/V-CMP+ /V-CMP-信