嵌入式技術(shù) 圖形用戶界面 倒立擺 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃論文

1、嵌入式技術(shù)論文：通用智能嵌入式控制器交互式GUI的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)【中文摘要】隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為本世紀(jì)最熱門的技術(shù)之一。嵌入式技術(shù)的發(fā)展使得各種嵌入式設(shè)備應(yīng)用越來越廣泛,例如：消費(fèi)類電子產(chǎn)品、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理等,這些產(chǎn)品在與人們的交互過程中,都需要一個(gè)友好的圖形用戶界面。而QT具有適用于多種操作系統(tǒng)平臺、易移植、方便集成開發(fā)等優(yōu)點(diǎn),因此本文采用QT開發(fā)嵌入式圖形用戶界面。隨著嵌入式技術(shù)的飛快發(fā)展,將智能技術(shù)集成到嵌入式控制器中以提高性能前景廣闊,其研究方興未艾。以自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法為核心實(shí)現(xiàn)的通用智能,通過簡單的環(huán)境交互即可實(shí)現(xiàn)在線學(xué)習(xí)和最優(yōu)化運(yùn)行。本文主要設(shè)計(jì)

2、與ADP算法相匹配的GUI界面,通過進(jìn)程間交互實(shí)現(xiàn)對后臺ADP算法參數(shù)的修改和控制效果的顯示。同時(shí)結(jié)合嵌入式通用智能控制器控制倒立擺的實(shí)例,實(shí)現(xiàn)控制倒立擺圖形的實(shí)時(shí)顯示。本論文主要做了以下的工作：(1)對基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的通用嵌入式智能控制器闡述和分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)圖形用戶界面以實(shí)現(xiàn)操作者與后臺算法程序的友好、便捷交互。(2)在vmware虛擬機(jī)環(huán)境和嵌入式linux系統(tǒng)上,使用QT Creator創(chuàng)建GUI界面,采用兩級坐標(biāo)變換和旋轉(zhuǎn)繪圖實(shí)現(xiàn)倒立擺動(dòng)態(tài).【英文摘要】In this century,with the development of the network technolog

3、y and computer technology, embedded technology has become one of the most popular technologies. With the development of embedded technology,embedded devices is used more and more widely, for example:consumer electronics, smart phones, PDA etc. These products that interact with the people need a frie

4、ndly GUI. However, the QT has the advantages of applying to multiple development platforms, easily transplantation, convenient integrated development e.【關(guān)鍵詞】嵌入式技術(shù) 圖形用戶界面 倒立擺 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃【英文關(guān)鍵詞】embedded technology GUI inverted pendulum ADP【目錄】通用智能嵌入式控制器交互式GUI的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要4-5ABSTRACT5第1章 緒論8-191.1 引言81.2 嵌入式系統(tǒng)的

5、概述8-13 嵌入式系統(tǒng)的概念9 嵌入式系統(tǒng)的組成9-12 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)12 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢12-131.3 嵌入式控制器的發(fā)展13-151.4 通用智能控制器的概述15-171.5 本文研究的主要內(nèi)容17-19第2章 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的概述及發(fā)展19-252.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論概述19-202.2 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的發(fā)展20-212.3 Critic-Action結(jié)構(gòu)的行為依賴啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃21-242.4 本章小結(jié)24-25第3章 嵌入式GUI系統(tǒng)平臺的概述25-353.1 嵌入式GUI的發(fā)展現(xiàn)狀及前景25-27 嵌入式GUI的發(fā)展現(xiàn)狀25-26 嵌入式GUI的發(fā)展前景26-

6、273.2 硬件平臺開發(fā)板概述27-29RM處理器概述27-28 S3C2440處理器的體系結(jié)構(gòu)28-29 Mini2440開發(fā)板概述293.3 嵌入式軟件平臺的建立29-34 虛擬機(jī)的介紹及安裝30-31 在虛擬機(jī)上安裝linux操作系統(tǒng)31-32 安裝VMware tools32 安裝交叉編譯工具鏈32-33 安裝QT/Embedded33-343.4 本章小結(jié)34-35第4章 基于QT/EMBEDDED圖形用戶界面的設(shè)計(jì)35-454.1 QT/EMBEDDED的概述35-38 QT的概述35-37 QT/Embedded的介紹37-384.2 圖形用戶界面的設(shè)計(jì)、編譯及下載38-44 倒

7、立擺控制狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示的建立38-40 界面其它控制部件的建立40-42 圖形用戶界面源程序的編譯42-43 通過網(wǎng)絡(luò)傳送文件(FTP)下載編譯好的圖形用戶界面43-444.3 本章小結(jié)44-45第5章 實(shí)例倒立擺控制系統(tǒng)GUI界面設(shè)計(jì)45-535.1 嵌入式系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)45-465.2 GUI界面與倒立擺控制程序接口的實(shí)現(xiàn)46-50 啟動(dòng)倒立擺控制程序以及向控制程序傳遞數(shù)據(jù)接口的實(shí)現(xiàn)46-47 控制程序的運(yùn)行過程在GUI界面顯示接口的實(shí)現(xiàn)47-48 控制倒立擺接口的實(shí)現(xiàn)48-49 退出接口的實(shí)現(xiàn)49-505.3 控制結(jié)果的顯示及分析50-52 控制程序參數(shù)的設(shè)置50-51 控制結(jié)果的顯示及分析5