默納克nice3000一體機(jī)功能全參數(shù)說明書

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)默納克 nice3000 一體機(jī)功能參數(shù)說明默納克 nice3000 一體機(jī)功能參數(shù)說明F0 組基本參數(shù)F0-00控制方式出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0、 1選擇系統(tǒng)的運(yùn)行方式。0：開環(huán)矢量。無速度傳感器矢量控制，主要是用于異步電機(jī)調(diào)試時(shí)的檢修低速運(yùn)行或維修時(shí)的故障判斷運(yùn)行。1：閉環(huán)矢量。有速度傳感器矢量控制，用于正常的距離控制運(yùn)行。注：同步電機(jī)不能夠開環(huán)運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)陔娞輽z修運(yùn)行前進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧。F0-01命令源選擇出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0：操作面板控制1：距離控制設(shè)定系統(tǒng)以何種方式產(chǎn)生運(yùn)行命令和運(yùn)行速度指令。0：操作面板控制。用操作面板的Run、 Stop鍵進(jìn)行控制，運(yùn)行速度由 F

2、0-02（面板控制運(yùn)行速度）設(shè)定。此方式僅用于測試或者電機(jī)調(diào)諧過程中。1：距離控制。 NICE3000電梯使用方式，檢修運(yùn)行時(shí)電梯按照F3-11參數(shù)所設(shè)定速度運(yùn)行；正常運(yùn)行時(shí)根據(jù)電梯當(dāng)前樓層和目的樓層的距離自動(dòng)計(jì)算速度和運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)直接?？?。F0-02面板控制運(yùn)行速度出廠設(shè)定0.050m/s 最小單位0.001m/s設(shè)定范圍0050 F0-04該功能僅在功能碼 F0-01=0（操作面板控制）時(shí)有效。它設(shè)定了 NICE3000 通過面板控制時(shí)速度的初始值。運(yùn)行中可以修改此功能碼，以改變鍵盤控制時(shí)的運(yùn)行速度。F0-03電梯最大運(yùn)行速度出廠設(shè)定0.050m/s 最小單位 0.001m/s設(shè)定范圍0

3、.250 F0-04設(shè)定電梯在實(shí)際運(yùn)行中的最大速度，其設(shè)定值應(yīng)小于電梯額定速度。F0-04電梯額定速度出廠設(shè)定1.500 m/s 最小單位0.001m/s設(shè)定范圍0.250 4.000m/s它是指電梯標(biāo)稱的額定速度。該功能參數(shù)是由電梯的機(jī)械和曳引機(jī)來決定的，F(xiàn)0-03 表示在 F0-04 的電梯速度范圍內(nèi)運(yùn)行的實(shí)際速度。例如：某個(gè)電梯額定速度1.750 m/s ，在使用過程中實(shí)際電梯最大速度只需要運(yùn)行在1.720 m/s ，那么， F0-03=1.720 m/s ，F(xiàn)0-04=1.750 m/s 。文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)F0-05電梯額定載重出廠設(shè)定1000kg最小單位1kg設(shè)定范圍300 9999

4、kg設(shè)定電梯額定載重，防搗亂功能中使用此參數(shù)。F0-06最大頻率出廠設(shè)定6kHz最小單位0.1kHz設(shè)定范圍0.5 16.0kHz設(shè)定系統(tǒng)可輸出的最大頻率，該頻率一定要大于電動(dòng)機(jī)的額定頻率。F0-07載波頻率出廠設(shè)定6kHz最小單位0.1kHz設(shè)定范圍0.5 16.0kHz載波頻率的大小與電機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音密切相關(guān)。載波頻率一般設(shè)置在 6KHz以上時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行。建議您在噪音允許范圍內(nèi)，盡量以較低載波頻率運(yùn)行。當(dāng)載波頻率低時(shí)，輸出電流高次諧波分量增加，電機(jī)損耗增加，電機(jī)溫升增加。當(dāng)載波頻率高時(shí)，電機(jī)損耗降低，電機(jī)溫升減小，但系統(tǒng)損耗增加，系統(tǒng)溫升增加，干擾增加。調(diào)整載波頻率對(duì)下列性能產(chǎn)生

5、的影響：載波頻率低 高電機(jī)噪音大 小輸出電流波形差 好電機(jī)溫升高 低控制器溫升低 高漏電流小 大對(duì)外輻射干擾小 大F1 組電機(jī)參數(shù)功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-00編碼器類型選擇110：SIN/COS1：UVW對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)，適配 ERN1387型 SIN/COS編碼器時(shí)選擇 0；適配 UVW編碼器時(shí)選擇 1，且在選擇 UVW型編碼器時(shí)必須保證編碼器極對(duì)數(shù)和電機(jī)極對(duì)數(shù)相同。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，此參數(shù)無效。功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-01額定功率機(jī)型確定0.1kW1.1 75.0kWF1-02額定電壓380V1V0 440VF1-03額定電流機(jī)型確定0.01A0.00 655.

6、00AF1-04額定頻率50.00Hz0.01Hz0.00 99.00HzF1-05額定轉(zhuǎn)速1460rpm1rpm03000rpm請(qǐng)按照電機(jī)的銘牌參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)具有電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧功能，只有在正確設(shè)置電機(jī)參數(shù)的前提下，系統(tǒng)才能準(zhǔn)確完成參數(shù)調(diào)諧功能，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的矢量控制性能。功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-06定子電阻（異步機(jī)）機(jī)型確定0.001 0.000 30.000文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)初始角度（同步機(jī)）機(jī)型確定0.1 °0359.9 °F1-07轉(zhuǎn)子電阻機(jī)機(jī)型確定0.001 0.000 30.000F1-08漏感抗（異步機(jī)）機(jī)型確定0.01mH0.00 300

7、.00mH接線方式（同步機(jī)）機(jī)型確定1015F1-09互感抗機(jī)型確定0.1mH0.1 3000.0mH空載電流（異步電機(jī)型確定0.010.01 300.00AF1-10機(jī)）編碼器信號(hào)校驗(yàn)選機(jī)型確定010255擇為了保證控制性能，請(qǐng)按系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)進(jìn)行電機(jī)配置，若電機(jī)功率與標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)差距過大，系統(tǒng)的控制性能將可能下降。F1-06 參數(shù)在應(yīng)用于不同機(jī)型時(shí)所代表的含義不同，當(dāng)應(yīng)用于異步電機(jī)，F(xiàn)1-06為定子電阻；當(dāng)應(yīng)用于永磁同步電機(jī)時(shí)， F1-06為編碼器初始角度。但是，無論是應(yīng)用于哪種電機(jī)，這個(gè)參數(shù)均可以由NICE3000調(diào)諧后產(chǎn)生，并且用戶可以根據(jù)實(shí)際情況修改。電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧正常結(jié)束后， F1

8、-06F1-10 的設(shè)定值自動(dòng)更新。若編碼器為 ERN1387型 SIN/COS編碼器， F1-10參數(shù)為編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇，調(diào)諧前設(shè)為1，調(diào)諧結(jié)束后應(yīng)將 F1-10 改成 2。對(duì)于異步電機(jī)： NICE3000可通過靜止調(diào)諧或無負(fù)載調(diào)諧獲得以上參數(shù)。如果現(xiàn)場無法對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)諧，可以參考同類銘牌參數(shù)相同電機(jī)的已知參數(shù)手工輸入。異步機(jī)型每次更改電機(jī)額定功率 F1-01 后，系統(tǒng)將 F1-06 F1-10 參數(shù)值將自動(dòng)恢復(fù)缺省的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)參數(shù)。對(duì)于永磁同步電機(jī)： NICE3000可通過帶負(fù)載調(diào)諧或無負(fù)載調(diào)諧獲得F1-06，F(xiàn)1-08 的參數(shù)。在更改電機(jī)額定功率 F1-01 后，不會(huì)更新 F1-06F1

9、-10 。對(duì)于異步電機(jī)F1-10 為空載電流（異步電機(jī)）對(duì)于同步電機(jī)F1-10 為編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇（同步電機(jī)）功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-11自學(xué)習(xí)選擇010、1、2、30：無操作。1：異步機(jī)為靜止調(diào)諧，同步機(jī)為帶負(fù)載調(diào)諧。2：電機(jī)無負(fù)載調(diào)諧，需要電機(jī)負(fù)載完全脫開，電機(jī)在調(diào)諧過程中會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)負(fù)載也會(huì)影響調(diào)諧結(jié)果。3：井道參數(shù)自學(xué)習(xí)，電梯運(yùn)行快車前要進(jìn)行井道參數(shù)自學(xué)習(xí)。提示：進(jìn)行調(diào)諧前，必須正確設(shè)置電機(jī)額定參數(shù)（F1-01 F1-05 ）。為了防止此參數(shù)誤操作帶來的安全隱患， F1-11 設(shè)為 2 進(jìn)行電機(jī)無負(fù)載調(diào)諧時(shí)，須手動(dòng)打開抱閘。異步電機(jī)調(diào)諧對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)， F1-11 選

10、擇 1（靜止調(diào)諧），電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，無須脫開鋼絲繩，自調(diào)諧時(shí)能夠聽到電機(jī)的電流聲；F1-11 選擇 2（無負(fù)載調(diào)諧），電機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，須要脫開鋼絲繩。異步電機(jī)參數(shù)自動(dòng)調(diào)諧步驟如下：1）首先設(shè)定 F0-01 為 0：控制方式選擇為操作面板命令通道控制；2）根據(jù)電機(jī)銘牌準(zhǔn)確設(shè)定F1-01、 F1-02、F1-03 、F1-04、 F1-05；3）如果是電機(jī)可和負(fù)載完全脫開，則：F1-11 請(qǐng)選擇 2（電機(jī)無負(fù)載調(diào)諧），手動(dòng)打開抱閘，文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)然后按鍵盤面板上RUN鍵，電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，控制器自動(dòng)測量電機(jī)的下列參數(shù)：F1-06（定子電阻）、 F1-07 （轉(zhuǎn)子電阻）、 F1-08（漏感抗）、 F1-09

11、（互感抗）、F1-10( 空載激磁電流 ) 后，結(jié)束對(duì)電機(jī)的調(diào)諧。如果出現(xiàn)過電流現(xiàn)象，請(qǐng)將F1-10 適當(dāng)增加，但是不要超過20%；4）如果電機(jī)不可和負(fù)載完全脫開，則：F1-11 請(qǐng)選擇 1（靜止調(diào)諧），然后按鍵盤面板上RUN鍵，電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧，控制器依次測量定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻和漏感抗3 個(gè)參數(shù)，并自動(dòng)計(jì)算電機(jī)的互感抗和空載電流。圖 6-1異步電機(jī)調(diào)諧流程圖永磁同步電機(jī)調(diào)諧：A） 調(diào)諧說明1）永磁同步曳引機(jī)第一次運(yùn)行前必須進(jìn)行磁極位置辨識(shí)，否則不能正常使用。2）同步機(jī)一體化控制器采用有傳感器的閉環(huán)矢量控制方式，須確保 F0-00 設(shè)為 1（閉環(huán)矢量），且必須正確連接編碼器和 PG卡，否則系統(tǒng)將報(bào)

12、 E20編碼器故障，導(dǎo)致電梯無法運(yùn)行。3）同步機(jī)一體化控制器既可通過操作面板控制方式在電機(jī)不帶負(fù)載的情況下完成電機(jī)調(diào)諧，也可通過距離控制方式（檢修方式）在電機(jī)帶負(fù)載的情況下完成調(diào)諧。4）調(diào)諧前必須正確設(shè)置的參數(shù)：編碼器參數(shù)設(shè)置：F1-00：編碼器類型選擇F1-12：編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置：F1-01：電機(jī)額定功率F1-02：電機(jī)額定電壓F1-03：電機(jī)額定電流F1-04：電機(jī)額定頻率F1-05：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速5）為了防止 F1-11 參數(shù)誤操作帶來的安全隱患，當(dāng)它設(shè)為2 進(jìn)行電機(jī)無負(fù)載調(diào)諧時(shí)，須手動(dòng)打開抱閘。6）辨識(shí)的結(jié)果為F1-06（編碼器的初始角度）和F1-08 （接線方式）， F

13、1-06 、F1-08作為電機(jī)控制參考設(shè)置，請(qǐng)用戶不要更改，否則系統(tǒng)將報(bào) E21 編碼器接線故障，導(dǎo)致電梯無法運(yùn)行。7）在更改了電機(jī)接線、更換了編碼器或者更改了編碼器接線的情況下，必須再次辨識(shí)編碼器位置角。同步電機(jī)調(diào)諧流程圖同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧注意事項(xiàng)：1）確保電機(jī)的UVW動(dòng)力線分別對(duì)應(yīng)接到變頻器的UVW接線端口；2）確保 ERN1387型 SIN/COS編碼器的 AB、CDZ信號(hào)分別對(duì)應(yīng)接入 PG卡的 AB、 CDZ端口；UVW型編碼器的 AB、 UVW信號(hào)分別對(duì)應(yīng)接入 PG卡的 AB、 UVW端口；3）調(diào)諧前應(yīng) 確保 F8-01 設(shè)為 0，否則有可能導(dǎo)致調(diào)諧過程中電梯飛車；4）在保證電機(jī)UVW

14、三相動(dòng)力線接線正確的情況下，如果調(diào)諧仍不成功（現(xiàn)象可能是調(diào)諧過程中電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者突然朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)然后停下），請(qǐng)更換變頻器輸出動(dòng)力線任意兩根，再重新調(diào)諧；5）帶負(fù)載調(diào)諧過程比較危險(xiǎn)，調(diào)諧時(shí)須確保井道中沒有人。B） 帶負(fù)載調(diào)諧1）檢查電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線，確認(rèn)電機(jī)的 UVW動(dòng)力線對(duì)應(yīng)接到變頻器輸出UVW端子上以及編碼器的AB、文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)UVW或 CDZ信號(hào)正確接到 PG卡 AB、UVW或 CDZ端子上；2）系統(tǒng)上電后，將檢修開關(guān)撥到檢修位置，確認(rèn) F0-01 設(shè)為 1（距離控制） ；3）正確設(shè)置編碼器參數(shù)：F1-00（0：ERN1387型 SIN/COS； 1： UVW）F1-12（編碼

15、器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)） SIN/COS：2048電機(jī)參數(shù)：F1-01：電機(jī)額定功率F1-02：電機(jī)額定電壓F1-03：電機(jī)額定電流F1-04：電機(jī)額定頻率F1-05：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速確認(rèn) F8-01 設(shè)為 0（預(yù)轉(zhuǎn)矩?zé)o效），若編碼器為 ERN1387型 SIN/COS編碼器，還須將 F1-10（編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇）設(shè)為 1；4）在小鍵盤上操作，按PRG進(jìn)入 F2 菜單，按 UP選 1 再按 SET復(fù)位當(dāng)前故障，將 F1-11 設(shè)為 1（電機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧），按檢修上行或下行按鈕，電動(dòng)機(jī)先出現(xiàn)一聲明顯的電磁聲音，然后按照檢修給定的方向運(yùn)行 1 圈，直到檢測到編碼器的原點(diǎn)信號(hào)，當(dāng)操作面板不再顯示 TUNE時(shí)，電機(jī)

16、調(diào)諧完成。此后系統(tǒng)將禁止運(yùn)行 8 秒鐘，用于存儲(chǔ)參數(shù)。調(diào)諧 3 次以上，比較所得到的F1-06 編碼器初始角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5 度范圍內(nèi)， F1-08 結(jié)果應(yīng)一致；5）調(diào)諧完成后，若編碼器為ERN1387型 SIN/COS編碼器，須將 F1-10（編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇）設(shè)為2。檢修試運(yùn)行，觀察電流是否正常、電梯運(yùn)行是否穩(wěn)定、實(shí)際運(yùn)行方向是否與給定方向一致、 F4-03 脈沖變化是否正常（上行增大，下行減?。?。若電梯運(yùn)行方向相反或脈沖變化異常，請(qǐng)通過F2-10 參數(shù)變更電梯運(yùn)行方向或脈沖變化方向。注意： 同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧結(jié)束后，系統(tǒng)將禁止檢修運(yùn)行8 秒時(shí)間，用于參數(shù)存儲(chǔ)；C） 無負(fù)載調(diào)諧

17、1）檢查電機(jī)動(dòng)力線及編碼器接線，確認(rèn)電機(jī)的 UVW動(dòng)力線對(duì)應(yīng)接到變頻器輸出UVW端子上以及編碼器的AB、UVW或 CDZ信號(hào)正確接到 PG卡 AB、UVW或 CDZ端子上；2）系統(tǒng)上電后，將F0-01 設(shè)為 0：控制方式選擇為操作面板命令通道控制；3）按編碼器類型及編碼器脈沖數(shù)正確設(shè)置：F1-00：（ 0： ERN1387型 SIN/COS編碼器或 1： UVW型）F1-12：ERN1387型 SIN/COS編碼器： 2048然后根據(jù)電機(jī)銘牌準(zhǔn)確設(shè)定：電機(jī)參數(shù)：F1-01：電機(jī)額定功率F1-02：電機(jī)額定電壓F1-03：電機(jī)額定電流F1-04：電機(jī)額定頻率F1-05：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速若編碼器類型為

18、 ERN1387型 SIN/COS編碼器，還須設(shè)置 F1-10（編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇）為 1；4）將電梯曳引機(jī)和負(fù)載（鋼絲）完全脫開， F1-11 請(qǐng)選擇 2( 無負(fù)載調(diào)諧），手動(dòng)打開抱閘，然后按鍵盤面板上RUN鍵，電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，控制器自動(dòng)算出電機(jī)的F1-06 碼盤磁極角度以及F1-08 接線方式，結(jié)束對(duì)電機(jī)的調(diào)諧；調(diào)諧3 次以上，比較所得到的F1-06 碼盤磁極角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5 度范圍內(nèi)，F(xiàn)1-08 的結(jié)果一致；5）調(diào)試完成后，將 F0-01 恢復(fù)成 1（距離控制），若編碼器類型為 ERN1387型 SIN/COS編碼器，須將 F1-10（編碼器信號(hào)校驗(yàn)選擇）設(shè)為 2。檢修試運(yùn)行

19、，觀察電流是否正常（應(yīng)小于 1A），文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)運(yùn)行是否穩(wěn)定、電梯實(shí)際運(yùn)行方向是否與給定方向一致、F4-03 脈沖變化是否正常（上行增大，下行減?。?。若電梯運(yùn)行方向相反或脈沖變化異常，請(qǐng)通過F2-10 參數(shù)變更電梯運(yùn)行方向或脈沖變化方向。井道參數(shù)自學(xué)習(xí)，用以記錄電梯井道開關(guān)（包括平層開關(guān)和強(qiáng)迫減速開關(guān)）的位置，進(jìn)行井道參數(shù)自學(xué)習(xí)需要滿足以下條件：(1) 編碼器、平層感應(yīng)器反饋正常、井道開關(guān)安裝到位；(2) 電梯在最底層，強(qiáng)迫減速開關(guān)動(dòng)作；(3) 電梯在檢修狀態(tài)，并可以檢修運(yùn)行；(4) 電梯最低、最高層設(shè)定正確；(5) NICE3000 不是處于故障報(bào)警狀態(tài)。注意：井道自學(xué)習(xí)也可以由主控

20、制板上小鍵盤實(shí)現(xiàn)。兩層站的電梯自學(xué)習(xí)，需要將電梯運(yùn)行到1 層平層位置之下，即有一平層感應(yīng)器在平層插板以下。多層站時(shí)無此要求。功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-12編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)20481010000設(shè)定編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，根據(jù)編碼器銘牌設(shè)定。在閉環(huán)矢量控制時(shí)，必須正確設(shè)置編碼器脈沖數(shù)，否則電機(jī)無法正常運(yùn)行。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)正確設(shè)置編碼器脈沖數(shù)后，仍無法正常運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)交換編碼器 A、B 相接線。功能碼編碼器故障檢測時(shí)出廠設(shè)定1.0s最小單位0.1s間F1-13設(shè)定范圍0.0s 10.0s設(shè)定編碼器故障時(shí)檢測的時(shí)間，在電梯開始非零速運(yùn)行后間隔 F1-13 設(shè)定的時(shí)間開始檢測是否收到編碼器

21、信號(hào)，如無脈沖信號(hào)輸入，則提示 E20 碼盤故障。小于 0.5s ，檢測功能無效。F2 組 矢量控制參數(shù)功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F2-00速度環(huán)比例增益 14010 100F2-01速度環(huán)積分時(shí)間 10.60s0.01s0.01s10.00sF2-03速度環(huán)比例增益 23510 100F2-04速度環(huán)積分時(shí)間 20.80s0.01s0.01s10.00sF2-05切換頻率 25.00Hz0.01HzF2-02F0-05F2-00 和 F2-01 為運(yùn)行頻率小于切換頻率1(F2-02)時(shí)的 PI調(diào)節(jié)參數(shù)；F2-03 和 F2-04 為運(yùn)行頻率大于切換頻率2（F2-05）時(shí)的PI 調(diào)節(jié)參

22、數(shù)。處于切換頻率 1 和切換頻率 2 之間 PI 調(diào)節(jié)參數(shù)，為 F2-00、F2-01 和 F2-03、F2-04 的加權(quán)平均值。如圖 6-3 所示：圖 6-3 PI 參數(shù)示意圖通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。增加比例增益，減小積分時(shí)間，均可加快速度環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。比例增益過大或積分時(shí)間過小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法：如果出廠參數(shù)不能滿足要求，則在出廠值參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)：先增大比例增益，文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)保證系統(tǒng)不振蕩；然后減小積分時(shí)間，使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性，超調(diào)又較小。如果切換頻率 1、切換頻率 2 同時(shí)為 0，則只有 F2-03， F2

23、-04 有效。F2-06電流環(huán)比例增出廠設(shè)定60最小單位1設(shè)定范圍10100F2-07電流環(huán)積分增益出廠設(shè)定30最小單位1設(shè)定范圍10500F2-06、 F2-07為矢量控制算法中，電流環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)。該參數(shù)的調(diào)節(jié)方法與速度環(huán)PI參數(shù)調(diào)節(jié)方法相似。同步電機(jī)調(diào)整此參數(shù)對(duì)舒適感有較明顯的影響，調(diào)整合適可抑制電梯運(yùn)行中的抖動(dòng)。F2-08轉(zhuǎn)矩上限出廠設(shè)定150.0%最小單位0.1%設(shè)定范圍0.0 200.0%設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限，設(shè)定為 100%時(shí)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)匹配電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩。F2-09客戶密碼區(qū)別出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍設(shè)定范圍 03F2-10電梯運(yùn)行方向出廠設(shè)定0最小單位1設(shè)定范圍設(shè)定范圍 0、1、

24、2、30：方向相同1：運(yùn)行方向取反；位置脈沖方向取反2：運(yùn)行方向相同；位置脈沖方向取反3：運(yùn)行方向取反；位置脈沖方向相同在這個(gè)功能碼中，可以對(duì)運(yùn)行方向（指在電動(dòng)機(jī)接線方式不變的情況下，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向）、位置信號(hào)（指 F4-03 用于識(shí)別電梯位置的脈沖方向）進(jìn)行取反。舉例：比如電梯安裝完成后，檢修上行，而電梯實(shí)際是下行方向，那么需要將運(yùn)行方向取反；而檢修上行， F4-03 指示的位置脈沖減少（即位置下降），那么需要將位置脈沖方向取反?；謴?fù)出廠參數(shù)時(shí)請(qǐng)注意此參數(shù)的設(shè)定。F3 組運(yùn)行控制參數(shù)F3-00啟動(dòng)速度出廠設(shè)定0.010m/s最小單位0.001m/s設(shè)定范圍0.000 0.030m/sF3-

25、01保持時(shí)間出廠設(shè)定0.150s最小單位0.001s設(shè)定范圍0.000 0.500s設(shè)定啟動(dòng)速度，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)克服靜摩擦力的能力，但設(shè)定過大，會(huì)造成電梯啟動(dòng)瞬間的沖擊感。兩個(gè)參數(shù)配合使用，可以使電梯啟動(dòng)過程平滑。F3-02加速度出廠設(shè)定0.600m/s2 最小單位 0.001m/s2設(shè)定范圍0.200 2.000m/s2F3-03拐點(diǎn)加速時(shí)間 1出廠設(shè)定2.500s最小單位0.001s文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定范圍0.300 4.000sF3-04拐點(diǎn)加速時(shí)間 2出廠設(shè)定2.500s最小單位0.001s設(shè)定范圍0.300 4.000s這 3 個(gè)功能碼定義了電梯加速運(yùn)行過程中的 S 曲線參數(shù)：F3-0

26、2 是 S 曲線直線加速過程中的加速度；F3-03 是 S 曲線加速起始段拐點(diǎn)加速度由 0 變化到 F3-02 所設(shè)定的加速度所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；F3-04 是 S 曲線加速結(jié)束段拐點(diǎn)加速度由 F3-02 所設(shè)定的加速度減小到 0 所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩。F3-05減速度出廠設(shè)定0.600m/s2最小單位0.001m/s2設(shè)定范圍0.200 2.000m/s2F3-06拐點(diǎn)減速時(shí)間 1出廠設(shè)定2.500s最小單位0.001s設(shè)定范圍0.300 4.000sF3-07拐點(diǎn)減速時(shí)間 2出廠設(shè)定2.500s最小單位0.001s設(shè)定范圍0.300 4.000s這 3 個(gè)

27、功能碼定義了電梯減速運(yùn)行過程中的 S 曲線參數(shù)： F3-05 是 S 曲線減速過程中的減速度；F3-06 是 S 曲線減速結(jié)束段拐點(diǎn)減速度由F3-05 所設(shè)定的減速度減小到0 所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；F3-07 是 S 曲線減速起始段拐點(diǎn)減速度由0 變化到 F3-05 所設(shè)定的減速度所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；整個(gè)S 曲線的設(shè)定見下圖：圖 6-4速度曲線圖F3-08特殊減速度出廠設(shè)定0.900m/s2最小單位0.001m/s2設(shè)定范圍0.500 2.000m/s2此參數(shù)設(shè)定了電梯強(qiáng)迫減速時(shí)的減速度，以及電梯在檢修、井道自學(xué)習(xí)時(shí)的減速度。當(dāng)強(qiáng)迫減速開關(guān)動(dòng)作時(shí)，如果電梯的脈

28、沖數(shù)與預(yù)期值相差過大，電梯即以特殊減速度減速至0.1m/s 并運(yùn)行至平層位置。此參數(shù)的設(shè)定值為： F3-08 (F0-03) 2/2(F3-13),根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。F3-09停車距離裕量出廠設(shè)定0.0mm最小單位0.1mm設(shè)定范圍090.0mm電梯運(yùn)行的距離控制減速提前量，用以消除編碼器信號(hào)丟失或平層信號(hào)延遲等因數(shù)的影響，一般用戶無需修改。F3-10再平層速度出廠設(shè)定0.040m/s最小單位0.001m/s設(shè)定范圍0.000 0.050m/s在門區(qū)內(nèi)的再平層速度，由于不同系統(tǒng)的平層插板長度不同，調(diào)節(jié)本參數(shù)可以保證再平層后的平層精度。通過FE-32 選擇了再平層功能時(shí)使用。文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)F3

29、-11低速運(yùn)行速度出廠設(shè)定0.250m/s最小單位0.001m/s設(shè)定范圍0.1000.630m/s設(shè)定電梯在檢修或井道自學(xué)習(xí)等狀態(tài)時(shí)的低速運(yùn)行速度。F3-12上 1 級(jí)強(qiáng)迫減速開出廠設(shè)0.00m最小單位0.01m關(guān)置定設(shè)定范圍0.00300.00mF3-13下 1 級(jí)強(qiáng)迫減速開出廠設(shè)0.00m最小單位0.01m關(guān)置定設(shè)定范圍0.00300.00mF3-14上 2級(jí)強(qiáng)迫減速開出廠設(shè)0.00m最小單位0.01m關(guān)置定設(shè)定范圍0.00300.00mF3-15下 2級(jí)強(qiáng)迫減速開出廠設(shè)0.00m最小單位0.01m關(guān)置定設(shè)定范圍0.00300.00mF3-16上 3級(jí)強(qiáng)迫減速開出廠設(shè)0.00m最小單位0

30、.01m關(guān)置定設(shè)定范圍0.00300.00mF3-17下 3 級(jí)強(qiáng)迫減速開出廠設(shè)0.00m最小單位0.01m關(guān)置定設(shè)定范圍0.00 300.00m該距離參數(shù)用于表示各強(qiáng)迫減速開關(guān)相對(duì)于最底層平層的位置，在電梯進(jìn)行井道參數(shù)自學(xué)習(xí)過程中自動(dòng)記錄。NICE3000電梯一體化控制器最多可以設(shè)定3 對(duì)強(qiáng)迫減速開關(guān)，由井道兩端向中間樓層依次安裝1 級(jí)、 2 級(jí)、 3 級(jí)強(qiáng)迫減速開關(guān)，即 1 級(jí)強(qiáng)迫減速開關(guān)安裝在靠近端站的位置。在一般低速電梯中，可能只有一對(duì)強(qiáng)迫減速開關(guān)，而高速電梯則可能有兩對(duì)或三對(duì)強(qiáng)迫減速開關(guān)。本系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測電梯運(yùn)行到強(qiáng)迫減速開關(guān)時(shí)的即時(shí)運(yùn)行速度，若檢測到速度或位置異常，則系統(tǒng)以 F3-0

31、8 設(shè)定的特殊減速度強(qiáng)迫減速，防止電梯沖頂或者蹲底。開關(guān)一級(jí)強(qiáng)迫減速開二級(jí)強(qiáng)迫減速開關(guān)三級(jí)強(qiáng)迫減速開關(guān)關(guān)1.5m/s以下1.5m距離1.5m2.0m/s>v>1.5m/s1.5m3.5m2.0m/s以上1.5m3.5m5m強(qiáng)迫減速開關(guān)與平層位置之間的安裝距離S，按照 F3-08 的減速度應(yīng)足以減速至零，2即 S 應(yīng)滿足如下條件： S>V/2*(F3-08)文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)如果強(qiáng)迫減速的距離太短，電梯進(jìn)行完井道自學(xué)習(xí)后會(huì)提示故障E45，可以通過增大強(qiáng)迫減速開關(guān)的距離或增大參數(shù)F3-08 的方法來解決。F3-18開始零速輸出時(shí)間出廠設(shè)定0.200s最小單位0.001s設(shè)定范圍0.

32、000 1.000s電梯一體化控制器為保證運(yùn)行過程中啟動(dòng)的舒適感，在抱閘打開之前，可進(jìn)行一段時(shí)間的零速控制。在這段時(shí)間內(nèi)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁，同時(shí)輸出較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)距。F3-19曲線運(yùn)行延遲時(shí)間出廠設(shè)定0.200s最小單位0.001s設(shè)定范圍0.000 1.000s此參數(shù)設(shè)置了從系統(tǒng)輸出抱閘打開命令到抱閘完全打開需要的時(shí)間，一般來說需要200ms左右。在這段時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)維持零速輸出。F3-20結(jié)束運(yùn)行延遲時(shí)間出廠設(shè)定0.300s最小單位0.001s設(shè)定范圍0.000 1.000s運(yùn)行曲線結(jié)束時(shí)的零速保持時(shí)間，一般用戶不用修改。運(yùn)行過程中，各種信號(hào)與曲線的對(duì)應(yīng)關(guān)系見下圖：6.5 F4 組 樓層參數(shù)F4-00

33、平層調(diào)整出廠設(shè)定30mm最小單位1mm設(shè)定范圍0mm 60mm用來保證電梯平層精度：當(dāng)電梯停車時(shí)，平層感應(yīng)器不在隔磁插板中部時(shí)修改此參數(shù)。電梯停車時(shí)，若越平層則減小F4-00 的設(shè)定；欠平層則增大。NICE3000一體化控制器內(nèi)置先進(jìn)的距離控制算法，并且采用多種方式來保證直接停靠的穩(wěn)定性，用戶一般不需要調(diào)整。F4-01當(dāng)前層樓出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍電梯最低層（ F6-01）電梯最高層 （F6-00）顯示電梯轎廂當(dāng)前所處位置。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中會(huì)自動(dòng)修改此參數(shù)，并且在上、下強(qiáng)迫減速開關(guān)觸發(fā)后，在平層位置（開門到位）會(huì)自動(dòng)校正該參數(shù)。在非底層和頂層樓面時(shí)，用戶也可手動(dòng)更改此參數(shù)，但此參數(shù)必須和

34、實(shí)際的當(dāng)前樓層數(shù)相符合。功能碼名稱出廠設(shè)最小單位設(shè)定范圍定F4-02電梯當(dāng)前位置高位11065535F4-03電梯當(dāng)前位置低位344651065535顯示轎廂當(dāng)前位置相對(duì)于最底層平層位置的絕對(duì)脈沖數(shù)。功能碼名稱出廠設(shè)最小單位設(shè)定范圍定F4-04平層插板長度 101065535F4-05平層插板長度 201065535文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際平層插板的長度對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)，井道自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)記錄。F4-06層高 1高位01065535F4-07層高 1低位252501065535F4-08層高 2高位01065535F4-09層高 2低位252501065535F4-10層高 3高位01065535F4-1

35、1層高 3低位252501065535F4-12層高 4高位01065535F4-13層高 4低位252501065535F4-14層高 5高位01065535F4-15層高 5低位252501065535F4-16層高 6高位01065535F4-17層高 6低位252501065535F4-18層高 7高位01065535F4-19層高 7低位252501065535F4-20層高 8高位01065535F4-21層高 8低位252501065535F4-22層高 9高位01065535F4-23層高 9低位252501065535F4-24層高 10 高位01065535F4-25層高

36、10 低位252501065535F4-26層高 11 高位01065535F4-27層高 11 低位252501065535F4-28層高 12 高位01065535F4-29層高 12 低位252501065535F4-30層高 13 高位01065535F4-31層高 13 低位252501065535F4-32層高 14 高位01065535F4-33層高 14 低位252501065535F4-34層高 15 高位01065535F4-35層高 15 低位252501065535F4-36層高 16 高位01065535F4-37層高 16 低位252501065535F4-38層高

37、 17 高位01065535F4-39層高 17 低位252501065535F4-40層高 18 高位01065535F4-41層高 18 低位252501065535F4-42層高 19 高位01065535F4-43層高 19 低位252501065535F4-44層高 20 高位01065535F4-45層高 20 低位252501065535F4-46層高 21 高位01065535文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)F4-47層高 21 低位252501065535F4-48層高 22 高位01065535F4-49層高 22 低位252501065535F4-50層高 23 高位01065535F4

38、-51層高 23 低位252501065535F4-52層高 24 高位01065535F4-53層高 24 低位252501065535F4-54層高 25 高位01065535F4-55層高 25 低位252501065535F4-56層高 26 高位01065535F4-57層高 26 低位252501065535F4-58層高 27 高位01065535F4-59層高 27 低位252501065535F4-60層高 28 高位01065535F4-61層高 28 低位252501065535F4-62層高 29 高位01065535F4-63層高 29 低位252501065535F

39、4-64層高 30 高位01065535F4-65層高 30 低位252501065535層高 i 是第 i 層與第（ i+1 ）層的平層插板之間的高度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。每一個(gè)層高都對(duì)應(yīng)一個(gè) 32 位二進(jìn)制數(shù)，其中高16 位對(duì)應(yīng)此層高高位，低 16 位對(duì)應(yīng)此層高低位。例如： 4 樓到 5 樓的層高為F4-12=6， F4-13=54321，二進(jìn)制表示為：0000，0000，0000，0110，1101，0100， 0011， 0001則實(shí)際脈沖數(shù)以十進(jìn)制表示為447537。6.6 F5 組 端子功能參數(shù)功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F5-00司機(jī)、自動(dòng)切換時(shí)3S11200S間在司機(jī)狀態(tài)下當(dāng)非本

40、層有召喚時(shí)，經(jīng)過F5-00時(shí)間后自動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)（正常）狀態(tài)；運(yùn)行過一次后，自動(dòng)恢復(fù)司機(jī)狀態(tài)；當(dāng)F5-00參數(shù)小于 5 時(shí)，上述功能取消，與正常司機(jī)功能一樣。功能碼名稱出廠設(shè)最小單位備注與說明定F5-01X01功能選擇491下1迫慢F5-02X02功能選擇481上1迫慢F5-03X03功能選擇0保留F5-04X04功能選擇0保留F5-05X05功能選擇0 1.0m/s 時(shí) 51F5-06X06功能選擇0 1.0m/s 時(shí) 50F5-07X07功能選擇45下限位F5-08X08功能選擇44上限位文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)F5-09X09功能選擇0保留F5-10X10功能選擇0保留F5-11X11功能選擇0保留

41、F5-12X12功能選擇0有抱閘檢測設(shè) 26F5-13X13功能選擇38運(yùn)行輸出 NC反饋F5-14X14功能選擇39抱閘輸出 NC反饋F5-15X15功能選擇O3門區(qū) NO輸出F5-16X16功能選擇0O保留F5-17X17功能選擇40檢修 NCF5-18X18功能選擇O9檢修上行F5-19X19功能選擇10檢修下行F5-20X20功能選擇O5門鎖 1NO檢測F5-21X21功能選擇31門鎖 2NO檢測F5-22X22功能選擇O4安全回路檢測F5-23X23功能選擇01有 UPS時(shí)設(shè) 27F5-24X24功能選擇111消防輸入以上設(shè)置為西屋電梯參數(shù)X1 X24 為開關(guān)量輸入端子，可以選擇相應(yīng)

42、功能碼0063，同一功能的代碼不可重復(fù)使用。在使用過程中，如果 X1 端子輸入信號(hào)為 24V，則主控制板對(duì)應(yīng)的 X1 信號(hào)指示燈點(diǎn)亮，依此類推。00：未使用即使有信號(hào)輸入系統(tǒng)也不響應(yīng)。可將未使用端子設(shè)定無功能，防止誤動(dòng)作。01：上平層常開輸入： 33：上平層常閉輸入02：下平層常開輸入： 34：下平層常閉輸入03：門區(qū)常開輸入：35：門區(qū)常閉輸入通過平層感應(yīng)器信號(hào)控制電梯平層停車，系統(tǒng)支持上平層感應(yīng)器 +下平層感應(yīng)器或使用上平層感應(yīng)器 +下平層感應(yīng)器 +門區(qū)感應(yīng)器，如果用三個(gè)平層感應(yīng)器則上行應(yīng)依次收到上平層信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、下平層信號(hào)，下行依次收到下平層信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、上平層信號(hào)。如果用上平層感

43、應(yīng)器、下平層感應(yīng)器兩個(gè)平層感應(yīng)器，則上行應(yīng)依次收到上平層信號(hào)、下平層信號(hào)，下行依次收到下平層信號(hào)、上平層信號(hào)。門區(qū)信號(hào)僅在開門再平層和提前開門功能中使用。如果這 3 個(gè)信號(hào)異常（粘連或者斷開）系統(tǒng)將進(jìn)行 E22 故障提示。04：安全回路反饋常開輸入： 36：安全回路反饋常閉輸入05：門鎖回路反饋常開輸入： 37：門鎖回路反饋常閉輸入：安全回路是電梯安全可靠運(yùn)行的重要保證，門鎖回路確保廳門和轎門等在電梯啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)已閉合，安全回路反饋和門鎖回路反饋有效是電梯運(yùn)行的必要條件。06：運(yùn)行輸出反饋常開輸入：38：運(yùn)行輸出反饋常閉輸入：07：抱閘輸出反饋常開輸入：39：抱閘輸出反饋常閉輸入：系統(tǒng)自動(dòng)檢測接

44、觸器輸出與反饋信號(hào)的一致性，在反饋信號(hào)異常時(shí)產(chǎn)生故障提示。08：檢修信號(hào)常開輸入： 40：檢修信號(hào)常閉輸入09：檢修上行常開輸入： 41：檢修上行常閉輸入：10：檢修下行常開輸入：42：檢修下行常閉輸入：將自動(dòng) / 檢修開關(guān)撥到檢修一側(cè)后，電梯即進(jìn)入檢修工作狀態(tài)，系統(tǒng)將取消一切自動(dòng)運(yùn)行包括自動(dòng)門的操作。文檔大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)有檢修上行信號(hào)或檢修下行信號(hào)輸入時(shí)，電梯以檢修速度運(yùn)行。11：消防信號(hào)常開輸入：43：消防信號(hào)常閉輸入撥動(dòng)消防開關(guān)時(shí)，電梯即進(jìn)入消防狀態(tài)，立即消除已經(jīng)被登記的層站召喚和轎內(nèi)指令信號(hào)；就近停層，不開門并直駛消防基站層。到基站后，自動(dòng)開門。12：上限位信號(hào)常開輸入44：上限位信號(hào)常

45、閉輸入13：下限位信號(hào)常開輸入45：下限位信號(hào)常閉輸入上限位信號(hào)、下限位信號(hào)為電梯駛過端站平層位置未停車時(shí)，為了防止電梯沖頂、蹲底而設(shè)定的端站停止開關(guān)。14：超載常開輸入： 46：超載常閉輸入：正常使用中當(dāng)電梯所帶載荷超過額載110%時(shí)，進(jìn)入超載狀態(tài)。超載狀態(tài)下超載蜂鳴器鳴叫，轎內(nèi)超載燈亮，電梯不關(guān)門。門鎖閉合后超載信號(hào)無效。在電梯檢驗(yàn)過程中，如需110%額載運(yùn)行，可通過設(shè)定F7-06=1 運(yùn)行。15：滿載常開輸入： 47：滿載常閉輸入：電梯載荷在 80%110%之間時(shí)為滿載狀態(tài)，基站廳外顯示滿載，電梯運(yùn)行過程中不響應(yīng)外召。16：上 1 級(jí)強(qiáng)迫減速常開輸入：48：上 1 級(jí)強(qiáng)迫減速常閉輸入：17：下 1 級(jí)強(qiáng)迫減速常開輸入：49：下 1 級(jí)強(qiáng)迫減速常閉輸入：18：上 2 級(jí)強(qiáng)迫減速常開輸入：50：上 2 級(jí)強(qiáng)迫減速常閉輸入：19：下 2 級(jí)強(qiáng)迫減速常開輸入：51：下 2級(jí)強(qiáng)迫減速常閉輸入：20：上 3 級(jí)強(qiáng)迫減速常開輸入：