第五章主軸運動的控制

1、第五章第五章 主軸驅(qū)動及控制主軸驅(qū)動及控制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控裝置與主軸驅(qū)動裝置的信號連接數(shù)控裝置與主軸驅(qū)動裝置的信號連接第三節(jié)第三節(jié) 主軸分段無級變速及控制主軸分段無級變速及控制第四節(jié)第四節(jié) 主軸準(zhǔn)?？刂浦鬏S準(zhǔn)?？刂频谖骞?jié)第五節(jié) 主軸與進(jìn)給軸的關(guān)聯(lián)控制主軸與進(jìn)給軸的關(guān)聯(lián)控制主要內(nèi)容v主軸驅(qū)動的特點、工作特性曲線v數(shù)控裝置與主軸驅(qū)動裝置的信號連接v主軸分段無級變速v主軸準(zhǔn)?？刂苬主軸與進(jìn)給軸的關(guān)聯(lián)控制方法 一、數(shù)控機(jī)床對主軸控制的要求一、數(shù)控機(jī)床對主軸控制的要求有較寬的調(diào)速范圍在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)速恒功率范圍要寬具有四象限驅(qū)動能力-正反轉(zhuǎn)均可加減速具有高精度的準(zhǔn)?？?/p>

2、制在車削中心上要求具有C軸功能 發(fā)展情況v早先采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)。但由于直流電動機(jī)機(jī)械換向，使用和維護(hù)都比較麻煩，并且其恒功率調(diào)速范圍較小。v隨著微電子技術(shù)、交流調(diào)速理論和大功率半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，交流驅(qū)動進(jìn)入實用階段：現(xiàn)多采用鼠籠式感應(yīng)交流電動機(jī)鼠籠式感應(yīng)交流電動機(jī)+矢量變換變矢量變換變頻調(diào)速頻調(diào)速的主軸驅(qū)動系統(tǒng)。二、主軸驅(qū)動的特點與工作特性曲線二、主軸驅(qū)動的特點與工作特性曲線(一) 主軸電動機(jī)必須具備下述功能 輸出功率大； 在整個調(diào)速范圍內(nèi)恒功率范圍寬； 在斷續(xù)負(fù)載下電動機(jī)轉(zhuǎn)速波動?。?過載能力強(qiáng)、加速時間短； 電動機(jī)溫升低； 振動、噪聲?。?電動機(jī)可靠性高、壽命長、易維護(hù)； 體積小、質(zhì)量

3、輕。(二) 直流主軸驅(qū)動裝置v為輸出較大功率，采用他磁式直流主軸電動機(jī)v調(diào)速：晶閘管、脈寬調(diào)制PWMvPWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能，在數(shù)控機(jī)床特別是對精度、速度要求較高數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)進(jìn)給驅(qū)動裝置動裝置上廣泛使用v三相全控晶閘管調(diào)速在大功率方面有優(yōu)勢，用于直流主軸驅(qū)動裝置直流主軸驅(qū)動裝置（三） 交流主軸驅(qū)動裝置v交流主軸電動機(jī)多采用鼠籠式感應(yīng)電動機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單 便宜 可靠 矢量變換控制v矢量變換控制是1971年德國FelixBlaschke等人提出，基本思路：通過復(fù)雜的坐標(biāo)變換，把交流電動機(jī)等效成直流電動機(jī)進(jìn)行控制，因而可得到同樣優(yōu)良的調(diào)速性能。(四) 主軸電動機(jī)特性曲線 v某公司交流主軸驅(qū)動裝

4、置的特性曲線，其功率為5.57.5KW第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控裝置數(shù)控裝置與主軸驅(qū)動裝置的信號連接與主軸驅(qū)動裝置的信號連接一、主軸伺服系統(tǒng)基本工作原理一、主軸伺服系統(tǒng)基本工作原理二、主軸轉(zhuǎn)速的控制及信號連接二、主軸轉(zhuǎn)速的控制及信號連接三、開關(guān)量信號及控制三、開關(guān)量信號及控制安川 VS-626MT主軸伺服系統(tǒng)內(nèi)部工作原理框圖典型的交直交變頻電路輸出為單極性，用這兩個控制正反轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好信號主軸驅(qū)動工作時，閉合該觸點急停信號常閉觸點打開電機(jī)制動停轉(zhuǎn)力矩極限限制限制主軸電機(jī)最大輸出力矩工作狀態(tài)切換通常工作狀態(tài)還是伺服狀態(tài)選擇模擬量還是數(shù)字量控制選擇PI或PCNC輸出010V電壓到NCOM達(dá)設(shè)定轉(zhuǎn)速，輸出信號達(dá)

5、設(shè)定轉(zhuǎn)速，輸出信號可作CNC主軸S指令完成的應(yīng)答信號低于設(shè)定轉(zhuǎn)速，輸出信號低于設(shè)定轉(zhuǎn)速，輸出信號用于換擋、離合器動作時低于設(shè)定力矩，輸出信號低于設(shè)定力矩，輸出信號檢測主軸負(fù)載TTL、TTH輸入信號有效時，即進(jìn)入力矩極限臨時限制狀態(tài)TLE信號輸出兩路模擬量輸出用于外接轉(zhuǎn)速和負(fù)載表輸出電壓與實際轉(zhuǎn)速及負(fù)載成正比主軸轉(zhuǎn)速的四種控制方法 模擬電壓指定：010V 12位二進(jìn)制指定：共12根信號線 2位BCD碼指定：0099 3位BCD碼指定：000999第三節(jié)第三節(jié) 主軸分段主軸分段無級變速及控制無級變速及控制一、概述一、概述v采用無級調(diào)速主軸機(jī)構(gòu)，主軸箱雖然得到大大簡化，但其低速段輸出轉(zhuǎn)矩常常無法滿足

6、機(jī)床強(qiáng)力切削的要求。v單純追求無級調(diào)速，會增大主軸電動機(jī)的功率，從而使主軸電動機(jī)與驅(qū)動裝置的體積、重量及成本大大增加。v當(dāng)主軸采用齒輪減速后，雖然增大了低速輸出力矩，但也降低了最高主軸轉(zhuǎn)速。因此，通常采用齒輪自動換擋的方式，實現(xiàn)主軸分段無級變速，以達(dá)到同時滿足低速轉(zhuǎn)矩和最高主軸轉(zhuǎn)速的要求。v一般來說，數(shù)控系統(tǒng)均提供4檔變速功能的要求，而數(shù)控機(jī)床通常使用兩檔即可滿足加工需要。 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置M41M44代碼進(jìn)行齒輪自動換擋的功能代碼進(jìn)行齒輪自動換擋的功能v首先在數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)區(qū)設(shè)置M41M44四檔對應(yīng)的最高主軸轉(zhuǎn)速v數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前S指令值，判斷應(yīng)處的檔v自動輸出相應(yīng)的M41M44指令給

7、可編程控制器(PLC)控制更換相應(yīng)的齒輪檔，數(shù)控裝置輸出相應(yīng)的模擬電壓vM41對應(yīng)的主軸最高轉(zhuǎn)速為1000rmin M42對應(yīng)的主軸最高轉(zhuǎn)速為3500rminv當(dāng)S指令在01000rmin范圍時，M41對應(yīng)的齒輪應(yīng)嚙合，S指令在10013500rmin范圍時，M42對應(yīng)的齒輪應(yīng)嚙合數(shù)控機(jī)床換擋傳動形式主軸電動機(jī)變檔齒輪傳遞主軸v目前常采用液壓撥叉或電磁離合器來帶動不同齒輪的嚙合v為了防止變速箱換擋時出現(xiàn)的頂齒現(xiàn)象，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)均采用在換擋時，由數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電動機(jī)低速轉(zhuǎn)動低速轉(zhuǎn)動或振動振動的方法來實現(xiàn)齒輪的順序嚙合v換擋時主軸電動機(jī)低速轉(zhuǎn)動或振動的速度可在數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)區(qū)中設(shè)定。二、自動換擋控

8、制二、自動換擋控制1）CNC讀到有檔變化的讀到有檔變化的S指令時，輸出相應(yīng)指令時，輸出相應(yīng)M代碼代碼(M41、M42、M43、M44)至至PLC2）50ms后后CNC發(fā)出發(fā)出M選通信號，指示選通信號，指示PLC可讀取并執(zhí)行可讀取并執(zhí)行M代碼，選通信號持代碼，選通信號持100ms3）PLC接收到信號后，立即使接收到信號后，立即使M完成信號為無效，告訴數(shù)控系統(tǒng)完成信號為無效，告訴數(shù)控系統(tǒng)M代碼正在執(zhí)行代碼正在執(zhí)行4）PLC開始對開始對M代碼進(jìn)行譯碼，并執(zhí)行相應(yīng)的換擋控制邏輯代碼進(jìn)行譯碼，并執(zhí)行相應(yīng)的換擋控制邏輯5）M代碼輸出代碼輸出200ms后，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)設(shè)置輸出一定的主軸蠕動量，從而使主后

9、，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)設(shè)置輸出一定的主軸蠕動量，從而使主軸慢速轉(zhuǎn)動或振動，以解決齒輪頂齒問題軸慢速轉(zhuǎn)動或振動，以解決齒輪頂齒問題6）PLC完成換擋后，置完成換擋后，置M完成信號有效，并告訴數(shù)控系統(tǒng)換擋工作已經(jīng)完成完成信號有效，并告訴數(shù)控系統(tǒng)換擋工作已經(jīng)完成7）數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)設(shè)置的每檔主軸最高轉(zhuǎn)速，自動輸出新模擬電壓，使主軸轉(zhuǎn)速）數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)設(shè)置的每檔主軸最高轉(zhuǎn)速，自動輸出新模擬電壓，使主軸轉(zhuǎn)速為給定的為給定的S值值1液壓撥叉v變速機(jī)構(gòu)v用一只或幾只液壓缸帶動齒輪移動來實現(xiàn)變速v二位液壓缸實現(xiàn)雙聯(lián)齒輪變速v三聯(lián)或三聯(lián)以上的齒輪換擋則需使用差動液壓缸v下圖所示為三位液壓撥叉的原理圖，其具有液壓缸

10、1與5、活塞2、撥叉3和套筒4，通過電磁閥改變不同的通油方式可獲得三個位置1 液壓缸2 活塞3 撥叉4 套筒5 液壓缸1 1）1 1進(jìn)油，進(jìn)油，5 5卸壓時，卸壓時，2 2帶動帶動3 3左左移至極位移至極位2 2）5 5進(jìn)油，進(jìn)油，1 1卸壓時，卸壓時，2 2和和4 4一起一起移至右極位移至右極位3 3）1 1，5 5同時進(jìn)油時，由于活塞同時進(jìn)油時，由于活塞桿桿2 2兩端直徑不同使其向左兩端直徑不同使其向左移動移動 由于套筒由于套筒4 4和活塞桿和活塞桿2 2截面不截面不同，而使套筒同，而使套筒4 4向右的推力向右的推力大于活塞桿大于活塞桿2 2向左的推力向左的推力 因此套筒因此套筒4 4壓向

11、液壓缸的右壓向液壓缸的右端，而活塞桿端，而活塞桿2 2緊靠套筒緊靠套筒4 4的的右面，撥叉處于中間位置。右面，撥叉處于中間位置。2電磁離合器變檔 電磁離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通/切斷運行的元件v便于實現(xiàn)自動化操作v缺點:體積大，磁通易使機(jī)械零件磁化v數(shù)控機(jī)床主傳動中使用電磁離合器,能簡化變速機(jī)構(gòu): 通過安裝在各傳動軸上離合器的吸合與分離，形成不同的運動組合傳動路線，實現(xiàn)主軸變速。v數(shù)控機(jī)床常使用的離合器 無滑環(huán)摩擦片式電磁離合器無滑環(huán)摩擦片式電磁離合器 牙嵌式電磁離合器牙嵌式電磁離合器v線圈靜止（無滑環(huán)）多片線圈靜止（無滑環(huán)）多片摩擦式電磁離合器。摩擦式電磁離合器。v磁軛磁軛1安置在滾動軸承上固

12、安置在滾動軸承上固定不動，內(nèi)、外導(dǎo)磁體定不動，內(nèi)、外導(dǎo)磁體2、4與軸套與軸套9組成轉(zhuǎn)動部分組成轉(zhuǎn)動部分v線圈通電時產(chǎn)生磁力吸引線圈通電時產(chǎn)生磁力吸引銜鐵銜鐵8壓緊內(nèi)、外摩擦片壓緊內(nèi)、外摩擦片5、6。內(nèi)摩擦片。內(nèi)摩擦片5與軸套與軸套9，外，外摩擦片摩擦片6與外連接件與外連接件7均滑均滑動連接，實現(xiàn)主、從部件動連接，實現(xiàn)主、從部件的接合的接合v隔磁環(huán)隔磁環(huán)3的作用是為了避免的作用是為了避免磁磁短路，形成如下圖所示短路，形成如下圖所示的封閉磁力線。的封閉磁力線。 線圈v這種具有恒定工作氣隙的結(jié)構(gòu)，可以縮短離合器脫這種具有恒定工作氣隙的結(jié)構(gòu)，可以縮短離合器脫開的時間開的時間v整個磁阻較大，在傳遞相同轉(zhuǎn)

13、矩條件下，所需的磁整個磁阻較大，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩條件下，所需的磁力比滑環(huán)式大，因此結(jié)構(gòu)尺寸較大，成本較高力比滑環(huán)式大，因此結(jié)構(gòu)尺寸較大，成本較高v因取消了刷和滑環(huán)，使其轉(zhuǎn)動慣量小，適用于高速因取消了刷和滑環(huán)，使其轉(zhuǎn)動慣量小，適用于高速轉(zhuǎn)動的軸系轉(zhuǎn)動的軸系v安裝維修方便，可靠性高，使用壽命長安裝維修方便，可靠性高，使用壽命長v由于線圈與摩擦片相距較遠(yuǎn)，不直接接觸，因而散由于線圈與摩擦片相距較遠(yuǎn)，不直接接觸，因而散熱條件好，溫升較低熱條件好，溫升較低v適用于機(jī)床、建筑、紡織等行業(yè)適用于機(jī)床、建筑、紡織等行業(yè)摩擦片式電磁離合器v采用摩擦片傳遞轉(zhuǎn)矩，所以允許不停車變速允許不停車變速v缺點： 速度過高時，

14、由于滑差運動產(chǎn)生大量的摩擦熱牙嵌式電磁離合器v摩擦面上做成一定的齒形，優(yōu)點： 提高了傳遞轉(zhuǎn)矩 減小離合器的徑向、軸向尺寸 使主軸結(jié)構(gòu)更加緊湊 摩擦熱減小 缺點： 需在低速時(每分鐘數(shù)轉(zhuǎn))變速第四節(jié)第四節(jié) 主軸準(zhǔn)?？刂浦鬏S準(zhǔn)?？刂埔?、概述一、概述 v當(dāng)主軸停止時，控制其當(dāng)主軸停止時，控制其停于固定位置，這是自停于固定位置，這是自動換刀所必須的功能動換刀所必須的功能v在自動換刀的鏜銑加工在自動換刀的鏜銑加工中心上，切削的扭矩通中心上，切削的扭矩通常是通過刀桿的端面鍵常是通過刀桿的端面鍵來傳遞的。這就要求主來傳遞的。這就要求主軸具有準(zhǔn)確定位于圓周軸具有準(zhǔn)確定位于圓周上特定角度的功能上特定角度的功能主

15、軸準(zhǔn)停功能又稱為主軸定位功能主軸準(zhǔn)停功能又稱為主軸定位功能v當(dāng)加工階梯孔或精鏜孔后退刀時，為防止刀具與小階梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面而必須先讓刀，再退刀。v而要讓刀，刀具必須具有準(zhǔn)確功能二、機(jī)械準(zhǔn)停控制二、機(jī)械準(zhǔn)?？刂苬當(dāng)指令準(zhǔn)停指令發(fā)出后，主軸減速至某一可設(shè)定的低速轉(zhuǎn)動v檢測無觸點開關(guān)信號是否有效v信號有效，立即使主軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)，斷開主軸傳動鏈v主軸電動機(jī)、主軸傳動件依慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動v同時準(zhǔn)停液壓缸定位銷伸出，壓向定位盤v當(dāng)定位盤V形槽與定位銷正對時，由于液壓缸的壓力，定位銷插入V形槽中，LS2準(zhǔn)停到信號有效，準(zhǔn)停動作完成V形槽輪定位盤準(zhǔn)停結(jié)構(gòu)形槽輪定位盤準(zhǔn)停結(jié)構(gòu)vLS1和LS2必須邏輯互

16、鎖： LS1有效，啟動主軸電動機(jī)正常運轉(zhuǎn) LS2有效時，才能進(jìn)行換刀等LS1 準(zhǔn)停釋放信號LS2 準(zhǔn)停到信號 上述準(zhǔn)停功能可由數(shù)控系統(tǒng)配置的可編程控制器完成三、電氣準(zhǔn)?？刂迫㈦姎鉁?zhǔn)?？刂撇捎秒姎鉁?zhǔn)停控制有如下優(yōu)點：1）簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)2）縮短準(zhǔn)停時間3）壽命與可靠性大大增加4）性能價格比提高方式一：磁傳感器準(zhǔn)停方式一：磁傳感器準(zhǔn)停單角度準(zhǔn)停方式單角度準(zhǔn)停方式當(dāng)執(zhí)行M19時，CNC只需發(fā)出主軸啟動命令ORT主軸驅(qū)動完成準(zhǔn)停后會向CNC回答完成信號ORE然后數(shù)控系統(tǒng)再進(jìn)行下面的工作安川（YASKAWA）主軸驅(qū)動+可選定位件具有磁傳感器主軸準(zhǔn)?？刂乒δ芙Y(jié)構(gòu)如右圖所示使用磁傳感器的注意事項v避免產(chǎn)生磁場

17、的元件，如電磁線圈、電磁閥等與磁發(fā)體和磁傳感器安裝在一起v為保證磁傳感器能接收到磁發(fā)體的信號，兩者之間應(yīng)按說明書要求精確安裝維修實例主軸慢轉(zhuǎn)準(zhǔn)停不能完成故障現(xiàn)象: 1臺采用FANUC 10T系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過程中，主軸不能按指令要求進(jìn)行正常的準(zhǔn)停，主軸驅(qū)動器“準(zhǔn)?！笨刂瓢迳系腅RROR(錯誤)指示燈亮，主軸一直保持慢速轉(zhuǎn)動，準(zhǔn)停不能完成。分析： 1. 考慮到主軸正常旋轉(zhuǎn)時動作正常，故障只是進(jìn)行主軸“準(zhǔn)?！睍r發(fā)生，由此可初步判定主軸驅(qū)動器工作正常。 2. 對照機(jī)床與系統(tǒng)維修說明書中的故診斷流程，檢查了PLC梯形圖中各信號的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)在主軸360范圍旋轉(zhuǎn)時，主軸“準(zhǔn)?！睓z測磁性傳感器信號始終

18、為“0”，因此初步確定故障原因與此有關(guān)。3.檢查該磁性傳感器，用帶磁性的螺絲刀作為“發(fā)信擋鐵”進(jìn)行試驗，發(fā)現(xiàn)信號動作正常，但在實際發(fā)信擋鐵靠近時，檢測傳感器信號始終為“0”。為此，重新調(diào)整磁性傳感器的檢測距離后，故障排除，恢復(fù)正常。磁傳感器準(zhǔn)停步驟1.主軸轉(zhuǎn)動或停止時，接收到準(zhǔn)停信號，主軸加速或減速至準(zhǔn)停速度2.主軸到達(dá)準(zhǔn)停速度且到準(zhǔn)停位置時，主軸立即減速至某一爬行速度3.當(dāng)磁傳感器信號出現(xiàn)時，主軸驅(qū)動進(jìn)入磁傳感器作為反饋元件的位置閉環(huán) 控制，目標(biāo)位置為準(zhǔn)停位置4.準(zhǔn)停完成后，主軸驅(qū)動裝置輸出準(zhǔn)停完成信號，再進(jìn)行自動換刀或其他動作方式二 編碼器型主軸準(zhǔn)停v安川YASKAWA主軸驅(qū)動VS-626

19、MT配置選件板則可具有編碼器主軸準(zhǔn)停功能v這種準(zhǔn)停功能也是由主軸驅(qū)動完成的，CNC只需發(fā)出ORT命令即可，主軸驅(qū)動完成準(zhǔn)停后回答準(zhǔn)停完成ORE信號v主軸準(zhǔn)停角度可隨意設(shè)定可采用主軸電動機(jī)內(nèi)部安裝的編碼器信號亦可在主軸上直接安裝另外一個編碼器注意事項v無論采用何種準(zhǔn)停方案（特別是對磁傳感器準(zhǔn)停方式），當(dāng)需在主軸上安裝元件時應(yīng)注意動平衡問題，因為數(shù)控機(jī)床精度很高，轉(zhuǎn)速也很高，因此對動平衡要求嚴(yán)格v一般對中速以下的主軸來說，有一點不平衡還不至于有太大的問題v對于高速主軸，這一不平衡量會引起主軸振動v為適應(yīng)主軸高速化的需要，國外已開發(fā)出整整環(huán)式環(huán)式磁傳感器主軸準(zhǔn)停裝置v由于磁發(fā)體是整環(huán)，動平衡好方式三

20、 數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)停v這種準(zhǔn)停方式是由數(shù)控系統(tǒng)完成，角度指定由內(nèi)部設(shè)定，因此準(zhǔn)停角度可更方便地設(shè)置。注意事項1）數(shù)控系統(tǒng)須具有主軸閉環(huán)控制功能，并且其特性與進(jìn)給伺服系統(tǒng)相近2）當(dāng)采用電動機(jī)軸端編碼器信號反饋給數(shù)控裝置，這時主軸傳動鏈精度可能對準(zhǔn)停精度產(chǎn)生影響v大功率電機(jī)一般采用軟啟動v大功率電機(jī)如果直接啟動,啟動電流比較大,可能出現(xiàn)問題(如保險系統(tǒng),輸電線路,電機(jī)線圈等).v現(xiàn)在的軟啟動有兩種做法，一種是采用專門的軟啟動器實現(xiàn)軟啟動；一種是采用變頻器控制實現(xiàn)軟啟動v軟啟動裝置是:在電機(jī)啟動時,通過接觸器將電機(jī)接法改為Y接,電機(jī)初步啟動后通過接觸器改為接.v原理為:當(dāng)電機(jī)Y接時,每組線圈將承受輸電電壓

21、的1/1.732倍電壓(即3開方的倒數(shù)),當(dāng)電機(jī)時,每組線圈直接承受輸電電壓,這樣就實現(xiàn)了軟啟動數(shù)控系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停步驟vCNC執(zhí)行M19 S*時，首先將M19送至可編程控制器v經(jīng)譯碼送出控制信號，使主軸驅(qū)動進(jìn)入伺服狀態(tài)v同時數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電動機(jī)降速并尋找零位脈沖Cv然后進(jìn)入位置閉環(huán)控制狀態(tài)，定位于指令位置，即相對零位脈沖S*的角度位置數(shù)控系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停方式2：v數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行M19，無S指令，則主軸定位于相對于零位脈沖C的某一缺省位置，該位置值可通過數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定。 數(shù)控系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停舉例：M03 S1000主軸以1000r/min正轉(zhuǎn)M19 主軸準(zhǔn)停于缺省位置M19 S100 主軸準(zhǔn)停轉(zhuǎn)至100度處S1000 主軸再次以1000r/min正轉(zhuǎn)M19 S200 主軸準(zhǔn)停至200度處第五節(jié)第五節(jié) 主軸與進(jìn)給軸主軸與進(jìn)給軸的關(guān)聯(lián)控制的關(guān)聯(lián)控制一、脈沖編碼器一、脈沖編碼器(一) 增量式脈沖編碼器v所謂增量式是指脈沖發(fā)生器每次測量角位移，都是相對上一次角度位置的增量。v增量式編碼器一般可輸出兩個相位相差90的A、B信號和一個零位C信號vA、B信號既可以用來計算角位移的大小，同時利用他們相位超前或滯后的相對關(guān)系還可以辨別旋轉(zhuǎn)方向vC信號每轉(zhuǎn)發(fā)出一個，可以當(dāng)作零位信號。vZG系列和LEC系列增量式編碼器產(chǎn)品的基本參數(shù)(二) 絕對式脈沖