第二十四章制動系統(tǒng)

1、第二十四章第二十四章 汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、定義：一、定義：汽車制動、制動力、制動系統(tǒng)汽車制動、制動力、制動系統(tǒng)二、功用二、功用 1. 減速，停車減速，停車2. 下坡穩(wěn)速下坡穩(wěn)速3. 駐車制動駐車制動三、組成三、組成 1. 供能裝置：供能裝置： 2. 控制裝置：制動踏板和制動閥等控制裝置：制動踏板和制動閥等 3. 傳動裝置：制動主缸和制動輪缸等傳動裝置：制動主缸和制動輪缸等 4. 制動器制動器 5. 其它附加裝置：其它附加裝置： 制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護裝置三、類型三、類型1.按功用分按功用分行車制動系統(tǒng)：使行駛中的汽

2、車減速或停止的制動系統(tǒng)。行車制動系統(tǒng)：使行駛中的汽車減速或停止的制動系統(tǒng)。駐車制動系統(tǒng)：使停止的汽車在原地駐留的制動系統(tǒng)。駐車制動系統(tǒng)：使停止的汽車在原地駐留的制動系統(tǒng)。第二制動系統(tǒng)：在行車制動失效時，使汽車減速、停車的系統(tǒng)。第二制動系統(tǒng)：在行車制動失效時，使汽車減速、停車的系統(tǒng)。輔助制動系統(tǒng)：汽車下長坡時穩(wěn)定車速的制動系統(tǒng)。輔助制動系統(tǒng)：汽車下長坡時穩(wěn)定車速的制動系統(tǒng)。人力制動系統(tǒng)：駕駛員的肌體。人力制動系統(tǒng)：駕駛員的肌體。動力制動系統(tǒng)：靠發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的動力制動系統(tǒng)：靠發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的 勢能進行制動的系統(tǒng)。勢能進行制動的系統(tǒng)。伺服制動系統(tǒng)：兼用人

3、力和發(fā)動機動力的制動系統(tǒng)。伺服制動系統(tǒng)：兼用人力和發(fā)動機動力的制動系統(tǒng)。2.按能源分按能源分3.按制動能量傳輸方式分按制動能量傳輸方式分4.按傳動系統(tǒng)的回路分按傳動系統(tǒng)的回路分 雙回路制動系統(tǒng)在一側(cè)回路失效時，仍能提供部分制動雙回路制動系統(tǒng)在一側(cè)回路失效時，仍能提供部分制動力。目前所有汽車必須采用雙回路制動系統(tǒng)。力。目前所有汽車必須采用雙回路制動系統(tǒng)。 機械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式機械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式單回路制動系統(tǒng)、雙回路制動系統(tǒng)單回路制動系統(tǒng)、雙回路制動系統(tǒng) 四、基本結(jié)構(gòu)和工作原理四、基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）（一） 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)1-1-制動踏板制動踏板,2-,

4、2-推桿推桿3-3-制動主缸活塞制動主缸活塞4-4-制動主缸制動主缸,5-,5-制動油管制動油管, ,6-6-制動輪缸制動輪缸,7-,7-輪缸活塞輪缸活塞, ,8-8-制動鼓制動鼓,9-,9-制動蹄片制動蹄片, ,10-10-制動蹄制動蹄,11-,11-制動底板制動底板, ,12-12-支承銷支承銷, ,13-13-制動蹄回位彈簧制動蹄回位彈簧 制動蹄安裝在制動制動蹄安裝在制動底板上，不轉(zhuǎn)；底板上，不轉(zhuǎn)；制動鼓與車輪一起制動鼓與車輪一起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。 ( (二二) )制動力的產(chǎn)生制動力的產(chǎn)生制動蹄對制動鼓制動蹄對制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩產(chǎn)生摩擦力矩M M；摩擦力矩使車輪摩擦力矩使車輪對地面產(chǎn)生向前對地

5、面產(chǎn)生向前的力的力F F，同時地，同時地面給車輪一個向面給車輪一個向后的力后的力F FB B。 F FB B是地面給車是地面給車輪的制動力。制動輪的制動力。制動力越大，汽車的減力越大，汽車的減速度越大。影響制速度越大。影響制動力的因素有：摩動力的因素有：摩擦力矩擦力矩M M和和地地面面附著條件。附著條件。工作原理動畫工作原理動畫原理：在汽車車輪上作用一個與汽車行駛方向或趨勢相反的力原理：在汽車車輪上作用一個與汽車行駛方向或趨勢相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動和汽車行駛的阻力。汽車的動矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車輪轉(zhuǎn)動和汽車行駛的阻力。汽車的動能被強制轉(zhuǎn)化為其它形式的能量。能被強制轉(zhuǎn)化為其它形式的

6、能量。第二節(jié)第二節(jié) 制動器制動器一、一、 （摩擦）制動器分類（摩擦）制動器分類 領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式 輪缸式輪缸式 雙領(lǐng)，雙向雙領(lǐng)雙領(lǐng)，雙向雙領(lǐng) 內(nèi)張型內(nèi)張型 凸輪式凸輪式 單向、雙向自增力單向、雙向自增力鼓式鼓式 楔式楔式 外束型外束型 鉗盤型鉗盤型 定鉗盤式定鉗盤式盤式盤式 浮鉗盤式浮鉗盤式 全盤型全盤型鼓式制動器鼓式制動器 盤式制動器盤式制動器第三節(jié)人力制動系統(tǒng)第三節(jié)人力制動系統(tǒng) 制動能源是駕駛員的肌體制動能源是駕駛員的肌體 有機械式和液壓式兩種，前者只用于駐車制動。有機械式和液壓式兩種，前者只用于駐車制動。第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動系統(tǒng) 在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動力伺服系統(tǒng)

7、而形成的在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動力伺服系統(tǒng)而形成的 是兼用人體和發(fā)動機作為制動能源的制動系統(tǒng)。是兼用人體和發(fā)動機作為制動能源的制動系統(tǒng)。伺服制動系統(tǒng)的類型：伺服制動系統(tǒng)的類型： （1）按輸出力的作用部位和對其控制裝置操縱方式的不同，）按輸出力的作用部位和對其控制裝置操縱方式的不同，分為助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩類。分為助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩類。 （2）按伺服能量的形式分為真空伺服式、氣壓伺服式和）按伺服能量的形式分為真空伺服式、氣壓伺服式和 液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能、氣壓能和液壓能。液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能、氣壓能

8、和液壓能。第五節(jié)動力制動系統(tǒng)第五節(jié)動力制動系統(tǒng) 其特點是：駕駛員的肌體僅作為控制能源，而不是制動能源。其特點是：駕駛員的肌體僅作為控制能源，而不是制動能源。是由空氣壓縮機產(chǎn)生的氣壓能，或是由油泵產(chǎn)生的液壓能，是由空氣壓縮機產(chǎn)生的氣壓能，或是由油泵產(chǎn)生的液壓能，而空氣壓縮機或油泵則由汽車發(fā)動機驅(qū)動。而空氣壓縮機或油泵則由汽車發(fā)動機驅(qū)動。其有其有氣壓氣壓制動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、氣頂液氣頂液制動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)和全液壓全液壓動力制動系統(tǒng)三種動力制動系統(tǒng)三種 第六節(jié)制動力調(diào)節(jié)裝置第六節(jié)制動力調(diào)節(jié)裝置 1前后輪同步滑移的條件前后輪同步滑移的條件 2理想的前后輪制動力分配特性理想的前后輪制動力分配特性 由制動器制動力隨載荷而變化的關(guān)系做出的曲線由制動器制動力隨載荷而變化的關(guān)系做出的曲線制動力調(diào)節(jié)裝置主要有限壓閥、制動力調(diào)節(jié)裝置主要有限壓閥、比例閥、感載閥和慣性閥等，比例閥、感載閥和慣性閥等，這些閥一般都串聯(lián)在后輪制動器這些閥一般都串聯(lián)在后輪制動器的促動管路中。的促動管路中。 第七節(jié)汽車防滑控制系統(tǒng)第七節(jié)汽車防滑控制系統(tǒng)ABS與與ASR一、概述一、概述 防止汽車在制動過程中車輪被抱死滑移和防