PDM環(huán)境下基于SolidWorks的變型設(shè)計(jì)及自動(dòng)裝配系統(tǒng)

1、PDM環(huán)境下基于SolidWorks的變型設(shè)計(jì)及自動(dòng)裝配系統(tǒng) 隨著市場競爭的日益加劇和客戶需求的多樣化、個(gè)性化，使得企業(yè)在成本、質(zhì)量、交貨期和客戶滿意度方面面臨著越來越大的壓力，迫使企業(yè)不得不采用大批量定制（MC，Masscustomization）等先進(jìn)的設(shè)計(jì)、制造和管理技術(shù)。大批量定制技術(shù)的實(shí)施需要PDM系統(tǒng)的支持以管理企業(yè)目前存在著的大量產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝資源，同時(shí)管理設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的各種信息，通過產(chǎn)品配置和產(chǎn)品族管理來縮短訂單產(chǎn)品的通過時(shí)間。 為了使機(jī)械制造業(yè)能夠?qū)κ袌鲞M(jìn)行靈活而快速的響應(yīng)，盡可能重用原有的設(shè)計(jì)資源并縮短訂單通過時(shí)間，作者在實(shí)施自主開發(fā)的PDM系統(tǒng)的過程中，針對企業(yè)C

2、Ax系統(tǒng)及PDM系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀，從資源重用、信息集成的角度，研究并開發(fā)了支持設(shè)計(jì)重用的產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)系統(tǒng)，同時(shí)以SolidWorks為三維設(shè)計(jì)平臺開發(fā)了支持快速組合設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并得到了相應(yīng)的驗(yàn)證。 1系統(tǒng)的支持平臺及主要功能 1。1系統(tǒng)的支持平臺 本支持平臺以客戶需求和未來市場需求預(yù)測為基礎(chǔ)，以產(chǎn)品族設(shè)計(jì)為核心，根據(jù)客戶訂單從產(chǎn)品族中配置產(chǎn)品滿足訂單。將產(chǎn)品開發(fā)過程分為客戶需求分析、產(chǎn)品族設(shè)計(jì)、產(chǎn)品配置三部分。     當(dāng)接到客戶訂單時(shí)，首先對訂單進(jìn)行分析，確認(rèn)訂單產(chǎn)品是否能夠接受。若訂單能夠接受，則對訂單產(chǎn)品進(jìn)行處理和分解，確定訂單產(chǎn)品是屬于

3、產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)的哪種情況，即直接配置、產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)還是產(chǎn)品全新設(shè)計(jì)。產(chǎn)品的變型設(shè)計(jì)是從產(chǎn)品族中配置出相似產(chǎn)品，在相似產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行變型設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化審核，作為產(chǎn)品族的一個(gè)產(chǎn)品實(shí)例。訂單產(chǎn)品設(shè)計(jì)完成后，能夠自動(dòng)生成產(chǎn)品的模型圖，在產(chǎn)品生產(chǎn)以前對產(chǎn)品的各種參數(shù)進(jìn)行分析以減少設(shè)計(jì)的失誤。由于每個(gè)部門對產(chǎn)品數(shù)據(jù)的需求不同，從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中生成不同的BOM視圖供各部門使用。圖1為系統(tǒng)支持平臺的運(yùn)行流程。 此主題相關(guān)圖片如下：1。2系統(tǒng)支持平臺的主要功能 （1）設(shè)計(jì)資源管理系統(tǒng)。設(shè)計(jì)資源管理是PDM環(huán)境下產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)資源管理企業(yè)中已有的設(shè)計(jì)資源。對設(shè)計(jì)資源進(jìn)行分類，使設(shè)計(jì)資源能夠

4、有效查詢和利用。在設(shè)計(jì)資源管理中不僅管理零部件，而且支持零部件的設(shè)計(jì)并建立零部件模型。當(dāng)已有零部件無法滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，通過改變零部件模型的可變尺寸參數(shù)來生成滿足條件的零部件。本平臺采用支持設(shè)計(jì)重用、多層次的產(chǎn)品設(shè)計(jì)資源可重用模型。該模型通過分層的組織結(jié)構(gòu)形式，反映產(chǎn)品設(shè)計(jì)資源在重用過程中的信息需求。 （2）產(chǎn)品族管理系統(tǒng)。在大批量定制環(huán)境下，只有擁有能夠迅速變型的產(chǎn)品族，才能實(shí)現(xiàn)對客戶需求的快速設(shè)計(jì)。產(chǎn)品族管理系統(tǒng)必須能夠建立產(chǎn)品族并且能對產(chǎn)品族進(jìn)行維護(hù)，能夠預(yù)測將來的產(chǎn)品需求。面向整個(gè)產(chǎn)品族進(jìn)行設(shè)計(jì)，需提取符合顧客群需要的產(chǎn)品變型參數(shù)，其設(shè)計(jì)結(jié)果是形成可變型的動(dòng)態(tài)產(chǎn)品模型。在此動(dòng)態(tài)產(chǎn)品模型的

5、支持下，當(dāng)針對單個(gè)客戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以快速配置出滿足客戶需求的產(chǎn)品。因此，產(chǎn)品族管理系統(tǒng)還需實(shí)現(xiàn)與相關(guān)CAD系統(tǒng)的集成，并支持產(chǎn)品模型及各零部件模型的變型設(shè)計(jì)。 （3）BOM管理系統(tǒng)。對于同一產(chǎn)品，在企業(yè)不同部門需要的產(chǎn)品信息并不相同。BOM提供了滿足不同部門需求的產(chǎn)品信息，產(chǎn)品的BOM信息在其生命周期的不同階段具有不同的內(nèi)容，形成了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的多視圖。無論是設(shè)計(jì)BOM還是制造BOM，其中的每一結(jié)點(diǎn)可看作零件（或組件、虛擬件、中間件等），對零件進(jìn)行重用時(shí)不僅重用了零件的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，同時(shí)也重用了零件的所有數(shù)據(jù)。 （4）產(chǎn)品配置管理系統(tǒng)。通過產(chǎn)品族的設(shè)計(jì)可形成可變型的產(chǎn)品模型，為產(chǎn)品配置打下了基礎(chǔ)

6、。對訂單進(jìn)行分解后，在產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)中，根據(jù)產(chǎn)品族中零部件之間的配置規(guī)則配置訂單產(chǎn)品。 產(chǎn)品配置是產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)重要的實(shí)現(xiàn)手段。它根據(jù)客戶選定的選項(xiàng)對產(chǎn)品模型進(jìn)行變型，通過CAD系統(tǒng)向客戶展示該個(gè)性化產(chǎn)品并提供報(bào)價(jià)。若客戶滿意則可生成可供制造的產(chǎn)品模型并投入生產(chǎn)部門進(jìn)行制造。如果客戶需求不能得到滿足，則可向設(shè)計(jì)人員提供最相似的產(chǎn)品實(shí)例，使定制設(shè)計(jì)有較高的起點(diǎn)從而縮短工作時(shí)間。產(chǎn)品配置本身并不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速組合設(shè)計(jì)，它為產(chǎn)品族和客戶需求之間建立了聯(lián)系。產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)的真正實(shí)現(xiàn)還依賴于產(chǎn)品族的設(shè)計(jì)以及零部件的變型設(shè)計(jì)等。 產(chǎn)品配置有三種途徑，分別是產(chǎn)品配置、產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)、產(chǎn)品全新設(shè)計(jì)。 2

7、60;系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì) 通過SolidWorksAPI可開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用系統(tǒng)來擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。本系統(tǒng)各應(yīng)用程序開發(fā)工具采用VisualC+、VisualBasic和VisualC#，各應(yīng)用程序與SolidWorks的接口插件開發(fā)采用VisualC+，開發(fā)接口采用基于OLEDB的ActiveX技術(shù)。所開發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。 此主題相關(guān)圖片如下：2。1與運(yùn)行平臺的集成接口 系統(tǒng)與SolidWorks的集成實(shí)現(xiàn)如圖3所示。通過屬性編輯器對零部件的總體信息和特有屬性進(jìn)行統(tǒng)一的管理，屬性編輯器的界面如圖4所示?；拘畔ù?、名稱、規(guī)格、材料、設(shè)計(jì)者、日期和備注，這些內(nèi)容正好對應(yīng)二維圖紙中標(biāo)題欄的主

8、要屬性，符合設(shè)計(jì)人員的習(xí)慣。把零部件的參數(shù)分為可變參數(shù)和不變參數(shù)，可變參數(shù)作為零件的特有屬性，在屬性編輯器中通過改變參數(shù)的值生成新的配置，然后驅(qū)動(dòng)SolidWorks對新配置重新建模，從而完成零部件的變型設(shè)計(jì)。提取零部件圖形的總體信息的API函數(shù)為value=ModelDoc2。SummaryInfo（fieldId）；提取特有信息的API函數(shù)為retval=odelDoc2。GetCustomInfoValue（configuration，F(xiàn)ieldName）。 此主題相關(guān)圖片如下：此主題相關(guān)圖片如下：可通過屬性編輯器來實(shí)現(xiàn)與三維CAD系統(tǒng)的集成。在屬性編輯器中，不僅可對零部件的共有屬性進(jìn)行

9、編輯，而且可保存零部件的特有屬性。在特有屬性中可以保存保存零部件尺寸名稱和代號的關(guān)系。 由于尺寸名稱是由SolidWorks軟件自動(dòng)命名的，從尺寸名稱上一般無法理解其含義，通過建立尺寸名稱和代號之間的對應(yīng)關(guān)系，可以使設(shè)計(jì)人員根據(jù)代號就可得知尺寸名稱代表哪個(gè)尺寸參數(shù)。由于尺寸名稱和代號的關(guān)系是針對一個(gè)模型文件的，所以把尺寸名稱和代號的關(guān)系保存到SolidWorks圖形文件屬性-自定義中。為了實(shí)現(xiàn)零部件的變型設(shè)計(jì)，只保存零部件的可變參數(shù)。在添加特有屬性時(shí)，其尺寸參數(shù)從零部件所有尺寸參數(shù)中進(jìn)行選擇，圖5為信息提取模型。 此主題相關(guān)圖片如下：2。2設(shè)計(jì)與工藝信息的集成 在SolidWorks的對象模型

10、中提供了外部應(yīng)用程序?qū)δＰ臀募捌湎嚓P(guān)屬性和變量進(jìn)行訪問和操作的外部接口，通過該接口可實(shí)現(xiàn)對模型的特征及其屬性、變量進(jìn)行定義和編輯的操作。這樣可將模型的工藝信息以屬性或變量的形式附加于設(shè)計(jì)模型上。 例如： （1）通過模型文檔類的AddPropertyExtension、GetPropertyExtension函數(shù)實(shí)現(xiàn)對零件特征、曲面屬性的設(shè)置和訪問，如硬度、粗糙度等； （2）通過選擇集類的GetSelectedObjectType實(shí)現(xiàn)對特征類型的訪問； （3）通過特征類的Name、GetFaceCount對特征的名稱及構(gòu)成的信息進(jìn)行訪問； （4）通過尺寸類的GetToleranceType、G

11、etToleranceValues和SetToleranceType、GetToleranceValues函數(shù)可實(shí)現(xiàn)對尺寸公差類型及偏差的訪問和設(shè)置，等等。 基于此，可將零件的工藝路線、工序、工時(shí)和材料定額等工藝信息以屬性的形式存儲于模型文件中，從而從邏輯和存儲兩個(gè)角度均可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和工藝信息的集成。這些屬性的編輯通過專門開發(fā)的屬性編輯器進(jìn)行。  2。3零部件的變型設(shè)計(jì)  2。3。1零部件主模型的建立 企業(yè)中存在大量相似的零部件，在新設(shè)計(jì)的零部件中，大部分零部件與已有的零部件結(jié)構(gòu)相似。分析已有相似零部件參數(shù)，其目的是減少零部件的可變參數(shù)，從而減少工具、夾具類型，簡化加工過程。

12、建立零部件模型，通過零部件模型中參數(shù)的修改生成新零部件。這樣做盡管單個(gè)零部件不是最優(yōu)，但通過減少加工工具、工裝裝備等，降低了加工成本并簡化了管理，從而實(shí)現(xiàn)整體的優(yōu)化。 通過分析已有的相似零部件，建立零部件模型，并建立零部件模型的圖形，確定零部件模型的可變參數(shù)和不變參數(shù)，這些參數(shù)作為零部件模型的一類信息進(jìn)行維護(hù)，建立零件模型界面如圖6所示。在可變參數(shù)中，顯示了所有的尺寸參數(shù)，尺寸參數(shù)選中表明此參數(shù)是可變參數(shù)。 此主題相關(guān)圖片如下：2。3。2零件的變型設(shè)計(jì) 對零部件進(jìn)行變型設(shè)計(jì)時(shí)，首先檢索零部件主模型，在滿足條件的零部件主模型的基礎(chǔ)上，通過修改零部件主模型的可變參數(shù)，自動(dòng)生成與零部件主模型相似的零

13、部件圖形。生成零部件圖形后，設(shè)計(jì)人員對零部件圖形進(jìn)行檢查，如果與設(shè)計(jì)要求一致，則把零部件保存到設(shè)計(jì)資源庫中，同時(shí)對零部件進(jìn)行分類。若生成的零部件圖形與設(shè)計(jì)要求不一致要重新設(shè)計(jì)。新生成的零部件與零部件模型共用同一圖形文件，只是在圖形文件中添加一個(gè)配置，其零部件屬性保存到圖形文件的配置屬性中，這樣可減少零部件圖形文件的數(shù)量，從管理的角度便于保證數(shù)據(jù)的一致性。 2。3。3裝配體的變型設(shè)計(jì) SolidWorks中的配置是一組類似零部件在其共同抽象之上的特有形態(tài)。在每一個(gè)配置中只保存該種形態(tài)的特有部分（如驅(qū)動(dòng)尺寸大小等），對于整個(gè)模型文件體積的影響幾乎可以忽略；在新生成配置時(shí)，由于只對部分特征進(jìn)行重新計(jì)

14、算，速度要比重新繪制零件快很多。這樣可將同一類型的多個(gè)零件作為配置存入一個(gè)文件中，既節(jié)省了磁盤空間又便于管理。配置提供了簡便的方法來開發(fā)與管理一組有著不同尺寸、零部件、或其它參數(shù)的模型。要生成一個(gè)配置需先指定名稱與屬性，然后再根據(jù)需要來修改模型。在裝配體模型文件中，配置通過壓縮或隱藏零部件來生成簡化的設(shè)計(jì)，使用不同的零部件配置、不同的裝配體特征參數(shù)、不同的尺寸或配置特定的自定義屬性來生成裝配體系列。圖7為裝配體變型設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)界面。 此主題相關(guān)圖片如下：可通過裝配體模型的變型設(shè)計(jì)來生成新的裝配體。生成的新裝配體是裝配體模型文件的一個(gè)配置。在生成新裝配體的過程中，由于組成裝配體的有些零件尺寸參數(shù)變

15、化，則生成零件的新配置從而自動(dòng)生成零件的新版本。除了版本號外，新零件的所有屬性和原零件相同。在生成裝配體的模型圖后，提取裝配體的層次結(jié)構(gòu)，保存到企業(yè)設(shè)計(jì)資源庫中，裝配過程中涉及的主要API如下： DimswAssyAsSldWorks。AssemblyDo /定義swAssy為SolidWorks的裝配實(shí)體 DimpMateObjOutAsObject SetpMateObjOut=swAssy。AddMate2（mateType-FromEnum，alignFromEnum，flip，distance，distAbsUpper-Limit，distAbsLowerLimit，gearRati

16、oNumerator，gearRatio-Denominator，ange，angleAbsUpperLimit，angleAbsLower-Limit，errorStatus） /進(jìn)行裝配，mateTypeFromEnum為裝配類型swFeatureManager。FeatureCircularPatternlngNum，lngInterval，True，"" /圓周陣列，lngNum陣列中零部件的數(shù)量，lngInterval零部件之間的間距swFeatureManager。FeatureLinearPatternX1Num，X1Interval，X2Num，X2Inte

17、rval，True，True，X1Name，X2Name /線性陣列，X1Num，方向1的數(shù)量，X1Interval方向1間距，X1Name在方向1上的零部件名稱，X2Num，/方向2的數(shù)量，X2Interval方向2間距，X2Name在方向2上的零部件名稱swFeatureManager。InsertMirrorFeaturestrMirrorType，bGeometryPattern，bMerge，bKnit /鏡像，strMirrorType表示鏡像類型，bGeometryPattern表示是否鏡像幾何特征，bMerge表示是否合并，bKnit表示是否結(jié)合面 swModel。ClearS

18、election2True /清除所有選擇的基準(zhǔn)  2。4產(chǎn)品模型圖的自動(dòng)裝配 由于在設(shè)計(jì)產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)的過程中，已經(jīng)考慮了各零部件之間的裝配關(guān)系，并把各零部件之間的裝配關(guān)系作為產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)的一類信息進(jìn)行管理，因此，在生成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)后可以自動(dòng)生成產(chǎn)品的總裝圖。這主要是考慮到產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的配置項(xiàng)可以配置出很多產(chǎn)品，若把這些產(chǎn)品的模型圖全部進(jìn)行存儲要占用很大的空間，更為突出的問題是帶來了管理的不便，對產(chǎn)品模型圖維護(hù)的工作量很大，并且當(dāng)增加一個(gè)可選配置項(xiàng)時(shí)，產(chǎn)品模型圖的數(shù)量將增加一倍。  2。4。1裝配關(guān)系的定義 確定零部件之間裝配關(guān)系的具體方法如下：建立一個(gè)虛擬件，把新零部件和與

19、之有裝配關(guān)系的零部件作為虛擬件的子節(jié)點(diǎn)，把虛擬件的所有子節(jié)點(diǎn)中所涉及到的零部件全部輸入到SolidWorks裝配環(huán)境下進(jìn)行手工裝配。手工裝配完成后對虛擬件進(jìn)行提取，與提取產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的區(qū)別是不在設(shè)計(jì)資源庫中保存零部件，只保存與新零部件有關(guān)的裝配關(guān)系，提取結(jié)束后自動(dòng)刪除選中的虛擬件。  在SolidWorks中零部件之間的裝配關(guān)系有9類，裝配關(guān)系在SolidWorks中的參數(shù)如表1所示。 此主題相關(guān)圖片如下：2。4。2裝配關(guān)系的提取 在裝配關(guān)系進(jìn)行提取時(shí)，如果裝配基準(zhǔn)在零部件的裝配基準(zhǔn)庫中不存在，則需首先把零部件的裝配基準(zhǔn)保存到相應(yīng)零部件記錄的裝配基準(zhǔn)中，再確定與其它零部件的裝配關(guān)系。若提

20、取的裝配基準(zhǔn)在相應(yīng)的零部件裝配基準(zhǔn)中存在，則直接確定與其他零部件之件的裝配關(guān)系。而對于新建版本的零部件或者新零部件，把裝配基準(zhǔn)保存到新零部件記錄的裝配基準(zhǔn)中，最后確定產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中零部件使用的裝配基準(zhǔn)。 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中零部件的裝配基準(zhǔn)確定后，提取裝配基準(zhǔn)之間的裝配關(guān)系，把裝配關(guān)系保存到數(shù)據(jù)庫中。導(dǎo)入產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的過程中，在遍歷產(chǎn)品中所有零部件的同時(shí)，遍歷與零部件相關(guān)的裝配零部件提取裝配關(guān)系。對于已經(jīng)提取的裝配關(guān)系給予標(biāo)記，防止同一裝配關(guān)系在數(shù)據(jù)庫中保存多次。 2。4。3產(chǎn)品模型圖的裝配方式 可將系統(tǒng)中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹按裝配的層次關(guān)系在CAD系統(tǒng)的裝配環(huán)境下進(jìn)行裝配。根據(jù)用戶需求在系統(tǒng)中從產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)中按照零部件的配置約束進(jìn)行配置，從而形成新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹，或?qū)σ延械漠a(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹進(jìn)行修改。根據(jù)該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹，可以在CAD系統(tǒng)裝配出新的產(chǎn)品。對于可以預(yù)定義裝配關(guān)系的CAD系統(tǒng)（如SolidWorks），并且裝配關(guān)系可以預(yù)先確定的情況下，則根據(jù)裝配層次關(guān)系及裝配參數(shù)，通過系統(tǒng)的API操縱數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝配過程。裝配過程可以后臺執(zhí)行，最后向用戶顯示裝配結(jié)果，也可以前臺執(zhí)行，給用戶直觀地顯示裝配過程。裝配過程如圖8所示。 此主題相關(guān)圖片如下：2。4。4產(chǎn)品自動(dòng)裝配實(shí)現(xiàn) SolidWorksAPI可