汽車總線系統(tǒng)

1、整理課件汽車總線系統(tǒng) 整理課件為什么采用數(shù)據(jù)總線我們知道，汽車每個電腦之間有許多信號需要傳遞，一個信號需要兩條導(dǎo)線構(gòu)成回路，雖然所有信號的對地端可以采用一條公共導(dǎo)線，但隨著傳遞信號的增多會使兩塊電腦之間連接線的數(shù)量越來越多，這樣會帶來電控單元針腳數(shù)增多、線路制作復(fù)雜、故障率增加、維修困難。 整理課件2 什么是數(shù)據(jù)總線w一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每臺電控單元都引出兩條線共同接在兩個節(jié)點上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線。以前各電控單元之間好比有許多人騎著自行車來來往往，現(xiàn)在是這些人乘坐公共汽車，公共汽車可以運輸大量乘客，故數(shù)據(jù)總線亦稱BUS線整理課件3 什么是CAN協(xié)議w電子計

2、算機網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種語言稱“協(xié)議”，汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸協(xié)議有數(shù)種。寶來車裝用博世公司產(chǎn)品，數(shù)據(jù)總線采用CAN協(xié)議，這個協(xié)議是由福特、Internet、博世公司共同開發(fā)的高速汽車通信協(xié)議。CAN是Controller Area Network（控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。整理課件CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)優(yōu)點w數(shù)據(jù)總線與其它部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點是：w a、將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進行高速數(shù)據(jù)傳遞；w b、電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間；w

3、c 、如果系統(tǒng)需要增加新的功能，只需軟件升級即可；w d、各電控單元對所連接的CAN總線進行實時監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會存儲故障碼；w e、CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標準，便于一輛車上不同廠家生產(chǎn)的電控單元進整理課件主要車載網(wǎng)絡(luò)基本情況wCAN（Controller Area Network)wController：控制器 wArea：區(qū)域wNetwork：網(wǎng)絡(luò)w車身/動力傳動系統(tǒng)控制用協(xié)議，最有可能成為世界標準的車用協(xié)議w通信速度：1Mbit/s整理課件VANwVAN(Vehicle Area Network)w車用系統(tǒng)控制用LAN協(xié)議，以法國為中心w通信速度：1Mbit/sw開發(fā)單位：IS

4、O整理課件MOSTwMOST(Media Oriented System Transport)wMedia：媒體 wOriented：導(dǎo)向wSystem：系統(tǒng)wTransport：傳輸w信息系統(tǒng)通信協(xié)議w以歐洲為中心，由克萊斯勒與BMW公司推動w通信速度：22.5Mbit/s整理課件LINwLIN（local interconnect network)wLocal：局部 wInterconnect：互聯(lián)wNetwork：網(wǎng)絡(luò)w車身系統(tǒng)控制用LAN協(xié)議w通信速度：10.441.6Kbit/sw低成本串行通信系統(tǒng)，單線連接整理課件wByteflightw重視安全、按用途分類的控制用LAN協(xié)議w通信

5、速度： 10Mbit/swBWM公司整理課件wFlexRayw重視安全、按用途分類的控制用LAN協(xié)議w通信速度：5Mbit/swBMW公司 Daimler-Chrysler整理課件總線系統(tǒng)構(gòu)成w1.控制單元w2.數(shù)據(jù)總線w3.網(wǎng)絡(luò)w4.架構(gòu)w5.通信協(xié)議w6.網(wǎng)關(guān)整理課件Audi C6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)wC5 網(wǎng)絡(luò)w 21 個聯(lián)網(wǎng)控制單元w 3個總線系統(tǒng)w 通過 K 線和 L 線診斷wC6 聯(lián)網(wǎng)w 最多81個控制單元w 18個總線系統(tǒng)w 通過CAN總線進行診斷C6整理課件Audi C6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)Anzeigeeinheit imSchalttafeleinsatzJ285Diagnoseansch

6、luss T16Trsteuergert,Fahrerseite J386Trsteuergert,Beifahrerseite J387Trsteuergert,hinten links J388Trsteuergert,hinten rechts J389SitzverstellungJ136Sitzverstellung,Beifahrer J521Multifunktions-lenkrad J453KomfortsystemJ393Alarmhorn H12Innenraum-berwachungG273Bordnetz 2J520Bordnetz J519WischermotorJ

7、400Sensor fr Regen-/LichterkennungG397Reifendruck-berwachungJ502ClimatronicJ255FrischluftgeblseJ126Anhnger-erkennungJ345Energie-managementJ644EinparkhilfeJ446ZusatzheizungJ364Sendervorne linksG431Sendervorne rechtsG432Senderhinten linksG433Senderhinten rechtsG434AntennehintenR96Zugang- undStartberec

8、htigungJ518Schalter frZugang- undStartberechtigungE415Antennen-Einlese-Einheitfr schlsselloseZugangsberechtigungJ723Elektrische Park-und HandbremseJ540AutomatischesGetriebeJ217Niveauregelung J197NOX SensorJ583Motorelektronik 1J623ABS mit EDSJ104Geber fr DrehrateG202Leuchtweiten-regelung J431Leistung

9、smodulScheinwerfer rechtsJ668LeistungsmodulScheinwerfer linksJ667Lenkwinkel-sensor G85Lenksulen-elektronik J527Airbag J234Sitzbelegungs-erkennungJ706CD-WechslerR41Anzeige- undBedieneinheit frInformation, vorn J523Verstrker DSPJ525NavigationJ401TV-TunerR78Sende- und Empfangsgertfr Telefon, R36Radiomo

10、dul RSpracheingabeJ507Telefon /Telematik J526Bedienhrerfr TelefonR37Diagnoseinterface fr Datenbus J533Abstands-regelung J428CAN KomfortCAN AbstandsregelungCAN KombiCAN AntriebCAN DiagnoseMOSTLINdiverse SubbussystemeGeber KltemitteldruckKltemitteltemperaturG395整理課件Audi C6數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) 舒適系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)/診斷接口 J533門控制單元

11、副司機側(cè) J387能量管理系統(tǒng) J644門控制單元 右后J389座椅調(diào)節(jié) 副司機側(cè) J521掛車識別 J345駐車輔助J446進入/啟動授權(quán) J518駐車加熱 J364整車電器控制單元 2 J520門控制單元 司機側(cè) J386門控制單元 左后J388座椅調(diào)節(jié) 司機側(cè) J136警報喇叭 H12雨滴光強傳感器 G397冷卻液壓力和溫度傳感器G395發(fā)送器 左后 G433發(fā)送器 左前G 431雨刷電機J400室內(nèi)監(jiān)控 G273多功能方向盤 J453新鮮空氣鼓風機J126發(fā)送器 右后G434發(fā)送器 右前 G432整車電器控制單元 1 J519自動空調(diào)J255舒適系統(tǒng) 中央控制單元 J393轉(zhuǎn)向柱電器J

12、527輪胎氣壓監(jiān)控 J502后部 天線R96舒適CAN總線LIN總線整理課件寶馬E85整理課件整理課件CAN通信技術(shù)概述通信技術(shù)概述wCAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設(shè)計，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。w CAN最初是由德國的最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的?，F(xiàn)代汽車越來越多地采用測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的?，F(xiàn)代汽車越來越多地采用

13、電子裝置控制，如發(fā)動機的定時、注油控制，加速、電子裝置控制，如發(fā)動機的定時、注油控制，加速、剎車控制剎車控制(ASC)及復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)及復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)(ABS)等。等。由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用采用CAN總線上述問題便得到很好地解決?？偩€上述問題便得到很好地解決。整理課件CAN總線特點總線特點wCAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其其通信接口中集成了通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完

14、成對通信數(shù)據(jù)的協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。級判別等項工作。w CAN總線特點如下：總線特點如下：w（1）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可以在任）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。通信方式靈活。w（2）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級,可以滿足可以滿足不同的實時要求。不同的實時

15、要求。 w（3）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當兩個節(jié)點同時）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。整理課件CAN總線特點總線特點w（4）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。送方式接收數(shù)據(jù)。w（5）直接通信距離最遠可達）直接通信距離最遠可達10km（速率（速率5Kbps以下）。以下）。w（6）通信速率最高可達）通信速率最高可達

16、1MB/s（此時距離最長（此時距離最長40m）。）。w（7）節(jié)點數(shù)實際可達）節(jié)點數(shù)實際可達110個。個。w（8）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為）采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。個。w（9）每幀信息都有）每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率校驗及其他檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率極低。極低。w（10）通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般）通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維，一般采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。w（11） 節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉總線的功節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系，

17、以使總線上的其他操作不受影響能，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響整理課件CAN的發(fā)展背景及其應(yīng)用情況的發(fā)展背景及其應(yīng)用情況 現(xiàn)代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高現(xiàn)代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽車設(shè)計中運用微處理器及其電控技術(shù)是滿足這些要在汽車設(shè)計中運用微處理器及其電控技術(shù)是滿足這些要求的最好方法，而且已經(jīng)得到了廣泛的運用。目前這些系統(tǒng)求的最好方法，而且已經(jīng)

18、得到了廣泛的運用。目前這些系統(tǒng)有：有：ABS（防抱系統(tǒng)）、（防抱系統(tǒng)）、EBD（制動力分配系統(tǒng)）、（制動力分配系統(tǒng)）、EMS（發(fā)動機管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動懸架、導(dǎo)航（發(fā)動機管理系統(tǒng)）、多功能數(shù)字化儀表、主動懸架、導(dǎo)航系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動空調(diào)和自動系統(tǒng)、電子防盜系統(tǒng)、自動空調(diào)和自動CD 機等機等整理課件汽車電子技術(shù)發(fā)展的特點：汽車電子技術(shù)發(fā)展的特點：w汽車電子控制技術(shù)從單一的控制逐步發(fā)展到汽車電子控制技術(shù)從單一的控制逐步發(fā)展到綜合控制，如點火時刻、燃油噴射、怠速控綜合控制，如點火時刻、燃油噴射、怠速控制、排氣再循環(huán)。制、排氣再循環(huán)。w電子技術(shù)從發(fā)動機控制擴展到汽車的各個組電子技術(shù)

19、從發(fā)動機控制擴展到汽車的各個組成部分，如制動防抱死系統(tǒng)、自動變速系統(tǒng)、成部分，如制動防抱死系統(tǒng)、自動變速系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)等。信息顯示系統(tǒng)等。w從汽車本身到融入外部社會環(huán)境。從汽車本身到融入外部社會環(huán)境。整理課件現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的分類：現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的分類：w單獨控制系統(tǒng)：單獨控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（由一個電子控制單元（ECU）控制一個工作）控制一個工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)，如發(fā)動機控制系統(tǒng)、自動變速器等。器等。w集中控制系統(tǒng)：集中控制系統(tǒng)：由一個電子控制單元（由一個電子控制單元（ECU）同時控制多個）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)的

20、電子控制系統(tǒng)。如汽車底盤控制系統(tǒng)。工作裝置或系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)。如汽車底盤控制系統(tǒng)。w控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制器局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（CAN總線系統(tǒng)）：由多個電子控制單總線系統(tǒng)）：由多個電子控制單元（元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元）同時控制多個工作裝置或系統(tǒng)，各控制單元（ECU）的共用信息通過總線互相傳遞。）的共用信息通過總線互相傳遞。整理課件整理課件帶有三個中央控制單元的車帶有三個中央控制單元的車整理課件帶有三個中央控制單元和總線系統(tǒng)的車帶有三個中央控制單元和總線系統(tǒng)的車整理課件帶有三個中央控制單元的帶有三個中央控制單元的CAN驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)整理課件整理課件車用網(wǎng)絡(luò)發(fā)展原因車用網(wǎng)

21、絡(luò)發(fā)展原因w電子技術(shù)發(fā)展電子技術(shù)發(fā)展-線束增加線束增加w線控系統(tǒng)（線控系統(tǒng)（X-BY-WIRE）w計算機網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用計算機網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用w智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用整理課件汽車發(fā)展帶來的問題汽車發(fā)展帶來的問題w（1）汽車電子技術(shù)的發(fā)展）汽車電子技術(shù)的發(fā)展汽車上電子裝置越來汽車上電子裝置越來越多越多汽車的整體布置空間縮小汽車的整體布置空間縮小 w（2）傳統(tǒng)電器設(shè)備多為點到點通信）傳統(tǒng)電器設(shè)備多為點到點通信導(dǎo)致了龐大導(dǎo)致了龐大的線束的線束 w（3）大量的連接器導(dǎo)致可靠性降低。大量的連接器導(dǎo)致可靠性降低。w粗大的線束與汽車中有限的可用空間之間的矛粗大的線束與汽車中有限的可用空間之間的矛盾

22、越來越尖銳，電纜的體積、可靠性和重量成為越盾越來越尖銳，電纜的體積、可靠性和重量成為越來越突出的問題，而且也成為汽車輕量化和進一步來越突出的問題，而且也成為汽車輕量化和進一步電子化的最大障礙，汽車的制造和安裝也變得非常電子化的最大障礙，汽車的制造和安裝也變得非常困難。困難。w（4）存在冗余的傳感器。）存在冗余的傳感器。整理課件Vo l v o 汽車近三十年來線束增長的情況汽車近三十年來線束增長的情況整理課件w車用網(wǎng)絡(luò)：通過總線將汽車上的各種電子裝置與設(shè)備連成一車用網(wǎng)絡(luò)：通過總線將汽車上的各種電子裝置與設(shè)備連成一個網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)相互之間的信息共享，既減少了線束，又可更個網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)相互之間的信息共享，

23、既減少了線束，又可更好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個系統(tǒng)，使汽車性能達到最佳。好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個系統(tǒng)，使汽車性能達到最佳。整理課件汽車網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點汽車網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點w布線簡單，設(shè)計簡化，節(jié)約銅材，降低成本。布線簡單，設(shè)計簡化，節(jié)約銅材，降低成本。w可靠性提高，可維護性大為提高可靠性提高，可維護性大為提高 w實現(xiàn)信息共享，提高汽車性能實現(xiàn)信息共享，提高汽車性能w滿足現(xiàn)代汽車電子設(shè)備種類功能越來越多的要求滿足現(xiàn)代汽車電子設(shè)備種類功能越來越多的要求 w總之，使用汽車網(wǎng)絡(luò)不僅可以減少線束，而且能夠總之，使用汽車網(wǎng)絡(luò)不僅可以減少線束，而且能夠提高各控制系統(tǒng)的運行可靠性，減少冗余的傳感器提高各控制系統(tǒng)的運行可

24、靠性，減少冗余的傳感器及相應(yīng)的軟硬件配置，實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的資源共及相應(yīng)的軟硬件配置，實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的資源共享，便于集中實現(xiàn)各子系統(tǒng)的在線故障診斷。享，便于集中實現(xiàn)各子系統(tǒng)的在線故障診斷。 整理課件w20世紀世紀80年代，年代，Bosch的工程人員開始研究用于汽的工程人員開始研究用于汽車的串行總線系統(tǒng)，因為當時還沒有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)議車的串行總線系統(tǒng)，因為當時還沒有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)議能完全滿足汽車工程的要求。參加研究的還有能完全滿足汽車工程的要求。參加研究的還有Mercedes-Benz公司、公司、Intel公司，還有德國兩所大公司，還有德國兩所大學的教授。學的教授。w1986年，年， Bosch在在S

25、AE（汽車工程人員協(xié)會）大（汽車工程人員協(xié)會）大會上提出了會上提出了CANw 1987年，年，INTEL就推出了第一片就推出了第一片CAN控制芯片控制芯片82526；隨后；隨后Philips半導(dǎo)體推出了半導(dǎo)體推出了82C200。w1993年，年，CAN的國際標準的國際標準ISO11898公布公布w從此從此CAN 協(xié)議被廣泛的用于各類自動化控制領(lǐng)域協(xié)議被廣泛的用于各類自動化控制領(lǐng)域整理課件w1992年，年，CIA（CAN in Automation）用戶組織成立，之后）用戶組織成立，之后制定了第一個制定了第一個CAN應(yīng)用層應(yīng)用層“CAL”。w 1994年開始有了國際年開始有了國際CAN學術(shù)年會（

26、學術(shù)年會（ICC）。）。w1994年美國汽車工程師協(xié)會以年美國汽車工程師協(xié)會以CAN為基礎(chǔ)制定了為基礎(chǔ)制定了SAEJ1939標準，用于卡車和巴士控制和通信網(wǎng)絡(luò)。標準，用于卡車和巴士控制和通信網(wǎng)絡(luò)。 w 到今天，幾乎每一輛歐洲生產(chǎn)的轎車上都有到今天，幾乎每一輛歐洲生產(chǎn)的轎車上都有CAN；高級客；高級客車上有兩套車上有兩套CAN，通過網(wǎng)關(guān)互聯(lián)；，通過網(wǎng)關(guān)互聯(lián)；1999年一年就有近年一年就有近6千萬千萬個個CAN控制器投入使用；控制器投入使用；2000年銷售年銷售1億多億多CAN的芯片；的芯片；2001年用在汽車上的年用在汽車上的CAN節(jié)點數(shù)目超過節(jié)點數(shù)目超過1億個億個 。w但是轎車上基于但是轎車上

27、基于CAN的控制網(wǎng)絡(luò)至今仍是各大公司自成系統(tǒng)，的控制網(wǎng)絡(luò)至今仍是各大公司自成系統(tǒng)，沒有一個統(tǒng)一標準。沒有一個統(tǒng)一標準。整理課件基于基于CAN總線的汽車電器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總線的汽車電器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)動機ECU自動變速器ECUABS/TCSECU安全氣囊ECU電控懸架ECU巡航控制ECU動力轉(zhuǎn)向ECU電機控制ECU電池管理ECU燈光控制ECU刮雨洗滌控制ECU電動座椅ECU門鎖防盜ECU電動車窗ECU后視鏡喇叭ECU氣候控制ECU警告信號ECU儀表顯示ECU整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）高速總線低速總線故障診斷ECU整理課件目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2

28、條條CAN： 一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率達到，速率達到500kb/s。主要面向?qū)崟r性要求較高的控制單。主要面向?qū)崟r性要求較高的控制單元，如發(fā)動機、電動機等元，如發(fā)動機、電動機等 另一條用于車身系統(tǒng)的低速另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是，速率是100kb/s。主要是針對車身控制的，如車燈、。主要是針對車身控制的，如車燈、車門、車窗等信號的采集以及反饋。其特征車門、車窗等信號的采集以及反饋。其特征是信號多但實時性要求低，因此實現(xiàn)成本要是信號多但實時性要求低，因此實現(xiàn)成本要求低。求低。 整理課件整理課件整理課件wCanbus采用雙絞線自身校驗的結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對傳輸信息的影響，采用雙絞線自身