ADAMS添加SPLINE驅(qū)動(dòng)

1、實(shí)用文檔在做機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析仿真的過(guò)程中，MOTIONS動(dòng)函數(shù)有時(shí)無(wú)法在ADAM中直接找到。可以先對(duì)電機(jī)角度位置或速度等進(jìn)行了外部規(guī)劃，得出了電 機(jī)位置與時(shí)間的一些列相關(guān)數(shù)據(jù)，導(dǎo)入 ADAMS并利用ADAMS!彳T SPLINE插值, 得到位置與時(shí)間的SPLINE函數(shù)，用于驅(qū)動(dòng)仿真 MOTION此方法也可以用于力、 力矩施加等方面。本實(shí)例利用 ADAMS2013WIN7.方法/步驟1將數(shù)據(jù)保存為.txt格式，第一列為自變量時(shí)間，第二列為因變量如電機(jī)位置displacement,本例名為u12.txt,第一列為時(shí)間，第二列為電機(jī)角度位置，如下圖ul 3 txt -記事率-0. 5856855

2、43-0. 585685343-0. 585686543-0. 585665543-Q 585665543-0» 565685543-0. 5836s5543 -0. 5656855430, 199-04 5856855430+ 2-0, 6656855430.201-0.5656890160.202-0.5S56994170. 203-0. 58571671S0.204-0.居57408930+205-0. 5857719150. 206-0. 5£5SO9750. 207-。. 5558甜 390.2OS-0, 585905790,209-0. 5859639280.2

3、12.5560287760.211-。. 3861003090,212-0,5B617S4d70,213-0,5862633140.214-0.5863547320.215-0.366於 27230.216-a 泥65572610.217-0,58666S3170.218-0.566785S643i X ly , ft 1步驟閱讀2打開(kāi)ADAMST以新建自己的模型或者打開(kāi)已經(jīng)建好的模型，本例子使用已 建好的曲柄滑塊模型。文案大全步驟閱讀3打開(kāi)曲柄滑塊模型如下圖步驟閱讀4在主菜單中點(diǎn)擊FILE-Import,則如下圖所示步驟閱讀5將File type 選為Test Data.即外部輸入數(shù)據(jù)，如下

4、圖。步驟閱讀6選中creat splines, 這點(diǎn)比較重要，有人會(huì)忽視這點(diǎn)，要將 creat measures 改為 creat splines ；右擊File to Read 一欄，選Brouse,找到第一步所述u12.txt文件的路徑， 選中；在 Independent column index設(shè)為1,表示第一列為獨(dú)立變量時(shí)間;OK如下圖步驟閱讀7在左邊的欄中，Brouse-Elements里會(huì)看到剛才創(chuàng)建的 SPLINE_1函數(shù)，如 下圖。QUBlNGHUAKUAj .Browse Groups I FHter$* l Bodies* ' Connectors* Motions

5、* 1 Forces* Ernents- Data Elements! !-_''SPLlNEj* Measures* Design Vanables* Chain Sy stem 0* Dett Systems* Gear Systems* - Seanngs* 1i Simulations* Results* - AH Other步驟閱讀8也可以用Edit-Modify 查看是否創(chuàng)建好新的基于外部規(guī)劃數(shù)據(jù)的SPLINE_1,"興色父T, 、X40 1 限密 盤可以看出本文已創(chuàng)建好新的SPLINE函數(shù)。步驟閱讀9雙擊SPLINE_1,出現(xiàn)如下圖的函數(shù)，可以看出 X行

6、為外部數(shù)據(jù)時(shí)間，Y為因 變量位置，此為數(shù)顯示；也可點(diǎn)擊右側(cè) VIAW AS選擇Plot.J3IJn?1" ifFMlWaJ；TJ4-i » fHIMIHTifrmnq W'蕈？MlMlmt44wwn|mi« rawniftinmcHTMT.WHiVMlq 2；mq w* MRI smww涮¥ AfllSit4TFWV2i1 ftPI|TTA|:M4>。加tlFWtiMiq期f fFWUnq jh EM 二Ai“EigsMJ4J6I步驟閱讀10點(diǎn)擊右側(cè)VIAW AS選擇Plot,將會(huì)顯示X-Y的圖像表達(dá)。步驟閱讀11接下來(lái)將所建立SPLINE函數(shù)運(yùn)用于MOTION選中所運(yùn)用的MOTION右擊-Modify,顯示如下圖，在FUNTION(time )點(diǎn)擊右邊小框點(diǎn)點(diǎn)。步驟閱讀12出現(xiàn)如下圖所示的函數(shù)圖，將上面圖框中的原時(shí)間函數(shù)表達(dá)式刪除，找到 CUBIC FITTING METHQ現(xiàn)擊，顯示如下圖。步驟閱讀13將表達(dá)式修改為如下圖所示步驟閱讀14點(diǎn)OK顯示如下，再點(diǎn)O