嵌入式系統(tǒng)課程設計報告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上課程設計報告基于ARM的嵌入式電子點菜系統(tǒng)班級：學號：姓名：教師評語：教師簽名：2012年10月課程設計題目基于ARM的嵌入式電子點菜系統(tǒng)主要內(nèi)容綜合運用液晶屏、觸摸屏、鍵盤、繪圖API、圖形控件和消息循環(huán)等知識，基于ARM處理器編寫一段實用的電子點菜器程序。采用的工具方法運行環(huán)境：博創(chuàng)UP-3000實驗臺編譯軟件：Metrowerks Code Worrior for ARM Developer Suite v1.2芯片：三星S3C44B0X01芯片編譯語言：C/C+進度安排14周：編譯代碼57周：運行實現(xiàn)8周：測試參考資料基于ARM的嵌入式系統(tǒng)設計實驗與實踐教程專

2、心-專注-專業(yè)1. 題目基于ARM的嵌入式電子點菜系統(tǒng)2. 系統(tǒng)簡介在基于ARM的嵌入式環(huán)境下，本電子點菜系統(tǒng)可實現(xiàn)的功能有：支持觸摸屏圖形選菜以及記錄菜單等功能。界面美觀，功能合理，基本達到了實驗要求的內(nèi)容。3. 系統(tǒng)設計3.1設計背景隨著我國的餐飲企業(yè)的蓬勃發(fā)展，餐飲行業(yè)成為國內(nèi)最早的一個完 全市場化的行業(yè)，個體民營占絕對優(yōu)勢和主導的行業(yè)，市場競爭非常充分，在廣大的餐飲企業(yè)的經(jīng)營者的不懈努力下，餐飲行業(yè)取得了非常突出的發(fā)展和進步。3.2設計意義傳統(tǒng)的點菜方式由人工來傳遞菜單，不僅浪費時間、效率低下；一旦生意火熱，單據(jù)多，信息量大時，分單、傳菜等環(huán)節(jié)很容易出現(xiàn)錯誤，從而直接影響服務質(zhì)量。導致

3、企業(yè)造成不必要的損失。而本文介紹的電子點菜系統(tǒng)，大大降低人力資源成本，加快各環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)流通，對企業(yè)軟環(huán)境的檔次有較大提高。在以特色服務吸引客戶的同時，有效提高餐飲機構(gòu)的服務質(zhì)量和工作效率，為餐飲業(yè)創(chuàng)造更多利潤。3.3總體設計圖1 實驗程序流程圖3.4代碼編譯及注釋本實驗要求實現(xiàn)部分：（1）、MainTask中按鍵消息獲取，處理（2）、按鍵處理函數(shù)OnKey()函數(shù)（3）、創(chuàng)建串口處理任務Serial_Receive_Task(void *Id)（4）、 實現(xiàn)串口消息換取，處理（在LCD或數(shù)碼管上顯示）函數(shù)OnReceive(char nRdata)初始化操作：void initOSGUI(

4、)/初始化操作系統(tǒng)的圖形界面initOSMessage();initOSList();initOSDC();initOSCtrl();initOSFile();/ Main function. /int main(void)ARMTargetInit(); /開發(fā)板初始化OSInit(); /操作系統(tǒng)初始化 uHALr_ResetMMU();/復位MMULCD_Init(); /初始化LCD模塊LCD_printf("LCD initialization is OKn");/向液晶屏輸出數(shù)據(jù)LCD_printf("320 x 240 Text Moden"

5、;);initOSGUI();/初始化圖形界面LoadFont();/調(diào)Unicode字庫LoadConfigSys();/使用config.sys文件配置系統(tǒng)設置LCD_printf("Create task on uCOS-II.n");OSTaskCreate(Main_Task,(void*)0,(OS_STK*)&Main_StackSTACKSIZE*8-1, Main_Task_Prio);/ 創(chuàng)建系統(tǒng)任務3.4.1 觸摸功能設計實現(xiàn)設計思想是讓LCD 顯示屏每頁顯示六道菜，觸摸實現(xiàn)點菜確認，所以在觸摸屏上安排了九個區(qū)間的觸摸功能用以下代碼完成觸摸區(qū)域

6、。 recta.left=0;recta.top=0;recta.right=320;recta.bottom=30;/定義觸摸區(qū)域大小 pTouch_Position=&Touch_Position;prect=▭precta=&recta; prectb=&rectb;prectc=&rectc;prectd=&rectd;precte=&recte;prectf=&rectf;如上，定義上下左右四個區(qū)間的大小來完成觸摸區(qū)域，六道菜六個觸摸區(qū)域區(qū)域大小根據(jù)圖片大小而定。觸摸區(qū)域完成后，就是實現(xiàn)觸摸點菜功能了，在這里，

7、我們用到了消息循環(huán)，即InitInterface();Uart_Printf("這是01號桌");在進入點菜界面之前有一個歡迎界面，需要通過按鍵進入點菜界面，這里使用for循環(huán)用來判斷。for(;)pMsg=WaitMessage(0); /等待消息switch(pMsg->Message)case OSM_KEY:這里的case OSM_KEY表示按鍵事件，后面用了一個judge函數(shù)來進行判斷if(judge=0)num=0; state=0; statea=0; stateb=0; statec=0; stated=0; statee=0; statef=0;if

8、(onKey(pMsg->WParam,pMsg->LParam) judge=1; pdc = CreateDC(); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo1, 70, 1); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo2, 200, 1); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo3, 70, 80); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo4, 200, 80); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo5, 70, 160); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo6, 200, 160); OSTimeDly(100);judge

9、=1表示發(fā)生了這個事件，進入點菜界面。進入點菜界面后，可以看見每排2道菜，一共六道菜，這是用到了消息循環(huán)，同時用用了一次if judge來進行點菜判斷，同時定義IsInRect2(prect1,pTouch_Position)函數(shù)來判斷prect1指向的區(qū)域是否有觸摸動作，有則同樣跳轉(zhuǎn)到菜單畫面，case OSM_TOUCH_SCREEN:表示觸摸屏動作后系統(tǒng)需響應的進程。if(judge=1)if(IsInRect2(precta, pTouch_Position) if(statea=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,5);statea=1;Uart_Printf(&q

10、uot;01號桌點了小雞燉蘑菇t");sysnumber=sysnumber+price0;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;ElseFillRect( pdc, 20,5,40,25, GRAPH_MODE_NORMAL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20, 5, 40, 25);statea=0;Uart_Printf("01號桌取消您點了小雞燉蘑菇t");sysnumber=sysnumber-pric

11、e0;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;else if(IsInRect2(prectb, pTouch_Position) · · ·DeleteMessage(pMsg);/刪除消息,釋放資源OSTimeDly(200);DestoryDC(pdc);用消息循環(huán)來實現(xiàn)點菜和取消點菜的過程，點一下圖片為點菜，再點一下就取消了點菜。3.4.2菜單記錄的設計實現(xiàn)在最開始初始化完成之后，創(chuàng)建了文本框在點菜界面右下角用來記錄菜單，具體代碼如下：pTe

12、xtCtrl=CreateTextCtrl(101, &rect, FONTSIZE_MIDDLE, CTRL_STYLE_FRAME, NULL, NULL);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);/設置文本框內(nèi)容在定義圖片之前設置了每道菜的單價：int price6=50,50,80,280,180,80;之后每點一道菜，系統(tǒng)自動判斷類別并進行菜單記錄，增刪菜價。SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);4. 系統(tǒng)實現(xiàn)（1）在ADS1.2中，新建一個項目menu，把操作系統(tǒng)所需要的頭文件（*.h）和庫文件（*.al

13、f）加入工程中。（2）在創(chuàng)建的Main.c文件中，在Main_Task任務中添加代碼，初始化一些變量包括：創(chuàng)建繪圖用的DC（createDC）并在繪圖完成后刪除它（DestoryDC）；啟動消息循環(huán)，等待鍵盤掃描任務和觸摸屏任務發(fā)來的消息，并調(diào)用相應的函數(shù)進行處理。（3）創(chuàng)建界面函數(shù)e.c并添加代碼，主要定義InitInterface（）函數(shù)，進行界面初始化并顯示圖像，包括創(chuàng)建列表框控件InitCtrl（）和顯示初始圖片。InitPicture（）。（4）編譯通過后，下載到試驗臺中運行。（5）附（系統(tǒng)源代碼Main.c）：#include".ucos-iiincludes.h&quo

14、t; /* uC/OS interface */#include ".ucos-iiaddosaddition.h"#include ".incdrv.h"#include ".incdrvzlg7289.h"#include <string.h>#include ".inctemplate.h"#include".incexperiment.h"#include ".incOSFile.h"#include ".incdrvUstring.h"

15、;#include <math.h>#include ".UCOS-IIuhaluart.h"/#include ".incexio.h"extern int Zlg7289SIOBand;extern int Zlg7289SIOCtrl;int num=0;#pragma import(_use_no_semihosting_swi) / ensure no functions that use semihosting /*任務定義*/OS_STK Main_StackSTACKSIZE*8=0, ; /Main_Test_Task堆棧v

16、oid Main_Task(void *Id); /Main_Test_Task#define Main_Task_Prio 13OS_STK Dynamic_Display_Task_StackSTACKSIZE*8=0, ; void Dynamic_Display_Task(void *Id); #define Dynamic_Display_Task_Prio 52/*已經(jīng)定義的OS任務*tcp監(jiān)控任務11以太網(wǎng)物理層監(jiān)控任務8觸摸屏任務9鍵盤任務10lcd刷新任務59系統(tǒng)任務1*/*事件定義*/OS_EVENT *Nand_Rw_Sem; /Nand_Flash讀寫控制權(quán)旗語/and

17、 you can use it as folloeing:/ Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1); /創(chuàng)建Nand-Flash讀寫控制權(quán)旗語,初值為1滿足互斥條件/ OSSemPend(Nand_Rw_Sem,0,&err);/ OSSemPost(Nand_Rw_Sem);OS_EVENT *Uart_Rw_Sem; /Uart讀寫控制權(quán)旗語/and you can use it as folloeing:/ Uart_Rw_Sem=OSSemCreate(1); /創(chuàng)建Uart讀寫控制權(quán)旗語,初值為1滿足互斥條件/ OSSemPend(Uart_Rw_Sem,0,

18、&err);/ OSSemPost(Uart_Rw_Sem);/void initOSGUI()/初始化操作系統(tǒng)的圖形界面initOSMessage();initOSList();initOSDC();initOSCtrl();initOSFile();/ Main function. /int main(void)ARMTargetInit(); /開發(fā)板初始化OSInit(); /操作系統(tǒng)初始化 uHALr_ResetMMU();/復位MMULCD_Init(); /初始化LCD模塊LCD_printf("LCD initialization is OKn");

19、/向液晶屏輸出數(shù)據(jù)LCD_printf("320 x 240 Text Moden");initOSGUI();/初始化圖形界面LoadFont();/調(diào)Unicode字庫LoadConfigSys();/使用config.sys文件配置系統(tǒng)設置LCD_printf("Create task on uCOS-II.n");OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Main_StackSTACKSIZE*8-1, Main_Task_Prio);/ 創(chuàng)建系統(tǒng)任務/ 創(chuàng)建串口任務/OSTaskCrea

20、te(Dynamic_Display_Task,(void *)0,(OS_STK *)&Dynamic_Display_Task_StackSTACKSIZE*8-1,Dynamic_Display_Task_Prio); / OSAddTask_Init();/創(chuàng)建系統(tǒng)附加任務LCD_printf("Starting uCOS-II.n");LCD_printf("Entering graph mode.n");LCD_ChangeMode(DspGraMode);/變LCD顯示模式為文本模式InitRtc();/初始化系統(tǒng)時鐘Nand_Rw

21、_Sem=OSSemCreate(1); /創(chuàng)建Nand-Flash讀寫控制權(quán)旗語,初值為1滿足互斥條件/OSStart();/操作系統(tǒng)任務調(diào)度開始/不會執(zhí)行到這里return 0;/*char *KeyTable="NumLock","/","*","-","7","8","9","+","4","5","6","1","2",&quo

22、t;3","Enter","0","."void onKey(int nkey, int fnkey)PDC pdc;/創(chuàng)建繪圖設備上下文結(jié)構(gòu)U16 ch10;ClearScreen();/清屏pdc=CreateDC();/創(chuàng)建繪圖設備上下文Uart_Printf("key=%sn", KeyTablenkey);strChar2Unicode(ch, KeyTablenkey);/將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成Unicode 轉(zhuǎn)化函數(shù)參考INCDRVustring.hSetPenColor(pdc,RGB( 255,0

23、,0);LCD_printf(KeyTablenkey);LCD_printf("n");/TextOut(pdc,100,100,ch ,TRUE, FONTSIZE_MIDDLE);/文本模式下顯示文字DestoryDC(pdc);/刪除繪圖設備上下文*/ void Main_Task(void *Id) /Main_Test_TaskPOSMSG pMsg=0; int judge=0;int sysnumber=0;int i=0;int j=0;U16 str20; PDC pdc;int price6=50,50,80,280,180,80;char dj_Pi

24、ct12='1','2','8','_','3','7',' ',' ','B','M','P',0;char dj_Pict112='1','2','8','_','3','5',' ',' ','B','M','P',0;char dj_Pic

25、t212='1','2','8','_','3','6',' ',' ','B','M','P',0;char bmpnamelogo112='0','0','0','_','0','1',' ',' ','B','M','P',0; char b

26、mpnamelogo212='0','0','0','_','0','2',' ',' ','B','M','P',0;char bmpnamelogo312='0','0','0','_','0','3',' ',' ','B','M','P',

27、0; char bmpnamelogo412='0','0','0','_','0','4',' ',' ','B','M','P',0; char bmpnamelogo512='0','0','0','_','0','5',' ',' ','B','M',&#

28、39;P',0; char bmpnamelogo612='0','0','0','_','0','6',' ',' ','B','M','P',0; int state,statea,stateb,statec,stated,statee,statef;structPOINT Touch_Position,*pTouch_Position;structRECT rect,recta,rectb,rectc,re

29、ctd,recte,rectf;structRECT *prect,*precta,*prectb,*prectc,*prectd,*precte,*prectf;PTextCtrl pTextCtrl;state=0;statea=0;stateb=0;statec=0;stated=0;statee=0;statef=0;recta.left=0;recta.top=0;recta.right=320;recta.bottom=30;rectb.left=0;rectb.top=32;rectb.right=320;rectb.bottom=62;rectc.left=0;rectc.to

30、p=64;rectc.right=320;rectc.bottom=94;rectd.left=0;rectd.top=96;rectd.right=320;rectd.bottom=126;recte.left=0;recte.top=128;recte.right=320;recte.bottom=158;rectf.left=0;rectf.top=160;rectf.right=320;rectf.bottom=190;rect.left=80;rect.top=200;rect.right=300;rect.bottom=240;pTouch_Position=&Touch_

31、Position;prect=&rect;precta=&recta; prectb=&rectb;prectc=&rectc;prectd=&rectd;precte=&recte;prectf=&rectf;ClearScreen();InitInterface();Uart_Printf("這是01號桌");/消息循環(huán)for(;)pMsg=WaitMessage(0); /等待消息switch(pMsg->Message)case OSM_KEY:/Uart_Printf("%d",pM

32、sg->WParam);if(judge=0)num=0; state=0; statea=0; stateb=0; statec=0; stated=0; statee=0; statef=0;if(onKey(pMsg->WParam,pMsg->LParam) judge=1; pdc = CreateDC(); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo1, 70, 1); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo2, 200, 1); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo3, 70, 80); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo4,

33、200, 80); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo5, 70, 160); ShowBmp(pdc,bmpnamelogo6, 200, 160); OSTimeDly(100); SetRect(&rect, 180,205,260,225);/設置PID參數(shù)軸1P的文本框 pTextCtrl=CreateTextCtrl(101, &rect, FONTSIZE_MIDDLE, CTRL_STYLE_FRAME, NULL, NULL);/創(chuàng)建文本框 Int2Unicode(sysnumber,str);/將整形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Unicode數(shù)據(jù) /SetWndC

34、trlFocus(NULL, ID_MainTextCtrl);/將焦點移到文本框中 SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);/設置文本框內(nèi)容 /EXIO_8255A_CTRL=0x80; /EXIO_8255A_PORTC=0xff; OSTaskCreate(Dynamic_Display_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Dynamic_Display_Task_StackSTACKSIZE*8-1, Dynamic_Display_Task_Prio);/ 1 else if(judge=1)/Uart_Printf(&q

35、uot;%d",pMsg->WParam);switch(pMsg->WParam)case 15: if(statea=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,5);statea=1;Uart_Printf("01號桌點了小雞燉蘑菇t");sysnumber=sysnumber+price0;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;elseFillRect( pdc, 20,5,40,25, GRAPH_MODE_NORM

36、AL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20, 5, 40, 25);statea=0;Uart_Printf("01號桌取消您點了小雞燉蘑菇t");sysnumber=sysnumber-price0;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;break;case 11: if(stateb=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,37);stateb=1;Uart_Printf("01號桌點了酸菜燉粉條

37、t");sysnumber=sysnumber+price1;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber; elseFillRect( pdc, 20,37,40,57, GRAPH_MODE_NORMAL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20, 37, 40, 57);stateb=0;Uart_Printf("01號桌取消了酸菜燉粉條t");sysnumber=sysnumber-price1;Int2Unicode

38、(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;break;case 12: if(statec=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,69);statec=1;Uart_Printf("01號桌點了紅燒獅子頭t");sysnumber=sysnumber+price2;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber; elseFillRect( pdc, 20,69

39、,40,89, GRAPH_MODE_NORMAL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20, 69, 40, 89);statec=0;Uart_Printf("01號桌取消了紅燒獅子頭t");sysnumber=sysnumber-price2;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;break;case 13:if(stated=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,101);stated=1;Uart_Pr

40、intf("01號桌點了烤乳豬t");sysnumber=sysnumber+price3;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber; elseFillRect( pdc, 20,101,40,121, GRAPH_MODE_NORMAL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20, 101, 40, 121);stated=0;Uart_Printf("01號桌取消了烤乳豬t");sysnumber=sysnum

41、ber-price3;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;break;case 8: if(statee=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,133);statee=1;Uart_Printf("01號桌點了太子蟹t");sysnumber=sysnumber+price4;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber; else

42、FillRect( pdc, 20,133,40,153, GRAPH_MODE_NORMAL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20,133, 40, 153);statee=0;Uart_Printf("01號桌取消了太子蟹t");sysnumber=sysnumber-price4;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;break;case 9: if(statef=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,

43、165);statef=1;Uart_Printf("01號桌點了文昌雞t");sysnumber=sysnumber+price5;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber; elseFillRect( pdc, 20,165,40,185, GRAPH_MODE_NORMAL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20,165, 40,185);statef=0;Uart_Printf("01號桌取消了文昌雞t"

44、;);sysnumber=sysnumber-price5;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;break;case 14:ClearScreen(); ShowBmp(pdc,dj_Pict1, 60,40); judge=2; OSTimeDly(1500);ClearScreen();ShowBmp(pdc,dj_Pict2, 0,0);judge=0;sysnumber=0;break;default:break;break;case OSM_LISTCTRL2_SE

45、LCHANGE:onListCtrl2SelChange(pMsg->WParam,pMsg->LParam);break;case OSM_MENU_SELCHANGE:onMenuSelChange(pMsg->WParam,pMsg->LParam);break;case OSM_TOUCH_SCREEN:/OSM_TOUCH_SCREEN:Touch_Position.x=pMsg->WParam&0xffff;Touch_Position.y=pMsg->WParam>>16;if(judge=1)if(IsInRect2(pr

46、ecta, pTouch_Position) if(statea=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,5);statea=1;Uart_Printf("01號桌點了小雞燉蘑菇t");sysnumber=sysnumber+price0;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;elseFillRect( pdc, 20,5,40,25, GRAPH_MODE_NORMAL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20,

47、 5, 40, 25);statea=0;Uart_Printf("01號桌取消您點了小雞燉蘑菇t");sysnumber=sysnumber-price0;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;else if(IsInRect2(prectb, pTouch_Position) if(stateb=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,37);stateb=1;Uart_Printf("01號桌點了酸菜燉粉條t");sy

48、snumber=sysnumber+price1;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber; elseFillRect( pdc, 20,37,40,57, GRAPH_MODE_NORMAL, COLOR_WHITE);DrawRectFrame(pdc, 20, 37, 40, 57);stateb=0;Uart_Printf("01號桌取消了酸菜燉粉條t");sysnumber=sysnumber-price1;Int2Unicode(sysnumber,

49、str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber;else if(IsInRect2(prectc, pTouch_Position) if(statec=0) ShowBmp(pdc,dj_Pict, 20,69);statec=1;Uart_Printf("01號桌點了紅燒獅子頭t");sysnumber=sysnumber+price2;Int2Unicode(sysnumber,str);SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);num=sysnumber; elseFillRect( pdc, 20,69,40,89, GRAPH_MODE_N