精靈3遙控器拆解報告

1、精靈3、悟、精靈2遙控器拆解報告.精靈3發(fā)布后，其與悟幾乎一樣造型的遙控器引起了大家的好奇，除了外部接口少了通訊口和HDMI，變形開關(guān)沒了，面板由鋁合金變成了塑料以外，似乎沒有其他區(qū)別了，那么真正的變化就是我們從外部看到的這些嗎？我們還是用事實說話，將遙控器完全拆解后進行對比，看看DJI到底對遙控器進行了那些變化。首先進行的是悟遙控器的拆解首先將悟的遙控器拆開，過程很簡單，擰開4個螺絲后，再把輸出端口處的螺絲擰下拆開輸出面板的外罩后，小心的挑開排線，就可以將遙控器一分為二遙控器一分為二，露出主板，搖桿和電池來了可以看到遙控器內(nèi)部走線比較簡潔，大量的采用了排線而不是插頭方式連接，但這樣做的弊端在

2、于低溫時比較脆弱容易斷裂。兩根天線通過銅線連接到高頻頭上，而左邊的高頻頭還連接了5.8G的天線，實現(xiàn)雙頻輸出。拆下的主板，板子上元器件并不多，有些空曠，左上角的是5.8G高頻頭翻到背面，左邊是2.4G高頻頭，和5.8G一樣，都用金屬殼做了屏蔽。風(fēng)扇和散熱片下面就是主芯片拆下風(fēng)扇和散熱片后可以看到，主芯片是采用阿爾卡特的Cyclone IV，一款A(yù)RM架構(gòu)的FPGA芯片遙控器的電位計采用了碳膜電位器。價格便宜，缺點是電流噪聲，非線性大， 耐潮性以及阻值穩(wěn)定性差，沒有采用性能更好的線繞電阻電位器的確有些令人失望。悟的遙控器拆解完畢后，下面就是拆精靈3的。兩個遙控器的拆解過程是完全一樣的，就不再重復(fù)

3、上圖。拆解完畢的悟和精靈3，大家來找茬從兩者的對比我們可以發(fā)現(xiàn)區(qū)別主要在精靈3閹割了5.8G高頻頭，在遙控器頂端閹割了一個模塊，主芯片的位置上針腳數(shù)量明顯減少，而搖桿則是完全一樣的。悟遙控器頂端的模塊從外形上判斷疑似GPS天線。我們再對比一下兩塊主板的正面，上為精靈3，下為悟。可以看出主芯片的個頭明顯變化很大，精靈3采用的是同樣由阿爾卡特出品的Cyclone V芯片，其他地方完全一致。比較這兩款遙控器用的Cyclone IV和V芯片，精靈3采用的Cyclone V芯片雖然代號更新，但在邏輯單元數(shù)量和內(nèi)存上反而有所縮水，屬于更廉價的解決方案。大概是DJI發(fā)現(xiàn)遙控器的主芯片的性能要求用Cyclon

4、e V就可以滿足了，這塊能減少一定的成本。但對于這種FPGA芯片而言差價不會太大。再對比一下 兩者的輸出板，悟的遙控器采用雙板結(jié)構(gòu)，上板負(fù)責(zé)USB的輸入輸出和通訊端口，下板專門用于HDMI接口的信號輸出。而兩塊輸出板與主板的連接線是完全一致的，也許可以直接換上就讓精靈3的遙控器能實現(xiàn)HDMI輸出功能，本人將在后續(xù)進行測試。通過對比精靈3和悟的控我們可以看出，精靈3的遙控器保留了悟的大部分特性，遙控器內(nèi)部結(jié)構(gòu)也幾乎一致，就是在主控芯片、輸出端口、5.8G高頻頭和GPS天線上縮水了，內(nèi)部的成本應(yīng)該會降低200300元。對用戶而言，輸出端口的閹割最為影響使用觀感，無法外接視頻眼鏡或者高清顯示器進行飛

5、行了，而主控芯片的變化影響不是太大，GPS天線可能會在諸如返航和自動跟隨等功能啟動時提高精度，目前的影響也不大。5.8G高頻頭的減少對于成本降低最為直接，這使得精靈3的抗干擾能力和對電磁環(huán)境適應(yīng)性要比悟遜色不少。我們再來拆解一下精靈2的原配控，可以看出精靈2的控要簡單很多，內(nèi)部空空蕩蕩，與精靈3的遙控器相比不是同一個時代的產(chǎn)物。而搖桿模塊是不是有些眼熟？實際上除了精靈2遙控器油門桿處的限位彈簧片外，悟、精靈2、精靈3的搖桿模塊是一模一樣，所以在操縱手感和操縱精度上也不會有任何改變，這不得不說是一個遺憾，畢竟悟的遙控器官方售價近3000元，但在用戶最直接體驗的搖桿上卻不如外表的鋁殼那樣華麗。就硬件而言，由于省去了液晶屏及配套的驅(qū)動板，悟和精靈3遙控器的成本不會高于傳統(tǒng)遙控器。而功能豐富的軟件才是它們的核心競爭力，在參數(shù)調(diào)節(jié)上比傳統(tǒng)遙控器對于新手要友好很多，且速度更快，更方便。這兩型遙控器的設(shè)計思路一脈相承，通過功能強大的ARM處理器來處理控制信號和圖傳信號，大部分元器件都集成在主板上。而精靈3的遙控器可以看做是悟的基礎(chǔ)版本，保留了高清圖傳的核心功能，去掉了一些錦上添花的功能。而我也用悟的遙控器與精靈3的遙