熱軋帶鋼層流冷卻區(qū)功能說明

1、首鋼1580熱軋工程層流冷卻功能說明首鋼1580熱軋層流冷卻區(qū)功能說明軋制技術(shù)及連軋自動(dòng)化國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（東北大學(xué)）軋制技術(shù)及連軋自動(dòng)化國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（東北大學(xué)） 31目錄1層流冷卻區(qū)概述42層流冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)工藝技術(shù)參數(shù)73層流冷卻區(qū)域設(shè)備組成與技術(shù)參數(shù)93.1層流冷卻集管裝置93.1.1層流冷卻集管裝置的功能93.1.2層流冷卻集管裝置的技術(shù)參數(shù)93.1.3層流冷卻集管裝置的開閉控制113.1.4層流冷卻區(qū)域帶鋼微跟蹤控制143.1.5層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制153.1.6層流冷卻區(qū)域精軋機(jī)拋鋼后的冷卻水前饋控制203.1.7層流冷卻集管裝置的操作223.1.8層流冷卻集管裝置的狀態(tài)顯示

2、243.2層流冷卻側(cè)噴裝置253.2.1層流冷卻側(cè)噴裝置的功能253.2.2層流冷卻側(cè)噴裝置的技術(shù)參數(shù)253.2.3層流冷卻側(cè)噴裝置的開閉控制253.2.4層流冷卻側(cè)噴裝置的操作263.2.5層流冷卻側(cè)噴裝置的狀態(tài)顯示263.3層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置263.3.1層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的功能263.3.2層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的技術(shù)參數(shù)263.3.3層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的開閉控制273.3.4層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的操作273.3.5層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的狀態(tài)顯示273.4層流冷卻上集管傾翻裝置273.4.1層流冷卻上集管傾翻裝置的功能273.4.2層流冷卻上集管傾翻裝置的技術(shù)

3、參數(shù)273.4.3層流冷卻上集管傾翻裝置的控制273.4.4層流冷卻上集管傾翻裝置的操作283.5層流冷卻邊部遮蔽裝置283.5.1層流冷卻邊部遮蔽裝置的功能283.5.2層流冷卻邊部遮蔽裝置的技術(shù)參數(shù)293.5.3層流冷卻邊部遮蔽裝置的控制293.5.4層流冷卻邊部遮蔽裝置的操作293.5.5層流冷卻邊部遮蔽裝置的狀態(tài)顯示293.6熱輸入輥道冷卻裝置293.6.1熱輸入輥道冷卻裝置的功能293.6.2熱輸入輥道冷卻裝置的技術(shù)參數(shù)293.6.3熱輸入輥道冷卻裝置的開閉控制303.6.4熱輸入輥道冷卻裝置的操作303.7層流冷卻區(qū)域仿真功能303.8層流冷卻過程計(jì)算機(jī)控制303.8.1層流冷卻過

4、程計(jì)算機(jī)控制功能303.8.2層流冷卻過程計(jì)算機(jī)控制設(shè)定參數(shù)313.8.3層流冷卻過程計(jì)算機(jī)控制投入方法313.8.4層流冷卻過程計(jì)算機(jī)控制的操作313.8.5層流冷卻過程計(jì)算機(jī)控制的狀態(tài)顯示311 層流冷卻區(qū)概述層流冷卻設(shè)備安裝在精軋機(jī)F7機(jī)架出口至1號(hào)地下卷取機(jī)之間，主要由層流冷卻集管裝置（包括層流冷卻精冷上集管裝置、層流冷卻精冷下集管裝置、層流冷卻微冷上集管裝置及層流冷卻微冷下集管裝置）、層流冷卻側(cè)噴裝置、層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置、層流冷卻上集管傾翻裝置、層流冷卻邊部遮蔽裝置及熱輸入輥道冷卻裝置組成。層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用高性能可編程控制器，主要功能為執(zhí)行過程計(jì)算機(jī)的設(shè)定結(jié)果，采用前

5、饋及反饋等控制手段，協(xié)同過程控制系統(tǒng)，將卷取溫度控制在設(shè)定的范圍內(nèi)，使帶鋼力學(xué)性能和金相組織達(dá)到預(yù)定的質(zhì)量要求。層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用1面主PLC控制柜（控制柜編號(hào)為：CERPLC601）和4面遠(yuǎn)程I/O控制柜（控制柜編號(hào)為：CMFIO10CMFIO13）。主PLC控制柜尺寸（寬×深×高）為1000×800×2200mm；所有遠(yuǎn)程I/O控制柜尺寸（寬×深×高）為1400×500×1800mm。主PLC控制柜布置在卷取電氣室；遠(yuǎn)程I/O控制柜布置在層流冷卻設(shè)備附近地下室。主PLC采用GE Fanuc PAC Sy

6、stems RX7i大型可編程控制器系統(tǒng)。PAC Systems是GE Fanuc公司推出的高性能控制器，是GE90-70系列PLC的升級(jí)產(chǎn)品，速度是GE 90-70系列PLC的710倍。RX7i系列采用VME總線機(jī)架方式安裝，CPU采用Intel PIII處理器，10M內(nèi)存，集成2個(gè)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)卡。主機(jī)架采用新型17槽VME機(jī)架。4個(gè)遠(yuǎn)程I/O站分別為層流冷卻控制1#遠(yuǎn)程I/O站、層流冷卻控制2#遠(yuǎn)程I/O站、層流冷卻控制3#遠(yuǎn)程I/O站和層流冷卻控制4#遠(yuǎn)程I/O站。遠(yuǎn)程I/O站選用VersaMax產(chǎn)品，通過PROFIBUS DP總線與主PLC交換數(shù)據(jù)。層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)

7、與層流冷卻過程控制系統(tǒng)、層流冷卻HMI系統(tǒng)精軋區(qū)基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)及卷取區(qū)基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)之間采用內(nèi)存映像網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。邊部遮蔽裝置采用機(jī)電一體化產(chǎn)品，通過PROFIBUS DP總線與層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。在整個(gè)冷卻區(qū)設(shè)置11臺(tái)紅外測(cè)溫儀，具體布置為：在層流冷卻裝置入口處設(shè)1臺(tái)紅外測(cè)溫儀，用于檢測(cè)帶鋼終軋溫度；在層流冷卻第11組和第12組冷卻裝置之間設(shè)置2臺(tái)紅外測(cè)溫儀，用于檢測(cè)帶鋼中間冷卻溫度；在層流冷卻裝置出口處設(shè)4臺(tái)紅外測(cè)溫儀，用于檢測(cè)帶鋼冷后溫度；在卷取機(jī)入口處設(shè)4臺(tái)紅外測(cè)溫儀，由于檢測(cè)帶鋼卷取溫度。紅外測(cè)溫儀反饋信號(hào)為420mA的電流模擬信號(hào)。層流冷卻區(qū)域內(nèi)紅外測(cè)溫儀選型及安裝位

8、置如表1.1所示。表1.1 紅外測(cè)溫儀選型及安裝位置序號(hào)量程響應(yīng)時(shí)間輸出信號(hào)安裝位置生產(chǎn)廠家130011005ms420mA精軋末架出口LAND230011005ms420mA層流冷卻區(qū)域第11組和第12組冷卻裝置之間330011005ms420mA層流冷卻區(qū)域第11組和第12組冷卻裝置之間430011005ms420mA層流冷卻區(qū)域出口530011005ms420mA層流冷卻區(qū)域出口601000100ms420mA層流冷卻區(qū)域出口701000100ms420mA層流冷卻區(qū)域出口830011005ms420mA卷取機(jī)入口930011005ms420mA卷取機(jī)入口1001000100ms420m

9、A卷取機(jī)入口1101000100ms420mA卷取機(jī)入口在整個(gè)冷卻區(qū)設(shè)置6臺(tái)電磁流量計(jì)，具體布置在精調(diào)第2組第1根上、下集管、精調(diào)第5組第1根上、下集管及微調(diào)第21組第8根上、下集管。電磁流量計(jì)反饋信號(hào)為420mA的電流模擬信號(hào)，用于流量監(jiān)視和控冷過程控制。層流冷卻區(qū)域內(nèi)電磁流量計(jì)選型及安裝位置如表1.2所示。表1.2 電磁流量計(jì)選型及安裝位置序號(hào)電磁流量計(jì)型號(hào)數(shù)量量程輸出信號(hào)安裝位置生產(chǎn)廠家1MF/E 301-16-2-1-2-0-0-ER-1-11420mA精調(diào)第2組第1根上集管2MF/E 301-16-2-1-2-0-0-ER-1-11420mA精調(diào)第2組第1根下集管3MF/E 301-

10、16-2-1-2-0-0-ER-1-11420mA精調(diào)第5組第1根上集管4MF/E 301-16-2-1-2-0-0-ER-1-11420mA精調(diào)第5組第1根下集管5MF/E 301-16-2-1-2-0-0-ER-1-11420mA微調(diào)第21組第8根上集管6MF/E 301-16-2-1-2-0-0-ER-1-11420mA微調(diào)第21組第8根下集管在高位水箱上安裝液位液溫測(cè)量儀，對(duì)高位水箱內(nèi)的冷卻水液位和水溫進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。液溫測(cè)量儀用于冷卻模型參數(shù)的溫度補(bǔ)償。儀表給出420mA的模擬信號(hào)。高位水箱液位及液溫測(cè)量儀的參數(shù)如表1.3所示。表1.3 高位水箱液位計(jì)及溫度計(jì)選型及安裝位置序號(hào)型號(hào)數(shù)量

11、量程輸出信號(hào)安裝位置生產(chǎn)廠家1QKFC-I-K1-28010100m420mA高位水箱2WS-100E10100420mA高位水箱2 層流冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)工藝技術(shù)參數(shù)冷卻帶鋼厚度： 1.212.7mm冷卻帶鋼寬度： 7001450mm終軋溫度： 870900卷取溫度： 200850冷卻水溫度： 35冷卻段長度： 97920mm冷卻單元組數(shù)： 21組冷卻段數(shù)：上部：微調(diào)段： 16根集管精調(diào)段： 94根集管下部：微調(diào)段： 16根集管精調(diào)段： 76根集管每根上集管鵝頸管總數(shù)：精調(diào)： 86根微調(diào)： 43根鵝頸管水壓： 0.574N/cm2每根集管的總水量：精調(diào)： 71.2m3/h微調(diào)： 35.6m3/h上

12、部總水量： 7577m3/h每根下集管噴嘴數(shù)：精調(diào)： 35個(gè)微調(diào)： 26個(gè)每根下集管的噴水量：精調(diào)： 28.6m3/h微調(diào)： 21.2m3/h下噴水壓： 0.0415bar下部總水量： 7850m3/h上噴和下噴總水量（不含輸出輥道冷卻）：約14500m3/h側(cè)噴嘴數(shù)量： 46個(gè)側(cè)噴壓力： 12bar每個(gè)噴嘴的側(cè)噴水量： 8 m3/h側(cè)噴總水量： 384m3/h氣動(dòng)壓力： 4-6bar傾翻液壓缸數(shù)： 21個(gè)(位于軋線傳動(dòng)側(cè))3 層流冷卻區(qū)域設(shè)備組成與技術(shù)參數(shù)層流冷卻區(qū)域設(shè)備主要可以分為層流冷卻集管裝置（包括層流冷卻精冷上集管裝置、層流冷卻精冷下集管裝置、層流冷卻微冷上集管裝置及層流冷卻微冷下集

13、管裝置）、層流冷卻側(cè)噴裝置、層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置、層流冷卻上集管傾翻裝置、層流冷卻邊部遮蔽裝置及熱輸入輥道冷卻裝置六部分。3.1 層流冷卻集管裝置在精軋機(jī)F7機(jī)架出口與1號(hào)地下卷取機(jī)間的熱輸出輥道上下方，布置21組層流冷卻集管，前19組為精冷段，后2組為微冷段。精冷段作為主冷區(qū)，微冷段為微調(diào)區(qū)和反饋控制區(qū)。出水方式為上集管上排布U型管，形成管層流。3.1.1 層流冷卻集管裝置的功能層流冷卻集管裝置功能是：帶鋼經(jīng)過精軋機(jī)組軋制后，進(jìn)入層流冷卻區(qū)域；層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)及過程控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)控制層流冷卻上下集管裝置水量配比及水量分布，將熱軋帶鋼冷卻到工藝要求的卷取溫度，使其力學(xué)性能和金相組織

14、結(jié)構(gòu)達(dá)到預(yù)定的質(zhì)量要求。3.1.2 層流冷卻集管裝置的技術(shù)參數(shù)3.1.2.1 精冷段14組上部層流集管裝置技術(shù)參數(shù)每組冷卻裝置由6根219×6mm層流集管組成。每根層流集管上面安裝2排管徑為22×2mm的U型管，2排總計(jì)43×2=86個(gè)U型管。每根精冷上集管供水量為71.2 m3/h，每組上集管供水量為71.2×6427.2 m3/h，精冷段14組上集管的總供水量為427.2×41708.8 m3/h。冷卻水對(duì)帶鋼表面的沖擊壓力0.06MPa。每根上集管為1個(gè)控制單元，用一個(gè)閥組來控制，每個(gè)閥組包括一個(gè)DN200的手動(dòng)蝶閥和二個(gè)DN200的氣動(dòng)

15、開閉閥。由24V直流電源來控制氣動(dòng)開閉閥的開關(guān)。總計(jì)共6×424個(gè)DO控制點(diǎn)。3.1.2.2 精冷段514組上部層流集管裝置技術(shù)參數(shù)每組冷卻裝置由4根219×6mm層流集管組成。每根層流集管上面安裝2排管徑為22×2mm的U型管，2排總計(jì)43×2=86個(gè)U型管。每根精冷上集管供水量為71.2 m3/h，每組上集管供水量為71.2×4284.8 m3/h，精冷段514組上集管的總供水量為284.8×102848 m3/h。冷卻水對(duì)帶鋼表面的沖擊壓力0.06MPa。每根上集管為1個(gè)控制單元，用一個(gè)閥組來控制，每個(gè)閥組包括一個(gè)DN200的手

16、動(dòng)蝶閥和二個(gè)DN200的氣動(dòng)開閉閥。由24V直流電源來控制氣動(dòng)開閉閥的開關(guān)?？傆?jì)共4×1040個(gè)DO控制點(diǎn)。3.1.2.3 精冷段1519組上部層流集管裝置技術(shù)參數(shù)每組冷卻裝置由6根219×6mm層流集管組成。每根層流集管上面安裝2排管徑為22×2mm的U型管，2排總計(jì)43×2=86個(gè)U型管。每根精冷上集管供水量為71.2 m3/h，每組上集管供水量為71.2×6427.2 m3/h，精冷段1519組上集管的總供水量為427.2×52137.5 m3/h。冷卻水對(duì)帶鋼表面的沖擊壓力0.06MPa。每根上集管為1個(gè)控制單元，用一個(gè)閥組來

17、控制，每個(gè)閥組包括一個(gè)DN200的手動(dòng)蝶閥和二個(gè)DN200的氣動(dòng)開閉閥。由24V直流電源來控制氣動(dòng)開閉閥的開關(guān)?？傆?jì)共6×530個(gè)DO控制點(diǎn)。3.1.2.4 精冷段119組下部噴射集管裝置技術(shù)參數(shù)每組冷卻裝置由12根140×8mm噴射集管組成。每根噴射集管上面安裝1排管徑為17×3.2mm的噴嘴，總計(jì)35個(gè)噴嘴。每根精冷下集管供水量為28.6 m3/h，每組下集管供水量為28.6×12343.2 m3/h，精冷段119組下集管的總供水量為343.2×196520.8 m3/h。冷卻水對(duì)帶鋼表面的沖擊壓力0.04MPa。每3根下集管為1個(gè)控制單元

18、，用一個(gè)閥組來控制，每個(gè)閥組包括一個(gè)DN200的手動(dòng)蝶閥和二個(gè)DN200的氣動(dòng)開閉閥。由24V直流電源來控制氣動(dòng)開閉閥的開關(guān)?？傆?jì)共4×1976個(gè)DO控制點(diǎn)。3.1.2.5 微冷段2021組上部層流集管裝置技術(shù)參數(shù)每組冷卻裝置由8根168×5mm層流集管組成。每根層流集管上面安裝1排管徑為22×2mm的U型管，2排總計(jì)43個(gè)U型管。每根精冷上集管供水量為35.6 m3/h，每組上集管供水量為35.6×8284.8 m3/h，精冷段2021組上集管的總供水量為284.8×2569.6 m3/h。冷卻水對(duì)帶鋼表面的沖擊壓力0.06MPa。每根上集管

19、為1個(gè)控制單元，用一個(gè)閥組來控制，每個(gè)閥組包括一個(gè)DN150的手動(dòng)蝶閥和二個(gè)DN150的氣動(dòng)開閉閥。由24V直流電源來控制氣動(dòng)開閉閥的開關(guān)?？傆?jì)共8×216個(gè)DO控制點(diǎn)。3.1.2.6 精冷段2021組下部噴射集管裝置技術(shù)參數(shù)每組冷卻裝置由16根140×8mm噴射集管組成。每根噴射集管上面安裝1排管徑為17×3.2mm的噴嘴，總計(jì)26個(gè)噴嘴。每根精冷下集管供水量為21.2 m3/h，每組下集管供水量為21.2×16339.2 m3/h，精冷段2021組下集管的總供水量為339.2×2678.4 m3/h。冷卻水對(duì)帶鋼表面的沖擊壓力0.04MPa

20、。每兩根下集管為1個(gè)控制單元，用一個(gè)閥組來控制，每個(gè)閥組包括一個(gè)DN150的手動(dòng)蝶閥和二個(gè)DN150的氣動(dòng)開閉閥。由24V直流電源來控制氣動(dòng)開閉閥的開關(guān)?？傆?jì)共8×216個(gè)DO控制點(diǎn)。3.1.3 層流冷卻集管裝置的開閉控制該功能為層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)中最基本、最關(guān)鍵功能，即通過PLC的遠(yuǎn)程控制I/O對(duì)集管控制單元的快速氣動(dòng)開閉閥進(jìn)行開閉控制。層流冷卻控制部分不設(shè)操作臺(tái)，只在操作員操作終端上的HMI畫面上通過鼠標(biāo)或功能鍵進(jìn)行操作。層流冷卻自動(dòng)控制系統(tǒng)分為兩種控制方式：自動(dòng)控制方式和手動(dòng)控制方式。3.1.3.1 層流冷卻集管裝置的手動(dòng)開閉控制采用該方式工作時(shí)，完全由操作工啟/停冷卻設(shè)備

21、的運(yùn)行。通常在設(shè)備調(diào)試和測(cè)試時(shí)采用。l 層流冷卻集管裝置手動(dòng)開啟控制啟動(dòng)條件當(dāng)符合以下所有條件時(shí)，層流冷卻集管可以被手動(dòng)開啟：ü HMI上選擇層冷投入ü 精軋區(qū)無急停ü 卷取區(qū)無急停ü HMI上選擇手動(dòng)ü HMI上手動(dòng)開閥確認(rèn)l 層流冷卻集管裝置集管選定條件當(dāng)符合以下所有條件時(shí)，層流冷卻集管可以被選定：ü HMI上該集管健康、無故障ü HMI上該機(jī)關(guān)組未傾翻ü HMI上該集管被選定l 層流冷卻集管裝置手動(dòng)開閉時(shí)的動(dòng)作邏輯為了防止對(duì)水系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，當(dāng)操作工在HMI上選擇手動(dòng)開閥確認(rèn)后，層流冷卻集管裝置被選定的集管按照

22、由前到后的順序以固定時(shí)間間隔依次打開。手動(dòng)開啟過程中，當(dāng)啟動(dòng)條件不滿足時(shí)，層流冷卻集管裝置被選定的集管按照由前到后的順序以固定時(shí)間間隔依次關(guān)閉。3.1.3.2 層流冷卻集管裝置的自動(dòng)開閉控制采用該方式工作時(shí)，噴水組態(tài)由過程控制系統(tǒng)或操作工在HMI上確定，集管的開閉由層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)通過相關(guān)過程信號(hào)觸發(fā)。在正常生產(chǎn)過程中必須采用自動(dòng)控制方式。l 自動(dòng)控制方式下集管裝置噴水組態(tài)的確定自動(dòng)控制方式下集管裝置噴水組態(tài)的確定分為兩種情況：ü 全自動(dòng)控制方式：集管裝置噴水組態(tài)由過程機(jī)在帶鋼冷卻過程進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定采用該方式工作時(shí)，層流冷卻的初始設(shè)定（預(yù)設(shè)定）和前饋控制（動(dòng)態(tài)設(shè)定）由過程控制計(jì)算

23、機(jī)完成，基礎(chǔ)自動(dòng)化按照過程計(jì)算機(jī)所給出的噴水組態(tài)控制相應(yīng)噴水閥門的開閉。在過程控制計(jì)算機(jī)和傳感器正常工作的情況下，自動(dòng)控制方式應(yīng)為主要操作方式。在此種工作方式下，由基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC完成帶鋼的頭尾跟蹤、卷取溫度反饋控制和精軋機(jī)拋鋼后的前饋控制功能。ü 半自動(dòng)控制方式：過程機(jī)不運(yùn)行，集管裝置噴水組態(tài)由操作員在HMI上設(shè)定當(dāng)過程計(jì)算機(jī)不能投入時(shí)，可使用此控制方式。冷卻制度和規(guī)程將由操作員在HMI輸入。在此種工作方式下，由基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC完成帶鋼的頭尾跟蹤、卷取溫度反饋控制和精軋機(jī)拋鋼后的前饋控制功能。l 層流冷卻集管裝置自動(dòng)開閉控制啟動(dòng)條件ü HMI上選擇層冷投入ü 精

24、軋區(qū)無急停ü 卷取區(qū)無急停ü HMI上選擇全自動(dòng)或半自動(dòng)l 層流冷卻集管裝置集管選定條件當(dāng)符合以下所有條件時(shí)，層流冷卻集管可以被選定：ü HMI上該集管健康、無故障ü HMI上該機(jī)關(guān)組未傾翻ü HMI上該集管被選定l 層流冷卻集管裝置自動(dòng)開閉時(shí)的動(dòng)作邏輯ü 帶鋼頭部移動(dòng)過程中的冷卻水順序打開控制通過層流冷卻區(qū)域帶鋼頭部微跟蹤程序，確定出帶鋼頭部（附加帶鋼熱頭控制長度）到達(dá)每組冷卻集管的時(shí)刻，PLC根據(jù)氣動(dòng)薄膜閥開閥響應(yīng)時(shí)間（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)確定）提前以帶鋼運(yùn)行的同步速度，按過程機(jī)的噴水組態(tài)或操作人員設(shè)定規(guī)程，由前到后順序?qū)?duì)應(yīng)的集管噴嘴（控

25、制單元）依次打開。ü 帶鋼尾部移動(dòng)過程中的冷卻水順序關(guān)斷控制通過層流冷卻區(qū)域帶鋼尾部微跟蹤程序，確定出帶鋼尾部（附加帶鋼熱尾控制長度）到達(dá)每組冷卻集管的時(shí)刻，PLC以帶鋼運(yùn)行的同步速度，由前到后的順序?qū)?duì)應(yīng)的集管噴嘴（控制單元）依次關(guān)閉。3.1.4 層流冷卻區(qū)域帶鋼微跟蹤控制層流冷卻區(qū)域帶鋼微跟蹤控制僅在全自動(dòng)或半自動(dòng)控制方式下投入。在手動(dòng)控制方式下，層流冷卻區(qū)域帶鋼微跟蹤控制功能不投入。層流冷卻區(qū)域帶鋼微跟蹤分為頭部微跟蹤、尾部微跟蹤以及自動(dòng)冷卻方式下帶鋼樣本微跟蹤三個(gè)部分。頭部和尾部微跟蹤的主要目的是在帶鋼頭部或尾部通過熱輸出輥道時(shí)，按順序依次打開或關(guān)閉冷卻水噴嘴，以減少控冷過程

26、啟動(dòng)和停止時(shí)對(duì)水系統(tǒng)產(chǎn)生的沖擊，并節(jié)省冷卻水。帶鋼樣本微跟蹤的主要目的是觸發(fā)層流冷卻過程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)定計(jì)算及自學(xué)習(xí)功能。3.1.4.1 層流冷卻區(qū)域帶鋼頭部微跟蹤在帶鋼頭部進(jìn)入精軋機(jī)組F6或F7機(jī)架時(shí)，由咬鋼信號(hào)觸發(fā)帶鋼頭部微跟蹤程序。根據(jù)精軋機(jī)出口帶鋼的線速度（為末架速度乘以帶鋼的前滑系數(shù)）和經(jīng)過的時(shí)間，來計(jì)算帶鋼頭部在熱輸出輥道上的位置，并進(jìn)而計(jì)算出帶鋼頭部在冷卻區(qū)的具體位置。3.1.4.2 層流冷卻區(qū)域帶鋼尾部微跟蹤在帶鋼尾部離開精軋機(jī)組F6或F7機(jī)架時(shí)，由拋鋼信號(hào)觸發(fā)帶鋼尾部微跟蹤程序。根據(jù)卷取機(jī)卷筒或夾送輥的線速度和經(jīng)過的時(shí)間，來計(jì)算帶鋼尾部在熱輸出輥道上的位置，并進(jìn)而計(jì)算出帶鋼尾

27、部在冷卻區(qū)的具體位置。3.1.4.3 層流冷卻區(qū)域入口及出口帶鋼樣本微跟蹤自動(dòng)冷卻方式下，在帶鋼頭部經(jīng)過層流冷卻區(qū)域入口和出口測(cè)溫儀時(shí)，由測(cè)溫儀檢得信號(hào)觸發(fā)層流冷卻區(qū)域入口及出口帶鋼樣本微跟蹤程序。樣本長度由過程控制系統(tǒng)確定，并提前發(fā)送至基礎(chǔ)自動(dòng)化PLC。層流冷卻區(qū)域入口每經(jīng)過一個(gè)樣本時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)通過通訊程序?qū)т摌颖窘K軋溫度平均值、終軋厚度平均值、終軋速度平均值以及入口樣本數(shù)發(fā)送至過程控制系統(tǒng)，用于觸發(fā)過程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)定計(jì)算。層流冷卻出口每經(jīng)過一個(gè)樣本時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)通過通訊程序?qū)т摌颖揪砣囟绕骄?、卷取速度平均值以及出口樣本?shù)發(fā)送至過程控制系統(tǒng)，用于觸發(fā)過程控制系統(tǒng)自學(xué)習(xí)。3

28、.1.5 層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制l 層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制功能投入時(shí)必須滿足的條件ü HMI上選擇層冷投入ü 精軋區(qū)無急停ü 卷取區(qū)無急停ü HMI上選擇全自動(dòng)或半自動(dòng)ü HMI上選擇反饋控制功能投入l 層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制功能啟動(dòng)時(shí)刻層流冷卻出口高溫計(jì)檢得后2S（或2個(gè)跟蹤樣本）后，由控制邏輯啟動(dòng)。l 層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制功能終了時(shí)刻帶鋼尾部通過層流冷卻區(qū)，層流冷卻出口高溫計(jì)檢失。3.1.5.1 反饋控制數(shù)學(xué)模型及控制策略根據(jù)帶鋼卷取溫度的實(shí)測(cè)值與目標(biāo)值的偏差，通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)20和21組集管的冷卻水量來消除溫度偏差，

29、提高帶鋼的卷取溫度精度。當(dāng)20和21組集管全開仍不能滿足要求時(shí)，如果前面的集管還有空的，就繼續(xù)前移。(在實(shí)際編程中只考慮精冷段就已經(jīng)基本滿足要求)控制信息初始化：實(shí)施反饋控制需要初始化控制信息。必要冷卻量的計(jì)算：必要冷卻量是指帶鋼冷卻過分或欠缺的集管排放水量，它表示帶鋼實(shí)際溫度與目標(biāo)卷取溫度之間的溫度偏差，當(dāng)必要冷卻量大于0時(shí)，說明目前帶鋼實(shí)際溫度高于目標(biāo)卷取溫度，即帶鋼的冷卻量不足，因此需增加向帶鋼噴水的集管數(shù)目；當(dāng)必要冷卻量小于0時(shí)，需減少向帶鋼噴水的集管數(shù)目。每個(gè)精調(diào)集管所產(chǎn)生的溫度降模型為：層流冷卻實(shí)測(cè)終冷溫度偏差DTf與增減集管數(shù)N的關(guān)系計(jì)算如下：式中：g：比重，kg/m3Cp：比熱

30、，kJ/kgHF：帶鋼厚度，mmV：夾送輥線速度，m/sQXF：每個(gè)精調(diào)集管熱流密度，KJ/m2hlu：每個(gè)精調(diào)集管長，m DTf：層流冷卻實(shí)測(cè)終冷溫度偏差，N：消除DT所需的集管組數(shù)。以上模型相當(dāng)于只采用P調(diào)節(jié)時(shí)的模型，實(shí)際上不能直接采用。當(dāng)采用PID控制模型時(shí)，應(yīng)作如下修改：在使用PID控制策略時(shí)，將PID的放大倍數(shù)先設(shè)定為1，由此得到的PID控制算法的輸出設(shè)為DTu；將最終集管的增減量N的計(jì)算公式修改如下：式中：a：層流冷卻反饋控制調(diào)節(jié)因子，其取值范圍為0<a<1；VL：實(shí)測(cè)帶鋼線速度，m/s；VMAX：帶鋼最高速度，m/s。3.1.5.2 帶Smith預(yù)估器控制器的反饋控制

31、控冷反饋系統(tǒng)是一個(gè)比較典型的大滯后系統(tǒng)，在PID控制的基礎(chǔ)上，考慮采用Smith預(yù)估器控制器來對(duì)滯后系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償，以獲得更好的控制結(jié)果。設(shè)控冷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。圖3.1 帶純滯后對(duì)象的反饋系統(tǒng)設(shè)被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)的特征方程：系統(tǒng)傳遞函數(shù)分母中包含純滯后環(huán)節(jié)e-ts，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，如果t足夠大的話，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。且常規(guī)控制算法Gc(s)也很難使閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)，故引入一個(gè)對(duì)象并聯(lián)的補(bǔ)償器Gt(s)，即Smith預(yù)估器，如圖3.2所示，其目的是使補(bǔ)償后的等效對(duì)象不包含純滯后特性。圖3.2 帶Smith預(yù)估器控制系統(tǒng)經(jīng)補(bǔ)償后的傳遞函數(shù)為：若要借

32、助于補(bǔ)償器完全補(bǔ)償對(duì)象的純滯后，則要求：于是得補(bǔ)償器傳遞函數(shù)的表達(dá)式為：這樣，引入補(bǔ)償器后等效對(duì)象的傳遞函數(shù)就不含純滯后環(huán)節(jié)e-ts部分。上式相應(yīng)的框圖入圖3.3所示。圖3.3 Smith補(bǔ)償回路圖3.4 Smith補(bǔ)償回路的等效變換圖3.4中虛線框部分為帶純滯后補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：式中G0(s)=Gc(s)Gp(s)，系統(tǒng)無滯后環(huán)節(jié)的開環(huán)傳遞函數(shù)。大滯后補(bǔ)償系統(tǒng)的方框圖可簡化成圖3.5圖3.5 大滯后補(bǔ)償系統(tǒng)簡化方框圖系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：這樣在閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為：特征方程中不包含。經(jīng)純滯后補(bǔ)償后，消除了純滯后部分對(duì)系統(tǒng)的影響，即的e-ts在閉環(huán)控制回路之外，不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；由拉

33、氏變換的位移定理可以證明，它僅僅將控制過程在時(shí)間坐標(biāo)上推移了一個(gè)時(shí)間t ，其過渡過程的形狀及其它所有質(zhì)量指標(biāo)均與對(duì)象特性為Gp(s)(不存在純滯后部分)時(shí)完全相同。所以，對(duì)任何大滯后時(shí)間t，系統(tǒng)都是穩(wěn)定的。因此，純滯后特性已不影響系統(tǒng)。設(shè)本系統(tǒng)的被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為一階慣性加純滯后形式：加上零階保持器H0(s)的廣義對(duì)象模型為式中：T：采樣周期；：對(duì)象的純滯后時(shí)間常數(shù)；T1：慣性時(shí)間常數(shù)。系統(tǒng)可最終近似簡化為如圖3.6所示。圖3.6 系統(tǒng)最終近似簡化圖補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)如圖3.7所示。圖3.7 Smith預(yù)估器方框圖從U(s)到Q(s)的傳遞函數(shù)相當(dāng)于原系統(tǒng)中的G(s)，對(duì)G(s)進(jìn)行離散化處理，得：

34、式中：（取整數(shù)）可得G(z)的差分方程：上式可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)Smith預(yù)估算法。然后再對(duì)經(jīng)過補(bǔ)償后的系統(tǒng)進(jìn)行PID控制。3.1.6 層流冷卻區(qū)域精軋機(jī)拋鋼后的冷卻水前饋控制l 層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制功能投入時(shí)必須滿足的條件ü HMI上選擇層冷投入ü 精軋區(qū)無急停ü 卷取區(qū)無急停ü HMI上選擇全自動(dòng)或半自動(dòng)ü HMI上選擇前饋控制功能投入l 層流冷卻區(qū)域精軋機(jī)拋鋼后的冷卻水前饋控制功能啟動(dòng)時(shí)刻精軋機(jī)末機(jī)架拋鋼，由控制邏輯啟動(dòng)。l 層流冷卻區(qū)域精軋機(jī)拋鋼后的冷卻水前饋控制功能終了時(shí)刻帶鋼尾部通過層流冷卻區(qū)，層流冷卻出口高溫計(jì)檢失。3.1.

35、6.1 前饋控制策略當(dāng)帶鋼尾部減速及精軋機(jī)拋鋼時(shí)要發(fā)生速度變化，因此，要預(yù)測(cè)帶鋼尾部速度并對(duì)尾部速度變化時(shí)噴水組態(tài)的補(bǔ)償量進(jìn)行計(jì)算。前饋控制以樣本長度跟蹤為控制周期，經(jīng)過每一個(gè)樣本長度輸出一次前饋控制附加噴水組態(tài)，跟蹤的樣本長度由過程機(jī)給出。帶鋼的運(yùn)行速度由卷取機(jī)卷筒或夾送輥的線速度（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)決定）給出，在每一個(gè)樣本長度內(nèi)，對(duì)速度采樣n次（現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)決定），平均后作為帶鋼的當(dāng)前運(yùn)行速度。在精軋機(jī)拋鋼時(shí)，過程機(jī)給出此時(shí)的控制冷卻噴水組態(tài)并保持不變，PLC將根據(jù)實(shí)測(cè)的帶鋼線速度，對(duì)帶鋼尾部進(jìn)行前饋補(bǔ)償控制。前饋補(bǔ)償控制的輸出結(jié)果是：在過程機(jī)輸出噴水組態(tài)的基礎(chǔ)上，對(duì)集管進(jìn)行開關(guān)控制。3.1.6.2

36、 前饋控制模型末機(jī)架拋鋼后，帶鋼的運(yùn)行速度由卷取機(jī)卷筒或夾送輥的線速度VMD給出，此時(shí)過程機(jī)的前饋控制輸出的噴水組態(tài)保持不變，由于拋鋼后帶鋼的速度為VMD，由帶鋼的速度變化所產(chǎn)生的層流冷卻終冷溫度預(yù)測(cè)偏差DT與增減集管組數(shù)N的關(guān)系計(jì)算如下：設(shè)精軋機(jī)拋鋼的瞬間，帶鋼的線速度為VOL，過程機(jī)輸出的噴水組態(tài)集管的總長度為LOL，所產(chǎn)生的溫度降為DTOL，則有下式：設(shè)精軋機(jī)拋鋼后，帶鋼的線速度變?yōu)閂MD，此時(shí)輸出的噴水組態(tài)集管的總長度為LOL+DLMD，所產(chǎn)生的溫度降為DTMD，則有下式：式中：g：比重，kg/m3Cp：比熱，kJ/kgHF：帶鋼厚度，mmVMD：精軋機(jī)拋鋼后帶鋼的實(shí)測(cè)線速度，m/sV

37、OL：末機(jī)架拋鋼瞬間帶鋼的鎖定速度，m/sQXF：集管熱流密度，kJ/m2h LOL：精軋機(jī)拋鋼時(shí)噴水集管的總長度為LOL，mDLMD：設(shè)精軋機(jī)拋鋼后應(yīng)輸出的噴水長度的附加量長度，mDTOL：精軋機(jī)拋鋼時(shí)刻冷卻集管噴水組態(tài)所產(chǎn)生的溫度降，DTMD：精軋機(jī)拋鋼后冷卻集管噴水組態(tài)所產(chǎn)生的溫度降，令上兩式相等，則經(jīng)過推導(dǎo)有下式：在上式中，LOL與軋機(jī)拋鋼時(shí)刻所輸出的噴水集管數(shù)是對(duì)應(yīng)的，作為一個(gè)實(shí)用的前饋補(bǔ)充控制，可采樣如下的補(bǔ)償算法：上式中：NUOL：為精軋機(jī)拋鋼時(shí)過程機(jī)輸出的冷卻精調(diào)上集管數(shù)；NDOL：為精軋機(jī)拋鋼時(shí)過程機(jī)輸出的冷卻精調(diào)下集管數(shù)；DNUMD：為消除拋鋼后帶鋼速度變化所需增加的微調(diào)上

38、集管數(shù)；DNDMD：為消除拋鋼后帶鋼速度變化所需增加的微調(diào)下集管數(shù)；a：前饋控制調(diào)節(jié)系數(shù)，通常0.6£ a £1，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)確定。3.1.7 層流冷卻集管裝置的操作層流冷卻控制部分不設(shè)操作臺(tái)，只在操作員操作終端上的HMI畫面上通過鼠標(biāo)或功能鍵進(jìn)行操作。l 層流冷卻功能投入：在層流冷卻主畫面上設(shè)有“層冷投入”按鈕，鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下“層冷投入”按鈕，按鈕顏色變綠，代表層流冷卻功能投入；再次點(diǎn)擊一下“層冷投入”按鈕，按鈕顏色變灰，代表層流冷卻功能投入解除。層流冷卻功能未投入時(shí)，層流冷卻集管裝置不允許打開，側(cè)噴閥不允許打開，壓縮空氣吹掃閥不允許打開，上集管傾翻功能不允許投入，邊部遮蔽

39、功能不允許投入，仿真功能不允許投入。l 集管健康狀態(tài)選擇：通過層流冷卻測(cè)試畫面可以判定集管健康狀態(tài)（健康或故障），不健康的集管在進(jìn)行組態(tài)設(shè)定時(shí)不允許選定。在層流冷卻測(cè)試畫面上，每根集管對(duì)應(yīng)一個(gè)“健康”按鈕。操作工通過手動(dòng)開啟和關(guān)閉集管裝置來確定選定的集管是否健康（可控）。當(dāng)選定的集管可控時(shí)，操作工用鼠標(biāo)點(diǎn)擊測(cè)試畫面上對(duì)應(yīng)集管的“健康”按鈕，使按鈕變成綠色；當(dāng)選定的集管不可控（常開或常閉）時(shí)，操作工用鼠標(biāo)點(diǎn)擊測(cè)試畫面上對(duì)應(yīng)集管的“健康”按鈕，使按鈕變成灰色。系統(tǒng)將記錄每根集管的健康狀態(tài)，過程控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)設(shè)定時(shí)將跳過不健康的集管。l 手動(dòng)或半自動(dòng)控制方式下集管選定：操作工可通過點(diǎn)擊層流冷卻主畫

40、面上的豎條狀圖形來選定需要打開的健康集管，組成手動(dòng)或半自動(dòng)控制方式下的冷卻組態(tài)。不健康（或故障）的集管不允許選定。健康且未選定的集管所對(duì)應(yīng)的豎條狀圖形為黃色；選定但未打開的集管所對(duì)應(yīng)的豎條狀圖形為暗綠色；已打開的集管所對(duì)應(yīng)的豎條狀圖形為亮綠色；不健康（或故障）的集管所對(duì)應(yīng)的豎條狀圖形為紅色。l 控制模式選擇：在層流冷卻主畫面上設(shè)有“手動(dòng)”、“半自動(dòng)”和“全自動(dòng)”按鈕。操作工通過點(diǎn)擊不同的按鈕進(jìn)行控制模式的切換。l 手動(dòng)開閥確認(rèn)：在層流冷卻主畫面上設(shè)有“手動(dòng)確認(rèn)”按鈕。在滿足手動(dòng)開閥功能啟動(dòng)條件下，操作工點(diǎn)擊一下該按鈕，選定的集管依次打開，同時(shí)該按鈕變成綠色；操作工再次點(diǎn)擊一下該按鈕，打開的集管

41、依次關(guān)閉，同時(shí)該按鈕變成灰色。l 層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制功能投入：在層流冷卻主畫面上設(shè)有“反饋投入”按鈕，鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下“反饋投入”按鈕，按鈕顏色變綠，代表層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制功能投入；再次點(diǎn)擊一下“反饋投入”按鈕，按鈕顏色變灰，代表層流冷卻區(qū)域出口溫度反饋控制功能投入解除。l 層流冷卻區(qū)域精軋機(jī)拋鋼后的冷卻水前饋控制功能投入：在層流冷卻主畫面上設(shè)有“前饋投入”按鈕，鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下“前饋投入”按鈕，按鈕顏色變綠，代表層流冷卻區(qū)域精軋機(jī)拋鋼后的冷卻水前饋控制功能投入；再次點(diǎn)擊一下“前饋投入”按鈕，按鈕顏色變灰，代表層流冷卻區(qū)域精軋機(jī)拋鋼后的冷卻水前饋控制功能投入解除。l 自動(dòng)控制方式下

42、手動(dòng)干預(yù)功能投入：在層流冷卻主畫面上設(shè)有“手動(dòng)干預(yù)增加”和“手動(dòng)干預(yù)減少”按鈕，用于對(duì)全自動(dòng)控制方式下帶鋼冷卻過程中的過程控制系統(tǒng)冷卻組態(tài)進(jìn)行干預(yù)。每點(diǎn)一次“手動(dòng)干預(yù)增加”按鈕，層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)增開一根微調(diào)集管（上、下相對(duì)應(yīng)）；每點(diǎn)一次“手動(dòng)干預(yù)減少”按鈕，層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)減開一根微調(diào)集管（上、下相對(duì)應(yīng)）。3.1.8 層流冷卻集管裝置的狀態(tài)顯示在HMI上可顯示的層流冷卻集管裝置狀態(tài)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)包括：l PDI數(shù)據(jù)：包括鋼卷號(hào)、鋼種代碼、帶鋼寬度設(shè)定值、帶鋼厚度設(shè)定值、終軋溫度目標(biāo)值、卷取溫度目標(biāo)值、熱頭長度及熱尾長度。l 集管狀態(tài)：通過豎條狀圖形的顏色顯示集管的不同狀態(tài)。健康

43、且未選定的集管所對(duì)應(yīng)的豎條狀圖形為黃色；選定但未打開的集管所對(duì)應(yīng)的豎條狀圖形為暗綠色；已打開的集管所對(duì)應(yīng)的豎條狀圖形為亮綠色；不健康（或故障）的集管所對(duì)應(yīng)的豎條狀圖形為紅色。l 溫度實(shí)時(shí)值：包括層流冷卻入口帶鋼溫度實(shí)時(shí)值、中間溫度實(shí)時(shí)值、層流冷卻出口帶鋼溫度實(shí)時(shí)值、卷取溫度實(shí)時(shí)值。l 速度實(shí)時(shí)值：包括終軋速度實(shí)時(shí)值、卷取速度實(shí)時(shí)值。l 終軋厚度實(shí)時(shí)值。l 集管流量實(shí)時(shí)值。l 高位水箱水位實(shí)時(shí)值。l 高位水箱水溫實(shí)時(shí)值。l 集管裝置總開閥數(shù)。l 邊部遮蔽位置實(shí)時(shí)值。l 報(bào)警信息滾動(dòng)顯示。l 溫度、速度及流量歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)顯示。3.2 層流冷卻側(cè)噴裝置3.2.1 層流冷卻側(cè)噴裝置的功能每組集管前后均

44、設(shè)置一個(gè)側(cè)噴裝置。側(cè)噴的目的是為了提高每組上部層流集管的冷卻效率，吹掉帶鋼上表面上集聚的高溫水，置換新水，將帶鋼上表面的冷卻水截?fù)踉谥付ǖ膮^(qū)域內(nèi)。3.2.2 層流冷卻側(cè)噴裝置的技術(shù)參數(shù)在層流冷卻區(qū)內(nèi)設(shè)置了22組側(cè)噴裝置，即每組集管前后設(shè)一個(gè)側(cè)噴裝置，對(duì)帶鋼進(jìn)行交錯(cuò)噴水，側(cè)噴水壓1.2MPa，每個(gè)側(cè)噴裝置流量為16m3/h，總水量384m3/h。每組側(cè)噴裝置由一個(gè)DN150二通電磁閥控制，總計(jì)共22個(gè)DO控制點(diǎn)。3.2.3 層流冷卻側(cè)噴裝置的開閉控制層流冷卻側(cè)噴裝置的開閉控制包括兩種控制方式：手動(dòng)/半自動(dòng)控制方式和全自動(dòng)控制方式。3.2.3.1 手動(dòng)/半自動(dòng)控制方式下層流冷卻側(cè)噴裝置的開閉控制手

45、動(dòng)或半自動(dòng)控制方式下，側(cè)噴閥由基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)控制開啟，控制方式如下：l 只要有帶鋼在層流冷卻輥道，則第一個(gè)和最后一個(gè)就處于ON狀態(tài)。l 基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)層流冷卻上集管開閥情況確定其余側(cè)噴閥開閥組態(tài)：當(dāng)某組層流冷卻上集管有閥開啟時(shí)，該組后面的側(cè)噴閥也自動(dòng)開啟。3.2.3.2 全自動(dòng)控制方式下層流冷卻側(cè)噴裝置的開閉控制全自動(dòng)控制方式下，側(cè)噴閥由過程計(jì)算機(jī)設(shè)定開閉組態(tài)，基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行過程計(jì)算機(jī)下發(fā)的組態(tài)。3.2.4 層流冷卻側(cè)噴裝置的操作在層流冷卻主畫面上設(shè)有“手動(dòng)”、“半自動(dòng)”和“全自動(dòng)”按鈕。操作工通過點(diǎn)擊不同的按鈕進(jìn)行層流冷卻側(cè)噴裝置控制模式的切換。3.2.5 層流冷卻側(cè)噴裝置的狀態(tài)顯示

46、在層流冷卻主畫面上可以顯示每個(gè)側(cè)噴閥的開閉狀態(tài)：當(dāng)側(cè)噴閥打開時(shí)，畫面上顯示為綠色；當(dāng)側(cè)噴閥關(guān)閉時(shí)，畫面上顯示為白色。3.3 層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置3.3.1 層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的功能層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的功能為：吹掉帶鋼上殘存的冷卻水、水汽及氧化鐵皮，確保HMD和紅外測(cè)溫儀的可靠工作。3.3.2 層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的技術(shù)參數(shù)壓力為0.50.7MPa的壓縮空氣經(jīng)貯氣罐送到吹掃裝置，每個(gè)吹掃裝置由一個(gè)二通電磁閥控制開閉。吹掃裝置的控制閥組的控制電源為24VDC?？傆?jì)共2個(gè)DO控制點(diǎn)。3.3.3 層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的開閉控制只要有帶鋼在層流冷卻輥道，則壓縮空氣吹掃閥就處于打開

47、狀態(tài)。3.3.4 層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的操作層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的開閉控制完全由基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)觸發(fā)，不需要人工控制。3.3.5 層流冷卻壓縮空氣吹掃裝置的狀態(tài)顯示在層流冷卻主畫面上可以顯示每個(gè)壓縮空氣吹掃閥的開閉狀態(tài)：當(dāng)吹掃閥打開時(shí)，畫面上顯示為綠色；當(dāng)吹掃閥關(guān)閉時(shí)，畫面上顯示為藍(lán)色。3.4 層流冷卻上集管傾翻裝置3.4.1 層流冷卻上集管傾翻裝置的功能每組上集管冷卻裝置以組為單元，安裝在一個(gè)整體框架上，每個(gè)框架通過一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，可以使每組上部冷卻裝置整體向高位水箱側(cè)傾翻，以便于檢修和事故處理。3.4.2 層流冷卻上集管傾翻裝置的技術(shù)參數(shù)每個(gè)傾翻裝置有2個(gè)液壓控制閥，分別控制

48、傾翻和返回，共42個(gè)DO控制點(diǎn)。3.4.3 層流冷卻上集管傾翻裝置的控制l 層流冷卻上集管傾翻裝置傾翻/落下條件：ü HMI上層冷投入ü HMI上控制方式為手動(dòng)ü 需要傾翻的集管組內(nèi)無集管噴水層流冷卻上集管傾翻裝置僅在需要傾翻的集管組內(nèi)無集管噴水時(shí)才可進(jìn)行傾翻操作；上集管組傾翻時(shí)，組內(nèi)集管不允許噴水。操作工可以在HMI上單獨(dú)選擇所要傾翻/落下的集管組，也可以同時(shí)對(duì)所有集管組進(jìn)行傾翻/落下操作。當(dāng)精軋區(qū)或卷取區(qū)急停時(shí)，層流冷卻基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)斷左右集管，并將所有上集管翻起，防止由于在層流冷卻區(qū)域堆鋼撞壞上集管。3.4.4 層流冷卻上集管傾翻裝置的操作l 手動(dòng)操作

49、單組上集管翻起/落下ü HMI上層冷投入ü HMI上控制方式為手動(dòng)ü 需要傾翻的集管組內(nèi)無集管噴水ü 手動(dòng)點(diǎn)擊HMI主畫面上相應(yīng)的翻起/落下按鈕，與之對(duì)應(yīng)的上集管組進(jìn)行相應(yīng)的操作l 手動(dòng)操作所有集管組翻起/落下ü HMI上層冷投入ü HMI上控制方式為手動(dòng)ü 所有集管組內(nèi)無集管噴水ü 手動(dòng)點(diǎn)擊HMI主畫面上支架全抬起翻起/支架全落下落下按鈕，所有上集管組進(jìn)行相應(yīng)的操作3.5 層流冷卻邊部遮蔽裝置3.5.1 層流冷卻邊部遮蔽裝置的功能層流冷卻邊部遮蔽裝置的功能為：根據(jù)冷卻帶鋼寬度的不同，通過控制邊部位置，優(yōu)化帶鋼寬度方向上的水量分布，從而控制帶鋼寬度方向上溫降。3.5.2 層流冷卻邊部遮蔽裝置的技術(shù)參數(shù)層流裝置的邊部遮擋共分為三段：第一段有10