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2、計劃，每季進行一次，由維修人員進行.1.3保養(yǎng)年計劃，每年進行一次,安排維修人員進行。2、維護項目2o 1日常維護2.1.1每班一次清潔機器人表面粘附的灰塵,油污及雜物。2o 1o 2檢查原點標記，無臟污，破損,脫落。2.1O 3檢查外露電纜與送絲管，無磨損與刮傷。懸吊送絲管與電纜的彈簧和橡皮繩無脫落，松開。異常時作相應(yīng)處理2o 1.4檢查火嘴，如有缺損，變形，則更換備品并校對原點.2.1.5原點校驗，用原點校驗程序檢查，存在偏差則校正火嘴原點.2. 2設(shè)備保養(yǎng)季計劃2o 2O 1焊槍。清潔槍嘴和槍嘴安裝座附著的雜物，槍嘴端頭磨損則更換。2. 2. 2送絲裝置。清潔送料滾輪和焊絲過濾器上的油污

3、灰塵。檢查旋轉(zhuǎn)送料器的轉(zhuǎn)動, 必要時維修更換。2.2o 3氣管。檢查C02氣管，磨損或扭曲時，更換或做相應(yīng)處理。2. 2.4電纜與連接器。連接器松動時重新緊固電纜劃傷時更換或做相應(yīng)處理.2. 3設(shè)備保養(yǎng)年計劃2O 3O 1控制箱。清潔除塵，檢查各電路接點有無松脫.散熱風扇轉(zhuǎn)動異常則維修更 換.2.3.2剎車伺服ON時無振動和噪音，伺服OFF時手臂不下降。異常則維修。2O 3o 3本體內(nèi)部線路。檢視本體內(nèi)線纜，損壞則更換.緊固電纜護套和連接器的固 定螺絲，2o 3O 4手臂.J4,J5, J6軸更換減速機潤滑脂更換J4軸十字滾子軸承潤滑脂.2. 4設(shè)備保養(yǎng)每三年計劃2o 4. 1o手臂.J1,J2,J3, J4, J5,J6軸更換減速機潤滑脂。更換J4軸十字滾子軸承潤滑脂。減速機異常

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