工業(yè)機(jī)械手價(jià)格

1、在我們生產(chǎn)與科學(xué)高速發(fā)展的現(xiàn)代生活中，生產(chǎn)活動(dòng)在有時(shí)候需要大批量的需求，除此之外，一些技術(shù)的研究例如核能，要求利用能夠代替人處理對(duì)人體有害物質(zhì)的價(jià)格適中的操作機(jī)械，這些都推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，這也是工業(yè)機(jī)械手開發(fā)的因素之一。接下來由安徽泰珂森智能裝備科技有限公司為您簡(jiǎn)單介紹其分類，希望能給您帶來一定程度上的幫助。1液壓式液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、12氣動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3電動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)械臂已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。安徽泰珂森智能裝備科技有限公司集機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā)、制造、銷售、自動(dòng)化控制工程承包于一體的綜合性自動(dòng)化技術(shù)企業(yè)。公司在自動(dòng)化領(lǐng)域具備充足的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為各行業(yè)工廠量身訂做適合、先進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和解決方案。公司在機(jī)械加工及自動(dòng)上下料、自動(dòng)打磨拋光，包裝物流及搬運(yùn)，汽車零部件加工組裝，無人化工廠解決方案等眾多行業(yè)中擁有成熟的應(yīng)用案例。致力于以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心，為客戶提供完善的自動(dòng)化解決方案和交鑰匙工程，同時(shí)是德國庫卡、日本發(fā)那科、日本川崎、國產(chǎn)埃夫特機(jī)