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文檔簡介
1、 自動化儀表與過程控制一填空、選擇題1. 被調介質流過閥門的相對流量( Q/Qmax )與閥門相對行程( l/L )之間的關系,稱為調節(jié)閥的( 流量 )特性;若閥前后的壓差保持不變時,上述關系稱為( 理想 )特性;實際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關系為( 工作 )特性。2. 根據下列情況,填空(大,小,好,差):A. 關小與調節(jié)閥串聯的切斷閥,會使可調比變( 小 ),流量特性變( 差 );B. 打開與調節(jié)閥并聯的旁路閥,會使可調比變( 小 ),流量特性變( 差 );C. 對可調比來說,切斷閥比旁路閥的影響要( 小 );D. 對流量特性來說,切斷閥比旁路閥的影響要( 差 )。3. 流
2、通能力C的定義是:調節(jié)閥全開,閥前后壓差為 ( 0.1MPa ),流體重度為( 1g/cm3 ),每( 小時 )所通過的流體( 流量/體積/質量 )數。4. 加熱爐的燃料油系統(tǒng)應選用( 氣開 )式調節(jié)閥;鍋爐液位控制的冷水閥應采用( 氣關 )式調節(jié)閥。5. 控制系統(tǒng)引入積分作用是為了( 消除余差 ),但積分的引入會使系統(tǒng)( 產生振蕩現象 ),引入微分作用是為了( 克服容量滯后 )。6. 執(zhí)行器按其能源型式可分為( 氣動 ),( 電動 ),( 液動 )三大類。7. 氣動執(zhí)行器由( 執(zhí)行機構 )和( 調節(jié)機構 )兩個部分組成。8. 執(zhí)行器常用的輔助裝置有( 閥門定位器 )、( 手動操作機構 )。9
3、. 調節(jié)閥的流量特性有( 直線特性 )、( 對數/拋物線特性 )和( 快開特性 ),流量特性的選擇主要是與( 被控對象的過程特性 )相匹配。10. 根據下列情況,選擇調節(jié)閥的流量特性:A.調節(jié)閥經常在小開度工作時,易選用( 等百分比/對數 ) 特性;B. 雙位調節(jié)應選用( 快開 )特性;C. 當被調介質含有固體懸浮物時,宜選( 直線 )特性;D. 程序控制應選用( 快開 )特性。11.調節(jié)系統(tǒng)中調節(jié)器正、反作用的確定是根據:( B ) A實現閉環(huán)回路的正反饋。 B實現閉環(huán)回路的負反饋。C系統(tǒng)放大倍數恰到好處 D生產的安全性。12. 由于微分調節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調節(jié)器加入微分作用主要是用來:
4、( C ) A. 克服調節(jié)對象的慣性滯后(時間常數T),容量滯后c和純滯后0. B. 克服調節(jié)對象的滯后0. C. 克服調節(jié)對象的慣性滯后(時間常數T),容量滯后c.二簡答題1. 據你所知,寫出十種常見的調節(jié)閥結構型式?!緟⒖即鸢浮恐蓖▎巫{節(jié)閥,直通雙座調節(jié)閥,角型調節(jié)閥,高壓調節(jié)閥,三通調節(jié)閥,隔膜調節(jié)閥,偏心調節(jié)閥,套筒型調節(jié)閥,蝶閥,球閥。2. 執(zhí)行器的選擇,主要是從哪三方面考慮?【參考答案】遵循調節(jié)閥特性的選用原則,從提高過程控制質量和系統(tǒng)安全角度,還應包括以下內容:1 選擇合適的調節(jié)工作區(qū)間2選擇合適的流量特性3 選擇合適的調節(jié)閥開關形式3. 調節(jié)器的正、反作用方式的選擇原則和步驟
5、?【參考答案】調節(jié)器有正反兩種作用方式,選取原則是必須保證使整個單回路構成負反饋系統(tǒng)。步驟:首先根據生產工藝安全等原則確定調節(jié)閥的開關形式,然后按被控過程特性確定其正反作用,最后根據上述組成該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數各環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數記性相乘必須為正的原則來確定調節(jié)器的正反作用。4. 調節(jié)閥的流量系數KV的意義是什么?是不是就是實際工藝條件下的最大流量Qmax?【參考答案】所謂調節(jié)閥的流量系數,是指在調節(jié)閥全開時,單位時間內通過調節(jié)閥的流體體積或質量。它表明了調節(jié)閥根據工藝要求應具有的尺寸大小,是調節(jié)閥選擇的重要參數??梢远x為:在調節(jié)閥前后壓差為100kPa,流體密度為1000kg/m3的條件下
6、,每小時通過閥門的流體數量(m3)。不是實際工藝條件下的最大流量Qmax,存在差壓。5. 電動執(zhí)行機構由伺服放大器和執(zhí)行單元兩大部分,其典型結構原理方框圖如圖所示,請對位置發(fā)生器工作原理作解釋?!緟⒖即鸢浮縼碜哉{節(jié)器的作為伺服放大器的輸入信號,與位置反饋信號進行比較,其差值經伺服放大器放大后控制伺服電機的正反轉,再經減速器減速后,改變輸出軸即調節(jié)閥的開度(或擋板的角位移),與此同時,輸出軸的位移經位置發(fā)送器檢測后變成電信號,作為閥位指示及反饋信號,當相等時,伺服電機停止轉動,這時調節(jié)閥的開度就定在了與調節(jié)器輸出的位置上??刂瓶驁D:放大器控制器執(zhí)行機構被控對象檢 測 變 送輸出輸入出、入6. 闡
7、述調節(jié)器在自動控制系統(tǒng)中的作用?!緟⒖即鸢浮繉Ρ豢亓亢驮O定值產生的偏差信號,按照某一控制規(guī)律進行運算,并將產生的控制信號作用于執(zhí)行機構,使執(zhí)行機構根據接收到的控制信號,對被控對象進行控制,以達到所需的工藝要求。調節(jié)器實現的功能有:輸入、運算、輸出處理的功能;自動平衡的功能;自診斷的功能以及通信功能。7. 什么是比例度?【參考答案】比例度又稱比例帶,是調節(jié)器放大倍數KP的倒數,是調節(jié)器的一個重要參數。實質上是表示調節(jié)閥開度的百分比與被調量偏差變化的百分比的比值。加大比例度能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,但靜態(tài)偏差要增加;反之,能提高系統(tǒng)的精度,但調節(jié)過程的振蕩程度要增加。8.用變送器的輸出直接控制調節(jié)閥,能否
8、起調節(jié)作用?【參考答案】不能。工業(yè)上的控制過程一般都是基于偏差的過程控制。如果把變送器的輸出直接控制調節(jié)閥,而不跟設定值作比較,就不會產生偏差信號,控制器失去了對整個系統(tǒng)的控制作用。三分析題1. 有一液位控制系統(tǒng)如圖1所示,根據工藝要求調節(jié)閥選用氣開式,調節(jié)器的正反作用應該如何?圖2中的液面調節(jié)回路,工藝要求故障情況下送出的氣體中不允許帶有液體。試選取調節(jié)閥氣開、氣關型式和調節(jié)器的正、反作用,再簡單說明這一調節(jié)回路的工作過程。圖1 液位控制系統(tǒng) 圖2 液位控制系統(tǒng)【參考答案】圖1 先做兩條規(guī)定:(1)氣開調節(jié)閥為+A,氣關調節(jié)閥為A;(2)調節(jié)閥開大,被調參數上升為+B,下降為B。則 A
9、15;B=“+”調節(jié)器選反作用; A×B=“”調節(jié)器選正作用。在圖中,閥為氣開+A,閥開大,液位下降B,則有: (+A)×(B)=“” 調節(jié)器選正作用。圖2 因工藝要求故障情況下送出的氣體不允許帶液,故當氣源壓力為零時,閥門應打開,所以調節(jié)閥是氣關式。當液位上升時,要求調節(jié)閥開度增大,由于所選取的是氣關調節(jié)閥,故要求調節(jié)器輸出減少,調節(jié)器是反作用。其工作過程如下:液體液位變送器輸出調節(jié)器輸出調節(jié)閥開度液體輸出液位。2 圖3 所示為加熱爐溫度控制系統(tǒng)。根據工藝要求,出現故障時爐子應當熄火。試說明調節(jié)閥的氣開、氣關型式,調節(jié)器的正反作用方式,并簡述控制系統(tǒng)的動作過程。圖3 加熱爐溫度控制系統(tǒng)【參考答案】因工藝要求故障情況下爐膛熄火,從安全角度分析,調節(jié)閥要選取氣開式。根據:,由于調節(jié)閥為氣開式,知,那么,所以調節(jié)器為正作用。動作過程:當檢測到爐膛溫度正常時,閥門開度不變,燃料流量恒定,當故障時,如果爐膛溫度過高,閥門開度減小,燃料流量減小,使爐膛溫度降低。3. 一臺PID調節(jié)器,為什么當測量等于給定時,輸出能穩(wěn)在任意值上?【參考答案】根據PID調節(jié)器數學表達式
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